CN103511399B - 一种踏步机油缸的疲劳试验测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种踏步机油缸的疲劳试验测试机，属于机械技术领域。它解决了现有踏步机油缸疲劳测试机的检测精度低等技术问题。本测试机包括机架，机架安装板上固定有固定轴用立板，固定轴用立板内开设有安装孔，该安装孔内还枢接有固定轴；测试机还包括气缸一和气缸二，缸体一和缸体二分别铰接于横梁的下端面上，活塞杆一的下端和活塞杆二的下端分别铰接有转动踏板一和转动踏板二，转动踏板一的内端和转动踏板二的内端分别与固定轴的两端相固连；测试机还包括油缸固定座一、油缸一、油缸固定座二和油缸二，油缸一的两端分别与油缸固定座一及转动踏板一相铰接，油缸二的两端分别与油缸固定座二及转动踏板二相铰接。本发明具有检测精度高等优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种踏步机油缸的疲劳试验测试机。
背景技术
随着人们生活节奏日趋加快，很多消费者没有足够的精力或空间去做户外运动，而踏步机作为一种可同时运动腰部、臀部及腿部，可在同一台器械上完成身体多个部位的脂肪燃烧的一种健身器材，越来越受到消费者的青睐。
我国专利CN202409975U公开了一种踏步机，该踏步机包括机架和一对踏板，机架是由型材焊接形成的，包括底座、立柱和扶手三个组成部分。踏板一端枢接在机架上，另一端悬臂，并设置脚踏部。还包括两个油缸，油缸为阻尼可调油缸。油缸一端铰接在机架的立柱上，另一端铰接在踏板的中部。使用时可取站姿，将双脚放置于踏板上，自然呼吸。双手自然稳定的握住手把，根据自己的呼吸节奏，有节律的抬起左右脚。模拟登山动作，重复此动作进行锻炼。
从上述内容中可以看出，油缸是踏步机中的核心部件。因此，踏步机厂家在踏步机出厂前，都会对油缸进行抽样测试。
我国专利CN201412416Y公开了一种油缸试验装置，该装置具有机架，机架上固定有测试油缸，还具有可向测试油缸施加径向负载的径向加载装置以及移动装置，径向加载装置固定在移动装置上并与测试油缸的活塞杆伸出端相连接，径向加载装置通过移动装置可随测试油缸活塞杆的伸出和回缩而作往复移动。该试验装置通过增加一径向加载装置作用于测试油缸活塞杆的径向方向，同时径向加载装置可通过移动装置随测试油缸活塞杆的伸出和回缩而作往复移动，由此可对测试油缸的整个测试过程进行径向加载，从而实现对油缸在受到径向负载时的承载状况进行测试的目的。
但是，上述油缸试验装置仅仅能够对单根油缸进行检测，并且不能够模拟油缸在踏步机运行时的工况，因此，所得到的数据并不适用于踏步机油缸。
发明内容
本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种踏步机油缸的疲劳试验测试机，本发明所要解决的技术问题是：如何通过模拟油缸在踏步机运行时的工况，并对该工况下的油缸进行疲劳检测，提高油缸疲劳检测的精确性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种踏步机油缸的疲劳试验测试机，其特征在于，所述测试机包括一个机架，所述机架沿水平方向固定有一个机架安装板，所述机架安装板的上板面垂直固定有两根主立柱，所述两根主立柱的上端通过一根横梁相固连；所述机架安装板上还固定有一个固定轴用立板，所述固定轴用立板内开设有一个安装孔，所述安装孔的长度方向与所述横梁的长度方向相平行，且该安装孔内还枢接有一根固定轴；所述测试机还包括相互平行设置的气缸一和气缸二，所述气缸一包括缸体一和活塞杆一，所述气缸二包括缸体二和活塞杆二，所述缸体一和缸体二分别铰接于所述横梁的下端面上，所述活塞杆一的下端铰接有转动踏板一，活塞杆二的下端铰接有转动踏板二，所述转动踏板一的内端和转动踏板二的内端分别与所述固定轴的两端相固连，所述转动踏板一的外端和转动踏板二的外端为自由端；所述测试机还包括油缸固定座一、油缸一、油缸固定座二和油缸二，所述油缸固定座一和油缸固定座二均固定于所述机架安装板的上板面上，所述油缸一和油缸二相互平行设置，所述油缸一的缸筒铰接于所述油缸固定座一上，所述油缸一的活塞与所述转动踏板一的下板面相铰接；所述油缸二的缸筒铰接于所述油缸固定座二上，所述油缸二的活塞与所述转动踏板二的下板面相铰接。
其工作原理如下：本发明中的油缸一和油缸二即为踏步机中使用的一对油缸，在测试时，气缸一的活塞杆一先伸长，使转动踏板一绕固定轴向下摆动，从而压缩油缸一的活塞收缩，待气缸一的活塞杆一伸长到位后，气缸二的活塞杆二开始伸长，以相同的原理压缩油缸二的活塞收缩，与此同时气缸一的活塞杆开始收缩，待活塞杆二伸长到位时，气缸一的活塞杆收缩至初始状态，反复重复该工况，通过气缸一和气缸二对油缸一和油缸二施加载荷，从而对油缸一和油缸二进行疲劳试验。由于本测试机中，气缸一和气缸二的上端均铰接于横梁上，并且加设有转动踏板一和转动踏板二，从而通过模拟油缸在踏步机运行时的工况，并对该工况下的油缸进行疲劳检测，在此工况下检测得到的数据，更具有实际意义，从而使油缸疲劳检测的精确性更高。
在上述的一种踏步机油缸的疲劳试验测试机中，所述横梁的下端面上分别固定有一个铰支座一和铰支座二，所述铰支座一内枢接有一根铰支轴一，铰支座二内枢接有一根铰支轴二，所述铰支轴一和铰支轴二均垂直于所述横梁的长度方向，且所述铰支轴一和铰支轴二上分别固连有一个连接座一和连接座二；所述缸体一的上端固定有一个气缸安装板一，所述气缸安装板一的上端具有一个连接臂一，所述连接臂一通过一根销轴一与所述连接座一相铰接，且所述销轴一与所述铰支轴一异面垂直；所述缸体二的上端固定有一个气缸安装板二，所述气缸安装板二的上端具有一个连接臂二，所述连接臂二通过一根销轴二与所述连接座二相铰接，且所述销轴二与所述铰支轴二异面垂直。气缸一和气缸二分别通过销轴一、铰支轴一和销轴二、铰支轴二与横梁相铰接，而由于销轴一与铰支轴一相垂直，销轴二与铰支轴二相垂直，使得气缸可绕两个方向摆动，从而使得本测试机更为仿生化，使得油缸的检测工况更接近其应用于踏步机中的工况，进一步提高油缸疲劳检测的精确性。
在上述的一种踏步机油缸的疲劳试验测试机中，所述活塞杆一的下端螺纹连接有一个鱼眼接头一，所述转动踏板一的上板面可拆卸固定有一个气缸下连接板一，所述鱼眼接头一通过一根转轴一与所述气缸下连接板一相铰接；所述活塞杆二的下端螺纹连接有一个鱼眼接头二，所述转动踏板二的上板面可拆卸固定有一个气缸下连接板二，所述鱼眼接头二通过一根转轴二与所述气缸下连接板二相铰接。活塞杆一与鱼眼接头一、活塞杆二与鱼眼接头二螺纹连接，装配与后期的维修均较为方便；而设计有鱼眼接头后，使其连接稳定性较佳，也从另一方面保证了本测试机得出的测试数据精确性。
在上述的一种踏步机油缸的疲劳试验测试机中，所述转动踏板一沿自身长度方向开设有下条形通孔一，所述气缸下连接板一上开设有上条形通孔一，所述上条形通孔一和下条形通孔一同时插接有一螺栓一，所述螺栓一的一端螺接有一紧固螺母一；所述转动踏板二沿自身长度方向开设有下条形通孔二，所述气缸下连接板二上开设有上条形通孔二，所述上条形通孔二和下条形通孔二同时插接有一螺栓二，所述螺栓二的一端螺接有一紧固螺母二。设计有上条形通孔一、下条形通孔一、上条形通孔二和下条形通孔二后，可通过调节两者的相对位置，来调整气缸下连接板一与转动踏板一的相对位置，然后通过螺栓一与紧固螺母一的配合来实现两者的固定，气缸下连接板二与转动踏板二可通过相同的原理来进行调节；由于不同的踏板机或不同的人群使用踏板机，其踩转动踏板的位置也不一样，因此，采用如上设计，可提高本测试机的通用性，也使测试数据更为全面。
在上述的一种踏步机油缸的疲劳试验测试机中，所述固定轴的中部位于所述安装孔内，所述固定轴的两端伸出所述安装孔，且所述固定轴上还分别套设有固定圆螺母一和固定圆螺母二，所述固定圆螺母一和固定圆螺母二能够与所述固定轴同步转动，且所述固定圆螺母一的内端和固定圆螺母二的内端分别与所述固定轴用立板的两端相抵靠。设计有固定圆螺母一和固定圆螺母二后，由于上述两者的内端与固定轴用立板的两端相抵靠，则使固定轴与固定轴用立板能够轴向固定，防止两者发生轴向蹿动而影响测试数据，同时，固定圆螺母在与固定轴装配进也极为方便，同时还可根据不同固定轴用立板的长度进行相应地调节，只需保证两个固定圆螺母的内端抵靠于固定轴用立板的两端即可。
在上述的一种踏步机油缸的疲劳试验测试机中，所述固定轴的两端面分别开设有螺纹孔一和螺纹孔二，所述螺纹孔一和螺纹孔二与所述固定轴同轴设置，所述固定轴的两端还分别套设有端盖一和端盖二，所述端盖一上开设有与所述固定轴同轴设置的通孔一，端盖二上开设有与所述固定轴同轴设置的通孔二，所述螺纹孔一和通孔一内同时插接有一紧固螺钉一，所述螺纹孔二和通孔二内同时插接有一紧固螺钉二。
在上述的一种踏步机油缸的疲劳试验测试机中，所述固定轴上具有轴肩一和轴肩二，所述轴肩一的内端与所述固定圆螺母一的外端相抵靠，所述轴肩二的内端与所述固定圆螺母二的外端相抵靠，所述固定轴上还分别套设有转动套一和转动套二，所述转动套一的两端分别与端盖一的内端及轴肩一的外端相抵靠，所述转动套二的两端分别与端盖二的内端及轴肩二的外端相抵靠，且所述转动套一的外侧壁与所述转动踏板一的内端相焊接固定，转动套二的外侧壁与转动踏板二的内端相焊接固定。在装配转动踏板一与固定轴时，先将焊接于转动踏板一内端上的转动套一套设于固定轴上，并使转动套一的一端与轴肩一相抵靠，然后将端盖一通过紧固螺钉一固定于固定轴的一端，端盖一的内端与转动套一的另一端相抵靠，从而使转动套一与固定轴轴向固定，而转动踏板一可绕固定轴摆动；转动踏板二与固定轴的装配原理与上述的一样。
在上述的一种踏步机油缸的疲劳试验测试机中，所述机架安装板上还可拆卸固定有一个转板固定块，所述转板固定块的上端面具有一个沿水平方向设置的转动板，所述转动板的中部通过一轴肩螺丝枢接于所述转板固定块的上端面上；所述测试机还包括连接板一和连杆一，所述连接板一的内端与所述固定轴相固连，所述连接板一的外端与所述连杆一的外端相铰接，所述连杆一的内端与所述转动板的一端相铰接；所述测试机还包括连接板二和连杆二，所述连接板二的内端与所述固定轴相固连，所述连接板二的外端与所述连杆二的外端相铰接，所述连杆二的内端与所述转动板的另一端相铰接。气缸一的活塞杆伸长带动转动踏板一向下摆动，进而使连接板一向下运动，并通过连杆一带动转动板向转动踏板一的方向转动，与此同时，由于转动板的转动，连杆二会同步摆动，接着通过连接板二的作用使转动踏板二向上运动。
在上述的一种踏步机油缸的疲劳试验测试机中，所述连杆一的外端通过一根转动轴一与所述连接板一的外端相铰接，所述连杆一的内端通过一塞打螺丝一与所述转动板的一端相铰接，所述转动轴一的轴线与所述塞打螺丝一的轴线相互垂直；所述连杆二的外端通过一根转动轴二与所述连接板二的外端相铰接，所述连杆二的内端通过一塞打螺丝二与所述转动板的二端相铰接，所述转动轴二的轴线与所述塞打螺丝二的轴线相互垂直。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本测试机中气缸一和气缸二的上端均铰接于横梁上，并且加设有转动踏板一和转动踏板二，从而通过模拟油缸在踏步机运行时的工况，并对该工况下的油缸进行疲劳检测，在此工况下检测得到的数据，更具有实际意义，从而使油缸疲劳检测的精确性更高；
2、本发明中当气缸一的活塞杆伸长带动转动踏板一向下摆动，进而使连接板一向下运动，并通过连杆一带动转动板向转动踏板一的方向转动，与此同时，由于转动板的转动，连杆二会同步摆动，接着通过连接板二的作用使转动踏板二向上运动。
附图说明
图1是实施例中本测试机的主视图。
图2是实施例中本测试机的侧视图。
图3是实施例中本测试机的俯视图。
图中，1、机架；2、机架安装板；3、主立柱；4、横梁；5、固定轴用立板；6、固定轴；7、气缸一；8、气缸二；9、缸体一；10、活塞杆一；11、缸体二；12、活塞杆二；13、转动踏板一；14、转动踏板二；15、油缸固定座一；16、油缸一；17、铰支座一；18、铰支座二；19、铰支轴一；20、铰支轴二；21、连接座一；22、连接座二；23、气缸安装板一；24、连接臂一；25、销轴一；26、气缸安装板二；27、连接臂二；28、销轴二；29、鱼眼接头一；30、气缸下连接板一；31、鱼眼接头二；32、气缸下连接板二；33、固定圆螺母一；34、固定圆螺母二；35、端盖一；36、端盖二；37、紧固螺钉一；38、紧固螺钉二；39、轴肩一；40、轴肩二；41、转动套一；42、转动套二；43、转板固定块；44、转动板；45、轴肩螺丝；46、连接板一；47、连杆一；48、连杆二；49、塞打螺丝一；50、塞打螺丝二；51、上条形通孔一；52、螺栓一；53、上条形通孔二；54、螺栓二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示，本测试机包括一个机架1，机架1沿水平方向固定有一个机架安装板2，机架安装板2的上板面垂直固定有两根主立柱3，两根主立柱3的上端通过一根横梁4相固连；机架安装板2上还固定有一个固定轴用立板5，固定轴用立板5内开设有一个安装孔，安装孔的长度方向与横梁4的长度方向相平行，且该安装孔内还枢接有一根固定轴6。具体来讲，固定轴6的中部位于安装孔内，固定轴6的两端伸出安装孔，且固定轴6上还分别套设有固定圆螺母一33和固定圆螺母二34，固定圆螺母一33和固定圆螺母二34能够与固定轴6同步转动，且固定圆螺母一33的内端和固定圆螺母二34的内端分别与固定轴用立板5的两端相抵靠。固定轴6的两端面分别开设有螺纹孔一和螺纹孔二，螺纹孔一和螺纹孔二与固定轴6同轴设置，固定轴6的两端还分别套设有端盖一35和端盖二36，端盖一35上开设有与所述固定轴6同轴设置的通孔一，端盖二36上开设有与固定轴6同轴设置的通孔二，螺纹孔一和通孔一内同时插接有一紧固螺钉一37，螺纹孔二和通孔二内同时插接有一紧固螺钉二38。固定轴6上具有轴肩一39和轴肩二40，轴肩一39的内端与固定圆螺母一的外端相抵靠，轴肩二40的内端与固定圆螺母二的外端相抵靠，固定轴6上还分别套设有转动套一41和转动套二42，转动套一41的两端分别与端盖一35的内端及轴肩一39的外端相抵靠，转动套二42的两端分别与端盖二36的内端及轴肩二40的外端相抵靠。
如图1、图2、图3所示，本测试机还包括相互平行设置的气缸一7和气缸二8，气缸一7包括缸体一9和活塞杆一10，气缸二8包括缸体二11和活塞杆二12，缸体一9和缸体二11分别铰接于横梁4的下端面上，活塞杆一10的下端铰接有转动踏板一13，活塞杆二12的下端铰接有转动踏板二14。具体来讲，横梁4的下端面上分别固定有一个铰支座一17和铰支座二18，铰支座一17内枢接有一根铰支轴一19，铰支座二18内枢接有一根铰支轴二20，铰支轴一19和铰支轴二20均垂直于横梁4的长度方向，且铰支轴一19和铰支轴二20上分别固连有一个连接座一21和连接座二22；缸体一9的上端固定有一个气缸安装板一23，气缸安装板一23的上端具有一个连接臂一24，连接臂一24通过一根销轴一25与连接座一21相铰接，且销轴一25与铰支轴一19异面垂直；缸体二11的上端固定有一个气缸安装板二26，气缸安装板二26的上端具有一个连接臂二27，连接臂二27通过一根销轴二28与连接座二22相铰接，且销轴二28与铰支轴二20异面垂直。活塞杆一10的下端螺纹连接有一个鱼眼接头一29，转动踏板一13的上板面可拆卸固定有一个气缸下连接板一30，鱼眼接头一29通过一根转轴一与气缸下连接板一30相铰接；活塞杆二12的下端螺纹连接有一个鱼眼接头二31，转动踏板二14的上板面可拆卸固定有一个气缸下连接板二32，鱼眼接头二31通过一根转轴二与气缸下连接板二32相铰接。作为优选，转动踏板一13沿自身长度方向开设有下条形通孔一，气缸下连接板一30上开设有上条形通孔一51，上条形通孔一51和下条形通孔一同时插接有一螺栓一52，螺栓一52的一端螺接有一紧固螺母一；转动踏板二14沿自身长度方向开设有下条形通孔二，气缸下连接板二32上开设有上条形通孔二53，上条形通孔二53和下条形通孔二同时插接有一螺栓二54，螺栓二54的一端螺接有一紧固螺母二。转动踏板一13的内端和转动踏板二14的内端分别与固定轴6的两端相固连，本实施例中，转动套一41的外侧壁与所述转动踏板一13的内端相焊接固定，转动套二42的外侧壁与转动踏板二14的内端相焊接固定。转动踏板一13的外端和转动踏板二14的外端为自由端。
如图1、图2、图3所示，本测试机还包括油缸固定座一15、油缸一16、油缸固定座二和油缸二，油缸固定座一15和油缸固定座二均固定于机架安装板2的上板面上，油缸一16和油缸二相互平行设置，油缸一16的缸筒铰接于油缸固定座一15上，油缸一16的活塞与转动踏板一13的下板面相铰接；油缸二的缸筒铰接于油缸固定座二上，油缸二的活塞与转动踏板二14的下板面相铰接。机架安装板2上还可拆卸固定有一个转板固定块43，转板固定块43的上端面具有一个沿水平方向设置的转动板44，转动板44的中部通过一轴肩螺丝45枢接于转板固定块43的上端面上；测试机还包括连接板一46和连杆一47，连接板一46的内端与固定轴6相固连，连接板一46的外端与连杆一47的外端相铰接，连杆一47的内端与转动板44的一端相铰接；测试机还包括连接板二和连杆二48，连接板二的内端与固定轴6相固连，连接板二的外端与连杆二48的外端相铰接，连杆二48的内端与转动板44的另一端相铰接。本实施例中，连杆一47的外端通过一根转动轴一与连接板一46的外端相铰接，连杆一47的内端通过一塞打螺丝一49与转动板44的一端相铰接，转动轴一的轴线与塞打螺丝一49的轴线相互垂直；连杆二48的外端通过一根转动轴二与连接板二的外端相铰接，连杆二48的内端通过一塞打螺丝二50与转动板44的二端相铰接，转动轴二的轴线与塞打螺丝二50的轴线相互垂直。
本测试机的工作原理如下：本发明中的油缸一和油缸二即为踏步机中使用的一对油缸，在测试时，气缸一的活塞杆一先伸长，使转动踏板一绕固定轴向下摆动，从而压缩油缸一的活塞收缩，待气缸一的活塞杆一伸长到位后，气缸二的活塞杆二开始伸长，以相同的原理压缩油缸二的活塞收缩，与此同时气缸一的活塞杆开始收缩，待活塞杆二伸长到位时，气缸一的活塞杆收缩至初始状态，反复重复该工况，通过气缸一和气缸二对油缸一和油缸二施加载荷，从而对油缸一和油缸二进行疲劳试验。由于本测试机中，气缸一和气缸二的上端均铰接于横梁上，并且加设有转动踏板一和转动踏板二，从而通过模拟油缸在踏步机运行时的工况，并对该工况下的油缸进行疲劳检测，在此工况下检测得到的数据，更具有实际意义，从而使油缸疲劳检测的精确性更高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种踏步机油缸的疲劳试验测试机，其特征在于，所述测试机包括一个机架(1)，所述机架(1)沿水平方向固定有一个机架安装板(2)，所述机架安装板(2)的上板面垂直固定有两根主立柱(3)，所述两根主立柱(3)的上端通过一根横梁(4)相固连；所述机架安装板(2)上还固定有一个固定轴用立板(5)，所述固定轴用立板(5)内开设有一个安装孔，所述安装孔的长度方向与所述横梁(4)的长度方向相平行，且该安装孔内还枢接有一根固定轴(6)；所述测试机还包括相互平行设置的气缸一(7)和气缸二(8)，所述气缸一(7)包括缸体一(9)和活塞杆一(10)，所述气缸二(8)包括缸体二(11)和活塞杆二(12)，所述缸体一(9)和缸体二(11)分别铰接于所述横梁(4)的下端面上，所述活塞杆一(10)的下端铰接有转动踏板一(13)，活塞杆二(12)的下端铰接有转动踏板二(14)，所述转动踏板一(13)的内端和转动踏板二(14)的内端分别与所述固定轴(6)的两端相固连，所述转动踏板一(13)的外端和转动踏板二(14)的外端为自由端；所述测试机还包括油缸固定座一(15)、油缸一(16)、油缸固定座二和油缸二，所述油缸固定座一(15)和油缸固定座二均固定于所述机架安装板(2)的上板面上，所述油缸一(16)和油缸二相互平行设置，所述油缸一(16)的缸筒铰接于所述油缸固定座一(15)上，所述油缸一(16)的活塞与所述转动踏板一(13)的下板面相铰接；所述油缸二的缸筒铰接于所述油缸固定座二上，所述油缸二的活塞与所述转动踏板二(14)的下板面相铰接。
2.根据权利要求1所述的踏步机油缸的疲劳试验测试机，其特征在于，所述横梁(4)的下端面上分别固定有一个铰支座一(17)和铰支座二(18)，所述铰支座一(17)内枢接有一根铰支轴一(19)，铰支座二(18)内枢接有一根铰支轴二(20)，所述铰支轴一(19)和铰支轴二(20)均垂直于所述横梁(4)的长度方向，且所述铰支轴一(19)和铰支轴二(20)上分别固连有一个连接座一(21)和连接座二(22)；所述缸体一(9)的上端固定有一个气缸安装板一(23)，所述气缸安装板一(23)的上端具有一个连接臂一(24)，所述连接臂一(24)通过一根销轴一(25)与所述连接座一(21)相铰接，且所述销轴一(25)与所述铰支轴一(19)异面垂直；所述缸体二(11)的上端固定有一个气缸安装板二(26)，所述气缸安装板二(26)的上端具有一个连接臂二(27)，所述连接臂二(27)通过一根销轴二(28)与所述连接座二(22)相铰接，且所述销轴二(28)与所述铰支轴二(20)异面垂直。
3.根据权利要求2所述的踏步机油缸的疲劳试验测试机，其特征在于，所述活塞杆一(10)的下端螺纹连接有一个鱼眼接头一(29)，所述转动踏板一(13)的上板面可拆卸固定有一个气缸下连接板一(30)，所述鱼眼接头一(29)通过一根转轴一与所述气缸下连接板一(30)相铰接；所述活塞杆二(12)的下端螺纹连接有一个鱼眼接头二(31)，所述转动踏板二(14)的上板面可拆卸固定有一个气缸下连接板二(32)，所述鱼眼接头二(31)通过一根转轴二与所述气缸下连接板二(32)相铰接。
4.根据权利要求3所述的踏步机油缸的疲劳试验测试机，其特征在于，所述转动踏板一(13)沿自身长度方向开设有下条形通孔一，所述气缸下连接板一(30)上开设有上条形通孔一(51)，所述上条形通孔一(51)和下条形通孔一同时插接有一螺栓一(52)，所述螺栓一(52)的一端螺接有一紧固螺母一；所述转动踏板二(14)沿自身长度方向开设有下条形通孔二，所述气缸下连接板二(32)上开设有上条形通孔二(53)，所述上条形通孔二(53)和下条形通孔二同时插接有一螺栓二(54)，所述螺栓二(54)的一端螺接有一紧固螺母二。
5.根据权利要求4所述的踏步机油缸的疲劳试验测试机，其特征在于，所述固定轴(6)的中部位于所述安装孔内，所述固定轴(6)的两端伸出所述安装孔，且所述固定轴(6)上还分别套设有固定圆螺母一(33)和固定圆螺母二(34)，所述固定圆螺母一(33)和固定圆螺母二(34)能够与所述固定轴(6)同步转动，且所述固定圆螺母一(33)的内端和固定圆螺母二(34)的内端分别与所述固定轴用立板(5)的两端相抵靠。
6.根据权利要求5所述的踏步机油缸的疲劳试验测试机，其特征在于，所述固定轴(6)的两端面分别开设有螺纹孔一和螺纹孔二，所述螺纹孔一和螺纹孔二与所述固定轴(6)同轴设置，所述固定轴(6)的两端还分别套设有端盖一(35)和端盖二(36)，所述端盖一(35)上开设有与所述固定轴(6)同轴设置的通孔一，端盖二(36)上开设有与所述固定轴(6)同轴设置的通孔二，所述螺纹孔一和通孔一内同时插接有一紧固螺钉一(37)，所述螺纹孔二和通孔二内同时插接有一紧固螺钉二(38)。
7.根据权利要求6所述的踏步机油缸的疲劳试验测试机，其特征在于，所述固定轴(6)上具有轴肩一(39)和轴肩二(40)，所述轴肩一(39)的内端与所述固定圆螺母一的外端相抵靠，所述轴肩二(40)的内端与所述固定圆螺母二的外端相抵靠，所述固定轴(6)上还分别套设有转动套一(41)和转动套二(42)，所述转动套一(41)的两端分别与端盖一(35)的内端及轴肩一(39)的外端相抵靠，所述转动套二(42)的两端分别与端盖二(36)的内端及轴肩二(40)的外端相抵靠，且所述转动套一(41)的外侧壁与所述转动踏板一(13)的内端相焊接固定，转动套二(42)的外侧壁与转动踏板二(14)的内端相焊接固定。
8.根据权利要求7所述的踏步机油缸的疲劳试验测试机，其特征在于，所述机架安装板(2)上还可拆卸固定有一个转板固定块(43)，所述转板固定块(43)的上端面具有一个沿水平方向设置的转动板(44)，所述转动板(44)的中部通过一轴肩螺丝(45)枢接于所述转板固定块(43)的上端面上；所述测试机还包括连接板一(46)和连杆一(47)，所述连接板一(46)的内端与所述固定轴(6)相固连，所述连接板一(46)的外端与所述连杆一(47)的外端相铰接，所述连杆一(47)的内端与所述转动板(44)的一端相铰接；所述测试机还包括连接板二和连杆二(48)，所述连接板二的内端与所述固定轴(6)相固连，所述连接板二的外端与所述连杆二(48)的外端相铰接，所述连杆二(48)的内端与所述转动板(44)的另一端相铰接。
9.根据权利要求8所述的踏步机油缸的疲劳试验测试机，其特征在于，所述连杆一(47)的外端通过一根转动轴一与所述连接板一(46)的外端相铰接，所述连杆一(47)的内端通过一塞打螺丝一(49)与所述转动板(44)的一端相铰接，所述转动轴一的轴线与所述塞打螺丝一(49)的轴线相互垂直；所述连杆二(48)的外端通过一根转动轴二与所述连接板二的外端相铰接，所述连杆二(48)的内端通过一塞打螺丝二(50)与所述转动板(44)的二端相铰接，所述转动轴二的轴线与所述塞打螺丝二(50)的轴线相互垂直。
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