CN103510688A

CN103510688A - 一种自动墙面打磨机

Info

Publication number: CN103510688A
Application number: CN201310440241.3A
Authority: CN
Inventors: 程永存
Original assignee: SHANGHAI JINGZHAN ELECTRICAL Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI JINGZHAN ELECTRICAL Co Ltd
Priority date: 2013-09-25
Filing date: 2013-09-25
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2033-09-25
Also published as: CN103510688B

Abstract

本发明公开了一种自动墙面打磨机，包括机架、底座、托板箱、打磨头、升降机及移动地轨，所述机架由伸缩立柱、横梁及滑轮组组成，底座包括移动脚轮及锁紧机构，所述机架经伸缩立柱设于底座上，托板箱经导轮抱合在两伸缩立柱上，升降装置的卷扬机设于底座的卷扬机座上，升降钢丝绳一端与卷扬机连接，另一端与托板箱连接，减速器连同打磨头设于移动托板的减速器座上，底座经移动脚轮设于移动地轨上。本发明实现了墙面平整或打磨工序的机械化施工，打磨后的墙面粗糙度均匀，表面平整，具有劳动强度低、施工质量好及工作效率高的优点。

Description

一种自动墙面打磨机

技术领域

本发明涉及建筑及装饰施工机械技术领域，尤其是一种自动墙面打磨机。

背景技术

现有技术建筑施工或装修工程的墙面处理工作，包括墙面的平整或打磨工序，现有技术的这些工序完全依靠人力进行，存在打磨难度大、手工打磨的墙面平整度差，打磨过程中环境污染严重的缺陷，不仅劳动强度大、打磨效率低、劳动成本高，而且还有损施工人员的身心健康。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种自动墙面打磨机，本发明实现了墙面平整或打磨工序的机械化施工，打磨后的墙面粗糙度均匀，表面平整，具有劳动强度低、施工质量好及工作效率高的优点，配置吸尘装置后还可实现无尘施工，改善施工环境和保护施工人员的身心健康。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种自动墙面打磨机，其特点包括机架、底座、托板箱、打磨头、升降机及移动地轨，所述机架由伸缩立柱、横梁及滑轮组组成，伸缩立柱的轴向设有伸缩螺杆，横梁上设有滑轮轴座及伸缩螺杆座，伸缩立柱为两根平行设置，横梁设于伸缩立柱的两顶端之间，且伸缩螺杆座与伸缩立柱的伸缩螺杆铰接，滑轮组铰接于横梁的滑轮轴座上，底座包括移动脚轮及锁紧机构，底座为板状，其上面设有立柱座及卷扬机座、底面设有锁紧机构座，移动脚轮设于底座的四个角上，锁紧机构设于底座的锁紧机构座，托板箱包括导轮、移动托板及进刀机构，所述托板箱上设有水平的轨道、两侧边设有导轮轴座、顶部设有钢绳吊环，进刀机构上设有进刀螺杆，移动托板上设有减速器座，导轮为四对，分别设于托板箱两侧的导轮轴座上，移动托板设于托板箱的轨道上，进刀机构设于托板箱上，且进刀机构的进刀螺杆与移动托板铰接，打磨头包括减速器、打磨电动机及磨头外罩，减速器设于打磨头的主轴与主电动机之间，磨头外罩扣罩在打磨头外侧并与减速器连接，磨头外罩的外罩口上设有限位轮，升降装置由升降钢丝绳及卷扬机组成；所述机架经两根伸缩立柱的底端设于底座的立柱座上，托板箱经四对导轮抱合在两伸缩立柱上，升降装置的卷扬机设于底座的卷扬机座上，升降钢丝绳一端与卷扬机连接，另一端绕过机架上的滑轮组与托板箱上的钢绳吊环连接，减速器连同打磨头设于移动托板的减速器座上，所述移动地轨敷设于地面，底座经移动脚轮设于移动地轨上；

所述的打磨头的输出端分为轴输出或盘轴结合输出，其中，盘输出为公转轴输出、轴输出为自转轴输出；

所述的轴输出分为单轴输出或多轴输出，且采用单轴输出的打磨头为单头打磨头、多轴输出的打磨头为多头打磨头；

所述的盘轴结合输出分为单盘多轴输出或双盘多轴输出，且采用单盘多轴输出轴的打磨头为单盘自公转打磨头、双盘多轴输出的打磨头为双盘自公转打磨头。

本发明实现了墙面平整或打磨工序的机械化施工，打磨后的墙面粗糙度均匀，表面平整，具有劳动强度低、施工质量好及工作效率高的优点，配置吸尘装置后还可实现无尘施工，改善施工环境和保护施工人员的身心健康。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的B—B视图；

图3为本发明图1的C—C视图；

图4为本发明的A向视图；

图5为本发明单头打磨头的结构示意图；

图6为本发明多头打磨头的结构示意图；

图7为本发明单盘自公转打磨头的结构示意图；

图8为本发明双盘自公转打磨头的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3、图4, 本发明包括机架1、底座2、托板箱3、打磨头4、升降机5及移动地轨6，所述机架1由伸缩立柱11、横梁12及滑轮组13组成，伸缩立柱11的轴向设有伸缩螺杆，横梁12上设有滑轮轴座14及伸缩螺杆座15，伸缩立柱11为两根平行设置，横梁12设于伸缩立柱11的两顶端之间，且伸缩螺杆座15与伸缩立柱11的伸缩螺杆铰接，滑轮组13铰接于横梁12的滑轮轴座14上，底座2包括移动脚轮21及锁紧机构22，底座2为板状，其上面设有立柱座23及卷扬机座25、底面设有锁紧机构座24，移动脚轮21设于底座2的四个角上，锁紧机构22设于底座2的锁紧机构座24上，托板箱3包括导轮31、移动托板33及进刀机构32，所述托板箱3上设有水平的轨道37、两侧边设有导轮轴座34、顶部设有钢绳吊环36，进刀机构32上设有进刀螺杆39，移动托板33上设有减速器座35，导轮31为四对，分别设于托板箱3两侧的导轮轴座34上，移动托板33设于托板箱3的轨道37上，进刀机构32设于托板箱3上，且进刀机构32的进刀螺杆39与移动托板33铰接，打磨头4包括减速器41、打磨电动机42及磨头外罩43，减速器41设于打磨头4的主轴与主电动机42之间，磨头外罩43扣罩在打磨头4外侧并与减速器41连接，磨头外罩43的外罩口上设有限位轮44，升降装置5由升降钢丝绳51及卷扬机52组成；所述机架1经两根伸缩立柱11的底端设于底座2的立柱座23上，托板箱3经四对导轮31抱合在两伸缩立柱11上，升降装置5的卷扬机52设于底座2的卷扬机座25上，升降钢丝绳51一端与卷扬机52连接，另一端绕过机架1上的滑轮组13与托板箱3上的钢绳吊环36连接，减速器41连同打磨头4设于移动托板36的减速器座35上，所述移动地轨6敷设于地面，底座2经移动脚轮21设于移动地轨6上。

参阅图5、图7,所述的打磨头4的输出端分为轴输出48或盘轴结合输出49，其中，盘输出为公转轴输出、轴输出为自转轴输出。

参阅图5、图6,所述的轴输出48分为单轴输出或多轴输出，且采用单轴输出的打磨头4为单头打磨头481、多轴输出的打磨头4为多头打磨头482。

参阅图7、图8,所述的盘轴结合输出49分为单盘多轴输出或双盘多轴输出，且采用单盘多轴输出轴的打磨头4为单盘自公转打磨头491、双盘多轴输出的打磨头4为双盘自公转打磨头492。

所述自公转打磨头即多个打磨头既能自传、又能沿磨头外罩43公转，使打磨后的墙面更加平整，没有接刀的痕迹。

本发明实施例：

a)、现场装配

参阅图1、图2、图4，将本发明的机架1、底座2、托板3、铣刨头4、升降机5及移动地轨6部件搬运至工程施工现场，将机架1经两根伸缩立柱11的底端装于底座2的立柱座23上，托板箱3经四对导轮31抱合在两伸缩立柱11上，升降装置5的卷扬机52装于底座2的卷扬机座25上，升降钢丝绳51一端与卷扬机52连接，另一端绕过机架1上的滑轮组13与托板箱3上的钢绳吊环36连接，最后将打磨头4的减速器41及打磨电动机42，设于移动托板36的减速器座35上，本发明现场装配完毕。

b)、调整机架与底座并定位

参阅图1、图2、图4，与欲处理墙面平行敷设移动地轨6，将底座2的移动脚轮21搁置在移动地轨6上，并将底座2移动至打磨工位。

分别调整两根伸缩立柱11的伸缩螺杆，伸缩螺杆通过横梁12上的伸缩螺杆座15将横梁12顶至屋面，检测两根伸缩立柱11与墙面的平行度，调整锁紧机构22，使锁紧机构22与横梁12支撑在建筑物的地面与顶面之间，机架1与底座2的调整及定位完成。

c)、设置托板箱的初始位置

参阅图1、图3、图4，通过升降装置5 将托板箱3置于下起始位置或上起始位置，具体过程如下，启动卷扬机52，卷扬机52放松升降钢丝绳51，升降钢丝绳51经滑轮组13释放对托板箱3钢绳吊环36的拉力，托板箱3在自重的作用下、在四对导轮31的导向下沿两伸缩立柱11下行，直至托板箱3置于欲处理墙面的下起始位置，托板箱的初始位置设置完成。

d)、对墙面实施打磨

参阅图1、图3、图4，启动打磨电动机42，通过减速器41驱动打磨头4转动，转动进刀机构32，进刀机构32通过进刀螺杆39将移动托板33沿托板箱3的水平的轨道37推进，移动托板33带动打磨头4一同行进实施进刀，进刀完成后及锁紧移动托板33；启动卷扬机52，卷扬机52收紧升降钢丝绳51，升降钢丝绳51经滑轮组13对托板箱3钢绳吊环36施加拉力，托板箱3在升降钢丝绳51的作用下、在四对导轮31的导向下沿两伸缩立柱11上行，完成打磨头4对墙面的打磨。

墙面的打磨完成后，释放锁紧机构22，通过底座2的移动脚轮21在移动地轨6上移动，将本发明移动至欲处理墙面的下一打磨工位。

Claims

1.一种自动墙面打磨机，其特征在于它包括机架（1）、底座（2）、托板箱（3）、打磨头（4）、升降机（5）及移动地轨（6），所述机架（1）由伸缩立柱（11）、横梁（12）及滑轮组（13）组成，伸缩立柱（11）的轴向设有伸缩螺杆，横梁（12）上设有滑轮轴座（14）及伸缩螺杆座（15），伸缩立柱（11）为两根平行设置，横梁（12）设于伸缩立柱（11）的两顶端之间，且伸缩螺杆座（15）与伸缩立柱（11）的伸缩螺杆铰接，滑轮组（13）铰接于横梁（12）的滑轮轴座（14）上，底座（2）包括移动脚轮（21）及锁紧机构（22），底座（2）为板状，其上面设有立柱座（23）及卷扬机座（25）、底面设有锁紧机构座（24），移动脚轮（21）设于底座（2）的四个角上，锁紧机构（22）设于底座（2）的锁紧机构座（24）上，托板箱（3）包括导轮（31）、移动托板（33）及进刀机构（32），所述托板箱（3）上设有水平的轨道（37）、两侧边设有导轮轴座（34）、顶部设有钢绳吊环（36），进刀机构（32）上设有进刀螺杆（39），移动托板（33）上设有减速器座（35），导轮（31）为四对，分别设于托板箱（3）两侧的导轮轴座（34）上，移动托板（33）设于托板箱（3）的轨道（37）上，进刀机构（32）设于托板箱（3）上，且进刀机构（32）的进刀螺杆（39）与移动托板（33）铰接，打磨头（4）包括减速器（41）、打磨电动机（42）及磨头外罩（43），减速器（41）设于打磨头（4）的主轴与主电动机（42）之间，磨头外罩（43）扣罩在打磨头（4）外侧并与减速器（41）连接，磨头外罩（43）的外罩口上设有限位轮（44），升降装置（5）由升降钢丝绳（51）及卷扬机（52）组成；所述机架（1）经两根伸缩立柱（11）的底端设于底座（2）的立柱座（23）上，托板箱（3）经四对导轮（31）抱合在两伸缩立柱（11）上，升降装置（5）的卷扬机（52）设于底座（2）的卷扬机座（25）上，升降钢丝绳（51）一端与卷扬机（52）连接，另一端绕过机架（1）上的滑轮组（13）与托板箱（3）上的钢绳吊环（36）连接，减速器（41）连同打磨头（4）设于移动托板（36）的减速器座（35）上，所述移动地轨（6）敷设于地面，底座（2）经移动脚轮（21）设于移动地轨（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动墙面打磨机，其特征在于打磨头（4）的输出端分为轴输出（48）或盘轴结合输出（49），其中，盘输出为公转轴输出、轴输出为自转轴输出。

3.根据权利要求2所述的一种自动墙面打磨机，其特征在于轴输出（48）分为单轴输出或多轴输出，且采用单轴输出的打磨头（4）为单头打磨头（481）、多轴输出的打磨头（4）为多头打磨头（482）。

4.根据权利要求2所述的一种自动墙面打磨机，其特征在于盘轴结合输出（49）分为单盘多轴输出或双盘多轴输出，且采用单盘多轴输出轴的打磨头（4）为单盘自公转打磨头（491）、双盘多轴输出的打磨头（4）为双盘自公转打磨头（492）。