CN103518021A - 回转式工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够减小回转驱动时产生的背压的回转式工程机械。该回转式工程机械包括：下部行走体；上部回转体；液压马达（11），具有第一及第二端口（11a、11b），且回转驱动上部回转体；液压泵（10）；包含操作部件（12a）的回转操作装置（12）；控制阀（13），基于回转操作装置（12）的操作信号控制液压马达（11）；第一及第二管路（14、15），连接液压马达（11）的第一及第二端口（11a、11b）和控制阀；连通切换装置（25、26），能够对两个管路（14、15）与油箱（T）之间的连通及隔断进行切换；以及切换指令部（27），使连通切换装置（25、26）工作，使得在回转驱动上部回转体时，仅使两个管路（14、15）中的相当于处在液压马达（11）喷出侧的管路的管路不经由控制阀（13）地与油箱（T）连通。

Description

回转式工程机械
技术领域
本发明涉及挖掘机等回转式工程机械。
背景技术
以挖掘机为例，对本发明的背景技术进行说明。
一般的挖掘机例如如图7所示，包括：履带式下部行走体1；上部回转体2，绕垂直于地面的轴X旋转自如地搭载在所述履带式下部行走体1上；以及挖掘附属装置3，安装于所述上部回转体2。挖掘附属装置3具有：起伏自如的动臂4、安装在该动臂4前端的斗杆5、安装在该斗杆5前端的挖斗6、以及分别用于使所述动臂4、斗杆5以及挖斗6工作的缸体（液压缸），即动臂液压缸7、斗杆液压缸8及挖斗液压缸9。
图8表示用于回转驱动所述上部回转体2的以往的液压回路的例子。该回路包含：液压泵10，由未图示的发动机驱动且作为液压源；回转用的液压马达11，通过由所述液压泵10供应的液压而旋转，回转驱动上部回转体2；遥控阀12，包含操作杆12a且作为回转操作装置，该操作杆12a***作以输入所述回转驱动的指令；以及控制阀13，是设置在液压泵10及油箱T与液压马达11之间，且能够由所述遥控阀12操作的液压先导式切换阀。
所述遥控阀12的操作杆12a在中立位置与左右的回转位置之间***作，遥控阀12从对应于该操作方向的端口输出大小对应于操作量的先导压。通过该先导压将控制阀13从图示的中立位置13a切换至左回转位置13b或右回转位置13c，工作油向液压马达11的供应方向以及从液压马达11喷出的左右的喷出方向、和该工作油的流量受到控制。换句话说，进行回转状态的切换，即，向（包含起动的）加速、恒定速度下的稳定运转、减速及停止的各状态的切换，以及进行回转方向及回转速度的控制。
所述控制阀13和液压马达11左右的端口分别经由左回转管路14及右回转管路15而连接，在两个回转管路14、15之间设置有泄压阀回路18、止回阀回路21及连通道22。泄压阀回路18使两个回转管路14、15彼此连接，一对泄压阀16、17设置在该泄压阀回路18中，使其出口相对向且连接。止回阀回路21设置在比所述泄压阀回路18更靠近所述液压马达11的位置，使两个回转管路14、15彼此连接，一对止回阀19、20设置在该止回阀回路21中，使其入口相对向且连接。连通道22将所述泄压阀回路18中的位于两个泄压阀16、17之间的部位和所述止回阀回路21中的位于两个止回阀19、20之间的部位连接。该连通道22经由用于吸起工作油的补充管路23而连接于油箱T，在补充管路23中设置有背压阀24。
对于该回路，当遥控阀12未受到操作时，即，当该遥控阀12的操作杆12a处于中立位置时，控制阀13保持在所述中立位置13a，当遥控阀12的操作杆12a从所述中立位置被向左或向右操作时，控制阀13对应于该操作方向，以对应于所述操作杆12a的操作量的行程，从所述中立位置13a向左回转位置13b或右回转13c动作。
控制阀13在所述中立位置13a时，将两个回转管路14、15与泵10之间截断，从而阻止液压马达11旋转，另一方面，若切换至左回转位置13b或右回转位置13c，则允许从泵10向左回转管路14或右回转管路15供应工作油，由此，使液压马达11处于回转驱动状态，该回转驱动状态下该马达11向左或向右旋转而使上部回转体2回转。该回转驱动状态既包括包含起动的加速旋转状态，又包括转速恒定的稳定运转状态。另一方面，从液压马达11喷出的油经由控制阀13返回油箱T。
接着，说明回转的减速。例如在右回转驱动中，若遥控阀12进行减速操作，具体而言，进行使操作杆12a返回中立位置的操作或向返回中立位置侧的方向的操作，则控制阀13向返回中立位置13a的一侧移动，停止向液压马达11供应工作油并使工作油停止从液压马达11返回油箱T，或者减少工作油的供应流量及返回流量。然而，液压马达11会因上部回转体2的惯性而继续向右回转方向旋转，因此，出口节流（meter out）侧即左回转管路14中的压力升高。若该压力达到一定值，则图左侧的泄压阀16打开，允许左回转管路14的工作油如图6中的虚线箭头所示，通过所述泄压阀16、连通道22、图右侧的止回阀20及右回转管路15流入液压马达11。这会将由所述泄压16的作用产生的制动力施加于因所述惯性而继续旋转的液压马达11，由此，使该液压马达11减速、停止。在从左回转状态减速/停止时，也与所述情况相同。另一方面，若在该减速中，回转管路14或15倾向于变成负压，则油箱T内的工作油会通过补充管路23、连通道22及止回阀回路21被吸起至回转管路14或15，由此防止气穴现象。
关于所述回转驱动及减速，例如在日本专利公开公报特开2010-65510号（专利文献1）中被说明。而且，专利文献1还公开了以下的技术：将电动机连接于所述液压马达11，由该电动机辅助所述液压马达11的回转驱动，另一方面，在所述减速时，使电动机进行再生发电，由此，辅助制动作用，并且将产生的再生电力充入蓄电器。
然而，所述技术存在以下的问题点：回转驱动时产生的背压会增大动力损失。具体而言，在所述回转驱动时，控制阀13使从液压马达11返回油箱T的返回流路节流，由此，使液压马达11的喷出侧即出口节流侧的管路产生背压，例如在右回转时，使左回转管路14产生背压，在左回转时，使右回转管路15产生背压。该背压会使马达流入侧即入口节流（meter in）侧的压力、即液压泵10的喷出压上升，从而增大该液压泵10的负荷，这会导致较大的动力损失。
专利文献1：日本专利公开公报特开2010-65510号。
发明内容
本发明的目的在于提供以下的回转式工程机械，其能够减小回转驱动时产生的背压，从而抑制由该背压引起的动力损失。本发明所提供的回转式工程机械包括：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载在所述下部行走体上；液压马达，具有第一端口及第二端口，从其中一个端口接受工作油的供应并从另一个端口喷出工作油，由此，回转驱动上部回转体；液压泵，喷出供应至所述液压马达的工作油；回转操作装置，包含为了输入与所述回转驱动相关的指令而受到操作的操作部件，并输出对应于所述操作部件的操作的操作信号；控制阀，基于所述回转操作装置的操作信号，控制工作油向所述液压马达的供应以及从所述液压马达的喷出；第一管路，连接所述液压马达的第一端口和所述控制阀；第二管路，连接所述液压马达的第二端口和所述控制阀；连通切换装置，设置在所述两个管路与油箱之间，能够在将两个管路和油箱隔断的状态、连通第一管路和油箱并将第二管路与油箱之间隔断的状态、及连通第二管路和油箱并将第一管路与油箱之间隔断的状态之间切换；以及切换指令部，向所述连通切换装置输入指令信号以对所述连通切换装置的状态进行切换，其中，所述切换指令部使所述连通切换装置工作，使得在所述液压马达回转驱动所述上部回转体时，仅使所述第一管路及第二管路中的相当于处在所述液压马达喷出侧的管路即喷出侧管路的管路不经由所述控制阀地与油箱连通。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的液压回路的图。
图2是表示所述第一实施方式所涉及的控制器的控制动作的流程图。
图3是表示本发明的第二实施方式所涉及的液压回路的图。
图4是表示所述第二实施方式所涉及的控制器的控制动作的流程图。
图5是表示本发明的第三实施方式所涉及的液压回路的图。
图6是表示本发明的第四实施方式所涉及的液压回路的图。
图7是表示一般的挖掘机的侧视图。
图8是表示以往的工程机械中所搭载的液压回路的例子的图。
具体实施方式
对本发明的实施方式进行说明。本实施方式与所述背景技术同样地，将图7所示的挖掘机作为适用对象。
图1表示本发明的第一实施方式所涉及的液压回路。该回路包含：液压泵10，由未图示的发动机驱动且作为液压源；回转用的液压马达11，因被供应了从所述液压泵10喷出的工作油而旋转，回转驱动上部回转体2；遥控阀12，包含操作杆12a且作为回转操作装置，该操作杆12a***作以用于输入所述回转驱动的指令；以及控制阀13，是设置在液压泵10及油箱T与液压马达11之间，且能够由所述遥控阀12操作的液压先导式切换阀。
所述液压马达11分别具有第一端口及第二端口即左端口11a及右端口11b，当从左端口11a供应工作油时，从右端口11b喷出该工作油，使图7所示的上部回转体2向左回转，相反地，当从右端口11b供应工作油时，从左端口11a喷出该工作油，使所述上部回转体2向右回转。
所述遥控阀12的操作杆12a在中立位置与左右的回转位置之间受到操作，遥控阀12从对应于该操作方向的端口输出大小对应于操作量的先导压。通过该先导压将控制阀13从图示的中立位置13a切换至左回转位置13b或右回转位置13c，工作油向液压马达11的供应方向以及从液压马达11喷出的左右的喷出方向、和该工作油的流量受到控制。换句话说，进行回转状态的切换，即，向（包含起动的）加速、恒定速度下的稳定运转、减速及停止的各状态的切换，以及进行控制回转方向及回转速度的控制。
所述回路分别包含：作为第一管路及第二管路的左回转管路14及右回转管路15、泄压阀回路18、止回阀回路21、连通道22及补充管路23。
左回转管路14连接所述控制阀13和液压马达11的左端口11a，右回转管路15连接所述控制阀13和所述液压马达11的右端口11b。所述泄压阀回路18、止回阀回路21及连通道22设置在两个回转管路14、15之间。
设置所述泄压阀回路18，使两个回转管路14、15彼此连接。该泄压阀回路18包含一对泄压阀16、17，所述泄压阀16、17设置为其出口相对向且连接。
所述止回阀回路21与所述泄压阀回路18并列地设置在比所述泄压阀回路18更靠近所述液压马达11的位置，使两个回转管路14、15彼此连接。该止回阀回路21包含一对止回阀19、20，所述止回阀19、20被设置为其入口相对向且连接。
所述连通道22连接所述泄压阀回路18中的位于两个泄压阀16、17之间的部位、和所述止回阀回路21中的位于两个止回阀19、20之间的部位。所述补充管路23将所述连通道22连接于油箱T以吸起工作油。在该补充管路23中设置有背压阀24。
而且，该第一实施方式所涉及的回路包括：构成连通切换装置的第一连通阀及第二连通阀即左连通阀25及右连通阀26、控制器27、能够由液压马达11旋转驱动的回转电动机29、蓄电器30、作为操作检测器的压力传感器31、32及速度检测器即速度传感器33。
所述各连通阀25、26由电磁切换阀构成，且根据从所述控制器27输入的指令信号，在开位置a与闭位置b之间切换。各连通阀25、26具有：入口侧端口，分别连接于所述回转管路14、15；以及出口侧端口，经由通道28分别连接于泄压阀回路18中的两个泄压阀16、17之间的部位。如上所述，该泄压阀回路18的部位经由连通道22及补充管路23而连接于油箱T，因此，若将各连通阀25、26设置至开位置a，则各回转管路14、15不经由控制阀13而分别与油箱T直接连通。
所述各压力传感器31、32通过从所述遥控阀12输出的先导压来检测遥控阀12的操作。即，检测所述遥控阀12的操作杆12a是处于中立位置还是受到左回转操作或右回转操作。具体而言，输出与从所述遥控阀12输出的各先导压对应的操作检测信号。所述速度传感器33检测所述回转电动机29的转速，即对应于上部回转体2的回转速度的速度，并输出回转速度检测信号。
所述控制器27基于从所述压力传感器31、32输入的操作检测信号、和从所述速度传感器33输入的回转速度检测信号，判断上部回转体2是处于回转驱动时（包含起动时的加速时或稳定运转时），处于减速时，还是处于停止状态，在判断为处于回转驱动时的情况下，仅将所述两个连通阀25、26中的受到操作的一侧的相反侧的连通阀，即与两个回转管路14、15中的相当于喷出侧管路的管路连接的连通阀（在右回转时，该连通阀为与左回转管路14连接的左连通阀25，在左回转时，该连通阀为与右回转管路15连接的右连通阀26：以下称为“喷出侧连通阀”）切换至开位置a，液压马达11向上述喷出侧管路喷出工作油。
因此，在回转驱动时，从液压马达11喷出至左回转管路14或右回转管路15的工作油不通过控制阀13，而是通过与其喷出侧管路连接的连通阀25或26直接返回油箱T。例如在右回转时，如图1的粗线及实线箭头所示，从液压马达11喷出的工作油依次通过左回转管路14、左侧连通阀25、通道28、连通道22及补充管路23返回油箱T。在该回转驱动中，回转电动机29旋转，即被液压马达11带动。换句话说，回转电动机29由该液压马达11驱动。
例如从所述右回转状态向减速方向操作遥控阀12的操作杆12a，即，使操作杆12a返回中立位置或向中立位置靠近时，如图1中的虚线箭头所示，所述工作油以从所述连通道22通过止回阀回路21的右侧止回阀20返回右回转管路15的方式循环。此时，回转电动机29基于来自控制器27的再生指令而发挥发电机（再生）作用，对于液压马达11的旋转发挥制动力，并且将产生的再生电力输送并充入蓄电器30。通过该再生作用，液压马达11的旋转被制动，上部回转体2减速/停止。
图2表示由所述控制器27进行的具体的控制动作。
控制器27在步骤S1中，判断操作杆12a是否受到左回转操作或右回转操作，在判断为“否”即未受到操作的情况下，在步骤S2中，判断是否有来自速度传感器33的回转速度检测信号。在两个步骤S1、S2均为“否”的情况下，即在既未受到回转操作也无回转速度检测信号的情况下，控制器27判定为回转停止状态，在步骤S3中关闭两个连通阀25、26。
相对地，在步骤S1中判断为“是”即受到操作的情况下，控制器27判定为回转驱动时并移至步骤S4，对实际回转速度和由遥控阀12的操作量决定的目标速度（例如作为映射（map）预先设定或存储在控制器27中）进行比较。在“是”的情况下，即在实际速度与目标速度相同或为该目标速度以下的情况下，控制器27判定为加速中或稳定运转中，在步骤S5中仅打开两个连通阀25、26中的喷出侧连通阀，然后返回步骤S1。
另一方面，控制器27在步骤S4为“否”的情况下，即在实际回转速度超过目标速度的情况下，判定遥控阀12的操作杆12a受到返回中立侧的操作且处于回转减速中，继而移至步骤S6，与回转加速时及稳定运转时同样地打开喷出侧连通阀。另外，在步骤S2为“是”的情况下，即在虽未受到回转操作但有回转速度检测信号的情况下，判定遥控阀12受到中立返回操作且处于减速中，同样在步骤S6中打开相反侧连通阀。步骤S6之后，在步骤S7中对回转电动机29输出再生指令，使其进行再生制动动作，由此，对液压马达11的旋转制动。
这样，所述控制器27在回转驱动时打开连通阀25或26，使从液压马达11喷出的油不经由控制阀13，而是通过所述连通阀25或连通阀26直接返回油箱，因此，能够消除由控制阀13的节流作用而产生的背压。由此，在回转驱动时，能够减小作用于液压马达11的出口节流侧的背压，使入口节流侧的压力即泵压降低，因此，能够抑制液压泵10的动力损失，减少能量的浪费。另外，在减速时，能够使电动机29发挥再生作用，从而将回转能量再生为蓄电器电力，因此，能够提高能量效率。
所述连通阀25、26还可以通过专用的外部配管连接于油箱T，但如图1所示，通过利用现有的连通道22及补充管路23连接于油箱T，可使回路结构简单。另外，该第一实施方式原本适合于包括作为动力源的蓄电器的混合动力机械，但通过追加回转电动机29及蓄电器30，还能够容易地使所述第一实施方式适用于像液压挖掘机那样的液压式回转式工程机械。
接着，参照图3及图4说明本发明的第二实施方式。该第二实施方式仅在以下的方面有所不同，即（1）省略了电动机29及蓄电器30；（2）由速度传感器33检测液压马达11的转速；以及（3）仅在回转驱动时，将两个连通阀25、26中的喷出侧连通阀切换至开位置a而减小背压，另一方面，在回转的减速时，使该喷出侧连通阀返回闭位置b。在所述回转的减速时，使所述喷出侧连通阀返回闭位置b，由此，能够不使用两个连通阀25、26而与以往同样地，使泄压阀回路18发挥所谓的中立制动。
图4表示第二实施方式中的控制器27的具体的控制动作。
控制器27在步骤S11中，判断是否为左回转操作或右回转操作，在判断为“否”的情况下，即在判断为未受到操作的情况下，判定因中立返回操作而处于减速中或回转停止中，在步骤S12中关闭两个连通阀25、26。相对地，在步骤S11为“是”的情况下，即在受到操作的情况下，控制器27判定处于回转加速中、稳定运转中及由中立返回操作进行的减速中的任一种状态，在步骤S13中对实际回转速度与目标速度进行比较，在“是”的情况下，即在实际回转速度与目标速度相同或为该目标速度以下的情况下，控制器27判定处于稳定运转中或加速中，在步骤S14中打开相反侧连通阀，然后返回步骤S11。另一方面，在步骤S13为“否”的情况下，即在实际回转速度超过目标速度的情况下，与未受到操作的情况同样地，控制器27判定处于减速中，在步骤S12中关闭两个连通阀25、26。
该控制器27的控制对于未使用回转电动机的液压挖掘机而言，在进行减速操作时，能够利用液压制动而非电动机的再生制动来使液压马达11的旋转减速，由此，能够简化设备及降低成本。另外，只要对现有的机械追加连通阀25、26及其相关配管，就能够容易进行添加。
图5表示本发明的第三实施方式所涉及的液压回路。该第三实施方式与第一实施方式的不同点仅在于：连通切换装置由左右的回转管路14、15所共用的共用连通阀34构成。
所述共用连通阀34由电磁切换阀构成，具有作为中立位置的闭位置b、作为第一开位置的左开位置a1以及作为第二开位置的右开位置a2，与所述第一实施方式同样地，根据从控制器27输入的指令信号对这些位置进行切换。共用连通阀34在所述闭位置b处，将左右两个回转管路14、15与油箱T隔断，在所述左开位置a1处，连通所述左回转管路14和油箱T，并将右回转管路15与油箱T之间隔断，在所述右开位置a2处，连通所述右回转管路15和油箱T，并将左回转管路14与油箱T之间隔断。控制器27在右回转驱动时，将共用连通阀34从闭位置b切换至左开位置a1，在左回转驱动时，将共用连通阀34从闭位置b切换至右开位置a2。
图6表示本发明的第四实施方式所涉及的液压回路。与第一实施方式和第三实施方式之间的不同点相同，该第四实施方式与第二实施方式的不同点仅在于：将第二实施方式所涉及的两个连通阀25、26替换为两个回转管路14、15所共用的单一的共用连通阀34。此外，图6表示了从通道28分支出的专用的油箱连接管路36，该油箱连接管路36将共用连通阀34的出口连接于油箱T，但与第一～第三各实施方式同样地，该出口也可以仅连接于连通道22。
在所述两个实施方式即第三、第四实施方式中，由单一的共用连通阀34构成连通切换装置，因此，与按照管路设置连通阀25、26的两个实施方式即第一、第二实施方式相比较，连通切换装置变得紧凑，且其组装变得简单。
本发明所涉及的切换指令部并不限于像所述控制器27那样的输出电信号的控制器。例如，所述左右连通阀25、26或共用连通阀34也可并非由电磁切换阀构成，而是由具有先导端口且利用输入该先导端口的先导压而工作的液压先导切换阀构成，以在回转驱动时打开的方式，将所述先导端口经由先导配管连接于所述遥控阀12。在此情况下，所述先导配管相当于本发明所涉及的“切换指令部”。另外，在此情况下，例如只要通过像机械制动这样的其他手段进行减速时的制动即可。
本发明所涉及的回转式工程机械并不限于挖掘机。例如还能够适用于利用挖掘机的母体构成的拆楼机或破碎机等其他回转式工程机械。
如上所述，本发明提供以下的回转式工程机械，其能够减小回转驱动时产生的背压，从而抑制由该背压引起的动力损失。该回转式工程机械包括：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载在所述下部行走体上；液压马达，具有第一端口及第二端口，从其中一个端口接受工作油的供应并从另一个端口喷出工作油，由此，回转驱动上部回转体；液压泵，喷出供应至所述液压马达的工作油；回转操作装置，包含为了输入与所述回转驱动相关的指令而受到操作的操作部件，并输出对应于所述操作部件的操作的操作信号；控制阀，基于所述回转操作装置的操作信号，控制工作油向所述液压马达的供应以及从所述液压马达的喷出；第一管路，连接所述液压马达的第一端口和所述控制阀；第二管路，连接所述液压马达的第二端口和所述控制阀；连通切换装置，设置在所述两个管路与油箱之间，能够在将两个管路和油箱隔断的状态、连通第一管路和油箱并将第二管路与油箱之间隔断的状态、及连通第二管路和油箱并将第一管路与油箱之间隔断的状态之间切换；以及切换指令部，向所述连通切换装置输入指令信号以对所述连通切换装置的状态进行切换，其中，所述切换指令部使所述连通切换装置工作，使得在所述液压马达回转驱动所述上部回转体时，仅使所述第一管路及第二管路中的相当于处在所述液压马达喷出侧的管路即喷出侧管路的管路不经由所述控制阀地与油箱连通。
这样，在液压马达回转驱动上部回转体时，通过连通切换装置使液压马达的喷出侧管路不经由控制阀而直接返回油箱，由此，能够消除由控制阀的节流作用而产生的背压。这在回转驱动时，能够减小作用于液压马达的出口节流侧的背压，由此，使入口节流侧的压力降低而降低泵压。由此，能够抑制液压泵的动力损失，减少能量的浪费。
所述切换指令部例如优选为向所述连通切换装置输入指令信号以控制其连通切换动作的控制器。
在包括该控制器的情况下，较为理想的是还包括：回转电动机，由所述液压马达旋转驱动；蓄电器；操作检测器，检测所述回转操作装置的操作；以及速度检测器，检测上部回转体的回转速度，其中，所述控制器基于所述操作检测器以及速度检测器的检测信号，判断所述上部回转体是否处于回转的减速时，在判断为减速时的情况下，将与所述喷出侧通道连接的连通阀保持在开位置，以便在使所述喷出侧管路和油箱维持连通的状态下，使所述回转电动机发挥发电机作用而发挥制动力，将其再生电力充入所述蓄电器这样，在减速时，电动机将上部回转体的回转能量再生为蓄电器电力，由此，能够提高能量效率。
或者，还可以包括：操作检测器，检测所述回转操作装置的操作；以及速度检测器，检测上部回转体的回转速度，其中，所述控制器基于所述操作检测器以及速度检测器的检测信号，判断所述上部回转体是否处于回转的减速时，在判断为所述上部回转体处于回转的减速时的情况下，将与所述喷出侧管路连接的所述连通阀切换至闭位置，使所述泄压阀对液压马达进行制动。此种在减速时利用了泄压阀的液压马达的液压制动能够不使用回转电动机而对该液压马达进行制动，由此，有助于简化设备及降低成本。另外，所述控制器还能够容易地被添加至现有的机械。
本发明中，所述连通切换装置可以包括：第一连通阀，设置在所述第一管路与所述油箱之间，能够在连通两者的开位置和将两者之间隔断的闭位置之间切换；以及第二连通阀，设置在所述第二管路与所述油箱之间，能够在连通两者的开位置和将两者之间隔断的闭位置之间切换，或者，所述连通切换装置也可以具有共用连通阀，设置在所述两个管路与所述油箱之间，由两个管路共用，具有将两个管路和油箱隔断的闭位置、连通第一管路和油箱并将第二管路与油箱之间隔断的第一开位置、及连通第二管路和油箱并将第一管路与油箱之间隔断的第二开位置。
本发明还能够适用于以下的装置，该装置包括：泄压阀回路，设置在所述第一管路与所述第二管路之间，以连接两个管路，包含一对泄压阀，所述泄压阀被设置为其出口侧相对向并连接；止回阀回路，与所述泄压阀回路并列地设置在所述第一管路与所述第二管路之间，以连接两个管路，包含一对止回阀，所述止回阀被设置为入口侧相对向并连接；连通道，将所述泄压阀回路中的位于两个泄压阀之间的部位和所述止回阀回路中的位于两个止回阀之间的部位连接；以及补充管路，连接所述连通道和所述油箱以吸起工作油，。在此情况下，所述连通切换装置连接于所述连通道，由此，能够以利用了所述连通道及所述补充管路的简单结构将所述连通切换阀连接于油箱。这与通过专用的外部配管将所述连通切换装置连接于油箱的情况相比，能够使回路结构变得简单。

Claims (7)

1.一种回转式工程机械，其特征在于包括：
下部行走体；
上部回转体，回转自如地搭载在所述下部行走体上；
液压马达，具有第一端口及第二端口，从其中一个端口接受工作油的供应并从另一个端口喷出工作油，由此，回转驱动上部回转体；
液压泵，喷出供应至所述液压马达的工作油；
回转操作装置，包含为了输入与所述回转驱动相关的指令而受到操作的操作部件，并输出对应于所述操作部件的操作的操作信号；
控制阀，基于所述回转操作装置的操作信号，控制工作油向所述液压马达的供应以及从所述液压马达的喷出；
第一管路，连接所述液压马达的第一端口和所述控制阀；
第二管路，连接所述液压马达的第二端口和所述控制阀；
连通切换装置，设置在所述两个管路与油箱之间，能够在将两个管路和油箱隔断的状态、连通第一管路和油箱并将第二管路与油箱之间隔断的状态、及连通第二管路和油箱并将第一管路与油箱之间隔断的状态之间切换；以及
切换指令部，向所述连通切换装置输入指令信号以对所述连通切换装置的状态进行切换，其中，
所述切换指令部使所述连通切换装置工作，使得在所述液压马达回转驱动所述上部回转体时，仅使所述第一管路及第二管路中的相当于处在所述液压马达喷出侧的管路即喷出侧管路的管路不经由所述控制阀地与油箱连通。
2.根据权利要求1所述的回转式工程机械，其特征在于：
所述切换指令部是向所述连通切换装置输入指令信号以控制其连通切换动作的控制器。
3.根据权利要求2所述的回转式工程机械，其特征在于还包括：
回转电动机，由所述液压马达旋转驱动；
蓄电器；
操作检测器，检测所述回转操作装置的操作；以及
速度检测器，检测上部回转体的回转速度，其中，
所述控制器基于所述操作检测器以及速度检测器的检测信号，判断所述上部回转体是否处于回转的减速时，在判断为减速时的情况下，将与所述喷出侧通道连接的连通阀保持在开位置，以便在使所述喷出侧管路和油箱维持连通的状态下，使所述回转电动机发挥发电机作用而发挥制动力，将其再生电力充入所述蓄电器。
4.根据权利要求2所述的回转式工程机械，其特征在于还包括：
操作检测器，检测所述回转操作装置的操作；以及
速度检测器，检测上部回转体的回转速度，其中，
所述控制器基于所述操作检测器以及速度检测器的检测信号，判断所述上部回转体是否处于回转的减速时，在判断为所述上部回转体处于回转的减速时的情况下，将与所述喷出侧管路连接的所述连通阀切换至闭位置，使所述泄压阀对液压马达进行制动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的回转式工程机械，其特征在于，
所述连通切换装置包括：
第一连通阀，设置在所述第一管路与所述油箱之间，能够在连通两者的开位置和将两者之间隔断的闭位置之间切换；以及
第二连通阀，设置在所述第二管路与所述油箱之间，能够在连通两者的开位置和将两者之间隔断的闭位置之间切换。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的回转式工程机械，其特征在于：
所述连通切换装置包括：
共用连通阀，设置在所述两个管路与所述油箱之间，由两个管路共用，具有将两个管路和油箱隔断的闭位置、连通第一管路和油箱并将第二管路与油箱之间隔断的第一开位置、及连通第二管路和油箱并将第一管路与油箱之间隔断的第二开位置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的回转式工程机械，其特征在于还包括：
泄压阀回路，设置在所述第一管路与所述第二管路之间，以连接两个管路，包含一对泄压阀，所述泄压阀被设置为其出口侧相对向并连接；
止回阀回路，与所述泄压阀回路并列地设置在所述第一管路与所述第二管路之间，以连接两个管路，包含一对止回阀，所述止回阀被设置为入口侧相对向并连接；
连通道，将所述泄压阀回路中的位于两个泄压阀之间的部位和所述止回阀回路中的位于两个止回阀之间的部位连接；以及
补充管路，连接所述连通道和所述油箱以吸起工作油，其中，
所述连通切换装置连接于所述连通道。
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