CN103503839A - 一种蚕种催青、保种智能测控*** - Google Patents
一种蚕种催青、保种智能测控*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN103503839A CN103503839A CN201310255509.6A CN201310255509A CN103503839A CN 103503839 A CN103503839 A CN 103503839A CN 201310255509 A CN201310255509 A CN 201310255509A CN 103503839 A CN103503839 A CN 103503839A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hatching
- chip microcomputer
- frame
- control system
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000255789 Bombyx mori Species 0.000 title claims abstract description 56
- 230000012447 hatching Effects 0.000 title claims abstract description 48
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 7
- 206010070834 Sensitisation Diseases 0.000 claims description 6
- 230000008313 sensitization Effects 0.000 claims description 6
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 239000002516 radical scavenger Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 238000009395 breeding Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract description 2
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 abstract 2
- 230000013020 embryo development Effects 0.000 abstract 1
- 230000003020 moisturizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 7
- 238000011534 incubation Methods 0.000 description 6
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 241001269238 Data Species 0.000 description 2
- 241000257303 Hymenoptera Species 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000004087 circulation Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 2
- 238000009366 sericulture Methods 0.000 description 2
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 210000004681 ovum Anatomy 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
本发明公开了一种蚕种催青、保种智能测控***,设计一个主测控***(7),由单片微型计算机及其通讯接口组成,通讯接口连接有一个通讯网(14),所述网与一组温度、湿度传感器的变送器(15)相接,还与智能控制器模块(19),及空调控制模块(28)相接,智能控制器模块还与一组执行装置相接,所述执行装置由布置在催青室内的加热装置,补湿机、匀风、换气风扇,感光灯组成。本发明提高了孵化率,由于胚子发育环境好,孵化整齐,蚁体强健,为养蚕高产奠定了基础。蚕种催青、保种智能测控***催青较传统的催青法单产高2~4公斤。
Description
技术领域
本发明一般涉及一种蚕种催青、保种装置,特别是一种用于蚕种催青、保种的智能测控装置。
背景技术
养蚕过程中,休眠状态下的蚕卵孵出小蚕有一个催青过程,催青要求十分严格,在温度、湿度等均有一定要求。在单家独户养蚕时期,蚕妇甚至将附有蚕卵的纸贴身存放,使蚕卵催青。当然在大规模养蚕的场合,不可能使用那么原始的方法。例如在蚕种场,就是将附有蚕卵的纸集中放在一间叫催青室的房间内,集中在一段时间内,满足蚕卵催青所需的温度、湿度、光照条件、气流等,虽然这个很难,还是利用人工条件尽量满足,根据经验提供最佳的催青条件。一般说来,催青蚕卵所需要的时间为十二天,每一天所需要的温度、湿度、光照、气流均不同,见表一所列。如果是保种仅需长时间地保持对温、湿度的要求即可。但要靠人工控制满足该条件十分为难,不精确,劳动强度大,所以设计一个***自动地完成催青过程中各种参数的控制是有现实意义的,必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服公知技术缺点,自动地完成催青过程中对有关温、湿度、光照、气流等人工创造条件的满足,实现精确控制,减少劳动强度的一种催青、保种智能测控***。
为实现上述目的,本发明的方案为:设计一个主测控***,由单片微型计算机及其通讯接口组成,通讯接口连接有一个通讯网,所述网与一组温度、湿度传感器的变送器相接,还与智能控制器模块,及空调控制模块相接,智能控制器模块还与一组执行装置相接,所述执行装置由布置在催青室内的加热装置,补湿机、匀风、换气风扇,感光灯组成。
采用上述方案,各控制单元即能按最佳方案给催青室提供有关温、湿度、光照、气流等参数,给蚕卵催青提供良好的环境,过程优化,人工模拟催青最佳条件,由于是自动控制,人工介入很少,大大地降低了人工的劳动强度,实现了本发明的目的。
下面结合图示及实施例对方案作更详细的说明。
附图说明
图1为催青的十二天的标准温、湿度值列表;
图2为一种蚕种催青、保种智能测控***的催青房间平面布置图;
图3为一种蚕种催青、保种智能测控***控制框图;
图4为图3中的主控制***程序框图;
图5为图3中智能控制器模块程序框图;
图6为图3中空调控制模块程序框图。
具体实施方式
如图2所示,在一个房间内立体地设置有加热器1,补湿器2,空调3,匀风扇4,感光灯5,换气扇6为调节装置来调节房间的温度、湿度、光照,气流参数,蚕种,通常是将卵产在纸上,放置在房间内,各种调节装置有序的立体地设置在房间内,调节装置由一台主计算机实施控制。
如图3表示为本主计算机控制框图,包括主控制***7,内有一个1#单片微型计算机8,一个2#单片微型计算机9,两个单片微型计算机之间由内部总线10交换数据,总线包括控制总线和数据总线,2#单片机9还连有一个键盘接口11及一个显示接口12,两个接口分别与外接键盘及显示器相接,1#单片机接一个通讯接口13,连接一个通讯网络14,以实现对整个装置的控制,该网络的优选形式是RS-485的规程,然而应理解也可使用其它形式的网络实现该发明。
通讯网络14连接一组编号从n1到ni的变送器,举其中的ni变送器15说明其结构。在变送器内设有一个3#单片微型计算机16,所述的单片微型计算机16内通过一个温度传感器接口17与外接温度传感器相接,由于房间内不同位置设有多个温度传感器测量温度,故设有多个变送器n1-ni接受温度传感器,单片机还与一个通讯接口18相接,通讯接口的输入端与通讯网络14相接。
一个智能控制器模块19与通讯网络14相接,智能控制器模块19内包括一个4#单片微型计算机20,该机通过通讯接口21与通讯网络14相接,通过输出接口22与外接设备相接,所述的外接设备包括电加热装置23,补湿装置24,匀风机25,换气扇26,感光灯27。
空调既可升温,也可降温,本***是设置空调控制模块28,设置一个5#单片微型计算机29,所述的单片微型计算机设有输入接口30,与外接输入相连,有通讯接口31与通讯网络14相连,与主计算机进行信息交换,单片机还有一个输出接口32,与外接执行机构相连。所述的执行机构由压缩机93,室外风机94,室内风机95,四通阀96组成。所述的单片微型计算机是植入常规的空调控制箱内,在作为催青,保种时用,替代空调控制器,不用时拆出即可。
图4是主控制***7的主程序流程框图,主要对应1#单片微型计算机8,从框33开始,首先进入初始化端口框34,然后进入框35设定温湿度标准值,进入框36设定时间参数,框35、36的意义在于由于催青所需的时间仅十二天,每一天的温度、湿度标准值不同,所以这两框的意义在于针对不同的天数设立不同的温湿度标准值,从框37读出当天多个温湿度传感器送来的温、湿度参数值,并经框38判断所读的值是否有错,如果有错则将数据送入框39人工操作除去错误数据,没有错则进入框40进行PID计算温、湿度,由于一个催青房内设有多个温、湿度传感器采集数据,即多点收集数据,所谓的PID为一种算法,即微分积分逐次逼近,PID为一平均值,用这种算法获得的PID值最接近真实值,获得的PID值进入框41进行修正温、湿度值,实际上是一种人工干预进行调整,所获得的温、湿度值进入框42显示后进入判断框43,确认日期,若日期不对,则返回框37重新读值,若日期符合,进入框44读温、湿度值,所以框43,框44即是检验是否符合十二天周期内第几天及第几天的标准温、湿度值,若值不符,则返回框37重读,若正确进入框45,46进行日期温、湿度数据留存,并绘制温、湿度曲线留作资料,如温、湿度超标则进入框47温、湿度超值报警,并通过框48,49存贮,数据发送,如框50的数据未发送完,则返回框49重复数据发送,若发送完则返回框37。
图5为智能控制模块中4#单片微型计算机19的运行程序,该计算机是主控制***的下位机,所以在接受数据和执行功能上,有极高的要求,并要做到高可靠,在通讯方面要求也很高,有防雷击和强电流瞬间抑制功能,还设有通讯错误报警。该***与主机的启动与关闭同步,由框51启动运行,并进入框52进行初始化运行,进入框53读上位机,即***7传来的数据,进入框54对53传来的数据进行判断通讯是否有错误,如有错,进入框55报警,没有错则进入框56,57提取存储的温、湿度值,并经框58,59进行温度,湿度值显示,框60进行状态输入,根据主控制***7的设定,对八个下设的装置进行分别调控,所述装置包括空调控制框61,温、湿度超值报警框62,感光灯控制框63,通风控制框64,匀风机控制框65,湿度控制框66,温度控制框67,手自动转换框68,八个框内硬件设备的开启与关闭,所需的时间,由***控制,以保证房间的温、湿度和其它指标不受影响,通讯出现故障和温、湿度超限时,控制器发出声、光报警。
图5是空调控制***的程序控制,从框69开始程序,首先进入框70进行初始化计算机并打开通讯中断框71,当与通讯相关的事件发生时,允许中断服务程序进行中断服务。此后程序进入循环控制。通过框72读通过通讯线路RS-485从主机读出信息,并进入框73判断是否有开空调指令,若没有返回框72,若有开空调指令进入框74,打开室内外风机,并经框75判断是否已开启足够时间,即开够三分钟没有,若没有到,则返回框75,继续等待,若达到开启时间,进入框76开启压缩机,并进入判断框77,若要求制热则转入制热控制,若要求制冷则进入工作框78保持制冷,继续进入判断框79,不需关闭制冷则返回框78继续循环,需关闭制冷则进入框80执行制冷关机程序,关机后返回框72,继续读取指令,完成循环过程。
制热过程从框81开始,框81开启辅助电机,并通过框82打开换问阀,通过框83进行AD转换,进入框84读传感器测量到的室外机温度,进入判断框85进行温度判断,如温度大于-3℃,则返回框84继续读室外机温度,如温度小于-3℃,则进入框86进行时间判断,若延时4小时不到,则转入框88,若延时4小时到,则进入框87将换向阀关闭,进入框89进行延时判断,延时不够,则转入框87检索换向阀是否关闭,延时10分钟到,再进入框90再开换向阀进行除霜,除霜时间10分钟,进入框91关机程序,经判断框判断不要关机,则进入框84继续循环,需要关机则进入框92执行关机程序,关机后进入框72制冷程序。
需要说明的是,在房间内设有独立的电热丝加热装置,该加热丝的开、启由主微型计算机控制。
结合附图3的说明,图中所示的单片微型计算机可以采用多个生产厂家的芯片。
根据上述的流程图,用高级语言VB编写成软件程序,固化在相应的单片微型计算机中,***运行该软件则能很好地完成该装置的测控功能。当然不限于用VB,也可采用其它语言,这是可以理解的。
由于该***能大大提高催青质量,社会经济效益明显,因而极具推广价值,认为收到了“两高、两省、一低”的效果,即:
1、一日孵化效率高,产茧量高。采用蚕种催青、保种的智能测控装置催青后,催青室的温、湿度均匀,无论什么位置的蚕种均在几乎相同的环境条件下发育,大大提高了一日孵化率,最大一日孵化率可达95%以上,与传统催青法比较,普遍提高20%~30%,夏、秋季季效果更为明显。
由于胚子发育环境好,孵化整齐,蚁体强健,为养蚕高产奠定了基础。各地的对比调查均表明蚕种催青、保种的智能测控装置催青较传统的催青法单产高2~4公斤。
2、省人工、省费用且劳动强度低。“蚕种催青、保种的智能测控装置”能自动对各催青室的温、湿度进行巡检、控制、显示存贮和打印,在中心控制室即可观察各催青室的情况和电器设备的工作状态,针对各种异常情况能给出相应的声光报警信号,减少了人工查看,人工控制,记录温、湿度数据,解剖胚子次数和摇种、换种的工作量,减少了劳动强度,并可节省人工2~5倍。
3、使用“蚕种催青、保种智能测控***”能大大节约催青用工、节省催青基本建设投资(每间催青室的放种最大可达4.5万张左右)、节约收蚁用工(收蚁时间最多两天),并因多产蚕茧而多得生产专项费(包括蚕改费、生产扶持费等)。更为重要的是,它带来了巨大的间接经济效益。
本测控***工艺先进、组装灵活、功能齐全、操作简便、安全可靠,加之售后服务好,具有很大的推广价值。
Claims (4)
1.一种蚕种催青、保种智能测控***,其特征在于:设计一个主测控***(7),由单片微型计算机及其通讯接口组成,通讯接口连接有一个通讯网(14),所述网与一组温度、湿度传感器的变送器(15)相接,还与智能控制器模块(19),及空调控制模块(28)相接,智能控制器模块还与一组执行装置相接,所述执行装置由布置在催青室内的加热装置,补湿机、匀风、换气风扇,感光灯组成。
2.根据权利要求1所述的一种蚕种催青、保种智能测控***,其特征在于:在变送器内设有一个3#单片微型计算机(16),所述的单片微型计算机(16)内通过一个温度传感器接口(17)与外接温度传感器相接,由于房间内不同位置设有多个温度传感器测量温度,故设有多个变送器n1-ni接受温度传感器,单片机还与一个通讯接口(18)相接,通讯接口的输入端与通讯网络(14)相接。
3.根据权利要求1所述的一种蚕种催青、保种智能测控***,其特征在于:智能控制器模块(19)内包括一个4#单片微型计算机(20),该机通过通讯接口(21)与通讯网络(14)相接,通过输出接口(22)与外接设备相接,所述的外接设备包括电加热装置(23),补湿装置(24),匀风机(25),换气扇(26),感光灯(27)。
4.根据权利要求1所述的一种蚕种催青、保种智能测控***,其特征在于:空调控制模块(28),设置一个5#单片微型计算机(29),所述的单片微型计算机设有输入接口(30),与外接输入相连,有通讯接口(31)与通讯网络(14)相连,与主计算机进行信息交换,单片机还有一个输出接口(32),与外接执行机构相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310255509.6A CN103503839B (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种蚕种催青、保种智能测控*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310255509.6A CN103503839B (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种蚕种催青、保种智能测控*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103503839A true CN103503839A (zh) | 2014-01-15 |
CN103503839B CN103503839B (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=49887698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310255509.6A Expired - Fee Related CN103503839B (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种蚕种催青、保种智能测控*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103503839B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103907571A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-09 | 江苏大学 | 一种基于物联网的蚕室催青控制方法及*** |
CN106665508A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-17 | 昭平县科学技术指导站 | 一种家蚕养殖装置 |
CN112075392A (zh) * | 2019-06-13 | 2020-12-15 | 四川省农业科学院蚕业研究所 | 一种智能小蚕共育室 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2177338Y (zh) * | 1993-08-02 | 1994-09-21 | 谈嵩山 | 新型蚕种催青室 |
CN101101300A (zh) * | 2007-06-07 | 2008-01-09 | 北京通迪控制技术有限公司 | 公共场所空气环境监测公示*** |
CN201522644U (zh) * | 2009-09-23 | 2010-07-07 | 利尔达科技有限公司 | 室内智能节能*** |
CN202383544U (zh) * | 2011-12-31 | 2012-08-15 | 山东亿玛信诺电气有限公司 | 一种电力计量箱温湿度监控装置 |
CN103149958A (zh) * | 2011-12-07 | 2013-06-12 | 西安扩力机电科技有限公司 | 智能型室内温湿度自调节*** |
CN203646345U (zh) * | 2013-06-25 | 2014-06-18 | 四川省农业科学院蚕业研究所 | 一种蚕种催青、保种智能测控*** |
-
2013
- 2013-06-25 CN CN201310255509.6A patent/CN103503839B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2177338Y (zh) * | 1993-08-02 | 1994-09-21 | 谈嵩山 | 新型蚕种催青室 |
CN101101300A (zh) * | 2007-06-07 | 2008-01-09 | 北京通迪控制技术有限公司 | 公共场所空气环境监测公示*** |
CN201522644U (zh) * | 2009-09-23 | 2010-07-07 | 利尔达科技有限公司 | 室内智能节能*** |
CN103149958A (zh) * | 2011-12-07 | 2013-06-12 | 西安扩力机电科技有限公司 | 智能型室内温湿度自调节*** |
CN202383544U (zh) * | 2011-12-31 | 2012-08-15 | 山东亿玛信诺电气有限公司 | 一种电力计量箱温湿度监控装置 |
CN203646345U (zh) * | 2013-06-25 | 2014-06-18 | 四川省农业科学院蚕业研究所 | 一种蚕种催青、保种智能测控*** |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103907571A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-09 | 江苏大学 | 一种基于物联网的蚕室催青控制方法及*** |
CN103907571B (zh) * | 2014-04-10 | 2016-05-25 | 江苏大学 | 一种基于物联网的蚕室催青控制方法及*** |
CN106665508A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-17 | 昭平县科学技术指导站 | 一种家蚕养殖装置 |
CN112075392A (zh) * | 2019-06-13 | 2020-12-15 | 四川省农业科学院蚕业研究所 | 一种智能小蚕共育室 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103503839B (zh) | 2015-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201509511U (zh) | 智能控制蚕种催青室 | |
CN103907571B (zh) | 一种基于物联网的蚕室催青控制方法及*** | |
CN103503839B (zh) | 一种蚕种催青、保种智能测控*** | |
CN112673991B (zh) | 生物养殖环境温度控制方法、装置和***、空调 | |
CN109668284A (zh) | 一种应用于养殖业的温湿度监控*** | |
CN203276003U (zh) | 基于物联网的蚕室监控*** | |
CN203646345U (zh) | 一种蚕种催青、保种智能测控*** | |
CN204044610U (zh) | 禽舍的环境控制*** | |
CN103207612A (zh) | 一种远程遥控家禽养殖装置 | |
CN109006678A (zh) | 一种无线监控种蛋孵化的*** | |
CN205284618U (zh) | 一种全自动孵化设备 | |
CN115309203A (zh) | 养殖用智能温度控制*** | |
KR100989801B1 (ko) | 무창 돈사 환기관리 시스템 | |
CN205608564U (zh) | 一种鸡舍的智能环境控制*** | |
CN205038459U (zh) | 一种禽舍的环境调控*** | |
CN201947451U (zh) | 基于物联网的作物精细培育装置 | |
CN203646294U (zh) | 一种可自动进行环境控制的鸡舍 | |
CN110074014B (zh) | 一种高产蛋鸡养殖的智能农场管理*** | |
CN205830834U (zh) | 一种适用于水虻连续养殖和转化餐厨剩余物的小型化装置 | |
CN104429603A (zh) | 一种食用菌养殖实验箱 | |
CN208092578U (zh) | 一种基于pid算法的孵化器控制*** | |
CN208967986U (zh) | 智能防结露温湿度空气净化多维空调控制*** | |
CN208969528U (zh) | 一种高级环控仪 | |
CN208903152U (zh) | 基于物联网的畜牧养殖智慧风机 | |
CN206773476U (zh) | 基于物联网的大棚环境监控*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150520 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |