CN103506654A - 一种管道内孔加工机构 - Google Patents

一种管道内孔加工机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103506654A
CN103506654A CN201310471369.6A CN201310471369A CN103506654A CN 103506654 A CN103506654 A CN 103506654A CN 201310471369 A CN201310471369 A CN 201310471369A CN 103506654 A CN103506654 A CN 103506654A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool rest
gear
guide rail
roller devices
rectangular channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310471369.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103506654B (zh
Inventor
寇宗锋
于海波
陈洋
魏旭光
魏涛
钟常军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China First Heavy Industries Co Ltd
Original Assignee
FIRST HEAVY GROUP SHAOXING HEAVY MACHINE TOOL Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FIRST HEAVY GROUP SHAOXING HEAVY MACHINE TOOL Co Ltd filed Critical FIRST HEAVY GROUP SHAOXING HEAVY MACHINE TOOL Co Ltd
Priority to CN201310471369.6A priority Critical patent/CN103506654B/zh
Publication of CN103506654A publication Critical patent/CN103506654A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103506654B publication Critical patent/CN103506654B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/03—Boring heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2215/00—Details of workpieces
    • B23B2215/72—Tubes, pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明涉及管道加工领域，特指一种管道内孔加工机构，包括镗刀机构，移动支撑机构，所述的镗刀机构和移动支撑机构都设置在导轨上，可通过伺服电机驱动镗刀机构和移动支撑机构在导轨上移动。采用上述方案后，使得镗刀机构在镗削时产生的震动不会使得导轨变形，提高了镗削精度。

Description

一种管道内孔加工机构
 
技术领域
 
本发明涉及管道加工领域，特指一种管道内孔加工机构。
 
背景技术
    核电主管道是连接反应堆压力容器、主泵和蒸汽发生器的大型厚壁承压管，被称为核电站“主动脉”，所以主管道的质量尤为重要，为了能够镗削加工出符合需求的主管道，本发明人对此做进一步研究，研发出一种管道内孔加工机构，本案由此产生。
 
发明内容
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种管道内孔加工机构，包括镗刀机构，移动支撑机构，所述的镗刀机构和移动支撑机构都设置在导轨上；所述镗刀机构包括外刀座，内刀座，紧固装置，滚轮装置A，齿轮A；所述外刀座为环形结构，套设在内刀座外，外刀座外侧开设有若干柱孔，所述柱孔中安装有紧固装置，当镗刀放入柱孔中后，通过紧固装置将镗刀固定在柱孔中；所述滚轮装置A和齿轮A设置在内刀座中，内刀座中心开设有可容导轨穿过的矩形通道，所述齿轮A设置在矩形通道上，与导轨一侧的齿条啮合，所述滚轮装置A设置在对应齿轮的另一侧的矩形通道上，所述齿轮A与一个伺服电机联动连接；所述移动支撑机构包括支撑架，支撑块，油腔室，滚轮装置B，齿轮B，所述支撑架为Y型结构，所述支撑块设置在支撑架的三个端部，支撑块下为油腔室，所述油腔室与液压油缸连接，所述油腔室外还设置有复位弹簧；所述支撑架中心也开设有可容导轨穿过的矩形通道，所述齿轮B设置在矩形通道上，与导轨一侧的齿条啮合，齿轮B也与一个伺服电机联动连接，所述滚轮装置B设置在导轨对应齿轮另一侧的矩形通道上。
进一步，所述外刀座通过内齿轮和外齿轮与一个伺服电机联动连接，所述内齿轮固定在外刀座内侧，所述外齿轮设置在伺服电机的输出轴上；所述外刀座与内刀座之间还设置有轴承，当外刀座转动时，内刀座不会受到外刀座的影响。
进一步，所述的紧固装置皆包括两个锥形块，一个锥形座，所述锥形块顶端小于底端，两个锥形块以顶端为中心通过螺栓对称连接，所述锥形座为中心向两端倾斜结构，锥形座的中心凸起与连接后的两个锥形块形成的凹陷相匹配。
进一步，所述滚轮装置A和滚轮装置B上皆设置有蝶形弹簧。
采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
采用边镗削被跟进支撑的结构，使得镗刀机构在镗削时产生的震动不会使得导轨变形。
 
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是镗刀机构的剖视图之一；
图3是镗刀机构的剖视图之二；
图4是镗刀机构的剖视图之三；
图5是移动支撑机构剖视图之一；
图6是紧固装置的结构示意图。
标号说明
镗刀机构1，
外刀座11，内齿轮111，外齿轮112，
内刀座12，滚轮装置A121，齿轮A122，轴承13，镗刀14，
移动支撑机构2，
支撑架21，支撑块22，油腔室23，复位弹簧24，
滚轮装置B25，齿轮B26，
紧固装置3，锥形座31，锥形块32，螺栓33，
蝶形弹簧4，导轨5，伺服电机6。
   
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图所示，本发明揭示的一种管道内孔加工机构，包括镗刀机构1，移动支撑机构2，所述的镗刀机构1和移动支撑机构2都设置在导轨5上，可通过伺服电机6驱动从而在导轨5上移动。
其中，镗刀机构1包括外刀座11，内刀座12，紧固装置3，滚轮装置A121，齿轮A122；所述外刀座11为环形结构，套设在内刀座12外，外刀座11上设置有两个伺服电机6，外刀座11与伺服电机6之间通过内齿轮111和外齿轮112联动连接，内齿轮111固定在外刀座11内侧，外齿轮112设置在伺服电机6的输出轴上，当伺服电机6运作时，能够带动外刀座11环绕内刀座12转动，外刀座11和内刀座12之间还设有轴承13，当外刀座11转动时，不会影响内刀座12。
外刀座11外侧开设有若干柱孔，柱孔中安装有紧固装置3，所述紧固装置3包括两个锥形块32，一个锥形座31，锥形块32的顶端小于其底端，两个锥形块32以顶端为中心通过螺栓33对称连接，所述锥形座31为中心向两端倾斜结构，锥形座31的中心凸起与连接后的两个锥形块32形成的凹陷相匹配。
当镗刀14放入柱孔中后，拧紧螺栓33，通过将两个锥形块32相向靠拢，压迫锥形座31横向运动，挤压镗刀14，从而将镗刀14固定在柱孔中。此种结构可以单独更换各个镗刀14，且简单方便，更可精确调整镗刀14的切削度。
所述滚轮装置A121和齿轮A122设置在内刀座12中，内刀座12中心开设有可容导轨5穿过的矩形通道，齿轮A122设置在矩形通道上，与导轨5一侧的齿条啮合，齿轮A122固定在蜗轮上，蜗轮通过蜗杆与伺服电机6联动连接，当伺服电机6转动时，带动齿轮A122在导轨5上行进。
所述滚轮装置A121设置在对应齿轮A122的另一侧的矩形通道上，滚轮装置A121上还设置有蝶形弹簧4，蝶形弹簧4能将滚轮装置A121压在导轨5上，当齿轮A122由伺服电机6驱动沿着导轨5运动时，滚轮装置A121作为从动轮一起转动。
所述移动支撑机构2包括支撑架21，支撑块22，油腔室23，滚轮装置B25，齿轮B26，所述支撑架21为Y型结构，所述支撑块22设置在支撑架21的三个端部，与工件的内壁接触。
支撑块22下为油腔室23，油腔室23与液压油缸连通，油腔室23作用等同于活塞杆，可随着液压油的进入向外推进。
油腔室23外还设置有复位弹簧24，当油腔室23无油时，复位弹簧24恢复形变，通过对油腔室23施力从而使得固定在油腔室23上的支撑块22松动。
支撑架21中心开设有可容导轨5穿过的矩形通道，设置在矩形通道上的齿轮B26与导轨5一侧上的齿条啮合，齿轮B26通过和蜗轮蜗杆（和上述结构一致）与伺服电机6联动连接，所述滚轮装置B25设置在导轨5对应齿轮B26的另一侧的矩形通道上，滚轮装置B25上还设置有蝶形弹簧4，用于将滚轮装置B25压紧在导轨5上。
工作时，通过伺服电机6驱动齿轮B26在导轨5齿条上运动，配合滚轮装置B25，移动支撑机构2可根据镗刀机构1在导轨5上的滑动距离进行跟进。通过液压油腔将支撑块22紧固在工件管道内壁上，从而对导轨5起到支撑作用。
上述结构采用滚滑复合形式，其中导轨5上下采用滑动方式，以提高镗削的稳定性；两侧采用滚轮形式，可同时满足镗刀机构1和移动支撑机构2在导轨5上的移动，通过碟形弹簧4预紧装置对滚轮装置施加一定的预紧力，因此显著提高滚轮装置与导轨5接触的钢度，蝶形弹簧4具有缓冲及吸振作用，进一步提高了整套***加工的平稳性。
上述仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。 

Claims (4)

1.一种管道内孔加工机构，其特征在于：包括镗刀机构，移动支撑机构，所述的镗刀机构和移动支撑机构都设置在导轨上；所述镗刀机构包括外刀座，内刀座，紧固装置，滚轮装置A，齿轮A；所述外刀座为环形结构，套设在内刀座外，外刀座外侧开设有若干柱孔，所述柱孔中安装有紧固装置，当镗刀放入柱孔中后，通过紧固装置将镗刀固定在柱孔中；所述滚轮装置A和齿轮A设置在内刀座中，内刀座中心开设有可容导轨穿过的矩形通道，所述齿轮A设置在矩形通道上，与导轨一侧的齿条啮合，所述滚轮装置A设置在对应齿轮的另一侧的矩形通道上，所述齿轮A与一个伺服电机联动连接；所述移动支撑机构包括支撑架，支撑块，油腔室，滚轮装置B，齿轮B，所述支撑架为Y型结构，所述支撑块设置在支撑架的三个端部，支撑块下为油腔室，所述油腔室与液压油缸连接，所述油腔室外还设置有复位弹簧；所述支撑架中心也开设有可容导轨穿过的矩形通道，所述齿轮B设置在矩形通道上，与导轨一侧的齿条啮合，齿轮B也与一个伺服电机联动连接，所述滚轮装置B设置在导轨对应齿轮另一侧的矩形通道上。
2.根据权利要求1所述的一种管道内孔加工机构，其特征在于：所述外刀座通过内齿轮和外齿轮与一个伺服电机联动连接，所述内齿轮固定在外刀座内侧，所述外齿轮设置在伺服电机的输出轴上；所述外刀座与内刀座之间还设置有轴承，当外刀座转动时，内刀座不会受到外刀座的影响。
3.根据权利要求1所述的一种管道内孔加工机构，其特征在于：所述的紧固装置皆包括两个锥形块，一个锥形座，所述锥形块顶端小于底端，两个锥形块以顶端为中心通过螺栓对称连接，所述锥形座为中心向两端倾斜结构，锥形座的中心凸起与连接后的两个锥形块形成的凹陷相匹配。
4.根据上述权利要求所述的一种管道内孔加工机构，其特征在于：所述滚轮装置A或滚轮装置B上皆设置有蝶形弹簧。
CN201310471369.6A 2013-10-11 2013-10-11 一种管道内孔加工机构 Expired - Fee Related CN103506654B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310471369.6A CN103506654B (zh) 2013-10-11 2013-10-11 一种管道内孔加工机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310471369.6A CN103506654B (zh) 2013-10-11 2013-10-11 一种管道内孔加工机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103506654A true CN103506654A (zh) 2014-01-15
CN103506654B CN103506654B (zh) 2016-04-20

Family

ID=49890377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310471369.6A Expired - Fee Related CN103506654B (zh) 2013-10-11 2013-10-11 一种管道内孔加工机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103506654B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110653390A (zh) * 2019-10-08 2020-01-07 北京航空航天大学 一种便携式可远程控制的管道钻孔扩孔装置
CN113523384A (zh) * 2021-06-21 2021-10-22 芜湖市零一精密工具制造有限公司 一种盲孔加工用的一体铣刀组及盲孔加工方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4880028A (en) * 1989-02-03 1989-11-14 Tdw Delaware, Inc. Completion machine
CN101690979A (zh) * 2009-11-03 2010-04-07 烟台台海玛努尔核电设备有限公司 Ap1000核电技术一回路主管道弯管内孔精加工设备
CN101767214A (zh) * 2010-01-25 2010-07-07 烟台台海玛努尔核电设备有限公司 核电站一回路主管道弯头内孔机加工专用设备
CN102205438A (zh) * 2011-05-24 2011-10-05 大连理工大学 一种弯管内表面的铣削加工设备及方法
CN102784943A (zh) * 2012-07-31 2012-11-21 武汉船用机械有限责任公司 一种盲孔加工装置
CN203541613U (zh) * 2013-10-11 2014-04-16 一重集团绍兴重型机床有限公司 一种管道内孔加工机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4880028A (en) * 1989-02-03 1989-11-14 Tdw Delaware, Inc. Completion machine
CN101690979A (zh) * 2009-11-03 2010-04-07 烟台台海玛努尔核电设备有限公司 Ap1000核电技术一回路主管道弯管内孔精加工设备
CN101767214A (zh) * 2010-01-25 2010-07-07 烟台台海玛努尔核电设备有限公司 核电站一回路主管道弯头内孔机加工专用设备
CN102205438A (zh) * 2011-05-24 2011-10-05 大连理工大学 一种弯管内表面的铣削加工设备及方法
CN102784943A (zh) * 2012-07-31 2012-11-21 武汉船用机械有限责任公司 一种盲孔加工装置
CN203541613U (zh) * 2013-10-11 2014-04-16 一重集团绍兴重型机床有限公司 一种管道内孔加工机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110653390A (zh) * 2019-10-08 2020-01-07 北京航空航天大学 一种便携式可远程控制的管道钻孔扩孔装置
CN110653390B (zh) * 2019-10-08 2020-06-02 北京航空航天大学 一种便携式可远程控制的管道钻孔扩孔装置
CN113523384A (zh) * 2021-06-21 2021-10-22 芜湖市零一精密工具制造有限公司 一种盲孔加工用的一体铣刀组及盲孔加工方法
CN113523384B (zh) * 2021-06-21 2024-05-28 芜湖市零一精密工具制造有限公司 一种盲孔加工用的一体铣刀组及盲孔加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103506654B (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201997999U (zh) 新型双工作台高速加工中心
CN203245763U (zh) 钢管自定心夹紧装置
CN104889789A (zh) 机床双向可切换加工装置
CN203541613U (zh) 一种管道内孔加工机构
CN103506654B (zh) 一种管道内孔加工机构
CN203541587U (zh) 一种镗刀盘
CN201693093U (zh) H型钢腹板扶正对中机构
CN203578825U (zh) 一种管道圆弧弯曲内孔加工装置
CN209903240U (zh) 一种双向集成气缸
CN204195195U (zh) 一种车轮压装装置
CN203557197U (zh) 镗铣床主轴箱重心平衡装置
CN203936599U (zh) 发动机箱体轴承压装装置
CN202143960U (zh) 一种用于加工蝶阀阀体的钻孔设备
CN204657523U (zh) 一种变速箱壳体粗镗专机
CN103521803A (zh) 一种管道圆弧弯曲内孔加工装置
CN104325351A (zh) 镗铣床主轴箱重心平衡装置
CN204624704U (zh) 一种有效提高移动精确性的铝锭堆垛平移装置
CN209256755U (zh) 一种飞轮夹持工装
CN203236183U (zh) 一种微刻机床
CN104210303B (zh) 一种悬臂式双轨雕刻机
CN203712778U (zh) 一种圆泡海绵中心孔钻机
CN203547601U (zh) 夹持轮式连续油管注入头装置
CN203062320U (zh) 一种偏心轮液压夹具
CN203557183U (zh) 大型数控加工机床
CN203184918U (zh) 一种压销机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CHINA FIRST HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.

Effective date: 20150212

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ma Ke

Inventor after: Sun Xianzhu

Inventor after: Fang Yujie

Inventor after: Sun Qiang

Inventor after: Tang Zhuangzhi

Inventor after: Wang Huidong

Inventor after: Qian Lin

Inventor after: Yang Zhiyong

Inventor after: Zhang Wenwu

Inventor before: Kou Zongfeng

Inventor before: Yu Haibo

Inventor before: Chen Yang

Inventor before: Wei Xuguang

Inventor before: Wei Tao

Inventor before: Zhong Changjun

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: KOU ZONGFENG YU HAIBO CHEN YANG WEI XUGUANG WEI TAO ZHONG CHANGJUN TO: MA KE SUN XIANZHU FANG YUJIE SUN QIANG TANG ZHUANGZHI WANG HUIDONG QIAN LIN YANG ZHIYONG ZHANG WENWU

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150212

Address after: 312000 Zhejiang province Shaoxing Paojiang Industrial Zone Yang Jiang Road No. 25

Applicant after: First Heavy Group Shaoxing Heavy Machine Tool Co., Ltd.

Applicant after: China First Heavy Industries Co., Ltd.

Address before: 312000 Zhejiang province Shaoxing Paojiang Industrial Zone Yang Jiang Road No. 25

Applicant before: First Heavy Group Shaoxing Heavy Machine Tool Co., Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160420

Termination date: 20201011