CN103527701B - 磁流体悬浮移动平台装置 - Google Patents
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Abstract
磁流体悬浮移动平台装置包括有移动车、磁流体悬浮装置、悬浮平台、液压装置以及控制器，磁流体悬浮装置以及液压装置固定于移动车上；磁流体悬浮装置包括有凹槽、磁流体以及电磁线圈，凹槽设于移动车上，磁流体设于凹槽内，电磁线圈安装于凹槽上，悬浮平台包括有浮台以及平台，液压装置包括有反推导轨以及液压缸；利用控制器控制电磁线圈产生磁场，利用磁场磁化磁流体，增加磁流体的比重，使悬浮平台悬浮于磁流体上，利用控制器控制液压装置驱动悬浮平台于磁流体上移动，由于悬浮平台悬浮于液体中移动，有效解决了悬浮平台在移动中震动的问题，以免移动震动损坏需要移动安装的精密部件或者精密模具。
Description
技术领域
本发明涉及一种设备安装移动平台装置，特别是一种磁流体悬浮移动平台装置。
背景技术
在工程中，一些精密的部件或者模具，安装时移动需要减少震动，以免移动震动损坏精密部件或者模具，特别是较重的精密部件或者模具，一种可以减少移动震动的磁流体悬浮移动平台装置已成为工程的需要。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种磁流体悬浮移动平台装置，用于减少精密部件或者模具安装时移动的震动。
本发明所采用的技术方案是：磁流体悬浮移动平台装置包括有移动车、磁流体悬浮装置、悬浮平台、液压装置以及控制器，磁流体悬浮装置以及液压装置固定于移动车上；磁流体悬浮装置包括有凹槽、磁流体以及电磁线圈，凹槽设于移动车上，磁流体设于凹槽内，电磁线圈安装于凹槽上；悬浮平台包括有浮台以及平台，浮台在平台的上方，浮台与平台固定连接，浮台与凹槽内的磁流体接触，平台与凹槽的上端面接触，浮台与凹槽动配合连接；液压装置包括有反推导轨以及液压缸，液压缸的缸座与平台固定连接，液压缸的活塞杆设有滚轮，滚轮与凹槽的反推导轨接触，反推导轨与凹槽固定连接；控制器设有控制线与电磁线圈以及液压装置连接。
磁流体悬浮移动平台装置工作时，磁流体悬浮移动平台装置移动到设备的旁边，将需要防震水平移动安装的精密部件或者精密模具放于悬浮平台的平台上；利用控制器接通电磁线圈的电源，使电磁线圈产生磁场，磁场的磁力线经过凹槽内的磁流体，使磁流体被磁化，磁流体被磁化后的比重增加，当磁流体的比重大于悬浮平台的比重时，悬浮平台悬浮于磁流体上，防止悬浮平台在移动中震动；悬浮平台悬浮于磁流体上后，利用控制器控制液压装置的液压缸工作，液压缸的活塞杆伸出压住反推导轨，利用活塞杆伸出反推悬浮平台于凹槽6的磁流体上水平移动，利用悬浮平台将需要安装的精密部件或者精密模具移动到需要安装的位置，以免精密部件或者精密模具17在移动中受损。
本发明的有益效果是：磁流体悬浮移动平台装置，利用控制器控制电磁线圈产生磁场，利用磁场磁化磁流体，增加磁流体的比重，使悬浮平台悬浮于磁流体上，利用控制器控制液压装置驱动悬浮平台于磁流体上移动，由于悬浮平台悬浮于液体中移动，有效解决了悬浮平台在移动中震动的问题，以免移动震动损坏需要移动安装的精密部件或者精密模具。
附图说明
图1是磁流体悬浮移动平台装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明：
图1所示的磁流体悬浮移动平台装置的结构示意图，磁流体悬浮移动平台装置包括有移动车1、磁流体悬浮装置2、悬浮平台3、液压装置4以及控制器5，磁流体悬浮装置2以及液压装置4固定于移动车1上；磁流体悬浮装置2包括有凹槽6、磁流体7以及电磁线圈8，凹槽6设于移动车1上，磁流体7设于凹槽6内，电磁线圈8安装于凹槽6上；悬浮平台3包括有浮台9以及平台10，浮台9在平台10的上方，浮台9与平台10固定连接，浮台9与凹槽6内的磁流体7接触，平台10与凹槽6的上端面21接触，浮台9与凹槽6动配合连接；液压装置4包括有反推导轨11以及液压缸12，液压缸12的缸座13与平台10固定连接，液压缸12的活塞杆14设有滚轮23，滚轮23与凹槽6的反推导轨11接触，反推导轨11与凹槽6固定连接；控制器5设有控制线与电磁线圈8以及液压装置4连接。
为了利用控制器5控制电磁线圈8的磁场，控制器5设有功率控制器15，功率控制器15设于控制器5内，功率控制器15设有功率控制线与电磁线圈8连接，用于控制输入电磁线圈8的功率，利用电磁线圈8的功率的变化控制电磁线圈8磁场强度的变化。
为了检测以及控制悬浮平台3升降，控制器5设有测距传感器16，测距传感器16设于测距板17上，测距板17固定于凹槽6的上端面21上，用于检测悬浮平台3的平台10升降的距离。
为了使悬浮平台3可以于凹槽6移动，浮台9两侧设有导轨，凹槽6两侧设有导槽，浮台9的导轨与凹槽6的导槽动配合连接；浮台9的长度小于凹槽6的长度，浮台9的后端与凹槽6的后端设有第一间隙18，浮台9的前端与凹槽6的前端设有第二间隙19，第二间隙19的长度大于液压缸12的活塞杆20行程，以免悬浮平台3移动时碰击凹槽6的边沿，第二间隙19的长度大于第一间隙18的长度；平台10的长度大于凹槽6的长度，使悬浮平台3未浮起时，平台10可以支撑于凹槽6的上端面21上。
为了使悬浮平台3可以于凹槽6垂直升降，反推导轨11与水平面垂直，活塞杆14与反推导轨11垂直。
悬浮平台3未升起的状态是：磁流体7的比重小于悬浮平台3的比重，悬浮平台3的浮台9下沉于磁流体7中，悬浮平台3被支撑于凹槽6的上端面21上。
悬浮平台3升起的状态是：磁流体7的比重大于悬浮平台3的比重，悬浮平台3的浮台9浮起于磁流体7面，悬浮平台3的平台10离开凹槽6的上端面21。
为了指示悬浮平台3升降的高度，测距板17设有标尺20，悬浮平台3的平台10设有高度指针22，由于指示悬浮平台3升降的高度。
为了保证浮台9浮起时，活塞杆14的滚轮23还在反推导轨11上，反推导轨11的长度大于浮台9的高度。
磁流体悬浮移动平台装置的工作原理是：工作时，磁流体悬浮移动平台装置移动到设备的旁边，将需要防震水平移动安装的精密部件或者精密模具25放于悬浮平台3的平台10上；利用控制器5接通电磁线圈8的电源，使电磁线圈8产生磁场，磁场的磁力线经过凹槽6内的磁流体7，使磁流体7被磁化，磁流体7被磁化后的比重增加，当磁流体7的比重大于悬浮平台3的比重时，悬浮平台3悬浮于磁流体7上，防止悬浮平台3在移动中震动；悬浮平台3悬浮于磁流体7上后，利用控制器5控制液压装置4的液压缸12工作，液压缸12的活塞杆14伸出压住反推导轨11，利用活塞杆14伸出反推悬浮平台3于凹槽6内的磁流体7上水平移动，利用悬浮平台3将需要安装的精密部件或者精密模具25移动到需要安装的位置，以免精密部件或者精密模具25在移动中受损。
为了实施利用控制器5控制悬浮平台3的升降以及移动，进一步设计为：磁流体悬浮移动平台装置工作时，控制器5的功率控制器15控制电磁线圈8的功率不断增加，使凹槽6内磁流体7的比重不断增加，使悬浮平台3于磁流体7受到的浮力不断增加，使悬浮平台3随悬浮平台3于磁流体7受到的浮力不断增加而不断上升；同时，液压缸12跟随悬浮平台3的上升而上升，活塞杆14的滚轮23沿反推导轨11转动而上升；当悬浮平台3上升到设定的高度时，测距传感器16将悬浮平台3的高度信号传输给控制器5，控制器5控制功率控制器15将输送到电磁线圈8的功率维持不变，使悬浮平台3维持在设定的高度，悬浮平台3维持在设定的高度后，控制器5控制液压装置4的液压缸12工作，利用液压缸12的活塞杆14反推悬浮平台3于凹槽6内的磁流体7上水平移动，利用悬浮平台3将需要安装的精密部件或者精密模具25移动到需要安装的位置。
为了实施控制器5控制悬浮平台3的浮动以及升降的高度，悬浮平台3于磁流体7中受到的浮力与磁流体7的比重成正比，磁流体7的比重与控制器5输入电磁线圈8的功率成正比；悬浮平台3于磁流体7上升的高度与磁流体7比重的增加成正比。
为了控制悬浮平台3移动的距离，液压缸12设有位移传感器24，用于检测以及控制液压缸12的活塞杆14移动的距离，以达到利用控制器5控制悬浮平台3移动的距离的目的；活塞杆14移动的距离与悬浮平台3移动的距离相等。
Claims (5)
1.磁流体悬浮移动平台装置，包括有移动车（1）、磁流体悬浮装置（2）、悬浮平台（3）、液压装置（4）以及控制器（5），磁流体悬浮装置（2）以及液压装置（4）固定于移动车（1）上；磁流体悬浮装置（2）包括有凹槽（6）、磁流体（7）以及电磁线圈（8），凹槽（6）设于移动车（1）上，磁流体（7）设于凹槽（6）内，电磁线圈（8）安装于凹槽（6）上；悬浮平台（3）包括有浮台（9）以及平台（10），浮台（9）在平台（10）的上方，浮台（9）与平台（10）固定连接，浮台（9）与凹槽（6）内的磁流体（7）接触，平台（10）与凹槽（6）的上端面（21）接触，浮台（9）与凹槽（6）动配合连接；液压装置（4）包括有反推导轨（11）以及液压缸（12），液压缸（12）的缸座（13）与平台（10）固定连接，液压缸（12）的活塞杆（14）设有滚轮（23），滚轮（23）与凹槽（6）的反推导轨（11）接触，反推导轨（11）与凹槽（6）固定连接；控制器（5）设有控制线与电磁线圈（8）以及液压装置（4）连接；其特征在于：所述的液压缸（12）设有位移传感器（24），用于检测以及控制液压缸（12）的活塞杆（14）移动的距离；磁流体悬浮移动平台装置工作时，磁流体悬浮移动平台装置移动到设备的旁边，将需要防震水平移动安装的精密部件或者精密模具（25）放于悬浮平台（3）的平台（10）上；利用控制器（5）接通电磁线圈（8）的电源，使电磁线圈（8）产生磁场，磁场的磁力线经过凹槽（6）内的磁流体（7），使磁流体（7）被磁化，磁流体（7）被磁化后的比重增加，当磁流体（7）的比重大于悬浮平台（3）的比重时，悬浮平台（3）悬浮于磁流体（7）上，防止悬浮平台（3）在移动中震动；悬浮平台（3）悬浮于磁流体（7）上后，利用控制器（5）控制液压装置（4）的液压缸（12）工作，液压缸（12）的活塞杆（14）伸出压住反推导轨（11），利用活塞杆（14）伸出反推悬浮平台（3）于凹槽（6）内的磁流体（7）上水平移动，利用悬浮平台（3）将需要安装的精密部件或者精密模具（25）移动到需要安装的位置，以免精密部件或者精密模具（25）在移动中受损。
2.根据权利要求1所述的磁流体悬浮移动平台装置，其特征在于：所述的磁流体悬浮移动平台装置工作时，控制器（5）的功率控制器（15）控制电磁线圈（8）的功率不断增加，使凹槽（6）内磁流体（7）的比重不断增加，使悬浮平台（3）于磁流体（7）受到的浮力不断增加，使悬浮平台（3）随悬浮平台（3）于磁流体（7）受到的浮力不断增加而不断上升；同时，液压缸（12）跟随悬浮平台（3）的上升而上升，活塞杆（14）的滚轮（23）沿反推导轨（11）转动而上升；当悬浮平台（3）上升到设定的高度时，测距传感器（16）将悬浮平台（3）的高度信号传输给控制器（5），控制器（5）控制功率控制器（15）将输送到电磁线圈（8）的功率维持不变，使悬浮平台（3）维持在设定的高度，悬浮平台（3）维持在设定的高度后，控制器（5）控制液压装置（4）的液压缸（12）工作，利用液压缸（12）的活塞杆（14）反推悬浮平台（3）于凹槽（6）内的磁流体（7）上水平移动，利用悬浮平台（3）将需要安装的精密部件或者精密模具（25）移动到需要安装的位置。
3.根据权利要求2所述的磁流体悬浮移动平台装置，其特征在于：所述的悬浮平台（3）于磁流体（7）中受到的浮力与磁流体（7）的比重成正比，磁流体（7）的比重与控制器（5）输入电磁线圈（8）的功率成正比。
4.根据权利要求2所述的磁流体悬浮移动平台装置，其特征在于：所述的悬浮平台（3）于磁流体（7）上升的高度与磁流体（7）比重的增加成正比。
5.根据权利要求1所述的磁流体悬浮移动平台装置，其特征在于：所述的活塞杆（14）移动的距离与悬浮平台（3）移动的距离相等。
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