CN103527573A - 正面吊势能回收利用***及正面吊 - Google Patents

正面吊势能回收利用***及正面吊 Download PDF

Info

Publication number
CN103527573A
CN103527573A CN201310477325.4A CN201310477325A CN103527573A CN 103527573 A CN103527573 A CN 103527573A CN 201310477325 A CN201310477325 A CN 201310477325A CN 103527573 A CN103527573 A CN 103527573A
Authority
CN
China
Prior art keywords
potential energy
mobile crane
recycling system
handling mobile
front handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310477325.4A
Other languages
English (en)
Inventor
彭国成
李翠英
廖荣华
董元俊
陈应杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan 31 harbour facilities Co., Ltd
Original Assignee
Sany Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Group Co Ltd filed Critical Sany Group Co Ltd
Priority to CN201310477325.4A priority Critical patent/CN103527573A/zh
Publication of CN103527573A publication Critical patent/CN103527573A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22Hydraulic devices or systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18Load gripping or retaining means
    • B66F9/186Container lifting frames
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • F15B1/022Installations or systems with accumulators used as an emergency power source, e.g. in case of pump failure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14Energy-recuperation means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种正面吊势能回收利用***及正面吊,所述正面吊势能回收利用***包括车架体1,与车架体1铰接的臂架基本段2,和位于车架体1和臂架基本段2之间的弹性装置。本发明提供的正面吊势能回收利用***,结构简单易于实施,实现了对正面吊重力势能的回收和利用,达到使正面吊***节能的效果;由于回收正面吊臂架下俯时被液压***发热浪费掉的能量,降低了液压***的发热,提高了液压***的性能和工作寿命。

Description

正面吊势能回收利用***及正面吊
技术领域
本发明涉及工程机械领域,具体而言,涉及一种正面吊势能回收利用***及正面吊。
背景技术
目前,市面上的正面吊均无重力势能回收利用***;在正面吊俯下速度控制上,均采用平衡阀或其他流量控制阀对俯仰油缸的回油形成能足够抵抗负载的背压,以实现负载的平稳下放。如说明书附图中图4所示,正面吊在将负载由高处放至低处(即俯下)时为防止出现自由落体或加速度下降的情况出现,必须有一外力支撑负载以抵抗负载的重力,保证负载平稳地下放。现今正面吊均通过俯仰油缸回油节流形成压力,并通过油缸作用于负载,实现负载平稳下放。在这一过程中,负载重力势能全部通过节流转化成了热能,使液压油发热。
故现有技术中正面吊存在的问题是:
1)重力势能未得到回收,白白浪费;
2)回油节流严重,液压***发热。
因此,提供一种可以回收利用正面吊的重力势能,减小回油节油损失,减小***发热的正面吊势能回收利用***,是本发明所要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种正面吊势能回收利用***,以简单的结构实现对正面吊重力势能的回收利用,达到节能的效果,同时减小回油节流损失,减小***发热。
有鉴于此,本发明提供了一种正面吊势能回收利用***,包括车架体1,与车架体1铰接的臂架基本段2,位于车架体1和臂架基本段2之间的弹性装置。
在该技术方案中,俯仰油缸缩回时臂架俯下,位于车架体1和臂架基本段2之间的弹性装置分解一部分臂架对俯仰油缸的压力,即辅助俯仰油缸提供一部分对臂架的支撑力,并将分解承受的臂架俯下的重力势能存储起来;由于弹性装置对臂架提供了辅助支撑力,因此俯仰油缸需要对负载提供的支撑力得到了降低,进而俯仰油缸回油路上的回油节流量降低,***发热减小;而当臂架需再次仰起提起负载时,弹性装置将在臂架俯下时存储的势能释放出来,辅助俯仰油缸举升臂架,因此俯仰油缸所需要提供的举升力得到降低,达到节能的效果。
该正面吊势能回收利用***,结构简单易于实施,实现了对正面吊重力势能的回收和利用,达到使正面吊***节能的效果;由于回收正面吊臂架下俯时被液压***发热浪费掉的能量,降低了液压***的发热,提高了液压***的性能和工作寿命。
在上述技术方案中,优选地,所述弹性装置包括,蓄能油缸31,液压油管32,过渡块33,和蓄能器34。
在上述技术方案中,优选地,蓄能油缸31为单伸出杆油缸,活塞杆伸出端铰接在臂架基本段2上,另一端铰接在车架体1上。
优选地,蓄能油缸31为两个,对称布置在臂架基本段2的两侧。
优选地,蓄能器34为多个,布置在车架体1上。
优选地,过渡块33上集成有位于正面吊势能回收利用***液压***进油口的减压阀331,位于减压阀331与蓄能器34之间的单向阀332,位于蓄能器34油口的溢流阀333。
优选地,蓄能器34的油口还包括截止阀。
优选地,所述弹性装置为安装于车架体1与臂架基本段2之间的弹簧4。
本发明还提供了一种正面吊,包括上述任一技术方案所述的正面吊势能回收利用***。显而易见,该正面吊具有上述正面吊势能回收利用***的全部有益效果,在此不再赘述。
综上所述,本发明提供的正面吊势能回收利用***及正面吊,结构简单易于实施,实现了对正面吊重力势能的回收和利用,达到使正面吊***节能的效果;由于回收正面吊臂架下俯时被液压***发热浪费掉的能量,降低了液压***的发热,提高了液压***的性能和工作寿命。本发明还提供了一种正面吊。
附图说明
图1是本发明所述的正面吊势能回收利用***一实施例的示意图;
图2是图1所示的正面吊势能回收利用***一实施例液压***原理图;
图3是本发明所述的正面吊势能回收利用***另一实施例的示意图;
图4是正面吊臂架俯仰***现有技术的示意图。
其中,图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
1车架体,2臂架基本段,31蓄能油缸,32油管,33过渡块,331减压阀,332单向阀,333溢流阀,334变量泵,34蓄能器,4弹簧。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1和图2示出了本发明提供的正面吊势能回收利用***的一个实施例。该实施例所示出的正面吊势能回收利用***包括车架体1,与车架体1铰接的臂架基本段2,收集利用正面吊臂架势能,位于车架体1和臂架基本段2之间的弹性装置,弹性装置包括,蓄能油缸31,液压油管32,过渡块33,减压阀331,单向阀332,溢流阀333和蓄能器34。
该蓄能油缸——蓄能器组合实施例的弹性装置,其液压***的工作原理图如图2中所示,蓄能油缸——蓄能器弹性装置液压***为闭式液压***,共用现有正面吊上给主***供油的变量泵334即可,当初次启动***时,变量泵334给***供油,从变量泵334出来的液压油源,除了给主***P供油外,一部分液压油经过减压阀331、单向阀332进入蓄能器34,当蓄能器34充液压力达到溢流阀333设定的压力时,溢流阀333开启,***溢流,溢流阀333起安全作用,此时变量泵334不再给势能回收利用***供油,而仅给主***P供油。当需要举升臂架时,蓄能器34中存储的能量释放,两个蓄能油缸31的活塞杆伸出举升臂架,辅助俯仰油缸为臂架提供举升力;当需要俯下臂架时,蓄能油缸31辅助俯仰油缸提供支撑力,两个蓄能油缸31的活塞杆在臂架重力势能的作用下缩回,将蓄能油缸无杆腔的液压油压出,蓄能器34开启充液,吸收这部分能量存储在蓄能器34中,当臂架需要再次举升时,被存储起来的这部分能量再释放出来供蓄能油缸31的举升。
图1、图2所示的本发明正面吊势能回收利用***实施例的工作原理为:
俯仰油缸缩回时臂架俯下,位于车架体1和臂架基本段2之间的弹性装置分解一部分臂架对俯仰油缸的压力,即辅助俯仰油缸提供一部分对臂架的支撑力,并将分解承受的臂架俯下的重力势能存储起来;由于弹性装置对臂架提供了辅助支撑力,因此俯仰油缸需要对负载提供的支撑力得到了降低,进而俯仰油缸回油路上的回油节流降低,***发热减小;而当臂架需再次仰起提起负载时,弹性装置将在臂架俯下时存储的势能释放出来,辅助俯仰油缸举升臂架,因此俯仰油缸所需要提供的举升力得到降低,达到节能的效果。
图3示出了本发明所述的正面吊势能回收利用***另一实施例。与图1、图2中所示的蓄能油缸-蓄能器技术方方案不同的时,本实施例中弹性装置采用的是安装在车架体1与臂架基本段2之间的弹簧4,直接利用弹簧4来存储和释放臂架的重力势能。当臂架俯下时,弹簧4提供辅助支撑力并被压下,臂架的重力势能转化为弹簧4的弹性势能存储起来,当需要举升臂架时,弹簧4存储的弹性势能释放出来并辅助俯仰油缸提供举升力,辅助臂架的举升。弹性装置采用弹簧的正面吊势能回收利用***结构简单容易实现,能量转换方式为重力势能与弹性势能的转换,能量转化损失小,选择合适的弹簧刚度,可最大程度的回收利用重力势能。
综上所述,本发明提供的正面吊势能回收利用***,结构简单易于实施,实现了对正面吊重力势能的回收和利用,达到使正面吊***节能的效果;由于回收正面吊臂架下俯时被液压***发热浪费掉的能量,降低了液压***的发热,提高了液压***的性能和工作寿命。本发明还提供了一种正面吊。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种正面吊势能回收利用***,其特征在于,包括车架体(1),与车架体(1)铰接的臂架基本段(2),位于车架体(1)和臂架基本段(2)之间的弹性装置。
2.根据权利要求1所述的正面吊势能回收利用***,其特征在于,所述弹性装置包括,蓄能油缸(31),液压油管(32),过渡块(33),和蓄能器(34)。
3.根据权利要求2所述的正面吊势能回收利用***,其特征在于,蓄能油缸(31)为单伸出杆油缸,活塞杆伸出端铰接在臂架基本段(2)上,另一端铰接在车架体(1)上。
4.根据权利要求2所述的正面吊势能回收利用***,其特征在于,蓄能油缸(31)为两个,对称布置在臂架基本段(2)的两侧。
5.根据权利要求2所述的正面吊势能回收利用***,其特征在于,蓄能器(34)为多个,布置在车架体(1)上。
6.根据权利要求2所述的正面吊势能回收利用***,其特征在于,过渡块(33)上集成有位于所述正面吊势能回收利用***液压***进油口的减压阀(331),位于减压阀(331)与蓄能器(34)之间的单向阀(332),位于蓄能器(34)油口的溢流阀(333)。
7.根据权利要求2所述的正面吊势能回收利用***,其特征在于,蓄能器(34)的油口还包括截止阀。
8.根据权利要求1所述的正面吊势能回收利用***,其特征在于,所述弹性装置为安装于车架体(1)与臂架基本段(2)之间的弹簧(4)。
9.一种正面吊,其特征在于,包括权利要求1至8中任一项所述的正面吊势能回收利用***。
CN201310477325.4A 2013-09-06 2013-10-14 正面吊势能回收利用***及正面吊 Pending CN103527573A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310477325.4A CN103527573A (zh) 2013-09-06 2013-10-14 正面吊势能回收利用***及正面吊

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320552512 2013-09-06
CN201320552512.X 2013-09-06
CN201310477325.4A CN103527573A (zh) 2013-09-06 2013-10-14 正面吊势能回收利用***及正面吊

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103527573A true CN103527573A (zh) 2014-01-22

Family

ID=49929833

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320632689.0U Expired - Lifetime CN203548438U (zh) 2013-09-06 2013-10-14 正面吊势能回收利用***及正面吊
CN201310477325.4A Pending CN103527573A (zh) 2013-09-06 2013-10-14 正面吊势能回收利用***及正面吊

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320632689.0U Expired - Lifetime CN203548438U (zh) 2013-09-06 2013-10-14 正面吊势能回收利用***及正面吊

Country Status (2)

Country Link
CN (2) CN203548438U (zh)
WO (1) WO2015032236A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015032236A1 (zh) * 2013-09-06 2015-03-12 湖南三一智能控制设备有限公司 正面吊及其势能回收利用***

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107640704B (zh) * 2017-09-25 2019-01-11 安徽合力股份有限公司 一种正面吊液压能量再生自动控制装置的控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4761953A (en) * 1984-04-18 1988-08-09 Dynamic Hydraulic Systems, Inc. Hydraulic elevator mechanism
JP2008095788A (ja) * 2006-10-11 2008-04-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd エネルギー回生システム
CN101613063A (zh) * 2009-07-13 2009-12-30 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 铁路起重机及其吊臂支撑装置
DE102010032415A1 (de) * 2010-07-27 2012-02-02 Hydac Technology Gmbh Vorrichtung zur Rückgewinnung von Energie
CN102691682A (zh) * 2011-03-21 2012-09-26 杨双来 一种利用起重臂自重的势能回收蓄能方法及装置
CN203548438U (zh) * 2013-09-06 2014-04-16 三一集团有限公司 正面吊势能回收利用***及正面吊

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997013072A2 (de) * 1995-09-29 1997-04-10 Beringer Hydraulik Ag Dämpfung von druckschwingungen in hydraulikanlagen
US6494124B1 (en) * 2001-07-13 2002-12-17 Carlos Castillo Self-contained hydraulic system
CN101580207A (zh) * 2009-06-15 2009-11-18 江绍成 港口吊车液压节能***
CN102518606B8 (zh) * 2011-12-12 2017-04-19 杨双来 用于作业机械的起重臂的升降***和升降方法及作业机械

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4761953A (en) * 1984-04-18 1988-08-09 Dynamic Hydraulic Systems, Inc. Hydraulic elevator mechanism
JP2008095788A (ja) * 2006-10-11 2008-04-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd エネルギー回生システム
CN101613063A (zh) * 2009-07-13 2009-12-30 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 铁路起重机及其吊臂支撑装置
DE102010032415A1 (de) * 2010-07-27 2012-02-02 Hydac Technology Gmbh Vorrichtung zur Rückgewinnung von Energie
CN102691682A (zh) * 2011-03-21 2012-09-26 杨双来 一种利用起重臂自重的势能回收蓄能方法及装置
CN203548438U (zh) * 2013-09-06 2014-04-16 三一集团有限公司 正面吊势能回收利用***及正面吊

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015032236A1 (zh) * 2013-09-06 2015-03-12 湖南三一智能控制设备有限公司 正面吊及其势能回收利用***

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015032236A1 (zh) 2015-03-12
CN203548438U (zh) 2014-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ge et al. A novel hydraulic excavator boom driving system with high efficiency and potential energy regeneration capability
Hao et al. Potential energy directly conversion and utilization methods used for heavy duty lifting machinery
CN201166022Y (zh) 一种起重机用液压蓄压器油缸
CN202579410U (zh) 一种油缸缓冲控制阀
CN102619794A (zh) 单缸插销伸缩控制***及工程机械
CN203516304U (zh) 带势能回收装置的挖掘机大臂能量再生装置
CN102588396A (zh) 一种油缸能量回收及再生***
CN107044455A (zh) 一种液压蓄能器压力主动控制***及控制方法
CN102561451A (zh) 液压挖掘机能量优化***
CN201358973Y (zh) 一种用于履带起重机上副臂固定桅杆蓄油式防后倾油缸
CN103643708A (zh) 一种液压挖掘机动臂节能***
CN204003701U (zh) 一种新型双向液压锁阀组
CN203548438U (zh) 正面吊势能回收利用***及正面吊
Jun et al. Potential energy recovery method based on alternate recovery and utilization of multiple hydraulic cylinders
CN107089629A (zh) 一种用于工程机械的混合储能举升***
CN103032020B (zh) 一种全液压顶驱钻机进给液压***
CN201071853Y (zh) 一种履带起重机用浮动活塞式蓄油油缸
CN202579379U (zh) 单缸插销伸缩控制***及工程机械
CN203297170U (zh) 节能降耗型压缩式垃圾站
CN202100559U (zh) 一种势能回收的液压***
CN203176045U (zh) 组合式油缸
CN203924196U (zh) 液压挖掘机三油缸动臂工作装置
CN201561001U (zh) 一种用于柱形升降路障的整体式液压动力装置
CN202745387U (zh) 支腿控制***以及混凝土泵送设备
CN201096119Y (zh) 一种履带起重机用内制蓄油式油缸

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HUNAN SANYI PORT EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: KM GROUP CO., LTD.

Effective date: 20150608

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150608

Address after: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city

Applicant after: Hunan 31 harbour facilities Co., Ltd

Address before: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city

Applicant before: KM Group Co., Ltd.

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140122