CN103482389B - 一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置，包括卷筒料输送上卷装置和卷筒料输送卸卷装置，卷筒料输送上卷装置包括气动推料车、上料履带输送装置、料卷包装清理装置、料宽检测装置、推料装置、正反导料台及升降台；卷筒料输送卸卷装置包括卸卷履带输送装置、卸卷升降台、导料板、及气动推料车。该印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置采用精确控制的料卷自动输送装置，生产效率高，劳动强度低，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装印刷设备上的装置，更具体地说是涉及一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置。
背景技术
目前印刷包装设备制造商提供的设备涵盖范围仅仅为所用的原料已经安置于设备之上，及经过印刷、涂布、复合或其它功能完成之后到收料结束。将原料准确输送到设备装夹位置及完成后的印刷成品料卷从设备上卸下输送离开设备，都由用户自行解决。长期以来这种只注重设备主功能开发，而忽视设备的辅助功能开发的缺陷已经越来越明显显露出来。辅助功能不能匹配造成设备使用的瓶颈，影响着主机的发挥、升值。过去在生产效率较低的设备上这种效应表现的并不明显。用人工搬运还能适应生产的要求。随着高速设备的开发和应用，人工搬运料卷远远不能满足高速设备的运行，不仅仅要大大增加劳动力成本，更重要的是易于造成安全隐患。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置，包括卷筒料输送上卷装置和卷筒料输送卸卷装置，卷筒料输送上卷装置包括上料履带输送装置，上料履带输送装置设置于印刷设备的初始料卷安装端，上料履带输送装置的运行方向平行于料卷的工作旋转轴线，上料履带输送装置的首端旁边设置有气动推料车，在上料履带输送装置的中部两侧设置有料卷包装清理装置，料卷包装清理装置的后面设置有料宽检测装置，在上料履带输送装置的末端内侧设置有正反导料台，外侧设置有推料装置，印刷设备的初始料卷安装位置的下面设置有上卷升降台，正反导料台的两端分别与上料履带输送装置和上卷升降台衔接；卷筒料输送卸卷装置包括卸卷履带输送装置，卸卷履带输送装置设置于印刷设备的完成料卷固定端，卸卷履带输送装置的运行方向平行于完成料卷的工作旋转轴线，卸卷履带输送装置的首端内侧设置有导料板，卸卷履带输送装置的中部设置有料宽检测装置，卸卷履带输送装置的末端旁边设置有气动推料车，印刷设备的完成料卷固定位置下面设置有卸卷升降台，所述导料板的两端分别与卸卷升降台和卸卷履带输送装置衔接。
上述方案中，为保证料卷在履带上放置平稳，所述上料履带输送装置和卸卷履带输送装置上的履带的表面设置成V型槽结构。
上述方案中，所述料卷包装清理装置包括一个支撑辊和一个主动支撑辊，支撑辊和主动支撑辊分设于所述履带的两侧，支撑辊和主动支撑辊的下面分别设置有气缸顶起机构，在主动支撑辊下设置有电机，主动支撑辊通过皮带与电机连接。
上述方案中，所述推料装置中设置有气动倍增推料机构。
上述方案中，所述上卷升降台上设置有偏心翻转推出机构，偏心翻转推出机构的两侧设置有V型支撑托架，在V型支撑托架的下面设置有称重检测装置。
上述方案中，在印刷设备上所述上卷升降台的正上方设置有卷径激光检测装置。
上述方案中，所述卸卷升降台上设置有弹性支承装置，弹性支承装置上装置摆动V型托料装置，摆动V型托料装置的下面支承位置上安装有称重检测装置，称重检测装置旁设置有接近传感装置。
本发明一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置与现有技术相比较，其有益效果是：
1、解决了目前此类设备在生产过程中将卷筒料输送到设备的相应工位及筒料完成工序后由设备的收料装夹工位移出依靠人工搬运的方式。解决了设备要发挥正常效率而辅助功能无法满足的瓶颈。
2、通过精密测量，采用精确控制的料卷自动输送装置，大大地提高生产效率，减少了操作者的劳动强度，保证工作环境的安全。
附图说明
图1是本发明印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置中卷筒料输送上卷装置的俯视图；
图2是图1中的A-A剖视图；
图3是图1中的B-B剖视图；
图4是图3中的D向视图；
图5是本发明印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置中卷筒料输送卸卷装置的俯视图；
图6是图5中的C-C剖视图；
图7是图6中的E向视图。
图中：1.气动推料车，2.料卷，3.上料履带输送装置，4.履带，5.料卷包装清理装置，6.料宽检测装置，7.推料装置，8.正反导料台，9.升降装置，10.印刷设备，11.气缸顶起机构，12.支撑辊，13.主动支撑辊，14.皮带，15.电机，16.升降电机，17.升降台，18.偏心翻转推出机构，19.料卷安装中心，20.卷径激光检测装置，21.正反导料台上顶机构，22.气动倍增推料机构，23.V型支撑托架，24.称重检测装置，25.卸卷升降装置，26.导料板，27.料宽检测装置，28.卸卷履带输送装置，29.完成料卷，30.卸卷升降台，31.摆动V型托料装置，32.完成料卷旋转中心，33.弹性支承装置，34.接近传感装置，35.称重检测装置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置作进一步的描述：
图1是本发明印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置中卷筒料输送上卷装置的俯视图。图中，该印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置，包括卷筒料输送上卷装置和卷筒料输送卸卷装置，卷筒料输送上卷装置包括上料履带输送装置3，上料履带输送装置3设置于印刷设备的初始料卷安装端，上料履带输送装置3的运行方向平行于料卷的工作旋转轴线，上料履带输送装置3上的履带4的表面设置成V型槽结构，上料履带输送装置3的首端旁边设置有气动推料车1，用来将料卷2推至上料履带输送装置3上，在上料履带输送装置3的中部两侧设置有料卷包装清理装置5，料卷包装清理装置5的后面设置有料宽检测装置6，在上料履带输送装置3的末端内侧设置有正反导料台8，外侧设置有推料装置7，印刷设备的初始料卷安装位置的下面设置有升降装置9，正反导料台8的两端分别与上料履带输送装置3和升降装置9衔接。
图2是图1中的A-A剖视图，图中，所述的料卷包装清理装置5包括一个支撑辊12和一个主动支撑辊13，支撑辊12和主动支撑辊13分设于所述履带4的两侧，支撑辊12和主动支撑辊13的下面分别设置有气缸顶起机构11，在主动支撑辊13下设置有通过皮带14传动向主动支撑辊13提供转动动力的电机15。
图3是图1中的B-B剖视图，图4是图3中的D向视图。图中，印刷设备的料卷安装中心19的下面设置有升降装置，升降装置包括升降台17和升降电机16，升降台17上设置有偏心翻转推出机构18，偏心翻转推出机构18的两侧设置有V型支撑托架23，在V型支撑托架23的下面设置有称重检测装置24。正反导料台8的两头分别与上料履带输送装置3上的履带4和升降台17上的偏心翻转推出机构18衔接，正反导料台8下面设置有正反导料台上顶机构21，在推料装置7上设置有气动倍增推料机构22，在印刷设备上、升降台17的正上方设置有卷径激光检测装置20。
图5是本发明印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置中卷筒料输送卸卷装置的俯视图，图中，卷筒料输送卸卷装置包括卸卷履带输送装置28，卸卷履带输送装置28设置于印刷设备的完成料卷固定端，卸卷履带输送装置28的运行方向平行于完成料卷29的工作旋转轴线，卸卷履带输送装置28的首端内侧设置有导料板26，卸卷履带输送装置28的中部设置有料宽检测装置27，卸卷履带输送装置28的末端旁边设置有气动推料车1，将卸下的料卷29推走。印刷设备的完成料卷固定位置下面设置有卸卷升降装置25，导料板26的两端分别与卸卷升降装置25和卸卷履带输送装置28衔接。
图6是图5中的C-C剖视图，图7是图6中的E向视图。图中，卸卷升降装置25设置于完成料卷旋转中心32的下面，卸卷升降装置25上的卸卷升降台30的上面设置摆动V型托料装置31，导料板26的两端分别与摆动V型托料装置31和卸卷履带输送装置28衔接。卸卷升降台30上设置有弹性支承装置33，摆动V型托料装置31设置于弹性支承装置33上，摆动V型托料装置31的下面支承位置上安装有称重检测装置35，称重检测装置35旁设置有接近传感装置34。
当原材料料卷2运至工作现场后，用气动推料车1将料卷2推到上料履带输送装置3上，上料履带输送装置3上的履带4表面为V型槽结构，料卷2进入履带4后自动找正定位，该结构足以保证料卷2的放置可靠和运动过程的平稳。上料履带输送装置3由变频电机驱动以控制履带4的精确运动，以便将料2运送至准确位置。特别纸张卷筒料常规出厂都有完好的包装，一是防潮二是保护。在将料卷2放置于设备的工位前先应剥去包装，当料卷2随履带4运动至料卷包装清理装置5的位置时，手动控制履带4停止运动，料卷包装清理装置5在气缸顶起机构11的作用下升起，支撑辊12和主动支撑辊13将料卷2抬离履带4，此时，电机15启动，料卷包装清理装置5中的主动支撑辊13在皮带14的带动下转动，使料卷2在支撑辊12和主动支撑辊13上滚动，人工将料卷2的外包装清理掉。清理完成后，料卷包装清理装置5回落，料卷2重新置于履带4上。上料履带输送装置3重新启动，料卷2经过料宽检测装置6的检测程序，料宽检测的目的是检测出料卷2的宽度中心，要求当料卷2的宽度中心与印刷设备10的放料架中心重合后履带4停止运动。当料卷2行进到放料架的准确位置时，推料装置7上的气动倍增推料机构22开始动作，将料卷2由履带4的V型槽中推出，料卷2进入正反导料台8，进料时正反导料台8向升降台17方向倾斜，料卷2在气动倍增推料机构22推出后经过正反导料台8斜面惯性滚动进入升降台17的V型支撑托架23上，V型支撑托架23的两端支撑位上按装有称重检测装置24，同时进行了自动称重。V型支撑托架23使进入的料卷2自动找正定位。卷径激光检测装置20安装位置为正对直径，检出数值后通过与基础数据进行比对计算，升降台17升至卷筒料定位装夹高度。完成进料全部动作。
正常情况偏心翻转推出机构18处于不工作状态，正反导料台8左端向下倾斜。当原材卷筒料2未用完或某种原因需要退出时，偏心翻转推出机构18将料卷2由V型支撑托架23中推出，与之相衔接的正反导料台8在正反导料台上顶机构的作用下抬起，完成原料导出。重新进入上料履带输送装置3，上料履带输送装置3反向运转将料卷2运至进料端，用气动推料车1将料卷2推出。
当完成料卷29处于设备装夹位置需要卸料时，卸卷升降台30整体装置上升，摆动V型托料装置31托住完成料卷29的同时接近传感装置34接近完成料卷29，弹性支撑装置33保证料卷与托料装置接触充分可靠。摆动V型托料装置31的两端支撑位上安装有称重检测装置35，当设备脱离对完成料卷29夹持后。完成料卷29的重量即可显示，此时卸卷升降台30下降至地平面，摆动V型托料装置31在气缸作用下带料倾斜，将完成料卷29从导料板26导出，完成料卷29自动落入卸卷履带输送装置28的V型槽中，卸卷履带输送装置28驱动完成料卷29经过料宽检测装置27检测料宽，以便使完成料卷29停放在要求的位置。用气动推料车1将料卷推出，完成卸料工序。
该印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置通过精密测量，采用精确控制的料卷自动输送装置，大大地提高生产效率，减少了操作者的劳动强度，保证工作环境的安全，解决了目前此类设备在生产过程中将卷筒料输送到设备的相应工位及筒料完成工序后由设备的收料装夹工位移出依靠人工搬运的方式。解决了设备要发挥正常效率而辅助功能无法满足的瓶颈。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置，其特征在于：包括卷筒料输送上卷装置和卷筒料输送卸卷装置，卷筒料输送上卷装置包括上料履带输送装置，上料履带输送装置设置于印刷设备的初始料卷安装端，上料履带输送装置的运行方向平行于料卷的工作旋转轴线，上料履带输送装置的首端旁边设置有气动推料车，在上料履带输送装置的中部两侧设置有料卷包装清理装置，料卷包装清理装置的后面设置有料宽检测装置，在上料履带输送装置的末端内侧设置有正反导料台，外侧设置有推料装置，印刷设备的初始料卷安装位置的下面设置有上卷升降台，正反导料台的两端分别与上料履带输送装置和上料升降台衔接；卷筒料输送卸卷装置包括卸卷履带输送装置，卸卷履带输送装置设置于印刷设备的完成料卷固定端，卸卷履带输送装置的运行方向平行于完成料卷的工作旋转轴线，卸卷履带输送装置的首端内侧设置有导料板，卸卷履带输送装置的中部设置有料宽检测装置，卸卷履带输送装置的末端旁边设置有气动推料车，印刷设备的完成料卷固定位置下面设置有卸卷升降台，所述导料板的两端分别与卸卷升降台和卸卷履带输送装置衔接。
2.根据权利要求1所述的一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置，其特征在于：所述上料履带输送装置和卸卷履带输送装置上的履带的表面设置成V型槽结构。
3.根据权利要求1所述的一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置，其特征在于：所述料卷包装清理装置包括一个支撑辊和一个主动支撑辊，支撑辊和主动支撑辊分设于所述上料履带输送装置的两侧，支撑辊和主动支撑辊的下面分别设置有气缸顶起机构，在主动支撑辊下设置有电机，主动支撑辊通过皮带与电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置，其特征在于：所述推料装置中设置有气动倍增推料机构。
5.根据权利要求1所述的一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置，其特征在于：所述上料升降台上设置有偏心翻转推出机构，偏心翻转推出机构的两侧设置有V型支撑托架，在V型支撑托架的下面设置有称重检测装置。
6.根据权利要求1所述的一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置，其特征在于：在印刷设备上的所述上料升降台的正上方设置有卷径激光检测装置。
7.根据权利要求1所述的一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置，其特征在于：所述卸卷升降台上设置有弹性支承装置，弹性支承装置上装置摆动V型托料装置，摆动V型托料装置的下面支承位置上安装有称重检测装置，称重检测装置旁设置有接近传感装置。
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