CN103503431A

CN103503431A - 车载照相机

Info

Publication number: CN103503431A
Application number: CN201280021711.6A
Authority: CN
Inventors: 真取忠弘
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2014-01-08
Also published as: EP2665249A1; EP2665249B1; US20140104427A1; JP5632967B2; WO2012160927A1; JPWO2012160927A1; EP2665249A4

Abstract

本发明提供一种车载照相机（10），该车载照相机（10）具有：照相机主体部（1），其被固定在前挡风玻璃（S）的内表面上；镜头部（2），其内置有镜头，所述镜头用于使从前方透过前挡风玻璃（S）而射入的被拍摄物的反射光成像；照相机盖部（3），其被固定在照相机主体部（1）上，用于支承镜头部（2）且使其在上下方向上摆动。由形成在所述照相机主体部（1）的主体机壳（4）上的第1平面（5A）和形成在所述镜头部（2）的镜头部壳体（6）上的第2平面（8A）相接触，利用这种接触，设定所述镜头部（2）相对于所述照相机主体部（1）的角度。

Description

车载照相机

技术领域

本发明涉及一种安装在车辆的车厢内的车载照相机。

背景技术

在现有技术中，人们提出各种安装在车辆的车厢内的车载照相机，用于透过挡风玻璃识别行驶环境。这样的车载照相机被固定在挡风玻璃的内表面等上。

例如，在专利文献1中公开有一种车载照相机，在该车载照相机中，照相机壳体被固定在支承板上，该支承板被粘结固定在前挡风玻璃的内表面上，并且照相机主体相对于该照相机壳体能在上下方向上调整角度。该车载照相机，由于能够对其光轴角度进行微调，所以在存在安装时的安装误差以及因重量分配的变化而导致的车身倾斜等的情况下，通过对光轴角度进行微调，能够确保拍摄范围不会发生变化。

【专利文献】

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开第2003-48491号

但是，前挡风玻璃的倾斜角度根据车型的不同而存在较大的差异，因而以上述专利文献1所公开的车载照相机无法在其角度调整范围内，通过调整光轴角度达到合适的拍摄范围。

因此，针对对应于前挡风玻璃的倾斜角度的每种车型，需要准备光轴角度不同的多种类型的车载照相机。由于随着车载照相机的种类的增加，其构成部件的种类也会增加，因而产生了必须准备足够多的种类的构成部件的问题。并且，该问题的产生并不局限于固定在前挡风玻璃的内表面的车载照相机的情况，对于固定在后挡风玻璃的内表面的车载照相机也存在相同的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于，提供如下一种车载照相机：能够将构成部件的种类的增加抑制在最小限度上，且能够使照相机相对于挡风玻璃的内表面有不同的光轴角度。

本发明涉及一种安装在车辆的车厢内的车载照相机，所述车载照相机具有：照相机主体部，其被固定在挡风玻璃的内表面上；镜头部，其内置有镜头，所述镜头用于使从前方透过挡风玻璃而射入的被拍摄物的反射光成像，由形成在所述照相机主体部上的第1平面和形成在所述镜头部上的第2平面相接触，利用这种接触，设定所述镜头部相对于所述照相机主体部的角度。

根据本发明，只要改变形成于主体机壳上的第1平面和形成于镜头部壳体上的第2平面的任意一方，就能够改变镜头部相对于照相机主体部的设定角度。因此，只要更换第1平面被改变的照相机主体部或者更换第2平面被改变的镜头部，就能够使照相机相对于挡风玻璃内表面的光轴角度有不同的角度。

并且，由于只需改变形成于照相机主体部上的第1平面或者形成于镜头部上的第2平面，而不需改变收装在照相机内部的构成单元，即，在仅改变照相机主体部或者镜头部的外形的情况下，就能够使照相机相对于挡风玻璃内表面的光轴角度有不同的角度。

另外，在本发明中，优选所述车载照相机具有照相机盖部，该照相机盖部被固定在所述照相机主体部上，用于支承所述镜头部且使所述镜头部能够在上下方向上摆动。

在这种情况下，由于通过被固定在照相机主体部上的照相机盖部支承镜头部，因而能够使将镜头部以可在上下方向上转动的方式支承在照相机主体上的结构简化。

另外，在本发明中，优选所述镜头部以能摆动的方式被支承在所述照相机盖部的端部上。

在这种情况下，使照相机主体部和镜头部不相互干涉的结构变得简单。另外，无论镜头部转动与否，即，无论照相机相对于挡风玻璃内表面的光轴角度如何，照相机盖部的形状都能保持不变，从而能够降低成本。

另外，在这种情况下，例如，只要在所述照相机盖部的端部和所述镜头部的其中一方上设置转动轴，而另一方以能相对于所述转动轴摆动的方式被支承在该转动轴上即可。

还有，在本发明中，优选在所述照相机主体部或者所述镜头部的外表面标注有设定角度确认用标记。

在这种情况下，在更换照相机主体部或者镜头部时，能够使制造者通过设定角度确认用标记容易地确认镜头部相对于照相机主体部的设定角度。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式的车载照相机的立体图。

图2为表示由照相机主体部、镜头部以及照相机盖部构成的组装体的侧视图。

具体实施方式

下面，参照图1和图2说明本发明的实施方式中的车载照相机10（下面称为照相机10）。

照相机10被安装在车辆的车厢内，用来拍摄行驶环境。这里，照相机10位于前挡风玻璃S的内表面且安装在车顶部附近的不妨碍驾驶者的位置上，用来拍摄车辆前方的行驶环境。

并且，照相机既可以安装1台，也可以安装多台，在安装一台时，是以单视角拍摄车辆前方的行驶环境，在安装多台时，是以多视角拍摄（立体拍摄）车辆前方的行驶环境。

由照相机10拍摄的图像用于检测车辆外的被检测物。例如，用于检测道路上的白线，以使车辆沿该白线行驶（保持车道）。

照相机10具有：照相机主体部1，其被固定在前挡风玻璃S的内表面上；镜头部2，其内置有未图示的镜头，该镜头用于使从前方透过前挡风玻璃S而射入的被拍摄物的反射光成像；照相机盖部3，其以盖住照相机主体部1的下方的方式被固定，并支承镜头部2且可使其在上下方向上摆动。

在作为照相机主体部1的框体的树脂制的主体机壳4内，内置有未图示的拍摄电路等。

主体机壳4可通过人们所公知的固定机构被固定在前挡风玻璃S的内表面上。主体机壳4以与前挡风玻璃S呈大致平行的状态被悬挂固定，并且相对于前挡风玻璃S的角度不能够被调整。

主体机壳4的固定方法并不限定，例如可以利用粘结剂或双面胶等将主体机壳4的上表面直接粘结固定在前挡风玻璃S的内表面上。另外，可以将主体机壳4以能够拆装的方式固定在挂钩上，该挂钩可利用粘结剂或双面胶等固定在前挡风玻璃S的内表面上。

并且，在主体机壳4的前侧的左右2处位置上设置有倾斜部5。该倾斜部5的下表面为以规定倾斜角度朝前后方向倾斜的第1平面5A。

镜头部2内置有未图示的被配置在前后方向上的光轴上的镜头以及由透过镜头的被拍摄物的反射光入射的CCD（Charge CoupledDevice）传感器或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）传感器等拍摄元件。镜头部2具有作为其框体的树脂制的镜头部壳体6，在该镜头部壳体6内的规定位置收装有镜头和拍摄元件等。在镜头部壳体6的后方形成有未图示的开口，拍摄元件经该开口通过配线与照相机主体部1的拍摄电路连接。

另外，在镜头部壳体6上一体成型有朝左右方向突出的一对销轴7。

另外，在镜头部壳体6上设置有分别向左右突出的凸部8，在该凸部8的上表面上形成有以规定角度朝前后方向倾斜的第2平面8A。当镜头部2以规定的设定角度安装在照相机主体部1上时，该第2平面8A与第1平面5A相接触（面接触），作为与第1平面5A的接合面，该第2平面8A有一定的倾角，为倾斜面。

照相机盖部3由不锈钢薄板等的金属薄板经冲压成型等加工而成，并且被固定在照相机主体部1上。另外，由该照相机盖部3的端部支承镜头部2且可使该镜头部2在上下方向上摆动。这里，照相机盖部3具有：平面状的部分，其用于盖住照相机主体部1的下表面；从侧面看呈L字状的部分，其与平面状的部分的前端边相连，用于盖住镜头部2的后表面和下表面。

在这里，照相机盖部3的由盖住照相机主体部1的下表面的平面状的部分沿着其左右两端边向上方延伸的部分，即，照相机盖部3的盖住照相机主体部1左右侧面的一部分的平面状的部分通过卡扣嵌合方式被固定在照相机主体部1的左右两侧面上。但并不局限于上述固定方式，也可以通过螺钉固定等人们所公知的固定方法进行固定。

在照相机盖部3的前端部上设置有左右2处的轴支承部9，该轴支承部9为通过将金属薄板折弯加工而在内侧形成有孔的大致筒状。并且，镜头部壳体6的一对销轴7被轴支承在该轴支承部9上。从而使镜头部2以能在上下方向上摆动的方式被支承在照相机盖部3的前端部上。

另外，也可以在照相机盖部3的前端部设置销轴，而将可围绕该销轴摆动的轴支承部设置在镜头部壳体6上。还有，也可以并不设置轴支承部9，而是通过使照相机盖部3的端部和镜头部壳体6相嵌合的方式来支承镜头部2且使其可摆动。

由上可知，只需将由镜头部2和照相机盖部3构成的组装件安装在照相机主体部1上，就能够使一体成型在主体机壳4上的第1平面5A和形成在镜头部壳体6上的第2平面8A接触，两者作为接合面而相互接触。从而使镜头部2的相对于照相机主体部1的角度有了一规定的设定角度。

另外，只要改变形成于主体机壳4上的第1平面5A和形成于镜头部壳体6上的第2平面8A中的任意一方，就能够改变镜头部2相对于照相机主体部1的设定角度。因此，只要更换第1平面5A被改变的主体机壳4或者更换第2平面8A被改变的镜头部壳体6，就能够在不改变收装在该壳体4、6内部的构成单元的情况下，使照相机10相对于前挡风玻璃S的内表面的光轴角度有不同的角度。

另外，即使使镜头部2相对于照相机主体部1摆动到其设定角度以外的角度，在上述接合面以外，照相机主体部1和镜头部2也不会相互干涉。

还有，优选在主体机壳4或者镜头部壳体6的外表面上标注设定角度确认用标记。从而在更换照相机主体部1或者镜头部2时，能够使制造者通过设定角度确认用标记容易地确认镜头部2相对于照相机主体部1的设定角度。

另外，本发明所涉及的车载照相机并不局限于上述照相机10。例如，在本实施方式中，对照相机10安装在前挡风玻璃S的内表面的情况进行了说明，但并不局限于此，本发明也适用于将照相机安装在后挡风玻璃内表面的情况。还有，照相机不一定必须具有照相机盖部。也可以将镜头部以能在上下方向上摆动的方式直接支承在照相机主体上。

【附图标记说明】

1：照相机主体部；2：镜头部；3：照相机盖部；4：主体机壳；5：倾斜部；5A：第1平面；6：镜头部壳体；7：销轴（转动轴）；8：凸部；8A：第2平面；9：轴支承部；10：照相机（车载照相机）；S：前挡风玻璃（挡风玻璃）。

Claims

1.一种车载照相机，安装在车辆的车厢内，其特征在于，

所述车载照相机具有：

照相机主体部，其被固定在挡风玻璃的内表面上，

镜头部，其内置有镜头，所述镜头用于使从前方透过挡风玻璃而射入的被拍摄物的反射光成像，由形成在所述照相机主体部上的第1平面和形成在所述镜头部上的第2平面相接触，利用这种接触，设定所述镜头部相对于所述照相机主体部的角度。

2.根据权利要求1所述的车载照相机，其特征在于，

所述车载照相机具有照相机盖部，

所述照相机盖部被固定在所述照相机主体部上，用于支承所述镜头部且使所述镜头部能够在上下方向上摆动。

3.根据权利要求2所述的车载照相机，其特征在于，

所述镜头部以能摆动的方式被支承在所述照相机盖部的端部上。

4.根据权利要求3所述的车载照相机，其特征在于，

在所述照相机盖部的端部和所述镜头部的其中一方上设置有转动轴，而另一方以能相对于所述转动轴摆动的方式被支承在所述转动轴上。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车载照相机，其特征在于，

在所述照相机主体部或者所述镜头部的外表面上标注有设定角度确认用标记。