CN103529054B - 二极管/三极管外观检测及封装装置 - Google Patents

二极管/三极管外观检测及封装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了二极管/三极管外观检测及封装装置，它包括载料带输送装置和工控机，载料带输送装置包括输送导轨（4）和分设于输送导轨（4）两侧的进料辊轮（5）和出料辊轮（6），沿输送装置输送物料的方向，输送导轨（4）的侧面依次安装有上料机械手（1）、检测摄像头（2）、不良品剔除替换装置、覆膜导入轮（3）和压封装置，检测摄像头（2）设置于输送导轨（4）的正上方且与工控机连接。本发明的有益效果是：实现了二极管/三极管产品的外观检测、剔除不良品、良品封装的全自动加工，能够快速的检测二极管/三极管产品外观质量，提高了生产效率，满足规模化生产的需要，同时降低了工人的工作量，降低了生产成本。

Description

二极管/三极管外观检测及封装装置
技术领域
本发明涉及自动质检及封装装置技术领域，特别是二极管/三极管外观检测及封装装置。
背景技术
二极管和三极管都是半导体元件，广泛应用于各种遥控***、光电***、自动控制***等方面。二极管和三极管在生产过程中，有些产品可能会因为人为因素或机器因素等，出现产品刮伤或其他外观上的损伤。
二极管/三极管作为常用的电子元器件，需求量较大，二极管/三极管的生产厂家为了保证出厂的良品率，传统的检测方法采用人工手动检测，人工一个一个检测的速度较慢，无法满足现在市场的需求量，另外通过制作辅助工具来一次对多个进行检测，现在的辅助工具还是需要人工将二极管/三极管分布在辅助工具上，再进行检测，这样的效率还是比较低，且人为因素较大，无准确的判别标准，检测不够准确。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、节省人工、提高生产效率的二极管/三极管外观检测及封装装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：二极管/三极管外观检测及封装装置，它包括载料带输送装置、上料机械手、检测摄像头、不良品剔除替换装置、覆膜导入轮、压封装置和工控机，所述的载料带输送装置包括输送导轨和分设于输送导轨两侧的进料辊轮和出料辊轮，进料辊轮和出料辊轮的外侧均安装有一个压紧辊轮，沿输送装置输送物料的方向，输送导轨的侧面依次安装有上料机械手、检测摄像头、不良品剔除替换装置、覆膜导入轮和压封装置，检测摄像头设置于输送导轨的正上方且与工控机连接，所述的不良品剔除替换装置包括取放料装置和安装于输送导轨一侧的不良品收集盒，所述的取放料装置包括底座，底座上设置有与输送导轨平行的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，底座上还安装有与滑轨平行的丝杠，滑块上设有与丝杠配合的螺纹孔，丝杠安装于滑块的螺纹孔内，丝杆的一端通过轴承安装于底座上，丝杆的另一端与固定安装于底座上的驱动电机的电机轴连接，滑块上安装有水平气缸，水平气缸的设置方向垂直于输送导轨，水平气缸的活塞杆端部安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆端部安装有支板，支板上安装有取放料吸头，水平气缸和垂直气缸均通过电磁阀与气源连接，取放料吸头上设置有吸气孔，吸气孔通过气管连接吸气源，气管上安装有电磁阀，覆膜导入轮压紧于输送导轨，所述的压封装置包括机座、压块和凸轮，机座上设置有垂直导轨，压块滑动设置于机座的垂直导轨上，且压块的底部安装有电加热块，凸轮通过转轴安装于机座上，且凸轮压紧于压块的上部，凸轮的转轴连接旋转电机的电机轴，压块的还上部通过弹簧吊装于机座上，所述的上料机械手、电磁阀、驱动电机、旋转电机均与工控机连接。
所述的压块的上部安装有滑轮，凸轮压紧于滑轮上。
所述的不良品收集盒和检测摄像头位于导轨的同一位置处。
所述的电加热块的底部设置有两个与载料带封边相配合的凸棱。
本发明具有以下优点：本发明实现了二极管/三极管产品的外观检测、剔除不良品、良品封装的全自动加工，能够快速的检测二极管/三极管产品外观质量，提高了生产效率，满足规模化生产的需要，同时降低了工人的工作量，减少了二极管/三极管检测需要的人员，降低了生产成本，且本发明可以对检测的数据进行记录，便于后期的数据处理。
本发明的不良品剔除替换装置既实现了不良品的剔除，又能完成将待检测产品补位至被剔除的不良品产生的空位，从而实现了外观质检、不良品剔除与良品封装的顺利衔接，提高了工作效率。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图
图2 为本发明的不良品剔除替换装置的结构示意图
图3 为本发明的电加热块的结构示意图
图中，1-上料机械手，2-检测摄像头，3-覆膜导入轮，4-输送导轨，5-进料辊轮，6-出料辊轮，7-压紧辊轮，8-不良品收集盒，9-底座，10-滑块，11-丝杠，12-驱动电机，13-水平气缸，14-垂直气缸，15-支板，16-取放料吸头，17-机座，18-压块，19-凸轮，20-弹簧，21-电加热块，22-滑轮，23-凸棱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，二极管/三极管外观检测及封装装置，它包括载料带输送装置、上料机械手1、检测摄像头2、不良品剔除替换装置、覆膜导入轮3、压封装置和工控机，所述的载料带输送装置包括输送导轨4和分设于输送导轨4两侧的进料辊轮5和出料辊轮6，进料辊轮5和出料辊轮6的外侧均安装有一个压紧辊轮7，沿输送装置输送物料的方向，输送导轨4的侧面依次安装有上料机械手1、检测摄像头2、不良品剔除替换装置、覆膜导入轮3和压封装置，检测摄像头2设置于输送导轨4的正上方且与工控机连接，如图1、图2所示，所述的不良品剔除替换装置包括取放料装置和安装于输送导轨4一侧的不良品收集盒8，所述的取放料装置包括底座9，底座9上设置有与输送导轨4平行的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块10，底座9上还安装有与滑轨平行的丝杠11，滑块10上设有与丝杠11配合的螺纹孔，丝杠11安装于滑块10的螺纹孔内，丝杆的一端通过轴承安装于底座9上，丝杆的另一端与固定安装于底座9上的驱动电机12的电机轴连接，滑块10上安装有水平气缸13，水平气缸13的设置方向垂直于输送导轨4，水平气缸13的活塞杆端部安装有垂直气缸14，垂直气缸14的活塞杆端部安装有支板15，支板15上安装有取放料吸头16，水平气缸13和垂直气缸14均通过电磁阀与气源连接，取放料吸头16上设置有吸气孔，吸气孔通过气管连接吸气源，气管上安装有电磁阀，覆膜导入轮3压紧于输送导轨4，所述的压封装置包括机座17、压块18和凸轮19，机座17上设置有垂直导轨，压块18滑动设置于机座17的垂直导轨上，且压块18的底部安装有电加热块21，凸轮19通过转轴安装于机座17上，且凸轮19压紧于压块18的上部，凸轮19的转轴连接旋转电机的电机轴，压块18的还上部通过弹簧20吊装于机座17上，所述的上料机械手1、电磁阀、驱动电机12、旋转电机均与工控机连接。
所述的压块18的上部安装有滑轮22，凸轮19压紧于滑轮22上。
所述的不良品收集盒8和检测摄像头2位于导轨的同一位置处。
如图3所示，所述的电加热块21的底部设置有两个与载料带封边相配合的凸棱23。由该凸棱23分别对载料带两侧进行热封。
本发明的工作过程如下：载料带又进料辊轮5和出料辊轮6带动在输送导轨4上向前传输，上料机械手1将产品装填于载料带上，产品随载料带向前传输，当产品到达检测摄像头2下方时，检测摄像头2将产品图像传输至工控机，由工控机对产品是否合格作出判断。当产品合格时，产品继续向前传输，封装覆膜由覆膜导入轮3引入并贴近于载料带上表面，覆膜随载料带一同输送至压封装置时，有旋转电机带动旋转的凸轮19向下按压压块18，进而压块18带动电加热块21按压覆膜及载料带，由电加热块21的凸棱23对载料带两侧进行热封，将覆膜与载料带热封，封装后的载料带由出料辊轮6带动向前传输；当当产品不合格时，载料带停止传输，位于检测摄像头2的取放料吸头16由水平气缸13推送至不合格产品上方，然后垂直气缸14驱动取放料吸头16向下运动，电磁阀打开，取放料吸头16连通吸气源，进而将产品吸附于取放料吸头16上，然后垂直气缸14、水品气缸依次动作，将产品输送至不良品收集盒8，电磁阀关闭停止吸气，产品自用下落至不良品收集盒8内，然后驱动电机12动作，带动底座9沿滑轨运动，将取放料吸头16运送至载料带的上料处，水平电机和垂直电机配合动作，有取放料吸头16将上料处的产品吸起，驱动电机12动作，将取放料吸头16输送至检测摄像头2一侧，然后水平电机和垂直电机配合动作将该吸起的产品放置于检测摄像头2下方的载料带上，即完成了不良品的剔除和将新的待检测产品补充至该不良品工位的工作，完成产品替换后，检测及封装装置继续运行。

Claims (4)

1.二极管/三极管外观检测及封装装置，其特征在于：它包括载料带输送装置、上料机械手（1）、检测摄像头（2）、不良品剔除替换装置、覆膜导入轮（3）、压封装置和工控机，所述的载料带输送装置包括输送导轨（4）和分设于输送导轨（4）两侧的进料辊轮（5）和出料辊轮（6），进料辊轮（5）和出料辊轮（6）的外侧均安装有一个压紧辊轮（7），沿输送装置输送物料的方向，输送导轨（4）的侧面依次安装有上料机械手（1）、检测摄像头（2）、不良品剔除替换装置、覆膜导入轮（3）和压封装置，检测摄像头（2）设置于输送导轨（4）的正上方且与工控机连接，所述的不良品剔除替换装置包括取放料装置和安装于输送导轨（4）一侧的不良品收集盒（8），所述的取放料装置包括底座（9），底座（9）上设置有与输送导轨（4）平行的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块（10），底座（9）上还安装有与滑轨平行的丝杠（11），滑块（10）上设有与丝杠（11）配合的螺纹孔，丝杠（11）安装于滑块（10）的螺纹孔内，丝杆的一端通过轴承安装于底座（9）上，丝杆的另一端与固定安装于底座（9）上的驱动电机（12）的电机轴连接，滑块（10）上安装有水平气缸（13），水平气缸（13）的设置方向垂直于输送导轨（4），水平气缸（13）的活塞杆端部安装有垂直气缸（14），垂直气缸（14）的活塞杆端部安装有支板（15），支板（15）上安装有取放料吸头（16），水平气缸（13）和垂直气缸（14）均通过电磁阀与气源连接，取放料吸头（16）上设置有吸气孔，吸气孔通过气管连接吸气源，气管上安装有电磁阀，覆膜导入轮（3）压紧于输送导轨（4），所述的压封装置包括机座（17）、压块（18）和凸轮（19），机座（17）上设置有垂直导轨，压块（18）滑动设置于机座（17）的垂直导轨上，且压块（18）的底部安装有电加热块（21），凸轮（19）通过转轴安装于机座（17）上，且凸轮（19）压紧于压块（18）的上部，凸轮（19）的转轴连接旋转电机的电机轴，压块（18）的还上部通过弹簧（20）吊装于机座（17）上，所述的上料机械手（1）、电磁阀、驱动电机（12）、旋转电机均与工控机连接。
2.根据权利要求1所述的二极管/三极管外观检测及封装装置，其特征在于：所述的压块（18）的上部安装有滑轮（22），凸轮（19）压紧于滑轮（22）上。
3.根据权利要求1所述的二极管/三极管外观检测及封装装置，其特征在于：所述的不良品收集盒（8）和检测摄像头（2）位于导轨的同一位置处。
4.根据权利要求1所述的二极管/三极管外观检测及封装装置，其特征在于：所述的电加热块（21）的底部设置有两个与载料带封边相配合的凸棱（23）。
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