CN103505219B - 一种人体步态评测***及方法 - Google Patents
一种人体步态评测***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103505219B CN103505219B CN201210209092.5A CN201210209092A CN103505219B CN 103505219 B CN103505219 B CN 103505219B CN 201210209092 A CN201210209092 A CN 201210209092A CN 103505219 B CN103505219 B CN 103505219B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gait
- acceleration signal
- information
- evaluation
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本发明公开了一种人体步态评测***及方法,该***包括:信息采集模块,无线通信模块和数据分析终端。信息采集模块测量和处理双脚以及腰部的三维加速度信号,并将处理后的信号通过无线通信模块发送给数据分析终端;数据分析终端对无线上传的信号进行分析,结合医学上的Tinetti评测表给出评测结果,并通过人机交互界面呈现给用户。本发明同时还公开了一种使用所述评测***对人体步态进行评测的方法。本发明不仅能够监测人体步态信息,而且能够分析人体步态信息并给出评测结果,尤其可对老年人跌倒风险进行智能化的评估。本发明能够实时提供结果,智能化的评测人体步态信息,方便对老人等特殊人群的跌倒风险进行评估,其结构简单,成本低廉,操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及无线网络数据融合以及数字信号处理技术领域,尤其是一种人体步态评测***及方法,用于对老年人的跌倒风险进行评估。
背景技术
人体步态信息是人日常行走时的足部特征信息,通常包括起始步态、步伐的长度和高度、步态均匀度、步态连续性、步行距离、步行偏离度等特征。通过分析这些数据,可以对人体步态进行评测,来揭示人体步态异常的环节、影响因素以及对跌倒等情况进行评估。传统的步态评测方法是通过受测者和测试者站在一起,在大厅行走,用肉眼观察来实现的。这种方法影响因素较多,智能化程度不够,而且实现起来不方便。
公开号为CN202086479的专利申请描述了一种人体步态分析***,其通过电子步垫采集人体步态特征,并将采集到的人体步态特征转化为数据信号,通过数据分析装置分析电子步垫的数据信号来反映人体步态特征。但是这种***使用起来比较复杂,不便携,且不能反映人体步态的三维参数,所以功能有限。
公开号为CN101694499的专利申请描述了一种基于行人步态检测的步速测量和传输的***和方法,该***通过两轴加速度感知人体步态加速度数据,并从中提取步态特征,检测出运动瞬时速度,平均速度,移动距离,运动时间及移动步数。该方法只给出了与步态相关的有限参数,至于起始步态信息、步伐的长度与高度、步态的均匀度、步态的连续性、直线行走的偏离度等无法给出,而这些参数却是步态评测的重要参数。
发明内容
为了实现智能化的步态评测,本发明提供一种人体步态评测***及方法,本发明不仅能够监测人体步态信息,而且还能够分析人体步态信息并给出评测结果,可用于对特殊人群进行步态评估。本发明为智能化评测,实时出结果而且成本低廉,操作简单。
根据本发明的一方面,提出一种人体步态评测***,其特征在于,该***包括:信息采集模块,无线通信模块和数据分析终端,其中,
所述信息采集模块用以测量和处理双脚以及腰部的三维加速度信号,通过所述无线通信模块接收所述数据分析终端发送的指令,并将处理后的三维加速度信号通过所述无线通信模块发送给所述数据分析终端;
所述数据分析终端用于与所述信息采集模块进行数据交互并对所述信息采集模块无线上传的处理后的三维加速度信号进行分析得到待评测对象的步态特征量和步态信息,结合医学上的Tinetti评测表中确定待评测对象的步态信息是否正常,并将评测结果通过人机交互界面呈现给用户;
所述无线通信模块用以进行所述信号采集模块与所述数据分析终端之间的数据交换;
所述信息采集模块由三个信息采集节点以及数据处理子模块组成,所述三个信息采集节点分别固定在被评测对象的双脚和腰部,其中,所述信息采集节点用于测量被评测部位的三维加速度信号;所述数据处理子模块用于对所述三维加速度信号进行滤波、时频变换和积分处理。
根据本发明的另一方面,本发明还提出一种使用权利要求1所述的人体步态评测***对人体步态进行评测的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤1,在对人体步态进行评测前,用绷带把三个信息采集节点分别固定在被评测对象的双脚和腰部,保证这三个信息采集节点在步态评测过程中相对于所固定的部位不会滑动;
步骤2,打开设备电源,让被评测对象正常站立一段时间,等待由数据分析终端发出评测准备指令;
步骤3,所述数据分析终端发出评测准备指令,所述信息采集模块接收到所述评测准备指令后,执行初始化操作,确定信息采集节点的初始状态,并把初始状态信息发送到数据分析终端,所述初始状态信息包括:当前信息采集模块中的时间信息和加速度信号的初始输出;
步骤4,评测者在确定信息采集节点初始状态信息无误后向被评测对象发出评测开始指令,被评测对象在收到评测开始指令后,开始沿直线行走,同时信息采集节点收到所述数据分析终端发出的采集指令,开始对被评测对象的三维加速度信号进行采集,采集到的信号经过RC滤波以及数据处理子模块处理后通过无线通信模块实时传输给所述数据分析终端进行存储;
步骤5,被评测对象在直线行走一段距离时,所述数据分析终端发出评测结束指令,信号采集节点收到该指令后停止信号的采集与上传,同时关闭信号采集节点电源,将信息采集节点从被评测对象身上卸载下来;
步骤6,所述数据分析终端对评测过程中接收到的被评测对象的步态数据进行分析得到待评测对象的步态特征量和步态信息,结合医学上的Tinetti评测表确定待评测对象的步态信息是否正常,并通过所述数据分析终端的人机交互界面将评测结果呈现给被评测对象。
本发明的有益效果是,可以智能化的评测人体步态信息,方便对老人等特殊人群的跌倒风险进行评估,其结构简单,成本低廉,操作方便。
附图说明
图1是本发明人体步态评测***的结构示意图。
图2是本发明人体步态评测方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。
图1为本发明人体步态评测***的结构示意图,如图1所示,本发明的人体步态评测***包括:信息采集模块,无线通信模块和数据分析终端。
其中,所述信息采集模块用以测量和处理双脚以及腰部的三维加速度信号,通过所述无线通信模块接收所述数据分析终端发送的指令,并将处理后的三维加速度信号通过所述无线通信模块发送给所述数据分析终端;
所述信息采集模块由三个信息采集节点:独立节点1、独立节点2、独立节点3,以及数据处理子模块组成,所述信息采集节点用于测量被评测部位的三维加速度信号;所述数据处理子模块用于对所述三维加速度信号进行滤波、时频变换和积分处理。具体地,所述三个信息采集节点分别固定在被评测对象的双脚和腰部,每个信息采集节点都包括三轴加速度计及其***电路以及无线收发模块;其中,所述三轴加速度计用于测量被评测部位的三维加速度信号;所述***电路包括电源供电电路和硬件信号处理电路,所述电源供电电路用于对三轴加速度计进行供电,所述硬件信号处理电路用于对三轴加速度计测量得到的三维加速度信号进行电容电阻RC滤波,以滤除其中的噪声。
所述三个信息采集节点将经过RC滤波的三维加速度信号发送给所述数据处理子模块,所述数据处理子模块对接收到的三维加速度信号进行滤波、时频变换、积分等处理,以便于接下来所述数据分析终端能够从处理后的三维加速度信号中得到被评测部位,即信息采集节点所在的部位的步态信息,然后再将处理后的三维加速度信号发送回相应的信息采集节点;
其中,对三维加速度信号进行滤波主要是采用低通滤波算法,滤去三维加速度信号中的高频噪声干扰信号;时频变换主要是将经过低通滤波的时域加速度信号变成频域信号,得到加速度信号的频率信息;积分处理主要是对经过低通滤波的加速度信号进行一次和二次积分运算,得到被评测部位的速度和位移信息,进一步地,对经过滤波的加速度信号在水平和垂直方向上分别进行二次积分运算,可以得出待评测对象在水平和垂直方向上的位移。所述低通滤波算法、时频变换算法和积分处理算法在现有技术中均非常常见,在此不作赘述。
所述无线收发模块,用于将所述数据处理子模块处理后返回的三维加速度信号通过所述无线通信模块发送到所述数据分析终端,并通过所述无线通信模块接收所述数据分析终端发来的反馈以及控制指令。
所述数据分析终端用于与所述信息采集模块进行数据交互并对所述信息采集模块无线上传的处理后的三维加速度信号进行分析得到待评测对象的步态特征量和步态信息,结合医学上的Tinetti评测表中两脚相对位置、步伐是否一致、步伐是否均匀等评测信息确定待评测对象的步态信息是否正常,并将评测结果通过人机交互界面呈现给用户。
对处理后的三维加速度信号进行分析得到待评测对象的步态特征量和步态信息包括:根据三维加速度信号经过所述时频变换得到的三维加速度信号的频率信息得到步频和步行周期;根据三维加速度信号经过所述一次积分处理后的信号得到步速;根据三维加速度信号经过所述二次积分处理后的信号得到步长、步幅和步宽,进一步地,根据三维加速度信号经过水平方向上的二次积分处理后的信号得到步长和步宽,根据三维加速度信号经过垂直方向上的二次积分处理后的信号得到步幅;从上述得到的步态特征量中经过简单的数学运算可以得到待评测对象的起始步态信息(比如是否犹豫、是否尝试了几次才迈出脚步等信息)、步伐的长度与高度(由步长和步幅可以得到)、步态的均匀度(由步频可以得到)、步态的连续性(由步速可以得到)、直线行走的偏离度(由步宽可以得到)、步行距离(由步速和步行周期可以得到)等步态信息。
所述数据分析终端为传统的PC机、智能手机或者平板电脑。
所述无线通信模块用以进行所述信号采集模块与所述数据分析终端之间的数据交换,所述无线通信模块可以是无线局域网络(Bluetooth、ZigBee等)等无线通信网络。
本发明同时还提出一种使用所述人体步态评测***对人体步态进行评测的方法,该方法包括以下步骤:
步骤1,在对人体步态进行评测前,用绷带把三个信息采集节点分别固定在图1所示的三个位置上,即被评测对象的双脚和腰部,保证这三个信息采集节点在步态评测过程中相对于节点固定的部位不会滑动;
步骤2,打开设备电源,让被评测对象正常站立一段时间,比如30秒,等待由数据分析终端发出评测准备指令;
步骤3,所述数据分析终端发出评测准备指令,所述信息采集模块接收到所述评测准备指令后,执行初始化操作,确定信息采集节点的初始状态,并把初始状态信息发送到数据分析终端;
所述初始状态信息包括当前信息采集模块中的时间信息和加速度信号的初始输出。
步骤4,评测者在确定信息采集节点初始状态信息无误后向被评测对象发出评测开始指令,被评测对象在收到评测开始指令后,开始沿直线行走,同时信息采集节点收到所述数据分析终端发出的采集指令,开始对被评测对象的三维加速度信号进行采集,采集到的信号经过数据处理子模块处理后通过无线通信模块实时传输给所述数据分析终端进行存储;
所述数据处理子模块对所述三维加速度信号的处理为对所述三维加速度信号进行滤波、时频变换和积分。
其中,对三维加速度信号进行滤波主要是采用低通滤波算法,滤去三维加速度信号中的高频噪声干扰信号;时频变换主要是将经过滤波的时域加速度信号变成频域信号,得到加速度信号的频率信息;积分处理主要是对经过滤波的加速度信号进行一次和二次积分运算,得到速度和位移信息,进一步地,对经过滤波的加速度信号在水平和垂直方向上分别进行二次积分运算,可以得出待评测对象在水平和垂直方向上的位移。
进一步地,在利用数据处理子模块对三维加速度信号进行处理之前,还包括对所述三维加速度信号进行RC滤波,以滤除其中的噪声的步骤。步骤5,被评测对象在直线行走一段距离时,比如50米,所述数据分析终端发出评测结束指令,信号采集节点收到该指令后停止信号的采集与上传,同时关闭信号采集节点电源,将信息采集节点从被评测对象身上卸载下来;
步骤6,所述数据分析终端对评测过程中接收到的被评测对象的步态数据进行分析得到待评测对象的步态特征量和步态信息,结合医学上的Tinetti评测表确定待评测对象的步态信息是否正常,并通过所述数据分析终端的人机交互界面将评测结果呈现给被评测对象。
对所述步态数据进行分析得到待评测对象的步态特征量和步态信息包括:根据三维加速度信号经过所述时频变换得到的三维加速度信号的频率信息得到步频和步行周期;根据三维加速度信号经过所述一次积分处理后的信号得到步速;根据三维加速度信号经过所述二次积分处理后的信号得到步长、步幅和步宽,进一步地,根据三维加速度信号经过水平方向上的二次积分处理后的信号得到步长和步宽,根据三维加速度信号经过垂直方向上的二次积分处理后的信号得到步幅;从上述得到的步态特征量中经过简单的数学运算可以得到待评测对象的起始步态信息(比如是否犹豫、是否尝试了几次才迈出脚步等信息)、步伐的长度与高度(由步长和步幅可以得到)、步态的均匀度(由步频可以得到)、步态的连续性(由步速可以得到)、直线行走的偏离度(由步宽可以得到)、步行距离(由步速和步行周期可以得到)等步态信息。
所述Tinetti评测表包括两脚相对位置、步伐是否一致、步伐是否均匀等评测信息。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种人体步态评测***,其特征在于,该***包括:信息采集模块,无线通信模块和数据分析终端,其中,
所述信息采集模块用以测量和处理双脚以及腰部的三维加速度信号,通过所述无线通信模块接收所述数据分析终端发送的指令,并将处理后的三维加速度信号通过所述无线通信模块发送给所述数据分析终端;
所述数据分析终端用于与所述信息采集模块进行数据交互并对所述信息采集模块无线上传的处理后的三维加速度信号进行分析得到待评测对象的步态特征量和步态信息,结合医学上的Tinetti评测表中确定待评测对象的步态信息是否正常,并将评测结果通过人机交互界面呈现给用户;
所述无线通信模块用以进行所述信息采集模块与所述数据分析终端之间的数据交换;
所述信息采集模块由三个信息采集节点以及数据处理子模块组成,所述三个信息采集节点分别固定在被评测对象的双脚和腰部,其中,所述信息采集节点用于测量被评测部位的三维加速度信号;所述数据处理子模块用于对所述三维加速度信号进行滤波、时频变换和积分处理;每个信息采集节点都包括三轴加速度计及其***电路以及无线收发模块;其中,
所述三轴加速度计用于测量被评测部位的三维加速度信号;
所述***电路包括电源供电电路和硬件信号处理电路,所述电源供电电路用于对三轴加速度计进行供电,所述硬件信号处理电路用于对三轴加速度计测量得到的三维加速度信号进行电容电阻RC滤波;
所述信息采集节点将经过RC滤波的三维加速度信号发送给所述数据处理子模块,所述数据处理子模块对接收到的三维加速度信号进行处理后,再将处理后的三维加速度信号发送回相应的信息采集节点;
所述无线收发模块用于将所述数据处理子模块处理后返回的三维加速度信号通过所述无线通信模块发送到所述数据分析终端,并通过所述无线通信模块接收所述数据分析终端发来的反馈以及控制指令。
2.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述数据处理子模块对所述三维加速度信号进行的滤波、时频变换和积分处理进一步为:
采用低通滤波算法,滤去三维加速度信号中的高频噪声干扰信号;
将经过低通滤波的时域加速度信号变成频域信号,得到加速度信号的频率信息;
对经过滤波的加速度信号进行一次积分运算和水平、垂直方向上的二次积分运算,得到被评测部位的速度和水平、垂直方向上的位移。
3.根据权利要求2所述的***,其特征在于,对所述处理后的三维加速度信号进行分析得到待评测对象的步态特征量和步态信息进一步包括:
根据所述加速度信号的频率信息得到步频和步行周期;
根据三维加速度信号经过所述一次积分处理后的信号得到步速;
根据三维加速度信号经过水平方向上的二次积分处理后的信号得到步长和步宽;
根据三维加速度信号经过垂直方向上的二次积分处理后的信号得到步幅;
从得到的这些步态特征量中分析得到待评测对象的步态信息:起始步态信息、步伐的长度与高度、步态的均匀度、步态的连续性、直线行走的偏离度、步行距离。
4.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述Tinetti评测表包括以下评测信息:两脚相对位置、步伐是否一致、步伐是否均匀。
5.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述数据分析终端为传统的PC机、智能手机或者平板电脑;所述无线通信模块为无线通信网络。
6.一种使用权利要求1所述的人体步态评测***对人体步态进行评测的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤1,在对人体步态进行评测前,用绷带把三个信息采集节点分别固定在被评测对象的双脚和腰部,保证这三个信息采集节点在步态评测过程中相对于所固定的部位不会滑动;
步骤2,打开设备电源,让被评测对象正常站立一段时间,等待由数据分析终端发出评测准备指令;
步骤3,所述数据分析终端发出评测准备指令,所述信息采集模块接收到所述评测准备指令后,执行初始化操作,确定信息采集节点的初始状态,并把初始状态信息发送到数据分析终端,所述初始状态信息包括:当前信息采集模块中的时间信息和加速度信号的初始输出;
步骤4,评测者在确定信息采集节点初始状态信息无误后向被评测对象发出评测开始指令,被评测对象在收到评测开始指令后,开始沿直线行走,同时信息采集节点收到所述数据分析终端发出的采集指令,开始对被评测对象的三维加速度信号进行采集,采集到的信号经过RC滤波以及数据处理子模块处理后通过无线通信模块实时传输给所述数据分析终端进行存储;
步骤5,被评测对象在直线行走一段距离时,所述数据分析终端发出评测结束指令,信号采集节点收到该指令后停止信号的采集与上传,同时关闭信号采集节点电源,将信息采集节点从被评测对象身上卸载下来;
步骤6,所述数据分析终端对评测过程中接收到的被评测对象的步态数据进行分析得到待评测对象的步态特征量和步态信息,结合医学上的Tinetti评测表确定待评测对象的步态信息是否正常,并通过所述数据分析终端的人机交互界面将评测结果呈现给被评测对象。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述数据处理子模块对所述三维加速度信号的处理为对所述三维加速度信号进行滤波、时频变换和积分,其中,
所述滤波为,采用低通滤波算法,滤去三维加速度信号中的高频噪声干扰信号;
所述时频变换为,将经过低通滤波的时域加速度信号变成频域信号,得到加速度信号的频率信息;
所述积分为,对经过滤波的加速度信号进行一次积分运算和水平、垂直方向上的二次积分运算,得到被评测部位的速度和水平、垂直方向上的位移。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述步骤6中,对所述步态数据进行分析得到待评测对象的步态特征量和步态信息进一步包括:
根据所述加速度信号的频率信息得到步频和步行周期;
根据三维加速度信号经过所述一次积分处理后的信号得到步速;
根据三维加速度信号经过水平方向上的二次积分处理后的信号得到步长和步宽;
根据三维加速度信号经过垂直方向上的二次积分处理后的信号得到步幅;
从得到的这些步态特征量中分析得到待评测对象的步态信息:起始步态信息、步伐的长度与高度、步态的均匀度、步态的连续性、直线行走的偏离度、步行距离。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述Tinetti评测表包括以下评测信息:两脚相对位置、步伐是否一致、步伐是否均匀。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210209092.5A CN103505219B (zh) | 2012-06-20 | 2012-06-20 | 一种人体步态评测***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210209092.5A CN103505219B (zh) | 2012-06-20 | 2012-06-20 | 一种人体步态评测***及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103505219A CN103505219A (zh) | 2014-01-15 |
CN103505219B true CN103505219B (zh) | 2015-08-26 |
Family
ID=49889036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210209092.5A Active CN103505219B (zh) | 2012-06-20 | 2012-06-20 | 一种人体步态评测***及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103505219B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106344031A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-25 | 常州市钱璟康复股份有限公司 | 一种基于声音反馈的步态训练与评估*** |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10371528B2 (en) * | 2014-07-03 | 2019-08-06 | Texas Instruments Incorporated | Pedestrian navigation devices and methods |
CN104905794B (zh) * | 2015-05-12 | 2017-08-25 | 上海大学 | 一种行人步频计算***及其方法 |
TWI570659B (zh) * | 2015-11-09 | 2017-02-11 | 真茂科技股份有限公司 | 智慧健康評估系統與設備 |
CN105816180B (zh) * | 2016-01-08 | 2018-11-13 | 施则威 | 人体失衡检测装置及方法、防摔倒装置及方法 |
CN105893966A (zh) * | 2016-04-04 | 2016-08-24 | 上海大学 | 人体步态信息采集和步态形式分类识别***及方法 |
CN107506684B (zh) * | 2016-06-14 | 2022-03-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 步态识别方法及装置 |
CN105910621A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-08-31 | 紫光股份有限公司 | 一种具有测距功能的脚腕式计步装置 |
CN109862831B (zh) * | 2016-10-07 | 2022-03-04 | 松下知识产权经营株式会社 | 认知功能评价装置、认知功能评价方法以及程序记录介质 |
CN108022248A (zh) * | 2016-11-03 | 2018-05-11 | 北京航空航天大学 | 一种基于视觉采集设备的下肢步态康复评估*** |
CN106539587A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-03-29 | 浙江大学 | 一种基于多运动传感器的跌倒风险评估以及监测***及评估方法 |
CN107616798B (zh) * | 2017-09-19 | 2020-06-19 | 北京工业大学 | 一种基于重力加速度的步态不对称性检测方法 |
CN108346469A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-31 | 维沃移动通信有限公司 | 用于确定人体健康状况的方法及移动终端 |
CN108606795B (zh) * | 2018-02-06 | 2021-07-20 | 武汉纺织大学 | 一种人体动作数据管理*** |
CN109036558B (zh) * | 2018-06-07 | 2021-01-01 | 北京航空航天大学 | 基于行走年龄的健康评估*** |
CN108837430A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-20 | 郑州大学 | 一种多功能人体平衡评测训练*** |
CN109316190B (zh) * | 2018-09-25 | 2022-03-01 | 快快利华(北京)网络科技有限公司 | 一种分析用户足底压力类型的***和方法 |
CN109620246B (zh) * | 2018-12-19 | 2021-08-17 | 福建师范大学 | 一种单侧跟腱断裂患者康复期步态模式评价方法 |
CN109528203A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-03-29 | 郑州大学 | 一种基于多源信息融合的交互式脑卒中患者步态训练及评测*** |
CN110558990B (zh) * | 2019-07-30 | 2022-04-12 | 福建省万物智联科技有限公司 | 一种步态分析方法及装置 |
CN110916673A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-27 | 清华大学 | 一种步态监测的方法及智能设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1541614A (zh) * | 2003-04-10 | 2004-11-03 | ���µ�����ҵ��ʽ���� | 身体运动解析装置和身体运动解析*** |
CN1933779A (zh) * | 2003-10-24 | 2007-03-21 | 仁爱米拉索莱有限公司 | 运动神经功能测试*** |
WO2007062519A1 (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-07 | Uti Limited Partnership | Methods and apparatus for diagnosing disabilities in a patient |
CN201691930U (zh) * | 2009-08-28 | 2011-01-05 | 张鑫 | 一种人体运动状态监测装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1970005B1 (en) * | 2007-03-15 | 2012-10-03 | Xsens Holding B.V. | A system and a method for motion tracking using a calibration unit |
-
2012
- 2012-06-20 CN CN201210209092.5A patent/CN103505219B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1541614A (zh) * | 2003-04-10 | 2004-11-03 | ���µ�����ҵ��ʽ���� | 身体运动解析装置和身体运动解析*** |
CN1933779A (zh) * | 2003-10-24 | 2007-03-21 | 仁爱米拉索莱有限公司 | 运动神经功能测试*** |
WO2007062519A1 (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-07 | Uti Limited Partnership | Methods and apparatus for diagnosing disabilities in a patient |
CN201691930U (zh) * | 2009-08-28 | 2011-01-05 | 张鑫 | 一种人体运动状态监测装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106344031A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-25 | 常州市钱璟康复股份有限公司 | 一种基于声音反馈的步态训练与评估*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103505219A (zh) | 2014-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103505219B (zh) | 一种人体步态评测***及方法 | |
CN103876711B (zh) | 可穿戴电子设备以及人体健康监测管理*** | |
CN103598886B (zh) | 基于模型补偿法监测积尿过程中动态尿量的方法 | |
CN103654798B (zh) | 一种情绪监测与记录方法及其装置 | |
CN106491086A (zh) | 一种便携式多功能皮肤测试*** | |
CN202205202U (zh) | 基于蓝牙计步器的运动数据管理*** | |
CN103957035A (zh) | 一种运动器械数据采集传输装置及运动数据处理方法 | |
CN103604441A (zh) | 一种计量步伐数的***、方法及移动终端 | |
CN105243285A (zh) | 一种大数据健康预测*** | |
CN102645261A (zh) | 一种无线云体重计 | |
CN106768245A (zh) | 一种脂肪秤智能匹配用户方法 | |
CN203074683U (zh) | 一种便携式生理信息采集、传送装置 | |
CN204995454U (zh) | 健康监测管理*** | |
CN204121012U (zh) | 一种健康检测*** | |
CN205317332U (zh) | 基于大数据的可测量身高的体重秤 | |
CN110916673A (zh) | 一种步态监测的方法及智能设备 | |
CN112294294A (zh) | 一种人体运动表现评估数据同步采集*** | |
KR20120091882A (ko) | 스마트폰을 이용한 실시간 심전도 자료 수집 및 심전도 이상 시 그 결과를 실시간으로 알려주는 시스템 | |
CN209644894U (zh) | 健康分析*** | |
CN201658419U (zh) | 远程医疗服务*** | |
CN203704944U (zh) | 一种计量步伐数的***及移动终端 | |
CN206096849U (zh) | 一种智能健身场馆数据采集*** | |
CN202995735U (zh) | 智能型测量*** | |
CN106548011B (zh) | 基于多模态的移动健康实时监测***及方法 | |
CN202044249U (zh) | 无线人体脂肪测量和分析*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |