CN103523448B - 多层辊道转向机及其拆解业树形辊道输送*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及多层辊道转向机及其拆解业树形辊道输送***，转向机包括底座、辊道段，底座包括n层框架，各层框架的边部设有带主动链轮的转向电机、限位器；转向机包括相应n层辊道段，各层辊道段中部下面连接有从动链轮和转向轴承、且通过转向轴承转动配合在各层框架的中部上面，各层辊道段边部设有与各层框架上的限位器对应的触发块，其从动链轮通过转向链条与各层框架上的主动链轮相连接；各层辊道段上部设有检测物料的物料传感器。本发明可以在减少或节约拆解占地的前提下，建设起长度成倍扩展的输送辊道和树形交汇数翻番的辊道输送体系，大幅提高废弃汽车、电器拆解企业的经济和社会效益，为废弃汽车、电器拆解企业发展壮大提供新的路向。

Description

多层辊道转向机及其拆解业树形辊道输送***

技术领域

本发明涉及物料传输设备，更具体地说，本发明尤其涉及一种废弃汽车和废弃电器的零部件拆解行业的传输移载设备及***。

背景技术

改革开放的几十年来，中国的政府、企业、单位、家庭中的各种用途和品牌的汽车、各种工业电器、办公电器、家用电器的保有量已经急剧增长，同时，随着科技和经济的快速增长、技术更新的频率越来越快，这些汽车、电器的废弃、报废也越来越快，由此导致大量的汽车、电器类工业废弃物快速增加；一方面，这些废弃物无序程度不同地散落在环境中，对于地球的生态环境造成日益严重的危害，另一方面，作为持续的科技和经济发展的必需原料，各种金属、非金属的矿产资源却日趋枯竭，从而严重威胁科技和经济的可持续发展。

为了解决上述日趋尖锐的环境和供需矛盾，各国已经争相推出循环经济的对策，并日益将循环经济上升成为一项长期战略性的基本国策。与此相应地，中国的循环经济企业也已经应运而生、日益发展起来，其中有些对于会给地球生态环境造成危害的废弃汽车、电器进行拆解，回收其中有用材料、可翻新零部件进行循环利用，从而为各国循环经济开启了一个新的里程。

但是，目前传统的废弃汽车、电器拆解企业，一来为了便于技术操作人员主要以手工在1-1.2米左右的平台高限上进行拆解和分类操作，二来也为了让负载波动较大的辊道转向机能够平稳、匀速、准确地进行移载转向，传统的占地约4-9平方米左右的辊道转向机通常都只采用笨重的齿轮传动或者液压活塞传动；以上二方面的限制因素，导致该行业目前都只沿袭地采用单层的辊道转向机和单层的输送辊道、而一直没有见到针对的改进和试图。

综上，一方面传统的单层输送辊道和单层辊道转向机受制于操作高限，另一方面辊道其自身结构占高较大，以致传统辊道及转向机日益暴露出一个难以回避的问题即：为了适应品种日益繁杂的废旧汽车电器的拆解，只能使辊道***向平面上进行扩展，据此推测：传统拆解设施的占地及其成本费用与日益繁多的拆解循环回用产品的经济效益回报之间的矛盾势将日益尖锐，其原因在于：品种日益繁多的废弃汽车、废弃电器，越来越多地包括数以万计的不同材料、不同复合组成、不同结构、不同规格体系的零部件，除了拆解技术人员需要培养发展出日益复杂的拆解分类知识外，硬件方面还需要按照日益繁多的拆解零部件的种类进行多级树形的分类输送，把不同的拆解零部件经过多级树形输送***进行合理分类、合理入库，从而对废弃汽车电器获得最大效益的拆解和利用，也尽最大可能保护环境。而这要求建设长度不断扩展的输送辊道和数量持续增加的辊道交汇，这样一来，势必要求越来越大的拆解占地及增速更快、乃至超过经济效益回报的占地成本和费用。

如何能够在减少或节约拆解占地的前提下，能够建设起长度日益扩展的输送辊道和数量续增的辊道交汇，进而保证废弃汽车电器拆解业的良性经济效益和环境效益，成为废弃汽车、电器拆解企业发展壮大所面临的一个巨大挑战。

发明内容

针对现有技术的上述缺点，本发明的目的是要提供一种多层辊道转向机，其具有如下优点：可以在减少或节约拆解占地的前提下，建设起长度成倍扩展的输送辊道和树形交汇数翻番的辊道输送体系，从而大幅提高废弃汽车、电器拆解企业的经济和社会效益，并为废弃汽车、电器拆解企业发展壮大提供新的路向。

为此，本发明的技术解决方案之一是一种多层辊道转向机，其包括底座、辊道段，辊道段包括辊道电机、传动链及其驱动的2根以上辊子，而所述底座包括n层框架，各层框架的边部设有带主动链轮的转向电机、限位器；所述转向机包括相应n层辊道段，各层辊道段中部下面连接有从动链轮和转向轴承、且通过转向轴承转动配合在各层框架的中部上面，各层辊道段边部设有与各层框架上的限位器对应的触发块，其从动链轮通过转向链条与所述各层框架上的主动链轮相连接；各层辊道段上部设有检测物料的物料传感器，该物料传感器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接所述辊道电机的控制电路；所述各层框架上限位器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接各层转向电机的控制电路。

（本申请所述器件相应接口或相应端口是表示：该器件具有2以上多个接口或端口；而与某功能电路连接的该器件的某接口或端口，即为与该功能电路相对应的该器件的相应接口或相应端口；下同。）

本发明多层辊道转向机在宜于人手操作的1-1.2米左右的平台高限内，采用n层框架形的通透式底座，代替传统的一体化笨重的底座；且一反传统地将主驱动的转向电机从底座中移出来设置到各层框架的边部，从而可在有限1-1.2米左右的台高限内，可以隔开2-3个层次；另又取消传统占空太大而笨重的齿轮或者液压活塞体系，取而代之地，在各层辊道段中部下面连接转向轴承和从动链轮，进而采用体积细长占空很小的转向链条来使之与框架边部的转向电机进行传动连接；这样一来，就能在宜手操作的1-1.2米的高度内建立起至少2-3层的辊道转向机构；而且，鉴于本发明人洞察到：本发明2-3层的辊道段及其转向机构，其最上层辊道段对零部件高度几无限制，但是最上层零部件净高度通常不会高于操作人员的肩部即不会超过0.5米，因此判定，本发明结构不会影响到操作人员在最上层进行先期的拆解操作；而经过上层的先期拆解，拆解后零部件的高度通常会逐次大幅降低，即可随手放入辊道转向机或其前后辊道机的下部第2、3层辊道段或其上托盘中，进行后续分类输送、拆解或入库。又由于本发明采用传感器、限位器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接各层转向电机或辊道电机的控制电路的构造，就允许再由控制电路中的电路控制、程序控制或人机界面进行各种控制切换，因此，本发明的控制电路能够允许辊道段上的辊子作双向输送，把经过1或2次拆解的零部件经过各层直向或转向甚至反向输送到在前或后续的树形输送辊道***，进行后续拆解、反复拆解、或合理分类入库；换言之，本发明的转向辊道段可以进行前、后、左、右共4个方向的后续转送，非常灵活，可以据此建立起机控与人控灵活切换的树形分流辊道输送体系，便于对废弃汽车、电器的零部件进行高效拆解、灵活输送、树形分流、合理入库，从而在大幅减少或节约拆解占地的前提下，建设起长度成倍扩展的输送辊道和树形交汇数量翻番增加的辊道输送体系，从而大幅提高废弃汽车、电器拆解企业的经济和社会效益，且为废弃汽车、电器拆解企业的发展壮大提供新的路向。

为进一步简化和优化框架的结构，充分利用有限的宜手操作高度、增加框架的机械强度和稳定性，便于制造及安装维修，且为优化辊道转向控制且确保控制可靠性，本发明辊道转向机包括如下的结构改进：

所述n值为2-3；各层框架为矩形、包括前后的两根边梁和左右的两根侧梁，所述底座带有4根立柱，4根立柱分别连接在各层矩形框架的四角上，各层框架上的转向电机设在各层框架的边角处；各层设有2组限位器，2组限位器分别设在各层矩形框架相邻的边梁和侧梁的中部。

虽然，本发明层数n=2-3的设计参数着眼于拆解行业宜手操作的1-1.2米左右平台高限，但是，随着技术发展、或者应用领域的扩展，本发明层数n并不限于3，换言之，层数n大于3的等同结构仍然属于本发明的权利主张范围。

为进一步优化辊道段与框架之间的连接关系，确保辊道段转向的平稳性、可靠性、灵活性，便于轴承的安装维修，本发明辊道转向机包括如下的结构改进：

各层框架的中部设有轴承座；所述转向轴承为包括内圈组件和外圈的圆锥滚子轴承，所述从动链轮栓接在转向轴承内圈组件上，而转向轴承外圈配合在框架中部的轴承座中。

为进一步简化和优化辊道段的结构，充分利用有限的宜手操作高度和每层的空间、压缩辊道段与框架之间的占空，避免辊道段结构与框架结构之间互相干扰，也便于安装和维修，本发明辊道转向机包括如下的结构改进：

所述辊道段包括支承辊道电机和辊子的两侧边板、前后杠，辊道电机安装在各层辊道段的一侧边板前部，所述触发块直接或间接安装在各层辊道段的前或后杠上。

各层辊道段的工位转角均为90度，各层辊道段上的辊道电机转过的轨迹，远离各层的转向电机。

为进一步确保链条传动的稳定性、准确性、可靠性，确保有效转向，本发明辊道转向机包括如下的结构改进：

各层上的转向电机位于所述底座的同侧或同角处；各层框架还设有内过梁，各层内过梁相互平行且共处底座同一侧边；各层内过梁上设有张紧所述转向链条的张紧器，该张紧器包括小链轮及调整小链轮中心位置的丝杆座。

为进一步扩展辊道段转向和输送的自动化程度、灵活性、可切换性、可靠性，确保高效输送和树形多交汇转输，同时降低辊道段占高和转向机的整体高度，本发明辊道转向机包括如下的结构改进：

所述处理器包括可编程逻辑控制器PLC和延时功能模块。

为进一步确保辊道段转向和输送的控制准确性、可靠性，防止转向不足和过头，防止输送动作超前或滞后，本发明辊道转向机包括如下的结构改进：

所述限位器包括依次排列的近接传感器和限位开关，迎着所述触发块转来的方向，近接传感器位置在前、限位开关位置在后。

在本发明处理器的控制支持下，本发明限位器采用近接传感器排列在前，以预先迎接和感测转动而至的触发块，提前发出减速信号，避免辊道段刹车过急造成过大的惯性和运转不稳、消除急停对器件的冲击磨损；然后，再用排列在后的限位开关确保辊道段最终准确停转、杜绝辊道段转动过头。从而确保辊道段转向和输送的控制准确性、可靠性，且能完全取消机械刹车结构，进一步简化机械结构、减少刚性体结构的占高空间。

所述物料传感器为光电式，其包括发射端和接收端，发射端和接收端分设在各层辊道段的对角上，或者分设在各层框架的对角上。

较传统的在辊道段的进出端4点平行安装2组发射端和接收端的物料传感器而言，本发明在含可编程逻辑控制器PLC和延时开关模块的控制电路的支持下，光电式物料传感器之发射端和接收端可采取对角分设结构，亦即：允许前后辊道或其上托盘中的待拆解部件被辊子驱动到辊道段中部时才被对角的光电式物料传感器感测到、但由延时开关保持辊子转动驱动直至待拆解部件达辊道段出口端才延时停止辊子驱动，然后才转向；或延时保持辊子持续驱动作直线输送…；本发明因而能够节省1套光电式物料传感器（1发射端和1接收端），还可由分设在各层辊道段的对角上改进为分设在各层框架的对角上，从而简化辊道段结构、降低辊道段占高，为输送腾出更多净高空间、降低辊道转向机及前后衔接辊道线的整体高度，更利于降低人员手工操作的高度；而且简化控制硬件和电路结构，还能提高控制稳定性、准确性，降低控制电路故障率。

与此相应，本发明的另一技术解决方案是一种采用如上所述多层辊道转向机的拆解业树形辊道输送***，其包括辊道转向机、输送辊道，

而所述辊道转向机包括底座、辊道段，辊道段包括辊道电机、传动链及其驱动的2根以上辊子，其特征在于：所述底座包括n层框架，各层框架的边部设有带主动链轮的转向电机、限位器；所述转向机包括相应n层辊道段，各层辊道段中部下面连接有从动链轮和转向轴承、且通过转向轴承转动配合在各层框架的中部上面，各层辊道段边部设有与各层框架上的限位器对应的触发块，其从动链轮通过转向链条与所述各层框架上的主动链轮相连接；各层辊道段上部设有检测物料的物料传感器，该物料传感器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接所述辊道电机的控制电路；所述各层框架上限位器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接各层转向电机的控制电路；

所述输送辊道由分段式单元辊道机衔接组成，这些单元辊道机包括辊道电机、传动链及其驱动的2根以上辊子，这些单元辊道机具有与所述辊道转向机相同的n层辊道、且其各层辊道高度对应所述辊道转向机的各层辊道段，各单元辊道机的各层辊道上部设有检测物料的物料传感器，其物料传感器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接其辊道电机的控制电路；

所述拆解业树形辊道输送***包括互有衔接的X个辊道十字交汇、Y个辊道T形交汇、Z个辊道L形交汇；辊道十字交汇包括中心的1个辊道转向机及衔接在其前、后、左、右4个方向上的单元辊道机，辊道T形交汇包括中心的1个辊道转向机及衔接在其前、后、左、右任意3个方向上的单元辊道机，辊道L形交汇包括中心的1个辊道转向机及衔接在其2直角方向上的单元辊道机；X、Y、Z取值分别为1-10000。

本发明的拆解业树形辊道输送***采用本发明的多层次辊道转向机，其转向辊道段可以进行前、后、左、右共4个方向的后续转送，非常灵活，因此，基于此可建立起机控与人控灵活切换的树形分流辊道输送体系，便于对废弃汽车、电器的零部件进行高效拆解、灵活输送、树形分流、合理入库，从而在大幅减少和节约拆解占地的前提下，建设起输送辊道长度成倍扩展的和树形交汇数量翻番增加的辊道输送体系；而且本发明拆解业树形辊道输送***设施都采用传感器、限位器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接各层转向电机或辊道电机的控制电路，就允许由控制电路中的电路控制、程序控制或人机界面进行控制切换，因此，本发明的控制电路能够允许单元辊道机、转向机辊道段上的辊子作双向输送，把经过先期拆解的零部件，再经过各层直向或转向甚至反向输送到在前或后续的树形输送辊道***，进行后续拆解、多次拆解、或合理分类入库，总而言之，本发明的拆解业树形辊道输送***能够大幅提高废弃汽车、电器拆解企业的经济和社会效益，且为废弃汽车、电器拆解企业的发展壮大提供新的路向。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明辊道转向机的辊道段实施例的主视结构示意图。

图2、3分别为图1的后视、左视示意图。

图4、5分别为图1的俯瞰立体示意图、下部翻转立体示意图。

图6为本发明辊道转向机底座实施例的主视结构示意图。

图7为图6的右视示意图。

图8为图6底座与虚拟安装其上转向链条的立体示意图。

图9为图6的俯视示意图。

图10为本发明辊道转向机的上下辊道段都在工位1时与底座的装配结构主示意图。

图11为图10的上层辊道段逆时针转向90度后在工位2的结构示意图。

图12为以工位1的上层辊道段和底座表示的本发明辊道转向机装配结构立体示意图。

图13-1、13-2分别为本发明辊道转向机中工位1、2处限位器的结构示意图。

图14为本发明拆解业树形辊道输送***的结构示意图。

具体实施方式

本发明一种多层辊道转向机50实施例，其包括辊道段10、底座30。

如图1-5，所示分别为本发明辊道转向机的辊道段10实施例不同视角的结构示意图。所述转向机包括上、下2层辊道段10，辊道段10包括辊道电机11、传动链12及其驱动的2根以上辊子13，所述辊道段10包括支承辊道电机11和辊子13的两侧边板14、前杠151、后杠152，各层辊道段中部下面通过螺栓等（未予示出）连接有从动链轮16和转向轴承、且通过转向轴承转动配合在底座30各层底框架的中部上面即：所述转向轴承为包括内圈组件171和外圈172的圆锥滚子轴承，所述从动链轮16通过螺栓（未予示出）栓接在转向轴承内圈组件171上，轴承内圈组件171通过螺栓等（未予示出）栓接在各层辊道段中部下面，而转向轴承外圈172（未予详示）配合在底座30框架中部的轴承座31中（参加图6-9）；各层辊道段边部设有与各层框架上的限位器32对应的触发块18，其从动链轮16通过转向链条19与所述底座30各层底框架上的主动链轮33相连接；辊道电机11安装在各层辊道段10的一侧边板14前部，所述触发块18间接地安装在各层辊道段10的前杠151上。各层辊道段10上部设有检测物料的物料传感器，该物料传感器的输出端（未予示出）连接处理器（未予示出）相应输入端、并经处理器相应输出端连接所述辊道电机11的控制电路（未予示出）。

所述物料传感器为光电式，其包括发射端21和接收端22，上层辊道段的发射端21和接收端22分设在上层辊道段10的对角上，下层辊道段的发射端21和接收端22分设在在底座30下层框架的对角的2根立柱36上（参加图6-9）。

如图6-9，所示分别为本发明辊道转向机的底座实施例不同视角的结构示意图。所述底座30包括2层矩形框架，各层框架的中部设有轴承座31。各层框架包括前后的两根边梁34和左右的两根侧梁35，所述底座带有4根立柱36，4根立柱分别连接在各层矩形框架的四角上，各层框架的边角处设有带主动链轮33和减速箱37的转向电机38，2组限位器32分别设在各层矩形框架相邻的边梁34和侧梁35的中部；所述各层框架上限位器32的输出端（未予示出）连接处理器（未予示出）相应输入端、并经处理器相应输出端连接各层转向电机38的控制电路（未予示出）。

各层上的转向电机38位于所述底座的同侧；各层框架还设有内过梁39，各层内过梁39相互平行且共处底座同一侧边；底座30各层底框架上的主动链轮33通过转向链条19与所述辊道段10上的从动链轮16相连接；各层内过梁39上设有张紧所述转向链条19的张紧器40，该张紧器40包括小链轮及调整小链轮中心位置的丝杆座（未予详示）。

以上所述处理器包括可编程逻辑控制器PLC和延时功能模块。

如图10-12，所示分别为本发明辊道转向机的辊道段与底座的装配结构的不同视角示意图；其中图12装配结构立体示意图中，为避免上、下2层多个辊子线段错综复杂而致误解，故删繁就简略去下层辊道段而仅以处于工位1的上层辊道段和底座表示整体装配结构立体图；图12中弧形箭头指向上层辊道段可以转向的工位2。由图10-12可见：各层辊道段的工位转角均为90度，各层辊道段上的辊道电机转过的轨迹，远离各层的转向电机。

如图13-1、13-2，所示分别为本发明辊道转向机中工位1、2处的限位器的结构示意图，所述限位器32包括依次排列的近接传感器321和限位开关322。工位1处的限位器与工位2处限位器的近接传感器321和限位开关322的排列关系看似相反，但是，迎着所述触发块18在互差90度的工位1、2间转来的方向（如箭头所示）而言，两个工位上的限位器，其近接传感器321位置都是在前、而其限位开关322位置都是在后。

如图14，所示为采用如上所述多层辊道转向机的本发明拆解业树形辊道输送***实施例的结构示意图。其包括所述辊道转向机、输送辊道。

而所述辊道转向机50（其各部件及图号如前恕略）包括：底座、辊道段，辊道段包括辊道电机、传动链及其驱动的2根以上辊子，而所述底座包括2层框架，各层框架的边部设有带主动链轮的转向电机、限位器；所述转向机包括相应2层辊道段，各层辊道段中部下面连接有从动链轮和转向轴承、且通过转向轴承转动配合在各层框架的中部上面，各层辊道段边部设有与各层框架上的限位器对应的触发块，其从动链轮通过转向链条与所述各层框架上的主动链轮相连接；各层辊道段上部设有检测物料的物料传感器，该物料传感器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接所述辊道电机的控制电路；所述各层框架上限位器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接各层转向电机的控制电路（均请参考图1-12）；

所述输送辊道由分段式单元辊道机60衔接组成，这些单元辊道机60（单元辊道机60各部件及图号均未予示出，可参考辊道转向机50）包括辊道电机、传动链及其驱动的2根以上辊子，这些单元辊道机具有与所述辊道转向机相同的2层辊道、且其各层辊道高度对应所述辊道转向机的各层辊道段，各单元辊道机的各层辊道上部设有检测物料的物料传感器，其物料传感器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接其辊道电机的控制电路；

所述拆解业树形辊道输送***包括通过单元辊道机60互有衔接的X个辊道十字交汇71、Y个辊道T形交汇72、Z个辊道L形交汇73；X、Y、Z取值分别为5-100（采用圈点作省略表示，下同）；辊道十字交汇71包括中心的1个辊道转向机50及其前、后、左、右方的4个单元辊道机60，辊道T形交汇72包括中心的1个辊道转向机50及其前、后、左、右方中任意3个单元辊道机60，辊道L形交汇73包括中心的1个辊道转向机50及与其衔接且互为直角的2个单元辊道机60。

Claims (8)

1.一种多层辊道转向机，其包括底座、辊道段，辊道段包括辊道电机、传动链及其驱动的2根以上辊子，其特征在于：所述底座包括n层框架，各层框架的边部设有带主动链轮的转向电机、限位器；所述转向机包括相应n层辊道段，各层辊道段中部下面连接有从动链轮和转向轴承、且通过转向轴承转动配合在各层框架的中部上面，各层辊道段边部设有与各层框架上的限位器对应的触发块，其从动链轮通过转向链条与所述各层框架上的主动链轮相连接；各层辊道段上部设有检测物料的物料传感器，该物料传感器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接所述辊道电机的控制电路；所述各层框架上限位器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接各层转向电机的控制电路；

所述限位器包括依次排列的近接传感器和限位开关，迎着所述触发块转来的方向，近接传感器位置在前、限位开关位置在后；

所述物料传感器为光电式，其包括发射端和接收端，发射端和接收端分设在各层辊道段的对角上、或者分设在各层框架的对角上。

2.如权利要求1所述多层辊道转向机，其特征在于：所述n值为2-3；各层框架为矩形、包括前后的两根边梁和左右的两根侧梁，所述底座带有4根立柱，4根立柱分别连接在各层矩形框架的四角上，各层框架上的转向电机设在各层框架的边角处；各层设有2组限位器，2组限位器分别设在各层矩形框架相邻的边梁和侧梁的中部。

3.如权利要求1或2所述多层辊道转向机，其特征在于：各层框架的中部设有轴承座；所述转向轴承为包括内圈组件和外圈的圆锥滚子轴承，所述从动链轮栓接在转向轴承内圈组件上，而转向轴承外圈配合在框架中部的轴承座中；所述辊道段包括支承辊道电机和辊子的两侧边板、前后杠，辊道电机安装在各层辊道段的一侧边板前部，所述触发块直接或间接安装在各层辊道段的前或后杠上。

4.如权利要求1或2所述多层辊道转向机，其特征在于：各层辊道段的工位转角均为90度，各层辊道段上的辊道电机转过的轨迹，远离各层的转向电机。

5.如权利要求2所述多层辊道转向机，其特征在于：各层上的转向电机位于所述底座的同侧或同角处；各层框架还设有内过梁，各层内过梁相互平行且共处底座同一侧边；各层内过梁上设有张紧所述转向链条的张紧器，该张紧器包括小链轮及调整小链轮中心位置的丝杆座。

6.如权利要求1所述多层辊道转向机，其特征在于：所述处理器包括可编程逻辑控制器PLC和延时功能模块。

7.一种采用如权利要求1-6之一所述多层辊道转向机的拆解业树形辊道输送***，其包括辊道转向机、输送辊道，其特征在于：

所述辊道转向机包括底座、辊道段，辊道段包括辊道电机、传动链及其驱动的2根以上辊子，而所述底座包括n层框架，各层框架的边部设有带主动链轮的转向电机、限位器；所述转向机包括相应n层辊道段，各层辊道段中部下面连接有从动链轮和转向轴承、且通过转向轴承转动配合在各层框架的中部上面，各层辊道段边部设有与各层框架上的限位器对应的触发块，其从动链轮通过转向链条与所述各层框架上的主动链轮相连接；各层辊道段上部设有检测物料的物料传感器，该物料传感器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接所述辊道电机的控制电路；所述各层框架上限位器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接各层转向电机的控制电路；

所述输送辊道由分段式单元辊道机衔接组成，这些单元辊道机包括辊道电机、传动链及其驱动的2根以上辊子，这些单元辊道机具有与所述辊道转向机相同的n层辊道、且其各层辊道高度对应所述辊道转向机的各层辊道段，各单元辊道机的各层辊道上部设有检测物料的物料传感器，其物料传感器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接其辊道电机的控制电路。

8.如权利要求7所述拆解业树形辊道输送***，其特征在于：所述拆解业树形辊道输送***包括互有衔接的X个辊道十字交汇、Y个辊道T形交汇、Z个辊道L形交汇；辊道十字交汇包括中心的1个辊道转向机及衔接在其前、后、左、右4个方向上的单元辊道机，辊道T形交汇包括中心的1个辊道转向机及衔接在其前、后、左、右任意3个方向上的单元辊道机，辊道L形交汇包括中心的1个辊道转向机及衔接在其2直角方向上的单元辊道机；X、Y、Z取值分别为1-10000。