CN103496469A - 一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其机架上端部装设链板输送线，链板输送线的上方装设自动投杯机构、吸管剪切机构、扣盖机构及压盖机构，机架于链板输送线的出料侧装设顶出机构，链板输送线的出料侧装设S形输送机；本发明通过主控制器来协调控制各部分动作，工作时，自动投杯机构自动地将纸杯投送于链板输送线，吸管剪切机构将连袋连排包装的吸管自动剪切投放至相应的纸杯内，扣盖机构自动地将杯盖扣于相应的纸杯上，压盖机构自动地将杯盖与纸杯压紧扣合；经压紧扣合完成后的纸杯在顶出机构的顶出作用下而被推送至S形输送机。故而，本发明具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本的优点。

Description

一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线。

背景技术

在进行杯装奶茶类食品生产加工过程中，现有技术普遍采用人工方式对纸杯、吸管以及杯盖进行单独投放，工作效率低且人工成本非常的高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，该应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，包括有机架，机架的上端部装设有通过电机驱动的链板输送线，机架于链板输送线的上方装设有沿着送料方向依次排布的自动投杯机构、吸管剪切机构、扣盖机构以及压盖机构，机架于链板输送线的出料侧装设有顶出机构，顶出机构位于压盖机构的后端侧，链板输送线的出料侧装设有S形输送机；该应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线配装有主控制器，主控制器分别与链板输送线、自动投杯机构、吸管剪切机构、扣盖机构、压盖机构、顶出机构以及S形输送机相连接。

其中，所述自动投杯机构包括有装设于所述机架的投杯支撑架，投杯支撑架的上端部设置有投杯主架板，投杯主架板的上方装设有用于存放纸杯的存杯架，投杯主架板的下方可相对水平横向活动地装设有换位托杯架，换位托杯架包括有装设于投杯主架板下表面的换位气缸，换位气缸的活塞杆外延端部连设有固定架，固定架配装有两块位于不同高度位置的托杯叉板；固定架的上方装设有同步横向活动的辅助分杯机构，辅助分杯机构包括有辅助分杯气缸、装设于辅助分杯气缸的活塞杆外延端部的连接横梁以及装设于连接横梁且竖向延伸的连接导杆，连接导杆的下端部装设有位于托杯叉板下方的分离板。

其中，所述固定架设置有固定架导杆，所述主架板的下表面对应固定架导杆装设有固定滑块，固定架导杆与固定滑块配合。

其中，所述吸管剪切机构包括有装设有所述机架的吸管剪切支撑架，吸管剪切支撑架配装有用于引导连袋连排包装的吸管经过的导槽板，吸管剪切支撑架于导槽板的出料口位置装设有通过吸管剪切电机驱动的拨轮，拨轮的出料侧装设有通过吸管剪切气缸驱动上下动作的切刀。

其中，所述扣盖机构包括有装设于所述机架的扣盖支撑架，扣盖支撑架的上端部设置有扣盖主架板，扣盖主架板的上方装设有用于存放杯盖的存盖器；扣盖主架板于存盖器的旁侧装设有扣盖升降气缸，扣盖升降气缸的活塞杆外延端部贯穿扣盖主架板并延伸至扣盖主架板的下方，扣盖主架板的下方可相对竖向活动地装设有杯盖抓取机构，杯盖抓取机构包括有杯盖抓取活动座、装设于杯盖抓取活动座的杯盖抓取气缸以及装设于杯盖抓取气缸的活塞杆外延端部的杯盖抓取钳，杯盖抓取活动座装设于扣盖升降气缸的活塞杆外延端部；扣盖主架板的下方还装设有呈弧形状的弧形板，弧形板成型有用于滞留杯盖的杯盖预存槽，弧形板于杯盖预存槽的末端部装设有定位卡，杯盖预存槽的出料侧装设有压盖滚筒；扣盖支撑架于杯盖抓取机构前端侧装设有用于将杯盖弹射于弧形板的杯盖预存槽的弹盖机构。

其中，所述弹盖机构包括有装设于所述扣盖支撑架的弹盖固定横杆，弹盖固定横杆配装有与气泵连接的导气管，导气管的末端部配装有喷嘴。

其中，所述压盖机构包括有装设于所述机架的压盖支撑架，压盖支撑架装设有竖向动作的压盖气缸，压盖气缸的活塞杆外延端部装设有压盖活动板，压盖活动板的下方装设有压盖头，压盖头与压盖活动板之间装设有弹簧。

其中，所述顶出机构包括有装设于所述机架的顶出气缸，顶出气缸的活塞杆外延端部装设有顶出活动块，顶出活动块配装有顶出头。

其中，所述S形输送机包括有输送机架以及装设于输送机架上端部的输送带，输送带呈“S”形状，输送带的出料侧装设有出料辅助器；输送机架配装有输送伺服电机，输送伺服电机与输送带驱动连接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其机架上端部装设链板输送线，机架于链板输送线的上方装设自动投杯机构、吸管剪切机构、扣盖机构以及压盖机构，机架于链板输送线的出料侧装设有顶出机构，顶出机构位于压盖机构的后端侧，链板输送线的出料侧装设有S形输送机；本发明通过主控制器来协调控制各部分动作，工作时，自动投杯机构自动地将纸杯投送于链板输送线的链板相应的卡持孔内，吸管剪切机构将连袋连排包装的吸管自动剪切投放至相应的纸杯内，扣盖机构自动地将杯盖扣于相应的纸杯上，压盖机构自动地将杯盖与纸杯压紧扣合；经压紧扣合完成后的纸杯在顶出机构的顶出作用下而被推送至S形输送机，并经由S形输送机传输至所需位置。综合上述情况可知，本发明能够自动高效地完成杯装奶茶类食品的纸杯、吸管以及杯盖投料作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的自动投杯机构的结构示意图。

图3为本发明的自动投杯机构另一视角的结构示意图。

图4为本发明的吸管剪切机构的结构示意图。

图5为本发明的吸管剪切机构另一视角的结构示意图。

图6为本发明的扣盖机构的结构示意图。

图7为本发明的扣盖机构另一视角的结构示意图。

图8为本发明的压盖机构的结构示意图。

图9为本发明的顶出机构的结构示意图。

图10为本发明的S形输送机的结构示意图。

图11为本发明的S形输送机另一视角的结构示意图。

在图1至图11中包括有：

1——机架               2——链板输送线

3——自动投杯机构       31——投杯支撑架

311——投杯主架板       32——存杯架

33——换位托杯架        331——换位气缸

332——固定架           333——托杯叉板

334——固定架导杆       335——固定滑块

34——辅助分杯机构      341——辅助分杯气缸

342——连接横梁         343——连接导杆

344——分离板           4——吸管剪切机构

41——吸管剪切支撑架    42——导槽板

43——吸管剪切电机      44——拨轮

45——吸管剪切气缸      46——切刀

5——扣盖机构           51——扣盖支撑架

511——扣盖主架板       52——存盖器

53——扣盖升降气缸      54——杯盖抓取机构

541——杯盖抓取活动座   542——杯盖抓取气缸

543——杯盖抓取钳       55——弧形板

551——杯盖预存槽       56——定位卡

57——压盖滚筒          58——弹盖机构

581——弹盖固定横杆     6——压盖机构

61——压盖支撑架        62——压盖气缸

63——压盖活动板        64——压盖头

65——弹簧              7——顶出机构

71——顶出气缸          72——顶出活动块

73——顶出头            8——S形输送机

81——输送机架          82——输送带

83——输送伺服电机      84——出料辅助器

9——主控制器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，包括有机架1，机架1的上端部装设有通过电机驱动的链板输送线2，机架1于链板输送线2的上方装设有沿着送料方向依次排布的自动投杯机构3、吸管剪切机构4、扣盖机构5以及压盖机构6，机架1于链板输送线2的出料侧装设有顶出机构7，顶出机构7位于压盖机构6的后端侧，链板输送线2的出料侧装设有S形输送机8；该应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线配装有主控制器9，主控制器9分别与链板输送线2、自动投杯机构3、吸管剪切机构4、扣盖机构5、压盖机构6、顶出机构7以及S形输送机8相连接。

需进一步解释，本发明的链板输送线2的链板上开设有与纸杯配合的卡持孔；在本发明工作过程中，自动投杯机构3自动地将纸杯投送于链板输送线2的链板相应的卡持孔内，吸管剪切机构4将连袋连排包装的吸管自动剪切投放至相应的纸杯内，扣盖机构5自动地将杯盖扣于相应的纸杯上，压盖机构6自动地将杯盖与纸杯压紧扣合；经压紧扣合完成后的纸杯在顶出机构7的顶出作用下而被推送至S形输送机8，并经由S形输送机8传输至所需位置。

综合上述情况可知，本发明能够自动高效地完成杯装奶茶类食品的纸杯、吸管以及杯盖投料作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，自动投杯机构3包括有装设于机架1的投杯支撑架31，投杯支撑架31的上端部设置有投杯主架板311，投杯主架板311的上方装设有用于存放纸杯的存杯架32，投杯主架板311的下方可相对水平横向活动地装设有换位托杯架33，换位托杯架33包括有装设于投杯主架板311下表面的换位气缸331，换位气缸331的活塞杆外延端部连设有固定架332，固定架332配装有两块位于不同高度位置的托杯叉板333；固定架332的上方装设有同步横向活动的辅助分杯机构34，辅助分杯机构34包括有辅助分杯气缸341、装设于辅助分杯气缸341的活塞杆外延端部的连接横梁342以及装设于连接横梁342且竖向延伸的连接导杆343，连接导杆343的下端部装设有位于托杯叉板333下方的分离板344。

其中，为保证固定架332在换位气缸331的推动作用下平稳移动，本发明的固定架332设置有固定架导杆334，主架板的下表面对应固定架导杆334装设有固定滑块335，固定架导杆334与固定滑块335配合。

在自动投杯机构3进行自动投杯作业的过程中，位于固定架332的上层托杯叉板333首先卡持纸杯，在换位气缸331的推动作用下，上层托杯叉板333逐渐地退出纸杯，与此同时，下层托杯叉板333逐渐伸入于纸杯位置，此时，纸杯下沉并通过下层托杯叉板333卡持；而后，换位气缸331复位，下层托杯叉板333退出纸杯，此时，纸杯下沉并通过分离板344卡持；最后，辅助分杯气缸341动作并通过连接横梁342、连接导杆343驱动分离板344下沉，分离板344带着纸杯下落至链板输送线2的链板相应的卡持孔内。自动投杯机构3按照上述动作过程往复动作并完成纸杯自动投送作业。

相对于传统的手工投送纸杯而言，本发明的自动投杯机构3能够实现自动精确且高效地投放，工作效率高且节约人工成本。

作为优选的实施方式，如图4和图5所示，吸管剪切机构4包括有装设有机架1的吸管剪切支撑架41，吸管剪切支撑架41配装有用于引导连袋连排包装的吸管经过的导槽板42，吸管剪切支撑架41于导槽板42的出料口位置装设有通过吸管剪切电机43驱动的拨轮44，拨轮44的出料侧装设有通过吸管剪切气缸45驱动上下动作的切刀46。

在吸管剪切机构4工作过程中，连袋连排包装的吸管在拨轮44的拨动作用下而沿着导槽板42移动，连袋连排包装的吸管在切刀46作用下而被自动剪切，经剪切后的吸管最终落入于随链板输送线2传送过来的纸杯内。

作为优选的实施方式，如图6和图7所示，扣盖机构5包括有装设于机架1的扣盖支撑架51，扣盖支撑架51的上端部设置有扣盖主架板511，扣盖主架板511的上方装设有用于存放杯盖的存盖器52；扣盖主架板511于存盖器52的旁侧装设有扣盖升降气缸53，扣盖升降气缸53的活塞杆外延端部贯穿扣盖主架板511并延伸至扣盖主架板511的下方，扣盖主架板511的下方可相对竖向活动地装设有杯盖抓取机构54，杯盖抓取机构54包括有杯盖抓取活动座541、装设于杯盖抓取活动座541的杯盖抓取气缸542以及装设于杯盖抓取气缸542的活塞杆外延端部的杯盖抓取钳543，杯盖抓取活动座541装设于扣盖升降气缸53的活塞杆外延端部；扣盖主架板511的下方还装设有呈弧形状的弧形板55，弧形板55成型有用于滞留杯盖的杯盖预存槽551，弧形板55于杯盖预存槽551的末端部装设有定位卡56，杯盖预存槽551的出料侧装设有压盖滚筒57；扣盖支撑架51于杯盖抓取机构54前端侧装设有用于将杯盖弹射于弧形板55的杯盖预存槽551的弹盖机构58。

其中，弹盖机构58包括有装设于扣盖支撑架51的弹盖固定横杆581，弹盖固定横杆581配装有与气泵连接的导气管，导气管的末端部配装有喷嘴。

在压盖机构6工作过程中，层叠的杯盖放置于存盖器52内，扣盖升降气缸53驱动杯盖抓取机构54上移；待杯盖抓取机构54到位后，杯盖抓取气缸542动作并驱动杯盖抓取钳543动作，杯盖抓取钳543抓取杯盖；而后，扣盖升降气缸53驱动整个杯盖抓取机构54下移，待整个杯盖抓取机构54下移至指定位置时，杯盖抓取气缸542驱动杯盖抓取钳543张开，导气管通气并通过高压吹起作用将杯盖吹送于弧形板55的杯盖预存槽551内。

需进一步解释，滞留于杯盖预存槽551内的杯盖最终经由定位卡56而滑落于纸杯上方，在压盖滚筒57的作用下，杯盖被按压于纸杯的上方。

作为优选的实施方式，如图8所示，压盖机构6包括有装设于机架1的压盖支撑架61，压盖支撑架61装设有竖向动作的压盖气缸62，压盖气缸62的活塞杆外延端部装设有压盖活动板63，压盖活动板63的下方装设有压盖头64，压盖头64与压盖活动板63之间装设有弹簧65。

在通过压盖机构6将杯盖与纸杯压紧扣合于一起的过程中，压盖气缸62驱动压盖活动板63下移，下移的压盖活动板63驱动压盖头64抵压杯盖，杯盖在压盖头64的抵压作用下而与纸杯压紧扣合。其中，弹簧65能够使得压盖头64弹性抵压杯盖，进而使得杯盖与纸杯压紧扣合更加地紧密。

作为优选的实施方式，如图9所示，顶出机构7包括有装设于机架1的顶出气缸71，顶出气缸71的活塞杆外延端部装设有顶出活动块72，顶出活动块72配装有顶出头73。当经过压紧扣合的纸杯随着链板输送线2而传送至出料位置时，顶出气缸71动作并通过顶出活动块72顶推顶出头73，顶出头73顶推卡持于链板输送线2的链板卡持孔内的纸杯，纸杯被最终推送至S形输送机8上。

作为优选的实施方式，如图10和图11所示，S形输送机8包括有输送机架81以及装设于输送机架81上端部的输送带82，输送带82呈“S”形状，输送带82的出料侧装设有出料辅助器84；输送机架81配装有输送伺服电机83，输送伺服电机83与输送带82驱动连接。

落入于输送带82上的纸杯随着输送带82移动并最终被传送至出料辅助器84，出料辅助器84将纸杯传送至特定位置。需进一步解释，本发明的输送带82设计成“S”形状，该形状结构设计的输送带82可实现在不改变物品放置方向的情况下进行输送，且可绕过多重障碍物并达到输送目的。

备注：本发明主要针对整个***结构进行保护，而并非单独的S形输送机，对于S形输送机而言，只需将其主要特征描述出来即可，而无需对其具体结构进行描述，这样可以增大专利的保护范围。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）的上端部装设有通过电机驱动的链板输送线（2），机架（1）于链板输送线（2）的上方装设有沿着送料方向依次排布的自动投杯机构（3）、吸管剪切机构（4）、扣盖机构（5）以及压盖机构（6），机架（1）于链板输送线（2）的出料侧装设有顶出机构（7），顶出机构（7）位于压盖机构（6）的后端侧，链板输送线（2）的出料侧装设有S形输送机（8）；该应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线配装有主控制器（9），主控制器（9）分别与链板输送线（2）、自动投杯机构（3）、吸管剪切机构（4）、扣盖机构（5）、压盖机构（6）、顶出机构（7）以及S形输送机（8）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其特征在于：所述自动投杯机构（3）包括有装设于所述机架（1）的投杯支撑架（31），投杯支撑架（31）的上端部设置有投杯主架板（311），投杯主架板（311）的上方装设有用于存放纸杯的存杯架（32），投杯主架板（311）的下方可相对水平横向活动地装设有换位托杯架（33），换位托杯架（33）包括有装设于投杯主架板（311）下表面的换位气缸（331），换位气缸（331）的活塞杆外延端部连设有固定架（332），固定架（332）配装有两块位于不同高度位置的托杯叉板（333）；固定架（332）的上方装设有同步横向活动的辅助分杯机构（34），辅助分杯机构（34）包括有辅助分杯气缸（341）、装设于辅助分杯气缸（341）的活塞杆外延端部的连接横梁（342）以及装设于连接横梁（342）且竖向延伸的连接导杆（343），连接导杆（343）的下端部装设有位于托杯叉板（333）下方的分离板（344）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其特征在于：所述固定架（332）设置有固定架导杆（334），所述主架板的下表面对应固定架导杆（334）装设有固定滑块（335），固定架导杆（334）与固定滑块（335）配合。

4.根据权利要求3所述的一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其特征在于：所述吸管剪切机构（4）包括有装设有所述机架（1）的吸管剪切支撑架（41），吸管剪切支撑架（41）配装有用于引导连袋连排包装的吸管经过的导槽板（42），吸管剪切支撑架（41）于导槽板（42）的出料口位置装设有通过吸管剪切电机（43）驱动的拨轮（44），拨轮（44）的出料侧装设有通过吸管剪切气缸（45）驱动上下动作的切刀（46）。

5.根据权利要求4所述的一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其特征在于：所述扣盖机构（5）包括有装设于所述机架（1）的扣盖支撑架（51），扣盖支撑架（51）的上端部设置有扣盖主架板（511），扣盖主架板（511）的上方装设有用于存放杯盖的存盖器（52）；扣盖主架板（511）于存盖器（52）的旁侧装设有扣盖升降气缸（53），扣盖升降气缸（53）的活塞杆外延端部贯穿扣盖主架板（511）并延伸至扣盖主架板（511）的下方，扣盖主架板（511）的下方可相对竖向活动地装设有杯盖抓取机构（54），杯盖抓取机构（54）包括有杯盖抓取活动座（541）、装设于杯盖抓取活动座（541）的杯盖抓取气缸（542）以及装设于杯盖抓取气缸（542）的活塞杆外延端部的杯盖抓取钳（543），杯盖抓取活动座（541）装设于扣盖升降气缸（53）的活塞杆外延端部；扣盖主架板（511）的下方还装设有呈弧形状的弧形板（55），弧形板（55）成型有用于滞留杯盖的杯盖预存槽（551），弧形板（55）于杯盖预存槽（551）的末端部装设有定位卡（56），杯盖预存槽（551）的出料侧装设有压盖滚筒（57）；扣盖支撑架（51）于杯盖抓取机构（54）前端侧装设有用于将杯盖弹射于弧形板（55）的杯盖预存槽（551）的弹盖机构（58）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其特征在于：所述弹盖机构（58）包括有装设于所述扣盖支撑架（51）的弹盖固定横杆（581），弹盖固定横杆（581）配装有与气泵连接的导气管，导气管的末端部配装有喷嘴。

7.根据权利要求6所述的一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其特征在于：所述压盖机构（6）包括有装设于所述机架（1）的压盖支撑架（61），压盖支撑架（61）装设有竖向动作的压盖气缸（62），压盖气缸（62）的活塞杆外延端部装设有压盖活动板（63），压盖活动板（63）的下方装设有压盖头（64），压盖头（64）与压盖活动板（63）之间装设有弹簧（65）。

8.根据权利要求7所述的一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其特征在于：所述顶出机构（7）包括有装设于所述机架（1）的顶出气缸（71），顶出气缸（71）的活塞杆外延端部装设有顶出活动块（72），顶出活动块（72）配装有顶出头（73）。

9.根据权利要求8所述的一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其特征在于：所述S形输送机（8）包括有输送机架（81）以及装设于输送机架（81）上端部的输送带（82），输送带（82）呈“S”形状，输送带（82）的出料侧装设有出料辅助器（84）；输送机架（81）配装有输送伺服电机（83），输送伺服电机（83）与输送带（82）驱动连接。

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