CN103527566A - 一种工程机械散热控制设备、***、方法和工程机械 - Google Patents

Abstract

公开了工程机械散热控制设备、***、方法和工程机械。工程机械包括散热器、马达和液压泵。该设备包括：接收装置，接收液压油温度T；控制装置，若T≤第一预定温度t1，以最低转速调节散热器转速；若T≥第六预定温度t6，以最高转速调节散热器转速；若t1<T<t6，根据该温度在一闭环区域内确定第一控制曲线；以第一控制曲线调节散热器转速；在调速期间若出现温度超出第一控制曲线的温度范围，根据该温度在闭环区域内确定第二控制曲线，以第二控制曲线调节散热器转速。第一控制曲线的温度范围不同于第二控制曲线的温度范围。由此可根据前一控制曲线的散热效果来对控制曲线进行调整，寻找适合当前工况的最佳控制曲线，提高控制精度，保证整机燃油经济性。

Description

一种工程机械散热控制设备、***、方法和工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械散热控制设备、***、方法和工程机械。

背景技术

散热器是液压工程机械（例如液压挖掘机）散热***的核心，如果散热器不能正常工作，会对动力***造成诸多不利。通常地，液压工程机械散热控制主要通过检测液压油温度值，根据液压油温度值控制比例电磁阀的电流大小，对液压泵的排量进行调节，进而驱动液压马达，由液压马达控制散热器的转速，使其满足散热要求。

目前的工程机械散热***在对液压油温度进行调节时，散热器转速和液压油温度的关系如图1或图2所示，在图示的坐标系中，横轴表示液压油温度T（单位为摄氏度（℃）），纵轴表示散热器转速N（单位为转/分（m/min）），当液压油温度T小于t时，散热器按最小转速Nmin运行；当液压油温度T大于t′时，散热器按最大转速Nmax运行；当液压油温度T介于t与t′之间时，散热器转速N与液压油温度T为线性关系或单调曲线关系。采用这种单一控制方案的散热器自适应能力不强，在不同工况下的控制精度不高，节能效果也不够理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械散热控制设备、***、方法和工程机械，以实现自适应控制，且控制精度高，保证整机燃油经济性。

为了实现上述目的，本发明提供一种工程机械散热控制设备，该工程机械包括散热器、用于驱动所述散热器的马达、以及为所述马达提供液压油的液压泵，该设备包括：接收装置，用于接收所述液压油的温度T；以及控制装置，用于：若T≤第一预定温度t1，以最低转速Nmin调节散热器转速；若T≥第六预定温度t6，以最高转速Nmax调节散热器转速；以及若t1<T<t6，则：根据所述温度T，在以多个预定温度和与所述多个预定温度对应的多个预定散热器转速为基础形成的闭环区域内确定第一控制曲线；按照所述第一控制曲线调节散热器转速；以及在所述调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第一控制曲线的温度范围的情况下，根据该温度T，在所述闭环区域内确定第二控制曲线，并按照该第二控制曲线调节散热器转速，其中，所述第一控制曲线的温度范围不同于所述第二控制曲线的温度范围。

本发明还提供一种工程机械散热控制***，该工程机械包括散热器、用于驱动所述散热器的马达、以及为所述马达提供液压油的液压泵，所述***包括：温度检测装置，用于检测所述液压油的温度T；以及上述控制设备。

本发明还提供一种包括上述***的工程机械。

本发明还提供一种工程机械散热控制方法，该工程机械包括散热器、用于驱动所述散热器的马达、以及为所述马达提供液压油的液压泵，该方法包括：接收所述液压油的温度T；若T≤第一预定温度t1，以最低转速Nmin调节散热器转速；若T≥第六预定温度t6，以最高转速Nmax调节散热器转速；以及若t1<T<t6，则：根据所述温度T，在以多个预定温度和与所述多个预定温度对应的多个预定散热器转速为基础形成的闭环区域内确定第一控制曲线；按照所述第一控制曲线调节散热器转速；以及在所述调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第一控制曲线的温度范围的情况下，根据该温度T，在所述闭环区域内确定第二控制曲线，并按照该第二控制曲线调节散热器转速，其中，所述第一控制曲线的温度范围不同于所述第二控制曲线的温度范围。

通过上述技术方案，可以根据前一控制曲线的散热效果来对控制曲线进行调整，寻找适合当前工况的最佳控制曲线，从而可在不同的工况下采用不同的控制策略来调节散热器转速，提高了控制精度，保证了整机燃油经济性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1和图2是现有的液压油温度与散热器转速之间的对应关系示意图；

图3是根据本发明的实施方式的工程机械散热控制设备的结构图；

图4是根据本发明的实施方式的液压油温度与散热器转速之间的对应关系示意图；

图5是根据本发明的实施方式的控制曲线选取方法的流程图；

图6是根据本发明的实施方式的工程机械散热控制***的结构图；以及

图7是根据本发明的实施方式的工程机械散热控制方法的流程图。

附图标记说明

10散热控制设备    101接收装置       102控制装置

20温度检测装置    30转速检测装置    40液压泵开度采集装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图3示出了根据本发明的实施方式的工程机械散热控制设备的结构图。其中，所述工程机械可以包括散热器、用于驱动所述散热器的马达、以及为所述马达提供液压油的液压泵（该液压泵的开度可由一比例电磁阀来调节，该液压泵可由发动机来驱动）。如图3所示，所述散热控制设备10可以包括：接收装置101，用于接收所述液压油的温度T；以及控制装置102，用于：若T≤第一预定温度t1，以最低转速Nmin调节散热器转速；若T≥第六预定温度t6，以最高转速Nmax调节散热器转速；以及若t1<T<t6，则：根据所述温度T，在以多个预定温度和与所述多个预定温度对应的多个预定散热器转速为基础形成的闭环区域内确定第一控制曲线；按照所述第一控制曲线调节散热器转速；以及在所述调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第一控制曲线的温度范围的情况下，根据该温度T，在所述闭环区域内确定第二控制曲线，并按照该第二控制曲线调节散热器转速，其中，所述第一控制曲线的温度范围不同于所述第二控制曲线的温度范围。

由此，可以根据前一控制曲线的散热效果来对控制曲线进行调整，寻找适合当前工况的最佳控制曲线，从而可在不同的工况下采用不同的控制策略来调节散热器转速，提高了控制精度，保证了整机燃油经济性。

具体地，在所述温度T小于所述第一控制曲线的温度范围的下限的情况下，所述第二控制曲线的温度范围的下限相较于所述第一控制曲线的温度范围的下限向温度减小的方向偏移；或者在所述温度T大于所述第一控制曲线的温度范围的上限的情况下，所述第二控制曲线的温度范围的上限相较于所述第一控制曲线的温度范围的上限向温度增大的方向偏移。

下面结合图4详细描述如何自适应确定控制曲线的方法。

如图4所示，液压油温度T与散热器转速N之间的对应关系可包括三部分，分别为以最低转速Nmin控制的第一部分、以多个预定温度和与所述多个预定温度对应的多个预定散热器转速为基础形成的闭环区域（即，第二部分）、以及以最高转速Nmax控制的第三部分。

在所述闭环区域中，所述多个预定温度分别为第一预定温度t1、第三预定温度t3、第四预定温度t4以及第六预定温度t6，所对应的散热器转速分别为最低转速Nmin、第二转速N2、第一转速N1以及最高转速Nmax，以及所述闭环区域为以b、h、c、j为顶点的四边形，其中b、h、c、j的坐标分别为（t1，Nmin）、（t3，N2）、（t4，N1）、（t6，Nmax）。

在所接收到的液压油温度T≤t1的情况下，所述控制装置102以最低转速Nmin对散热器转速进行控制，即，控制曲线为图4中的ab直线（case1）。在所接收到的液压油温度T≥t6的情况下，所述控制装置102以最高转速Nmax对散热器转速进行控制，即，控制曲线为图4中的jk直线（case3）。而在所接收到的液压油温度T处于t1与t6之间的情况下，所述控制装置102根据所述温度T在所述闭环区域中选取最优的控制曲线，以对散热器转速进行控制。

所述控制装置102在确定控制曲线时，可根据所接收到的温度T来设置中间变量Enable，以辅助确定所述控制曲线，其中，若T≥第五温度t5，所述控制装置102将Enable置为1，若T≤t1，所述控制装置102将Enable置为0，其中t5的下限值为在直线cj上与所述第二转速N2对应的温度，t5的上限值为t6。

如图4所示，在以最低转速Nmin对散热器转速进行控制之后，若Enable=0且t1<T<t5，则所述控制装置102在所述闭环区域内确定出的第一控制曲线为沿bc-ce路径的曲线（case2），其中e点为直线cj上与t5对应的点。第一控制曲线对应的温度范围为t1～t5。

在确定出该第一控制曲线之后，所述控制装置102按照该第一控制曲线对散热器转速进行调节。在调节期间，若出现液压油温度T超出第一控制曲线对应的温度范围的情况下，所述控制装置102根据此温度T在所述闭环区域内确定第二控制曲线。

例如，在以沿bc-ce路径的控制曲线进行转速调节期间，若所接收到的温度T>t5（此时设置Enable=1），则控制装置102确定沿bc-ce路径的控制曲线并非最优，其确定出的第二控制曲线为沿gf-fe-ee’路径的曲线（caseX），其中e’为直线cj上与t5’对应的点，该t5’=t5+x，x为预设的递归步长；f点为直线bh上使得直线fe平行于直线bc的点；g点为直线bh上与t2（第二温度）对应的点，该t2为一设定温度，其初始值为t1+x。该第二控制曲线的温度范围为t2～t5’。

在确定出第二控制曲线之后，控制装置102按照该第二控制曲线对散热器转速进行调节。从图4中可以看出，在按照第一控制曲线bc-ce调节转速期间，若温度T超出该第一控制曲线的上限（即，t5），则确定出的第二控制曲线（gf-fe-ee’）的温度范围的上限相较于所述第一控制曲线的温度范围的上限向温度增大的方向偏移。

在确定出第二控制曲线之后，所述控制装置102将t5递增x，即t5=t5+x。

由此，在所述闭环区域中，控制装置可以根据液压油温度T在该闭环区域中自适应地选取最佳控制曲线，不仅可以选取到该区域边缘处的控制曲线，还可以选取到该区域边缘内的控制曲线，进一步提高控制精度。

所述控制装置102还用于在按照所述第二控制曲线调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第二控制曲线的温度范围的情况下，根据该液压油的温度T，在所述闭环区域内重新确定第二控制曲线，并按照所述重新确定的第二控制曲线调节散热器转速。而原来确定的第二控制曲线可作为第一控制曲线。

例如，在按gf-fe-ee’路径的第二控制曲线调节散热器转速之后，若出现t1<T<t2，则所述控制装置102判定gf-fe-ee’路径的第二控制曲线并非最优，其需要重新确定第二控制曲线。如图4所示，其重新确定出的第二控制曲线为沿bg-gd-de’路径的曲线（case Y），其中，d点为直线cj上使得直线gd平行于直线bc的点。之后，控制装置102根据这一重新确定出的第二控制曲线对散热器转速进行控制，并且将t2递增x，即t2=t2+x。这一重新确定出的第二控制曲线的温度范围为t1～t5’，也就是说，在以一控制曲线进行转速调节期间，若所述温度T小于该控制曲线的温度范围的下限（例如，T<t2）的情况下，重新确定出的控制曲线的温度范围的下限相较于该控制曲线的温度范围的下限向温度减小的方向偏移。

上述过程持续进行。即，在按沿bg-gd-de’路径的控制曲线进行转速调节期间，若出现T>t5（该t5相较于之前被递增x），则控制装置102确定新的控制曲线为g’f’-f’e’-e’e’’，其中e’’为直线cj上与t5’（该t5’相较于之前被递增x）对应的点；f’点为直线bh上使得直线f’e’平行于直线bc的点；g’点为直线bh上与t2（该t2相较于之前被递增x）对应的点。与此同时，t5再次被递增x。

之后，若出现t1<T<t2（该t2相较于之前被递增x）时，控制装置102重新确定出的控制曲线为沿bg’-g’d’-d’e’’，其中，d’点为直线cj上使得直线g’d’平行于直线bc的点。与此同时，t2再次被递增x。

从上面结合图4对控制曲线的变化的详细描述可以看出，第一控制曲线和第二控制曲线不仅在温度范围上存在上述偏移特征，其对应的散热器转速也存在如下特征：在温度T小于第一控制曲线的温度范围的下限的情况下，对于至少该第一和第二控制曲线跨所述闭环区域的部分所涉及的温度范围内的任一温度而言，所述第二控制曲线中对应于该温度的散热器转速低于所述第一控制曲线中对应于该温度的散热器转速；或在所述温度T大于所述第一控制曲线的温度范围的上限的情况下，对于至少该第一和第二控制曲线跨所述闭环区域的部分所涉及的温度范围内的任一温度而言，所述第二控制曲线中对应于该温度的散热器转速高于所述第一控制曲线中对应于该温度的散热器转速。

通过对控制曲线进行调整，可以遍历整个闭环区域来寻找最优控制曲线。例如，在按照一控制曲线调节散热器转速期间，出现液压油的温度T超出该控制曲线的温度范围的下限的情况下，以一预定步长（例如，上述递归步长x）朝向增大散热器转速的方向平移最近一次超过其上限的控制曲线的跨闭环区域部分，并根据该平移之后的部分确定另一控制曲线，按照该控制曲线调节散热器转速，以遍历所述闭环区域；或在按照一控制曲线调节散热器转速期间，出现液压油的温度T超出该控制曲线的温度范围的上限的情况下，以一预定步长（例如，上述递归步长x）朝向增大散热器转速的方向平移最近一次超过其下限的控制曲线的跨闭环区域部分，并根据该平移之后的部分确定另一控制曲线，按照该控制曲线调节散热器转速，以遍历所述闭环区域。

在上述预设的六个温度t1、t2、t3、t4、t5、t6中，t1、t3、t4和t6均是固定不变的预设温度，而t2和t5均是以递归步长x变化的，由此，控制曲线也在闭环区域内相应变化。只要步长x选取合适，控制曲线可遍历整个闭环区域，该闭环区域内的所有点均可选，大大提高控制精度，自适应能力强。

图5示出了上面描述的控制曲线选取方法的流程图。如图5所示，首先判断参数Enable是否等于0。若是，则判断温度T是否小于t1。若是，在按case1曲线进行调速。否则，按case2曲线进行调速。在之前判断的Enable不等于0、或按case2曲线调速之后出现T<t5，则Enable=1，且按case X曲线进行调速。在按case X曲线调速之后，若T≥t6，则按case3曲线进行调速；若T≥t5，则将t5递增x，即t5=t5+x；若T<t2，则按case Y曲线进行调速，并将t2递增x，即t2=t2+x。在按case Y曲线调速之后，若T≤t1，则将Enable置为0。如此，控制曲线在闭环区域中随递归步长变化。

散热器转速可以基于发动机的转速和比例电磁阀的控制电流。如此，所述接收装置101还用于接收发动机转速；以及所述控制装置102按照所确定出的第一控制曲线或第二控制曲线调节散热器转速包括：根据所确定出的第一控制曲线或第二控制曲线确定与所接收到的温度T对应的散热器理论转速；根据所述理论转速和所接收到的发动机转速确定所述控制电流；根据所确定出的控制电流调节所述比例电磁阀，以调节所述散热器转速。

具体地，散热器转速取决于马达的转速，马达的转速取决于液压泵的流量，液压泵的流量取决于液压泵的排量和液压泵的转速。而比例电磁阀的控制电流用于调节液压泵的开度，其控制的是液压泵的排量，发动机转速用于控制液压泵的转速，因此，控制装置102可以根据发动机转速和散热器理论转速确定出所述控制电流的大小，然后根据所确定出的控制电流调节所述比例电磁阀，以使散热器转速达到该理论转速。而散热器理论转速可通过液压油温度T和所确定出的控制曲线来确定。

除此之外，所述接收装置101还可以用于接收所述液压泵的开度信号；以及所述控制装置102还可以用于根据所述液压泵的开度来辅助调节散热器转速。如此，所述控制装置102可以实时监测液压泵的开度是否达到所需开度（与散热器理想转速对应），在未达到的情况下，其通过调节比例电磁阀来将液压泵的开度调节至所需开度。

图6示出了根据本发明的实施方式的工程机械散热控制***的结构图。如图6所示，所述***可以包括：温度检测装置20，用于检测液压油的温度T；以及上述散热控制设备10。

此外，所述***还可以包括：转速检测装置30，用于检测发动机的转速；以及液压泵开度采集装置40，用于检测液压泵的开度。

所述散热控制设备10在接收到液压油的温度T、发动机转速以及液压泵开度信号之后，其对应的操作已在上面结合图3和图4进行了详细描述，此处就不再赘述。

图7示出了根据本发明的实施方式的工程机械散热控制方法的流程图。如图7所示，该方法可以包括：步骤701，接收液压油的温度T。步骤702，比较所述温度T与第一预定温度t1和第六预定温度t6的大小。若T≤t1，则步骤703，以最低转速Nmin调节散热器转速。若T≥t6，则步骤704，以最高转速Nmax调节散热器转速。若t1<T<t6，则步骤705，根据所述温度T，在以多个预定温度和与所述多个预定温度对应的多个预定散热器转速为基础形成的闭环区域内确定第一控制曲线。之后，步骤706，按照所述第一控制曲线调节散热器转速。步骤707，判断温度T是否超出所述第一控制曲线的温度范围。若是，则步骤708，根据该温度T，在所述闭环区域内确定第二控制曲线。步骤709，按照该第二控制曲线调节散热器转速。否则，继续以第一控制曲线调节散热器转速。其中，所述第一控制曲线的温度范围不同于所述第二控制曲线的温度范围。

具体地，在所述温度T小于所述第一控制曲线的温度范围的下限的情况下，所述第二控制曲线的温度范围的下限相较于所述第一控制曲线的温度范围的下限向温度减小的方向偏移；或者在所述温度T大于所述第一控制曲线的温度范围的上限的情况下，所述第二控制曲线的温度范围的上限相较于所述第一控制曲线的温度范围的上限向温度增大的方向偏移。

虽然在图7中未示出，但所述方法还可以包括：在按照所述第二控制曲线调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第二控制曲线的温度范围的情况下，根据该液压油的温度T，在所述闭环区域内重新确定第二控制曲线，并按照所述重新确定的第二控制曲线调节散热器转速。

第一控制曲线和第二控制曲线不仅在温度范围上存在上述偏移特征，其对应的散热器转速也存在如下特征：在温度T小于第一控制曲线的温度范围的下限的情况下，对于至少该第一和第二控制曲线跨所述闭环区域的部分所涉及的温度范围内的任一温度而言，所述第二控制曲线中对应于该温度的散热器转速低于所述第一控制曲线中对应于该温度的散热器转速；或在所述温度T大于所述第一控制曲线的温度范围的上限的情况下，对于至少该第一和第二控制曲线跨所述闭环区域的部分所涉及的温度范围内的任一温度而言，所述第二控制曲线中对应于该温度的散热器转速高于所述第一控制曲线中对应于该温度的散热器转速。

通过对控制曲线进行调整，可以遍历整个闭环区域来寻找最优控制曲线。例如，在按照一控制曲线调节散热器转速期间，出现液压油的温度T超出该控制曲线的温度范围的下限的情况下，以一预定步长（例如，上述递归步长x）朝向增大散热器转速的方向平移最近一次超过其上限的控制曲线的跨闭环区域部分，并根据该平移之后的部分确定另一控制曲线，按照该控制曲线调节散热器转速，以遍历所述闭环区域；或在按照一控制曲线调节散热器转速期间，出现液压油的温度T超出该控制曲线的温度范围的上限的情况下，以一预定步长（例如，上述递归步长x）朝向增大散热器转速的方向平移最近一次超过其下限的控制曲线的跨闭环区域部分，并根据该平移之后的部分确定另一控制曲线，按照该控制曲线调节散热器转速，以遍历所述闭环区域。

所述工程机械还包括用于驱动所述液压泵的发动机和用于调节所述液压泵的开度的比例电磁阀，以及所述散热器转速基于所述发动机的转速和所述比例电磁阀的控制电流，所述方法还可以包括接收发动机转速；以及上述按照所确定出的第一控制曲线或第二控制曲线调节散热器转速的操作可以包括：根据所确定出的第一控制曲线或第二控制曲线确定与所接收到的温度T对应的散热器理论转速；根据所述理论转速和所接收到的发动机转速确定所述控制电流；根据所确定出的控制电流调节所述比例电磁阀，以调节所述散热器转速。

所述方法还可以包括接收所述液压泵的开度信号；以及根据所述液压泵的开度来辅助调节散热器转速。

通过上述技术方案，可以根据前一控制曲线的散热效果来对控制曲线进行调整，寻找适合当前工况的最佳控制曲线，从而可在不同的工况下采用不同的控制策略来调节散热器转速，提高了控制精度，保证了整机燃油经济性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (18)

1.一种工程机械散热控制设备，该工程机械包括散热器、用于驱动所述散热器的马达、以及为所述马达提供液压油的液压泵，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收所述液压油的温度T；以及

控制装置，用于：

若T≤第一预定温度t1，以最低转速Nmin调节散热器转速；

若T≥第六预定温度t6，以最高转速Nmax调节散热器转速；以及

若t1<T<t6，则：

根据所述温度T，在以多个预定温度和与所述多个预定温度对应的多个预定散热器转速为基础形成的闭环区域内确定第一控制曲线；

按照所述第一控制曲线调节散热器转速；以及

在所述调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第一控制曲线的温度范围的情况下，根据该温度T，在所述闭环区域内确定第二控制曲线，并按照该第二控制曲线调节散热器转速，其中，所述第一控制曲线的温度范围不同于所述第二控制曲线的温度范围。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

在所述温度T小于所述第一控制曲线的温度范围的下限的情况下，所述第二控制曲线的温度范围的下限相较于所述第一控制曲线的温度范围的下限向温度减小的方向偏移；或

在所述温度T大于所述第一控制曲线的温度范围的上限的情况下，所述第二控制曲线的温度范围的上限相较于所述第一控制曲线的温度范围的上限向温度增大的方向偏移。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，

在所述温度T小于所述第一控制曲线的温度范围的下限的情况下，对于至少该第一和第二控制曲线跨所述闭环区域的部分所涉及的温度范围内的任一温度而言，所述第二控制曲线中对应于该温度的散热器转速低于所述第一控制曲线中对应于该温度的散热器转速；或

在所述温度T大于所述第一控制曲线的温度范围的上限的情况下，对于至少该第一和第二控制曲线跨所述闭环区域的部分所涉及的温度范围内的任一温度而言，所述第二控制曲线中对应于该温度的散热器转速高于所述第一控制曲线中对应于该温度的散热器转速。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

在按照一控制曲线调节散热器转速期间，出现液压油的温度T超出该控制曲线的温度范围的下限的情况下，以一预定步长朝向增大散热器转速的方向平移最近一次超过其上限的控制曲线的跨闭环区域部分，并根据该平移之后的部分确定另一控制曲线，按照该控制曲线调节散热器转速，以遍历所述闭环区域；或

在按照一控制曲线调节散热器转速期间，出现液压油的温度T超出该控制曲线的温度范围的上限的情况下，以一预定步长朝向增大散热器转速的方向平移最近一次超过其下限的控制曲线的跨闭环区域部分，并根据该平移之后的部分确定另一控制曲线，按照该控制曲线调节散热器转速，以遍历所述闭环区域。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于：

在按照所述第二控制曲线调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第二控制曲线的温度范围的情况下，根据该液压油的温度T，在所述闭环区域内重新确定第二控制曲线，并按照所述重新确定的第二控制曲线调节散热器转速。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述工程机械还包括用于驱动所述液压泵的发动机和用于调节所述液压泵的开度的比例电磁阀，以及所述散热器转速基于所述发动机的转速和所述比例电磁阀的控制电流，其特征在于，

所述接收装置还用于接收发动机转速；以及

所述控制装置按照所确定出的第一控制曲线或第二控制曲线调节散热器转速包括：

根据所确定出的第一控制曲线或第二控制曲线确定与所接收到的温度T对应的散热器理论转速；

根据所述理论转速和所接收到的发动机转速确定所述控制电流；

根据所确定出的控制电流调节所述比例电磁阀，以调节所述散热器转速。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个预定温度分别为所述第一预定温度t1、第三预定温度t3、第四预定温度t4以及所述第六预定温度t6，所对应的散热器转速分别为所述最低转速Nmin、第二转速N2、第一转速N1以及所述最高转速Nmax，以及所述闭环区域为以b、h、c、j为顶点的四边形，其中b、h、c、j的坐标分别为（t1，Nmin）、（t3，N2）、（t4，N1）、（t6，Nmax）。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述接收装置还用于接收所述液压泵的开度信号；以及

所述控制装置还用于根据所述液压泵的开度来辅助调节散热器转速。

9.一种工程机械散热控制***，该工程机械包括散热器、用于驱动所述散热器的马达、以及为所述马达提供液压油的液压泵，其特征在于，所述***包括：

温度检测装置，用于检测所述液压油的温度T；以及

根据权利要求1-8中任一权利要求所述的设备。

10.一种包括权利要求9所述的***的工程机械。

11.一种工程机械散热控制方法，该工程机械包括散热器、用于驱动所述散热器的马达、以及为所述马达提供液压油的液压泵，其特征在于，该方法包括：

接收所述液压油的温度T；

若T≤第一预定温度t1，以最低转速Nmin调节散热器转速；

若T≥第六预定温度t6，以最高转速Nmax调节散热器转速；以及

若t1<T<t6，则：

根据所述温度T，在以多个预定温度和与所述多个预定温度对应的多个预定散热器转速为基础形成的闭环区域内确定第一控制曲线；

按照所述第一控制曲线调节散热器转速；以及

在所述调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第一控制曲线的温度范围的情况下，根据该温度T，在所述闭环区域内确定第二控制曲线，并按照该第二控制曲线调节散热器转速，其中，所述第一控制曲线的温度范围不同于所述第二控制曲线的温度范围。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

在所述温度T小于所述第一控制曲线的温度范围的下限的情况下，所述第二控制曲线的温度范围的下限相较于所述第一控制曲线的温度范围的下限向温度减小的方向偏移；或

在所述温度T大于所述第一控制曲线的温度范围的上限的情况下，所述第二控制曲线的温度范围的上限相较于所述第一控制曲线的温度范围的上限向温度增大的方向偏移。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，

在所述温度T小于所述第一控制曲线的温度范围的下限的情况下，对于至少该第一和第二控制曲线跨所述闭环区域的部分所涉及的温度范围内的任一温度而言，所述第二控制曲线中对应于该温度的散热器转速低于所述第一控制曲线中对应于该温度的散热器转速；或

在所述温度T大于所述第一控制曲线的温度范围的上限的情况下，对于至少该第一和第二控制曲线跨所述闭环区域的部分所涉及的温度范围内的任一温度而言，所述第二控制曲线中对应于该温度的散热器转速高于所述第一控制曲线中对应于该温度的散热器转速。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

在按照一控制曲线调节散热器转速期间，出现液压油的温度T超出该控制曲线的温度范围的下限的情况下，以一预定步长朝向增大散热器转速的方向平移最近一次超过其上限的控制曲线的跨闭环区域部分，并根据该平移之后的部分确定另一控制曲线，按照该控制曲线调节散热器转速，以遍历所述闭环区域；或

在按照一控制曲线调节散热器转速期间，出现液压油的温度T超出该控制曲线的温度范围的上限的情况下，以一预定步长朝向增大散热器转速的方向平移最近一次超过其下限的控制曲线的跨闭环区域部分，并根据该平移之后的部分确定另一控制曲线，按照该控制曲线调节散热器转速，以遍历所述闭环区域。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在按照所述第二控制曲线调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第二控制曲线的温度范围的情况下，根据该液压油的温度T，在所述闭环区域内重新确定第二控制曲线，并按照所述重新确定的第二控制曲线调节散热器转速。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述工程机械还包括用于驱动所述液压泵的发动机和用于调节所述液压泵的开度的比例电磁阀，以及所述散热器转速基于所述发动机的转速和所述比例电磁阀的控制电流，其特征在于，所述方法还包括接收发动机转速；以及按照所确定出的第一控制曲线或第二控制曲线调节散热器转速包括：

根据所确定出的第一控制曲线或第二控制曲线确定与所接收到的温度T对应的散热器理论转速；

根据所述理论转速和所接收到的发动机转速确定所述控制电流；

根据所确定出的控制电流调节所述比例电磁阀，以调节所述散热器转速。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述多个预定温度分别为所述第一预定温度t1、第三预定温度t3、第四预定温度t4以及所述第六预定温度t6，所对应的散热器转速分别为所述最低转速Nmin、第二转速N2、第一转速N1以及所述最高转速Nmax，以及所述闭环区域为以b、h、c、j为顶点的四边形，其中b、h、c、j的坐标分别为（t1，Nmin）、（t3，N2）、（t4，N1）、（t6，Nmax）。

18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收所述液压泵的开度信号；以及

根据所述液压泵的开度来辅助调节散热器转速。

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