CN103505218B - 内镜下病灶组织尺寸的测量方法 - Google Patents

Abstract

一种内镜下病灶组织尺寸的测量方法，在内镜下成像获取的图像的基础上，获取的图像是病变或病灶组织的正投影图像：(1)载入需要的图像，在载入的图像上由用户标记两点，该两点形成的直线默认作为参考线，其平面长度***赋值为x；(2)通过测量标尺实际刻度来定义的数值作为标尺长度，给该参考线进行实际长度定义，同时，默认实际长度赋值为y；(3)利用标尺长度进行实际长度定义完成后能够选择重新定义，如重新定义则返回至（2）并能够选择调整标尺长度得到实际长度赋值，如确认则该赋值被锁定；(4)对病变位置进行测量；z分别指上述z1,z2,z3；形成一条或多条连线的数据1、数据2…。

Description

内镜下病灶组织尺寸的测量方法

技术领域

本发明涉及内镜下病灶组织尺寸的测量方法。

背景技术

CN102253057A获取待测点的三维信息开启主摄像头和副摄像头进行测量,利用内窥镜***，包括：图像采集装置，用于拍摄视频图像，包括主摄像头以及副摄像头，所述主摄像头的分辨率高于副摄像头的分辨率；控制器，用于控制所述主摄像头以及副摄像头的开启，并传输所述视频图像；图像处理装置，用于根据用户指令获取视频图像上的待测点，并对所述视频图像进行计算得到视频图像中待测点的三维信息。

CN200510069596具有测量功能的内窥镜***及其测量方法,第一步,投光、投影标志点,第二步,对准标志点,第三步,根据标定值计算。所述内窥镜***包括传光装置和传像装置,所述的传光装置包括照明光源、投标志点光源、标志点投射装置。

CN201310199317给出一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法，利用磁定位的方法得到胶囊内窥镜的位置参数，然后相对于某一起点，根据胶囊内窥镜的位置参数得到胶囊内窥镜的轨迹，将该轨迹分割成多段直线，通过计算每一段直线来确定病灶组织相对于某一起点的距离。

上述内镜下病灶组织尺寸的测量方法已经有多种，但不能最简便并直接进行内镜图像的测量，获得准确的图像和尺寸，一般均通过视频图像进行计算才获得内镜下病灶组织尺寸。

发明内容

本发明目的是，提出一种内镜下病灶组织尺寸的测量方法，将内镜下获取的图像载入***中；最简便并直接进行比较获得内镜图像的测量，获得准确的图像和尺寸，只要获取一幅图像，无须视频图像进行计算。本发明目的还在于通过可由用户自定义测量工具数值，对导入的图像进行多点标记，得用点对点技术，自动形成直线，与测量标尺实际刻度比较获得点与点之间的数值;并可重置用户自定义测量工具的数值。

本发明的技术方案是，一种内镜下病灶组织尺寸的测量方法，在内镜下成像获取的图像的基础上，获取的图像是病变或病灶组织的正投影图像，采取如下步骤：

(1)载入需要的图像，在载入的图像上由用户标记两点，该两点形成的直线默认作为参考线，其平面长度***赋值为x；

(2)通过测量标尺实际刻度来定义的数值作为标尺长度，给该参考线进行实际长度定义，同时，默认实际长度赋值为y；确认该赋值转（4）；

(3)利用标尺长度进行实际长度定义完成后能够选择重新定义，如重新定义则返回至（2）并能够选择调整标尺长度得到实际长度赋值，如确认则该赋值被锁定；(4)对病变位置进行测量，测量方式采用两点标记并对两点进行连线的直线默认作为参考线，此时其平面长度***赋值为z1，多条连线则按照z1,z2,z3…依次类推；

(5)利用计算公式(zx)/y计算该两点的实际长度；z分别指上述z1,z2,z3；

(6)计算的结果形成一条或多条连线的数据1、数据2…；

(7)对于测量的结果如需重新测量计算则可返回至（5）进行选取；

(8)最终结果展现为数据1、数据2…。

用户连续标记的两个点是视为连续成对的形成的下一条直连线的成对的两点，是需要测量尺寸的连线两点并自动形成默认作为参考线的直线。

本发明的有益效果是：通过提出一种内镜下病灶组织尺寸的测量方法，可任意选取内镜下获取的图像，简便并直接进行比较获得内镜图像中组织的测量，只要获取一幅图像，无须视频图像进行计算。由用户自定义测量工具数值，对导入的图像进行多点标记，得用点对点技术，自动形成直线，与测量标尺实际刻度比较获得点与点之间的数值;并可重置用户自定义测量工具的数值。应用方便，且测量精度好。

附图说明

图1是本发明流程图。

具体实施方式

如图1所示，标尺长度：是指根据内镜下测量标尺实际刻度来定义的数值。

内镜下病灶组织尺寸的测量方法，在内镜下成像获取的图像的基础上，获取的图像是病变或病灶组织的正投影图像，采取如下步骤：

（1）载入图像，图像为内镜下成像后获取的病变或病灶组织的正投影图像。其图像无严格格式定义，但其大小默认定义为内镜下成像的标准大小。该图像需满足1、图像中含有标尺工具2、标尺工具与其内镜下成像的病灶组织具有相交部分或与病灶组织处于垂直状态3、标尺刻度清晰;

（2）选取参考线，***载入完图像后需对载入***中的图像进行参考线的选取。选取的步骤为任意标记两点，***默认将该两点间的直线作为参考线。为了使测量的结果更加准确，该参考线的选取一般默认取标尺工具与病灶组织的相交部分或标尺工具在内镜下成像中的直径。其（投影的）平面上的长度由***赋值为x;

（3）定义标尺长度，由于标尺工具具有实际的刻度标记，在图像中截取的参考线可根据实际标尺工具上的刻度来获取参考线实际的长度，该长度用y来定义；

（4）是否确认该值，定义标尺长度后***会确认是否将该值确定，经确定后方可进入测量步骤，如不确定则可重置对原有的参考线选取以及标尺长度的定义进行重新操作；

（5）选取测量直线，在确认上述步骤后即进入测量步骤，标记病灶组织边缘处任意两点，***默认将该两点的直线作为一个长度值（一般选取病灶组织的长和宽），其（投影的）平面的长度由***默认赋值为z；

（6）套用公式，利用同比例计算公式即（zy）/x

（7）生成数据1和2，根据上述公式由***自动生成两点间直线的实际长度，可进行多次标记形成多条直线后生成多条结果，该***默认只给予两次测量机会即只会生成两次测量数据；

（8）如需对病灶组织大小进行重新测量可返回（测量步骤中）上一次标记，从而获取新的测量数据；

（9）生成结果，最终的***展现结果为数据1、数据2、也可以是数据1╳数据2；

本发明内镜下病变测量还包括：

可能够自由选择内镜下图像进行导入；

可由用户自定义测量工具数值的标尺长度；

可对导入的图像进行多点标记；

利用点对点技术，自动形成直线，与测量标尺实际刻度获得点与点之间的数值；

可重置用户自定义测量工具的数值；

能够可返回上一次图像标记。

点击图像红色区域即可选择图像所在目录，

重新***图像按一功能键（如F5）即可；

图像选取好之后，下面开始测绘规格；配合测量标尺来自定义想要的默认标尺长度，该长度将作为***默认值，按下确定按钮后，***会自动锁定输入的数值，此时标尺长度输入框为灰色，无法做修改操作。

流程上设有重置功能，完成确定操作后如需撤销之前操作，则点击重置即可，即可以重新定制标尺长度。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (1)

1.一种内镜下病灶组织尺寸的测量方法，在内镜下成像获取的图像的基础上，其特征是，获取的图片是病变或病灶组织的正投影图像，并采取如下步骤：

（1）载入需要的图像，在载入的图像上由用户任意进行标记两点，该两点形成的直线默认作为参考线，其平面上的长度由***赋值为x；

(2)   通过测量标尺实际刻度来定义的数值作为标尺长度，给该参考线赋值x进行实际长度定义，同时，默认实际长度赋值为y；确认该赋值转步骤（4）；

(3)   利用标尺长度进行实际长度定义完成后能够选择重新定义，如重新定义则返回至步骤（2）并能够选择调整标尺长度得到实际长度赋值，如确认则该赋值被锁定；

(4)   对病变位置进行测量，测量方式采用两点标记并对两点进行连线的直线默认作为测量参考线，此时其平面长度***赋值为z1，多条连线则按照z1,z2,z3…依次类推；

(5)   利用计算公式(zx)/y计算该两点的实际长度；z分别指上述z1,z2,z3…；

(6)   计算的结果形成多条连线的数据1、数据2…；

(7)   对于测量的结果如需重新测量计算则返回至步骤（5）进行选取；

(8)   最终结果展现为数据1、数据2…。