CN103533309A - 可同时进行全景显示与局部查看的方法及分布式联动*** - Google Patents

可同时进行全景显示与局部查看的方法及分布式联动*** Download PDF

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姚辉
黄荣顺
吴宏刚
吴敏
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Abstract

本发明公开了一种可同时进行全景显示与局部查看的分布式联动***，包括若干台朝向四周的静止摄像机、一台设置在全方位云台上的运动摄像机，所述静止摄像机和运动摄像机的数据分别依次通过交换机一、***一、单模光纤、***二和交换机二传输到全景主机和局部主机中，然后通过全景显示器和局部显示器分别显示出全景画面和局部画面，所述全景主机控制全方位云台的转动。本发明的有益效果是：将全景画面和局部细节画面在不同的显示器上同时显示出来，不需要来回切换界面。更有利于使用者整体把握和细节查看；使用者要查看局部细节时，只需要用鼠标在全景画面上操作即可方便地实现。

Description

可同时进行全景显示与局部查看的方法及分布式联动***
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别是一种可同时进行全景显示与局部查看的方法及分布式联动***。
背景技术
机场跑道、滑行道和停机坪等区域对安全要求极高，使得视频监控***的安装很必要。
现在常规视频监控通过在被监视区域安装单独摄像机，监控终端每路摄像机对应一个监视窗口。像机场跑道、滑行道、停机坪等区域具有空旷、视野极大的特点，为能够清晰地覆盖全区域，需要很多摄像机，相应地，监视终端也需要众多显示窗口，通常还需要作窗口切换进行辅助才能更好监视到感兴趣的区域。这样，一方面，数量庞大的摄像机增加了监视成本，分散的多个摄像机也增加了安装布线和维护的难度；另一方面，众多的监视窗口及窗口切换动作，也不方便工作人员操作和监视。鉴于此，全景画面显示和局部细节画面显示相结合的方式成为一种实用而有效的解决方法。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种鼠标与多摄像机拼接视频及云台的方法及分布式联动***，实现全景画面显示与局部细节画面相结合。
本发明采用的技术方案是这样的：一种可同时进行全景显示与局部查看的分布式联动***，包括若干台朝向四周的静止摄像机、一台设置在全方位云台上的运动摄像机，所述静止摄像机和运动摄像机的数据分别依次通过交换机一、***一、单模光纤、***二和交换机二传输到全景主机和局部主机中，然后通过全景显示器和局部显示器分别显示出全景画面和局部画面，所述全景主机控制全方位云台的转动。
作为优选，所述全景主机、全景显示器、局部主机和局部显示器有若干套。这样设置的话，可以在多个地方进行显示与查看。
作为优选，所述交换机二上设置有用于远程网络传输的主网络接口。
一种实现同时进行全景显示与局部查看的方法，包括以下步骤：
一、采集多路静止摄像机的数据，在全景主机中用软件进行解码、特征点提取、配准、柱面投影变换、全景拼接融合并在全景显示器上显示出来；
二、在全景主机上用鼠标点击全景显示器上要查看的位置，全景主机中用软件提取要查看位置的坐标数据并转换成全方位云台的目标坐标，然后传输到全方位云台，控制全方位云台的转动同时带动运动摄像机转动直到对准要查看的位置；
三、采集运动摄像机的数据到局部主机中并用局部显示器显示出来。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：将全景画面和局部细节画面在不同的显示器上同时显示出来，不需要来回切换界面。更有利于使用者整体把握和细节查看；使用者要查看局部细节时，只需要用鼠标在全景画面上操作即可方便地实现。分布式的构架也极大提高了***运行效率。
附图说明
图1是本发明实施例1的原理框图；
图2是本发明实施例2的原理框图。
图中标记：1为运动摄像机，2为全方位云台，3为静止摄像机，4为交换机一，5为***一，6为单模光纤，7为局部显示器，8为全景显示器，9为全景主机，10为局部主机，11为交换机二，12为***二，13为主网络接口。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
实施例1：如图1所示，一种可同时进行全景显示与局部查看的分布式联动***，包括若干台朝向四周的静止摄像机3、一台设置在全方位云台2上的运动摄像机1，所述静止摄像机7和运动摄像机1的数据分别依次通过交换机一4、***一5、单模光纤6、***二12和交换机二11传输到全景主机9和局部主机10中，然后通过全景显示器8和局部显示器7分别显示出全景画面和局部画面，所述全景主机9控制全方位云台2的转动。
在本实施例中，所述全景主机9、全景显示器8、局部主机10和局部显示器7有两套。
实施例2：如图2所示，一种可同时进行全景显示与局部查看的分布式联动***，包括若干台朝向四周的静止摄像机3、一台设置在全方位云台2上的运动摄像机1，所述静止摄像机7和运动摄像机1的数据分别依次通过交换机一4、***一5、单模光纤6、***二12和交换机二11传输到全景主机9和局部主机10中，然后通过全景显示器8和局部显示器7分别显示出全景画面和局部画面，所述全景主机9控制全方位云台2的转动。
在本实施例中，所述全景主机9、全景显示器8、局部主机10和局部显示器7有两套，并且，所述交换机二11上设置有用于远程网络传输的主网络接口13。
上述两个实施例中，全景显示器8可以由多块普通显示器或窄边大屏液晶显示器组成，然后利用马赛克技术将全景视频在这几块显示器中显示。
所述全景主机9用作多通道视频的无缝拼接，局部主机用于控制全方位云台2的转动，控制器上下左右转动以及运动摄像机1的缩放和变焦等操作。
所述全方位云台2设置于所述若干台静止摄像机3的护罩顶部，因此，对镜头的使用没有局限性，可选择长焦变倍镜头，清晰地监控到远距离场景的局部细节。
实施例3：一种实现同时进行全景显示与局部查看的方法，包括以下步骤：
一、采集多路静止摄像机3的数据，在全景主机9中用软件进行解码、特征点提取、配准、柱面投影变换、全景拼接融合并在全景显示器8上显示出来；
二、在全景主机9上用鼠标点击全景显示器8上要查看的位置，全景主机9中用软件提取要查看位置的坐标数据并转换成全方位云台2的目标坐标，然后传输到全方位云台2，控制全方位云台2的转动同时带动运动摄像机1转动直到对准要查看的位置；
三、采集运动摄像机1的数据到局部主机10中并用局部显示器7显示出来。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可同时进行全景显示与局部查看的分布式联动***，其特征在于：包括若干台朝向四周的静止摄像机（3）、一台设置在全方位云台（2）上的运动摄像机（1），所述静止摄像机（7）和运动摄像机（1）的数据分别依次通过交换机一（4）、***一（5）、单模光纤（6）、***二（12）和交换机二（11）传输到全景主机（9）和局部主机（10）中，然后通过全景显示器（8）和局部显示器（7）分别显示出全景画面和局部画面，所述全景主机（9）控制全方位云台（2）的转动。
2.根据权利要求1所述的可同时进行全景显示与局部查看的分布式联动***，其特征在于：所述全景主机（9）、全景显示器（8）、局部主机（10）和局部显示器（7）有若干套。
3.根据权利要求1或2所述的可同时进行全景显示与局部查看的分布式联动***，其特征在于：所述交换机二（11）上设置有用于远程网络传输的主网络接口（13）。
4.一种实现同时进行全景显示与局部查看的方法，其特征在于包括以下步骤：
一、采集多路静止摄像机（3）的数据，在全景主机（9）中用软件进行解码、特征点提取、配准、柱面投影变换、全景拼接融合并在全景显示器（8）上显示出来；
二、在全景主机（9）上用鼠标点击全景显示器（8）上要查看的位置，全景主机（9）中用软件提取要查看位置的坐标数据并转换成全方位云台（2）的目标坐标，然后传输到全方位云台（2），控制全方位云台（2）的转动同时带动运动摄像机（1）转动直到对准要查看的位置；
三、采集运动摄像机（1）的数据到局部主机（10）中并用局部显示器（7）显示出来。
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