CN103506885A - 蜗杆自动上下料机械手 - Google Patents

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CN103506885A
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pneumatic
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杜辰
张钧
于建生
闫琳
王同义
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Tianjin Zhongma Junteng Precision Machinery Manufacture Co Ltd
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Tianjin Zhongma Junteng Precision Machinery Manufacture Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明属于机械手，尤其涉及一种蜗杆自动上下料机械手，其特征是：包括X、Y、Z轴滚珠丝杠直线平台、龙门支架、气动旋转缸和两个气动手指，所述X、Y轴与龙门支架紧固连接，所述Z轴通过连接板与X轴紧固连接，Z轴上固接气动旋转缸，所述气动旋转缸的中心线相互垂直位置与分别固接气动手指。有益效果：机械手重复定位精度很高(可达到0.05mm)，可以不间断重复工作，将工人从没有技术含量的重复单调的上下料工作中解脱出来，同时也大大减少了对劳动力的需求，降低了零件加工的人工成本，提高零件在市场的竞争力。

Description

蜗杆自动上下料机械手
技术领域
本发明属于机械手，尤其涉及一种加工缝纫机油泵的蜗杆自动上下料机械手。
背景技术
目前，加工缝纫机油泵的蜗杆顶丝孔时完全采用人工手动上下料，工人完全进行重复单调的劳动，没有技术含量可言，而且工人一旦长时间工作进入疲劳状态容易出现误操作或撞车的危险。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足，提供一种可以不间断重复工作、重复定位精度很高的蜗杆自动上下料机械手。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种蜗杆自动上下料机械手，其特征是：包括X、Y、Z轴滚珠丝杠直线平台、龙门支架、气动旋转缸和两个气动手指，所述X、Y轴与龙门支架紧固连接，所述Z轴通过连接板与X轴紧固连接，Z轴上固接气动旋转缸，所述气动旋转缸的中心线相互垂直位置与分别固接气动手指。
所述Y轴顶端设有Y轴平台，所述Y轴平台通过定位销与料盘连接。
有益效果：机械手重复定位精度很高(可达到0.05mm)，可以不间断重复工作，将工人从没有技术含量的重复单调的上下料工作中解脱出来，同时也大大减少了对劳动力的需求，降低了零件加工的人工成本，提高零件在市场的竞争力。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图。
图中：1、X轴滚珠丝杠直线平台，2、Y轴滚珠丝杠直线平台，3、Z轴滚珠丝杠直线平台，4、龙门支架，5、气动旋转缸，6、气动手指，7、Y轴平台，8、工件，9、料盘。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式详述如下：详见附图，一种蜗杆自动上下料机械手，包括X、Y、Z轴滚珠丝杠直线平台1、2、3、龙门支架4、气动旋转缸5和两个气动手指6，所述X、Y轴与龙门支架紧固连接，所述Z轴通过连接板与X轴紧固连接，Z轴上固接气动旋转缸，所述气动旋转缸的中心线相互垂直位置与分别固接气动手指。所述Y轴顶端设有Y轴平台7，所述Y轴平台通过定位销(图中未示)与料盘9连接。X轴滚珠丝杠直线平台选用ZM10BW-600；Y轴滚珠丝杠直线平台选用ZM13BW-600；Z轴滚珠丝杠直线平台选用ZM10BW-300。
该蜗杆自动上下料机械手由滚珠丝杠直线平台搭建而成，其中X、Y、Z轴均采用高精度滚珠丝杠直线平台，其中X、Y轴与龙门支架紧固连接，Z轴通过连接板与X轴紧固连接，Z轴带动气动旋转缸和两个气动手指实现上、下料动作，料盘采用定位销与龙门架上固接的Y轴平台相连接，可以实现快速更换。
工作过程：
1、Z轴从初始位置移动到料盘指定工件8上方，气动手指下降从料盘上取料，气动手指上升旋转缸旋转；
2、Z轴移动到工作位置，气动手指下降夹取加工完成品，气动手指上升旋转缸旋转，气动手指下降将待加工工件放入工作位置；
3、气动手指上升旋转缸旋转，Z轴移动到料盘空缺位置，气动手指下降将加工完成零件放入料盘中；
4、气动手指上升旋转缸旋转，Z轴移动至料盘下一个待加工工件位置，进入下一个工作循环，气动手指下降抓取工件。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种蜗杆自动上下料机械手，其特征是：包括X、Y、Z轴滚珠丝杠直线平台、龙门支架、气动旋转缸和两个气动手指，所述X、Y轴与龙门支架紧固连接，所述Z轴通过连接板与X轴紧固连接，Z轴上固接气动旋转缸，所述气动旋转缸的中心线相互垂直位置与分别固接气动手指。
2.根据权利要求1所述的蜗杆自动上下料机械手，其特征是：所述Y轴顶端设有Y轴平台，所述Y轴平台通过定位销与料盘连接。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140115