CN103532214A - 集储能和并离网供电功能的光伏发电***结构与控制方法 - Google Patents

集储能和并离网供电功能的光伏发电***结构与控制方法 Download PDF

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Abstract

一种集储能和并离网供电功能的光伏发电***结构与控制方法，可实现对太阳能等可再生能源到电能的存储和转换，并同时具备并网和离网两种供电功能。由光伏组件、直直升压电路、三相逆变电路、隔离变压器、PCC并网开关以及本地负荷等构成。所提出的控制方法，不仅可实现***在并／离网工作模式之间的无缝切换，还可以实现对光伏电池输出功率的无级调节以及蓄电池的优化管理。与现有的光伏并网逆变器器相比，本发明所述的光伏发电***，具有结构简单、功能丰富、供电可靠性高等突出优点，有助于提高可再生能源发电的利用效率，具有很好的应用和推广前景。

Description

集储能和并离网供电功能的光伏发电***结构与控制方法
技术领域
本发明涉及一种光伏发电技术领域的***结构与控制方法，可实现对太阳能到电能的转换和存储，并同时具备并网和离网两种供电方式。 
技术背景
随着常规能源的逐渐枯竭，环境污染问题的日益突出以及全球电力市场改革的推进，基于太阳能、风能等可再生能源的分布式发电技术受到了越来越多的关注和重视。据统计，2011年全球光伏新增装机容量约27.79GW，同比2010年的17.5GW，涨幅高达62％。但是，我国2011年光伏发电***的装机容量仅占全球的7％左右，与国内光伏电池组件产量世界第一的地位相比，显得不太协调。这一方面当然与到国内新能源并网发电政策的限制有关，另一方面也与国内核心技术相对落后有关。据IMS Research给出的2012年全球光伏逆变器(光伏发电***的核心装置)排名显示，排名前十的企业中没有一家来自中国。因此，研究和开发具有自主知识产权的先进光伏发电***结构和相关控制方法，掌握核心技术，具有非常重要的意义和价值。 
目前，光伏发电***的结构主要有并网和离网两种类型，其中并网发电是最主要的方式。由于太阳能和风能具有随机性和间歇性的特征，此类可再生能源的大规模并网发电，将增加现有电网功率调度、潮流控制的难度，威胁现有电网的安全稳定运行。此外，国家对可再生能源并网发电有专门规定，当电力***发生故障时，并网发电***将自动停机，不利于电网的故障解除和自动恢复。离网型***则常用于海岛等电网无法覆盖的偏远地区，解决居民或重要设备的用电问题。在离网型光伏发电***中，通常需要配备蓄电池等储能装置，以保证光照不足时的不间断供电。但是，在此类离网型***中，由于***中缺少真正连续可控的电源，难以实现对蓄电池的优化管理。 
实际上，随人们对供电可靠性的要求越来越高，希望光伏、风电等分布式 发电***不仅能够并网运行，也可以离网运行，并且在并网和离网两种运行模式之间可以实现快速平滑切换。而且，储能装置的引入，可以改善可再生能源并网发电的功率波动问题，解决现有可再生能源并网发电对电力***造成的负面影响。 
正是基于上述原因，本发明提出了一种实用的光伏发电***结构与控制方法，即具备储能以及并／离网运行功能，又可通过合理有效的控制，解决蓄电池的优化控制，具有重要的研究意义和工程应用价值。 
发明内容：
本发明旨在为分布式光伏发电***提供一种结构简单、供电方式灵活、高可靠性的***解决方案。所述的光伏发电***结构如附图1所示，由光伏组件(1、2)、直直升压电路(3、4)、储能电池(5)、三相逆变电路(6)、隔离变压器(7)、PCC并网开关(8)以及本地负荷(9)构成。其特征在于： 
1、光伏组件1(1)…N(2)的输出分别经直直升压电路I(3)…N(4)变换后汇入直流母线，然后经三相逆变电路(6)变换，输出三相交流电压接入三相工频隔离变压器(7)，变压器的一次侧绕组采用三角形连接，二次侧采用星形连接，且中性点引出构成三相四线制供电方式，为本地负荷供电或通过PCC并网开关接入电网； 
2、附图1中虚线框内构成一个独立的装置，共有3+N个对外功率连接端口，其中端口a1…aN分别为N组光伏组件的输入端口，端口b为储能电池连接端口，端口c为本地负荷连接端口，端口d为并网端口； 
3、直直升压电路I(3)…N(4)根据***能量平衡的需要，既可以工作于最大功率跟踪(MPPT)模式，也可以工作于限功率模式，实现功率的无级调节； 
4、逆变电路(6)根据需要可工作于P/Q或v/f两种模式，且两种模式之间可以实现自由平滑切换。在并网模式下，PCC并网开关闭合，逆变器工作于P／Q模式，即可以通过它对本地负荷供电，也可以通过它对蓄电池进行充放电管理。在离网模式下，PCC并网开关断开，逆变器工作于v／f模式，负责交流侧三相电 压的控制，为本地负荷供电； 
5、隔离变压器除了实现电气隔离，形成中性点，为三相不对称负荷供电，还可以通过调节一、二次侧绕组的匝比来调节直流母线电压，改变蓄电池组串联的数量，提高***配置的灵活度； 
6、PCC并网开关(8)可以采用接触器，也可以采用固态快速开关，两者均能实现远程控制完成并列和解列动作，其中固态快速开关采用可控硅或IGBT来实现，具有更高的开关速度以及特殊的限流能力。 
7、附图2给出了该***的一种具体电路实现方式，图中C1、L1、S1、D1构成了第I组直直升压电路，CN、LN、SN、DN构成了第N组直直升压电路，N组直直升压电流的输出端与母线电容、蓄电池并联，共同构成直流母线，Sa1、Sa2、Sa3、Sb1、Sb2、Sb3以及Lf、Cf构成了三相逆变电路，Tr为三相隔离变压器； 
为了能够给三相不对称负荷供电，除了采用附图2所示的三相三桥臂逆变电路加隔离变压器的结构，还可以采用三相四桥臂的拓扑结构，如附图3所示，图中Sa4、Sb4共同构成了第四桥臂，该桥臂的中点即为三相输出的中性点。采用三相四桥臂电路后，可以省去笨重的工频隔离变压器，不仅降低了成本，还可有效提高***的功率密度。但也存在漏电流、控制复杂等技术难题。 
此外，本发明提出的光伏发电***中，其能量来源不限于光伏电池，也可以是风力发电机组、燃料电池等，或者是它们之间的任意组合。不同发电单元之间的区别在于直直升压电路的功率控制策略有所不同。 
本发明提出的光伏发电***控制策略算法流程图如附图4所示，根据外部电网是否正常，有并网和离网两种工作模式。其特征在于： 
1、控制***实时的对电网进行故障检测，在电网正常时，工作于并网模式，PCC开关闭合；反之，当电网出现故障时，PCC开关快速分断，***工作于离网模式； 
2、在并网模式下，所有直直升压电路以MPPT模式运行，逆变电路工作于P／Q模式(对应的控制框图如附图5所示)，其功率大小给定由蓄电池的充放电管理要求给出：在恒流充电阶段，通过充电电流(ic)闭环控制来调节逆变电路 的并网功率；在恒压充电阶段，则通过直流母线电压(UDC)闭环控制来决定逆变电路的并网功率； 
3、在离网模式下，逆变电路工作于v／f模式(其控制框图如附图6所示)，为本地负荷提供稳定电压，输出功率大小由本地负荷决定。直直升压电路的工作模式则取决于***的工作状态，即可以MPPT运行，也可以限功率运行。当蓄电池的端电压或充电电流未达上限值，直直升压电路以MPPT运行；否则当蓄电池端电压或充电电流达到某一上限，直直升压电路自动退出MPPT模式，进入限功率模式。此外，当蓄电池电量低于一定值(如5％)时，***将运行一定时间后停机。 
有益效果： 
与现有的常规光伏并网发电***相比，本发明所提出的光伏发电***在维持硬件数量增加不多的情况下，通过控制策略的改进和创新，实现了常规光伏发电***不具备的一些功能和特点： 
1、具有独立和并网两种工作模式，***在电网故障时仍然可以利用新能源发电，给本地负荷供电，可有效提高供电可靠性，提高新能源的利用率； 
2、***可实现独立和并网两种工作模式的无缝切换，确保本地重要负荷的不间断供电； 
3、引入了储能环节，在并网运行模式下，必要时还可以实现平抑光伏的功率波动，减小分布式发电对电网的负面影响； 
4、直直升压电路具有MPPT和限功率两种工作模式，即使在离网模式下，蓄电池均可以得到较好的充放电管理，有助于延长蓄电池使用寿命。 
附图说明
附图1是本发明提出的光伏发电***总体结构框图； 
附图2是采用隔离变压器和三桥臂逆变电路的具体实现电路； 
附图3是采用四桥臂逆变电路的具体实现电路； 
附图4是光伏发电***的综合控制策略流程图； 
附图5是并网模式下***的具体控制实现框图； 
附图6是离网模式下***的具体控制实现框图。 
附图7是单光伏输入时的***结构框图； 
附图8为单光伏输入时的关键仿真波形。 
附图1-附图6中的符号定义如表1所示 
表1附图符号说明 
名称 说明 名称 说明
PV 光伏组件 UDC 直流母线反馈电压
C1，CN 直直升压电路输入电容 UDCref 直流母线电压参考给定
L1，LN 直直升压电路输入电感 iC 蓄电池充放电电流
S1，SN 直直升压电路功率开关管 iCref 蓄电池充放电电流给定
D1，DN 直直升压电路续流二极管 id，iq 交、直轴反馈电流
CB 直流母线电容 idref,iqref 交、直轴电流给定
Bat 蓄电池组 ud，uq 交、直轴反馈电压
Sa1…Sa4 逆变电路桥臂上管 Udref，uqref 交、直轴电压给定
Sb1…Sb4 逆变电路桥臂下管 PI 闭环调节器
Lf 逆变电路输出滤波电感 Sw1，SwN 控制回路选择开关
Cf 逆变电路输出滤波电容 P&O 扰动观察法MPPT
Tr 隔离变压器 Driver 驱动电路
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术实施方案作进一步的解释，但是以下内容不用于限定本发明的保护范围： 
附图1为本发明提出的光伏发电***结构图，由光伏组件、N组直直升压电路、蓄电池、三相三桥臂逆变电路、隔离变压器以及PCC并网开关等部件构成。它们的具体连接关系为：N组直直升压电路的输入端(a1～aN)接各自的光伏组件，其输出连接在一起，并与蓄电池并联，构成直流母线。该母线接逆变电路的输入，逆变电路的三相输出与工频隔离变压器的一次侧相连，且一次侧 绕组采用三角形连接方式，变压器的二次侧则采用星形连接方式，并且中性点引出，为本地负荷提供单相、三相供电能力。同时，变压器的二次侧经PCC开关与电网相连。在电网正常时，PCC开关闭合，***并网运行，既可以向电网输送功率，也可以从电网吸收功率；在电网故障时，PCC开关断开，***自动切换到离网模式运行，由光伏和蓄电池共同为本地负荷提供电能。 
图1虚线框内所示的部分构成一个独立装置，共有N+3个输入输出端口：a1～aN为光伏组件的输入端口，此端口的能量为单向流动，由光伏组件流入***；b为储能蓄电池的连接端口，该端口能量允许双向流动，既可以给蓄电池充电，也可放电；c为本地负荷连接端口，能量由***流向负荷；d为并网端口，该端口能量也可以双向流动，***即可向电网输送能量，也可以从电网吸收能量。 
附图2是附图1的具体实现电路，图中C1、L1、S1、D1构成了第I组直直升压电路，CN、LN、SN、DN构成第N组直直升压电路，Sa1、Sa2、Sa3、Sb1、Sb2、Sb3以及Lf、Cf构成三相逆变电路，Tr为工频隔离变压器。通过控制直直升压电路的功率开关S1…SN，既可以实现光伏电池组件的最大功率输出，也可以实现低于最大功率的任意功率输出。对于三相逆变电路，分为并网和离网两种模式，离网时工作于v／f模式，以稳定输出交流电压为目的；并网时则工作于P／Q模式，以优化储能为目标，即根据恒流、恒压充电要求来控制并网功率。可见，本发明提出的光伏发电***与常规光伏并网逆变器在控制目标上完全不同，常规逆变器以稳定母线电压为目的，其稳态并网功率与光伏组件发电功率相等。 
当三相逆变电路采用四桥臂拓扑结构时，第四桥臂的输出即为中性点，逆变器本身具备为单相或三相不平衡供电能力，因此可以省去工频隔离变压器，适合于无隔离要求的场合，附图3给出了采用三相四桥臂逆变拓扑时的具体实现电路。 
附图4为本发明提出的***综合控制方法，当电网正常时，PCC开关闭合，***并网运行，此时直直升压电路以MPPT模式运行，光伏组件以最大功率输出。在并网模式下，主逆变器工作于P/Q模式，有功功率由蓄电池的充放电要求决定。当电池容量不足时，以恒定电流给蓄电池充电，即以充电电流构成电 流闭环，电流环调节器输出作为逆变器有功功率给定idref，如附图5所示。无功功率则由***综合控制直接给定，通常设定为零。当蓄电池充电到一定电压时，由恒流模式切换为恒压模式，即选择开关S由开关点2切换至开关点1，此时逆变器的有功功率由母线电压闭环调节器输出给定。 
当电网故障时，PCC开关断开，***切换到离网运行模式。由于失去了电网的支撑，此时交流侧电压由主逆变器来控制，逆变器工作于v/f模式(其控制框图如附图6所示)，其输出功率大小无法直接控制，由本地负荷决定。直直升压电路的工作模式则取决于***和蓄电池的工作状态。在并网模式下，均以MPPT工作模式运行。在离网模式下，则根据工作条件的差异，其工作模式有所不同。当蓄电池的端电压或充电电流未达上限值，直直升压电路以MPPT运行；否则当蓄电池端电压或充电电流达到某一上限，直直升压电路自动退出MPPT模式，进入限功率模式。但当蓄电池电流过低时，***在延迟一定时间后停机。 
具体实施例 
为初步说明本发明的正确性和可行性，以一组直直升压电路为例(如附图7所示)对***进行了仿真验证，为仿真结果如附图8所示。 
在0.2秒之前，***工作于离网模式，光伏和蓄电池共同为本地负荷(5kW纯阻性)供电。此时逆变器工作于v／f模式，为交流母线提供稳定的基准电压。在0.2秒，逆变器完成相位预同步，PCC并网开关闭合，***由离网运行转变为并网运行。在切换点附近，蓄电池的工作状态维持不变。当切换过程完成，并经过一段时间稳定工作后(本实施例中设为0.1秒)，才开始转为恒流充电。在恒流充电期间，即使光伏的输出功率发生了变化，蓄电池的充电电流仍可以维持不变，仅并网功率(表现为并网电流)会发生变化。在0.8秒，***再次由并网模式转换为离网模式，蓄电池退出恒流充电，其充放电功率由光伏和负荷瞬时功率差决定。从仿真结果可以看出，本发明提出的光伏发电***可以很好的工作于并／离网模式，在动态过程中交流母线电压没有明显的波动，实现了两种工作模式之间的无缝切换。 

Claims (5)

1.一种集储能和并离网供电功能的光伏发电***结构与控制方法，由光伏组件(1、2)、直直升压电路(3、4)、储能电池(5)、三相逆变电路(6)、隔离变压器(7)、PCC并网开关(8)、以及本地负荷(9)构成，其特征在于：
光伏组件1…N的输出分别经直直升压电路I…N变换后，与蓄电池并联，共同构成直流母线，然后经三相逆变电路，输出三相交流电压接入三相工频隔离变压器，变压器的一次侧绕组采用三角形连接，二次侧采用星形连接且中性点引出，从而构成三相四线制供电方式，为本地负荷供电或通过PCC处并网开关接入电网；
作为一个独立的装置，共有3+N个对外输入／输出端口，即N组光伏组件的输入端口(a1…aN)，蓄电池组连接端口(b)，本地负荷连接端口(c)以及并网端口(d)。
2.根据权利要求1的隔离变压器，其特征在于，一次侧绕组采用三角形连接，二次侧采用星形连接，一、二次侧的匝比可以根据直流母线电压的需要进行合理设计，方便蓄电池的优化配置。
3.根据权利要求1的PCC并网开关，其特征在于，可以采用接触器，也可以采用固态快速开关，其中固态快速开关采用可控硅或IGBT等半导体开关器件来实现。
4.根据权利要求1的直直升压电路输入电源，不限于光伏组件，也可以是风力发电机、燃料电池等可再生能源，或者是它们之间的任意组合。
5.针对权利要求1提出的一种***控制策略，其特征在于：
控制***实时的对电网进行故障检测，在电网正常时，工作于并网模式，PCC开关闭合；反之，当电网出现故障时，PCC开关快速分断，***工作于离网模式；
在并网模式下，所有直直升压电路工作于MPPT模式，逆变电路工作于P／Q模式，其功率大小给定由蓄电池的充放电管理要求给出，在恒流充电阶段，通过充电电流闭环控制来调节逆变电路的并网功率；在恒压充电阶段，则通过直流母线电压闭环控制来决定逆变电路的并网功率大小；
在离网模式下，逆变电路工作于v／f模式，为本地负荷提供稳定电压，输出功率大小由本地负荷决定，直直升压电路的工作模式则取决于***的工作状态，即可以是MPPT，也可以是限功率；当蓄电池的端电压或充电电流未达上限值，直直升压电路以MPPT运行；否则当蓄电池端电压或充电电流达到某一上限，直直升压电路自动退出MPPT模式，进入限功率模式。
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