CN103516978A

CN103516978A - 摄影控制装置及摄影控制方法

Info

Publication number: CN103516978A
Application number: CN201310250410.7A
Authority: CN
Inventors: 小樱正人
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2033-06-21
Also published as: CN103516978B; US9154693B2; US20130342712A1; JP2014007662A; JP5955130B2

Abstract

本发明提供摄影控制装置及摄影控制方法。所述摄影控制装置用于控制照相机的拍摄方向，并且，所述摄影控制装置基于由照相机取得的参数，来确定是否根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向。

Description

摄影控制装置及摄影控制方法

技术领域

本发明涉及摄影控制装置及摄影控制方法，尤其涉及用于控制照相机的拍摄方向的控制装置及控制方法。

背景技术

传统上，连接到具有网络功能的照相机的观察器客户端应用能够通过网络来控制照相机并接收视频。另外，有如下的观察器客户端应用，该观察器客户端应用能够通过利用鼠标的指针等指定应用画面的图像显示区域中的任意位置，来控制照相机。

例如，如在US2001/019355A1中所记载的，提出了如下的观察器应用，该观察器应用控制照相机，使得当用户指定了全景图像中的任意位置时，该位置移至中心。

US2001/019355A1中记载的成像装置控制照相机，使得全景图像显示区域中的指定位置移至图像的中心，但是，该成像装置在实际中受到自身机构的制约，因此有时不一定能够控制照相机使得指定位置移至图像的中心。

图2是例示镜筒单元的移动量与光学变焦之间的关系的概念图。

镜筒单元20是由电动机来摇动（pan）驱动。要给予电动机的每一个脉冲的移动量被确定为电动机的特性，并且针对光学广角端的近似边界22中的视角，该移动量相对较小，但是针对光学长焦端的近似边界21中的视角，该移动量相对较大。当变焦比变高时，该趋势变得更加明显。

据认为，该移动量对用户在观察器客户端应用上将观察到的画面有如下影响。例如，假定在长焦端的近似边界的情况下，用户在图3中的显示画面300中指定指针301的位置。在此情况下，用户期望照相机被控制为使得如同在显示画面310中一样，由指针301指定的位置移至中心，但是在实际中可能出现如下情形，即如同在显示画面320中一样，标记的位置最后远远超过中心。

因此，存在如下的问题，即依据图像显示区域的指定位置，照相机在用户看来已远远超过中心，或者未被完全控制，因此用户感觉异常。

发明内容

本发明的目的在于使用户能够操作照相机而不会感觉异常。

本发明的目的在于提供一种用于控制照相机的拍摄方向的摄影控制装置，该摄影控制装置包括：取得单元，其被配置为取得参数，该参数用于从照相机取得用于显示的图像；以及确定单元，其被配置为基于由所述取得单元取得的参数，来确定是否根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是例示根据本发明的实施例的成像装置和图像显示装置的结构示例的框图。

图2是例示镜筒单元的移动量与变焦比之间的关系的概念图。

图3是例示在图像显示装置中对照相机的控制结果中的位移示例的图。

图4是例示图像显示装置的用户界面的一个示例的图。

图5是用于描述当图像显示装置已被启动时、确定是否根据画面中的位置的指定来控制照相机的流程的流程图。

图6是用于描述在图像显示装置已被启动之后、在图像显示中已生成变焦控制时的处理的流程图。

图7是例示图像显示区域中的照相机驱动区域的一个示例的图。

图8是用于描述数字变焦时的过程的一个示例的流程图。

图9是例示数字变焦时的用户界面的一个示例的图。

具体实施方式

现在，将依照附图详细描述本发明的优选实施例。

图1中例示了本实施例的照相机控制***的代表图。

成像装置100在命令控制单元140中将在成像单元110中获得的图像转换为特定形式的图像，并且通过网络10将转换后的图像从通信控制单元130发送到图像显示装置200。在此，所述特定形式是如下的形式，该形式被定义为成像装置100与图像显示装置200之间的命令规范，以便控制照相机和递送图像。

驱动控制单元120控制成像装置100中的驱动；并且根据各单元分别从命令控制单元140接收到的命令，摇动驱动单元170控制摇动驱动，倾斜驱动单元180控制倾斜驱动，并且变焦驱动单元160控制变焦驱动。

存储设备150是诸如快闪存储器及HDD等用于永久存储的存储设备，并且适当地保存已在成像单元110中获得的图像、从驱动控制单元120获得的摇动、倾斜及变焦（PTZ，a pan,a tilt and a zoom）的值等。当成像装置100被启动时，在驱动控制单元120中读取该摇动、倾斜及变焦，并且驱动成像单元110。另外，驱动控制单元120保持与镜筒单元的移动量有关的值，并且能够将这些值提供给稍后描述的图像显示装置200。

在图像显示装置200中，通信控制单元260通过网络10接收命令数据；并且命令处理单元250解释该数据，当被解释的数据是与图像有关的数据时，该数据被输出到显示控制单元220。显示控制单元220进行数字变焦、特殊修饰、在图像显示单元210中输入照相机控制的处理等；将结果输出到图像显示单元210；并且使图像显示单元210显示结果。

例如，当显示控制单元220进行数字变焦处理时，显示控制单元220响应于从照相机操作输入单元240输入的数字变焦的请求，提取指定区域中的图像；对所提取的图像进行放大处理；并且使图像显示单元210显示放大后的图像。另外，显示控制单元220还进行如下的处理，即在图像上叠加显示网格、指示能够适当控制的范围等，稍后将进行描述。

如果命令处理单元250接收到的数据是与照相机驱动有关的数据，则消息显示单元270显示与照相机有关的信息。摇动、倾斜、变焦值、帧速率等被假定为该信息的示例。

图4是例示图像显示装置的用户界面的一个示例的图。用户在图像显示单元402上观察拍摄的图像的同时，利用照相机操作输入单元401控制照相机。根据图像显示单元402的图像已被更新这一情况，以及根据在消息显示单元406中呈现的信息，用户能够获知操作结果。

在此，图4中的图像显示单元402、照相机操作输入单元401和消息显示单元406，分别对应于图1中的图像显示单元210、照相机操作输入单元240和消息显示单元270。整个图像显示单元404是显示原始图像的区域，当进行数字变焦控制时，从该原始图像中提取了图像。可以在成像装置100或者图像显示装置200中进行数字变焦处理。当在成像装置100中进行数字变焦处理时，显示控制单元220不进行与数字变焦有关的处理。

假定指针403是鼠标光标。显示控制单元使指针403指定图像显示单元402中的显示区域中的任意位置，从而控制成像装置100的摇动和倾斜，使得所指定的位置移至中心。所指定的位置以坐标的形式被输入到照相机操作输入单元240中，并且命令处理单元250对输入的位置进行预定的计算以控制成像装置，使得所指定的位置移至中心，并且命令处理单元250用命令替换输入的信息。已从命令处理单元250输出的命令通过通信控制单元260被发送到成像装置100。

上述操作是要通过图像显示装置200进行的照相机控制的基本操作。因此，本实施例的图像显示装置200充当照相机控制装置。

接下来，将描述本实施例的图像显示***。

图5是用于描述当图像显示装置200已被启动时、确定是否能够根据画面中位置的指定来控制照相机的流程的流程图。

当图像显示装置200被启动时，在S501中，该图像显示装置通过网络连接到成像装置100，并且取得当前变焦值以及与镜筒单元的最小移动量有关的值。另外，镜筒单元的最小移动量可以预先保持在图像显示装置200中。

接下来，在S502中，显示控制单元计算与是否可控有关的当前参数。利用根据镜筒单元的最小移动量以及变焦比计算出的参数，来设计与是否可控有关的参数，并且在本实施例中，随着最小移动量越大并且变焦比越大，该参数变得越大。例如基于最小移动量与变焦比的乘积，来计算与是否可控有关的该参数，并且当最小移动量是1度并且变焦倍率是20倍时，该参数变为“20”。当最小移动量是0.1度并且变焦倍率是1倍时，该参数变为“0.1”。

另外，上面描述了如下的结构，即图像显示装置200从成像装置100取得当前变焦值以及镜筒单元的最小移动量，并且根据取得的当前变焦值以及镜筒单元的最小移动量来计算与是否可控有关的参数，但是，也可以按如下方式配置图像显示装置和成像装置。具体来说，如下结构也是可接受的，即成像装置100保持与是否可控有关的参数，并且图像显示装置200从成像装置100取得与是否可控有关的参数。

接下来，在S503中，显示控制单元把在S502中计算出的与是否可控有关的当前参数与预定阈值进行比较，并且确定与是否可控有关的当前参数是否大于或等于该阈值。

该预定阈值代表用户能够允许的位移程度；并且可以由该图像显示装置的提供者来确定，或者也可以由用户指定。

该阈值存储在图像显示装置200中的存储设备230中。

例如，假定阈值被确定为“1”。那么，在最小移动量是0.1度的情况下，当变焦倍率最终超过10倍时，S503中的比较结果变为“是”。因此，该过程前进到S504，并且显示控制单元禁用根据图像位置的指定的照相机控制。即使当已通过指针指定了图像中的位置时，显示控制单元也不控制照相机使得该位置移至中心。

另外，当变焦倍率小于10倍时，S503中的比较结果变为“否”。因此，该过程前进到S505，并且显示控制单元启用根据图像位置的指定的照相机控制。当通过指针指定了图像中的位置时，显示控制单元控制照相机使得该位置移至中心。

另外，参数本身可以仅由变焦倍率构成，或者也可以由最小移动量构成。

另外，S503中的阈值可以存储在成像装置100的存储设备150中。当阈值存储在存储设备150中时，成像装置100确定与是否可控有关的当前参数是否等于或大于阈值，并且成像装置100可以将确定结果通知给图像显示装置200。在成像装置100以这种方式配置而成的情况下，图像显示装置200根据该通知，来确定与是否可控有关的当前参数是否等于或大于阈值，并且确定驱动控制单元启用还是禁用根据图像位置的指定的照相机控制。具体来说，成像装置100可以确定驱动控制单元启用还是禁用根据图像位置的指定的照相机控制。

在成像装置100已启用或禁用根据图像位置的指定的照相机控制的情况下，照相机操作输入单元401将能够控制照相机。

图6是用于描述在图像显示装置200已被启动之后、用户要求与变焦有关的照相机控制时的处理的流程图。

在S601中，当发生变焦操作时，该过程前进到S602，并且在S602中，与对图5中的S502的描述类似地，显示控制单元再次计算与是否可控有关的当前参数。在S602中，显示控制单元基于操作之后的变焦值，来计算与是否可控有关的参数。

接下来，在S603中，显示控制单元把已在S602中计算出的与是否可控有关的当前参数与预定阈值进行比较，并且确定与是否可控有关的当前参数是否等于或大于该阈值。当已通过变焦操作增加了变焦倍率、并且与是否可控有关的当前参数已超过阈值时，该过程前进到S604，并且显示控制单元禁用根据图像位置的指定的照相机控制。

另外，当已通过变焦操作减小了变焦倍率、并且与是否可控有关的当前参数已小于阈值时，该过程前进到S605，并且显示控制单元启用根据图像位置的指定的照相机控制。然后，该过程返回到S601，并且重复等待变焦的改变的循环。

成像装置100也能够确定启用还是禁用根据图像位置的指定的照相机控制。

作为具体示例，当数字变焦操作已被启用时，如果希望无条件地禁用根据画面中位置的指定的照相机控制，则成像装置100可以事先在与是否可控有关的参数中定义表现该内容的值。在以这种方式定义了该值的情况下，当数字变焦操作已被设置为启用时，禁用根据画面中位置的指定的照相机控制。

例如，如果该值被定义为“65535”，则成像装置在与是否可控有关的参数中指定65535。由此，成像装置在数字变焦控制被启用的此种定时，禁用画面中位置的指定。

如上文描述的，当用户指定的位置与实际的照相机控制位置之间的位移变大时，成像装置把根据图像位置的指定的控制设置为被禁用。由此，能够避免用户的困惑。

如下结构也是可接受的，即当已确定根据图像位置的指定的照相机控制被禁用时，改变用户界面。当图像显示装置以这种方式配置而成时，图像显示装置向用户提供信息，并且使用户能够进行舒适的操作。

图7是例示呈现在图像区域中的、作为位置指定的结果的、要假定的照相机位置的范围的用户界面的示例的图。

与第一实施例中的方式类似，当图像显示装置200已被启动时，该图像显示装置200确定与是否可控有关的参数。在第一实施例中，该参数已被用于确定针对图像显示区域的、根据位置的指定的控制被启用还是禁用，但是在第二实施例中，该参数用于确定是否用户界面是否被改变。

首先，将在下面描述网格框显示。在图5的情况下，该网格框被应用于作为S503中的确定结果、已确定该过程分支到S504的情况。在图6中，网格框被应用于已确定该过程从S603分支到S604的情况。

根据镜筒单元的最小移动量以及变焦倍率，来计算网格框。用户指定由构成该框的线示出的区域。由此，示出照相机能够被控制为使得指定位置移至中心。

例如，图7例示了当用户指定形成由704示出的网格的区域时，照相机能够由此被控制为使得指定位置移至中心。在显示控制单元220中生成该网格框，并且，图像显示单元210将网格框叠加地显示在已从成像装置100获得的图像上。

在图7中，示出了5个竖直框和3个水平框。在图7中，存在竖直框和水平框交叉的15个区域。当用户指定这些交叉区域之中的一个区域时，照相机的拍摄方向被改变为使得画面的中心包含在所指定的区域中。

另外，作为不显示网格框的示例，有一种改变指针形状的方法。图像显示单元能够由此向用户提供信息。例如，如果指定了如下的位置，在该位置处，假定能够根据位置的指定，来对照相机进行符合用户的期望的控制，换句话说，当指定了图7中的704示出的区域时，指针被清楚地绘出，像指针701一样。另外，如果指定如下的位置，在该位置处，假定根据位置的指定的照相机控制的结果不符合用户的期望，则有像指针702一样用虚线表现指针的方法，或者像指针703一样将指针表现为半透明的方法。图像显示单元以这种方式改变形状，从而能够向用户提供，与照相机能够被适当控制的范围以及照相机不能被控制的范围有关的信息。

另外，如下结构也是可接受的，即显示控制单元基于与是否可控有关的参数以及阈值，来确定通过照相机控制还是通过图像提取位置的改变来移动数字变焦时（数字PTZ时）的显示区域，并且选择所确定的结果。在图4中的整个图像显示单元404中，显示了已在当前成像范围中拍摄的整个图像。数字变焦区域的显示框407示出整个图像显示单元404中作为数字变焦对象的待提取区域。所提取的区域经历数字变焦处理，并且被显示在图像显示单元402上。

当成像装置100中的成像单元110通过图像处理进行该数字变焦处理时，图像显示装置200可以捕获变焦处理之后的图像，并且可以将所捕获的图像显示在图像显示单元210上。当图像显示装置200进行数字变焦处理时，显示控制单元220对在成像装置100捕获的整个图像中已指定的区域进行处理，并且图像显示单元210可以显示所得到的图像。另外，用户可以通过利用鼠标的指针等在整个图像显示单元404中指定区域上的任意位置，来改变显示位置，具体来说是改变数字变焦区域的显示框407以及提取位置。

图8的流程图中例示了本实施例的处理流程。

在S801中，当发生变焦操作时，在S802中，显示控制单元再次计算与是否可控有关的参数，该参数对应于当前变焦比或者镜筒单元的最小移动量。

接下来，在S803中，显示控制单元把已在S802中取得的与是否可控有关的参数与预定阈值进行比较，并且确定与是否可控有关的当前参数是否等于或大于该阈值。当与是否可控有关的当前参数超过阈值时，照相机控制结果不能使照相机停止在用户期望的位置范围内。因此，在S804中，显示控制单元仅改变提取位置，由此提供用户期望的数字变焦图像。

该状态对应于图9中的903。当用户在图像显示画面901中指定指针902的位置时，不通过改变提取位置来更新整个图像，并且仅将提取位置移动到显示框904的位置。

另一方面，当与是否可控有关的当前参数不超过阈值时，照相机控制结果能够使照相机停止在用户期望的位置范围内。因此，在S805中，显示控制单元控制照相机的拍摄方向，使得指定位置移至中心，并且把要捕获的图像的提取位置改变为中心。由此，提供用户期望的图像。

该状态对应于图9中的905。当用户在图像显示画面901中指定指针902的位置时，照相机被控制为使得指定位置移至中心，并且更新整个图像。另外，示出整个图像中的提取位置的数字变焦区域的显示框906也被改变为中心。

如上文描述的，显示控制单元基于与是否可控有关的参数，来确定是仅改变提取位置还是伴随照相机控制来改变提取位置，并且能够提供用户期望的图像。

另外，在前述实施例中，描述了成像装置100和图像显示装置200通过网络10相互连接的示例，但是，成像装置100和图像显示装置200也可以被配置为一体的，或者也可以被配置为通过控制线相互连接。

其他实施例

另外，还可以通过读出并执行记录在存储介质（例如，非临时性计算机可读存储介质）上的计算机可执行指令、以执行本发明的上述实施例中的一个或更多实施例的功能的***或装置的计算机，来实现本发明的各实施例，并且，可以利用由通过例如读出并执行来自存储介质的计算机可执行指令、以执行上述实施例中的一个或更多实施例的功能的***或装置的计算机来执行的方法，来实现本发明的各实施例。所述计算机可以包括中央处理单元（CPU）、微处理单元（MPU）或其他电路中的一者或更多，并且可以包括分开的计算机或分开的计算机处理器的网络。所述计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。所述存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、分布式计算***的存储器、光盘（诸如压缩盘（CD）、数字多用途盘（DVD）或蓝光盘（BD）^TM）、闪存设备、存储卡等中的一者或更多。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims

1.一种用于控制照相机的拍摄方向的摄影控制装置，该摄影控制装置包括：

取得单元，其被配置为取得参数，该参数用于从照相机取得用于显示的图像；以及

确定单元，其被配置为基于由所述取得单元取得的参数，来确定是否根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向。

2.根据权利要求1所述的摄影控制装置，其中

所述取得单元取得变焦的倍率，并且

所述确定单元基于由所述取得单元取得的倍率，来确定是否根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向。

3.根据权利要求1所述的摄影控制装置，其中

所述取得单元取得照相机在拍摄方向上的移动量，并且

所述确定单元基于由所述取得单元取得的移动量，来确定是否根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向。

4.根据权利要求1所述的摄影控制装置，其中

所述取得单元取得参数，该参数表示对由照相机捕获的图像执行数字尺寸改变，并且

所述确定单元基于由所述取得单元取得的参数，来确定是否根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向。

5.根据权利要求1所述的摄影控制装置，其中

所述确定单元在显示有照相机捕获的图像的显示区域中显示指针，该指针与是否根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向有关。

6.根据权利要求1所述的摄影控制装置，其中，

当不根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向时，根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来确定范围，在该范围中，显示从照相机捕获的图像中提取的一部分。

7.根据权利要求1所述的摄影控制装置，其中

所述确定单元基于由所述取得单元取得的参数，来确定显示区域内的部分区域，在该部分区域中，能够根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向。

8.一种用于控制照相机的拍摄方向的摄影控制方法，该摄影控制方法包括以下步骤：

取得参数，该参数用于从照相机取得用于显示的图像；以及

基于取得的参数，来确定是否根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向。

9.根据权利要求8所述的摄影控制方法，其中

执行所述取得步骤，以取得变焦的倍率，并且

执行所述确定步骤，以基于取得的倍率，来确定是否根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向。

10.根据权利要求8所述的摄影控制方法，其中

执行所述取得步骤，以取得照相机在拍摄方向上的移动量，并且

执行所述确定步骤，以基于取得的移动量，来确定是否根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向。

11.根据权利要求8所述的摄影控制方法，其中

执行所述取得步骤，以取得参数，该参数表示对由照相机捕获的图像执行数字尺寸改变，并且

执行所述确定步骤，以基于取得的参数，来确定是否根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向。

12.根据权利要求8所述的摄影控制方法，其中

执行所述确定步骤，以在显示有照相机捕获的图像的显示区域中显示指针，该指针与是否根据对显示有照相机捕获的图像的显示区域中的位置的指定来控制照相机的拍摄方向有关。