CN103482357B - 一种羽毛球***的送毛装置 - Google Patents

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一种羽毛球***的送毛装置，包括支架、取毛机械手、转动臂、送毛底座，取毛机械手通过一滑槽可滑动地连接在支架上，转动臂上环形设有至少两个的夹紧臂，转动臂通过一转动电机连接在支架上，送毛底座上对应于夹紧臂的卡接位置设有一转接卡爪，转接卡爪前端设有一夹紧卡爪，转接卡爪后端设有一用于将***推进夹紧卡爪的推毛杆，送毛底座上底部设有滑动杆，送毛底座沿着滑动杆前滑将***送出，本发明的羽毛球***的送毛装置，实现机械化的自动送毛、插毛进球头，采用转动臂输送***，可调整底座可以调整******到球头的位置，具有使用方便，实现自动化加工的优点。

Description

一种羽毛球***的送毛装置
技术领域：
本发明属于羽毛球加工领域中的自动插毛机械中的送毛装置，具体涉及的是一种羽毛球***的送毛装置。
背景技术：
现有的羽毛球加工机械中，将***插接到球头中的羽毛输送过程，都是是采用手工逐片放入到插毛机械中，放置的时候还需要确认***的正反面，然后插毛机械再将******到球头中，而球头的夹紧机械会逐步配合插毛机械同步地转动球头，实现将***均衡地插接在球头上。由于送毛的过程需要人工输送，工人的成本较高，同时，这样的工作条件，工人的工作强度很大，采用机械自动化非常有必要。
发明内容：
针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可以克服上述缺陷的，可实现机械自动化的羽毛球***送毛装置。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种羽毛球***的送毛装置，关键在于所述送毛装置包括支架、取毛机械手、转动臂、送毛底座，所述的取毛机械手、转动臂、送毛底座依次设置在支架上，所述的取毛机械手通过一滑槽可滑动地连接在支架上，所述的转动臂上环形设有至少两个的夹紧臂，所述的转动臂通过一转动电机连接在支架上，所述的送毛底座上对应于夹紧臂的卡接位置设有一转接卡爪，转接卡爪前端设有一夹紧卡爪，转接卡爪后端设有一用于将***推进夹紧卡爪的推毛杆，所述的送毛底座上底部设有滑动杆，送毛底座沿着滑动杆前滑将***送出，***到球头中。所述的取毛机械手用于将***从上一外部工位中取进本设备中、转动臂用于将***转移到下一工位，并使羽毛转动一定角度，使羽毛适合球头的***角度及方向、送毛底座用于将******到球头中。
所述的送毛底座设置有输出位置调整机构。
所述的输出位置调整机构包括横移调整机构、纵移调整机构及在送毛底座设置有三组的角度调整机构，所述的角度调整机构为两个圆弧面对应配合的连接面及锁紧螺丝。
所述的取毛机械手连接一滑动驱动器，取毛机械手前端为夹紧手，所述的夹紧手连接在一旋转电机上，所述的夹紧手连接有一启闭控制机构。
所述的转动臂上对称设有两个的夹紧臂，所述的夹紧臂末端设有气动夹紧口。
本发明的羽毛球***的送毛装置，实现机械化的自动送毛、插毛进球头，采用转动臂输送***，可调整底座可以调整******到球头的位置，具有使用方便，实现自动化加工的优点。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明转动臂结构示意图。
图3为本发明插接状态结构示意图。
图4为本发明拆解结构示意图。
图5为本发明角度调整机构结构示意图。
图6为本发明转动臂第二实施例结构示意图。
具体实施方式：
如图1至图6所示，一种羽毛球***的送毛装置，所述送毛装置包括支架1、取毛机械手2、转动臂3、送毛底座5，所述的取毛机械手2、转动臂3、送毛底座5依次设置在支架1上，所述的取毛机械手通过一滑槽11可滑动地连接在支架1上，所述的转动臂3上环形设有至少两个的夹紧臂31，所述的转动臂3通过一转动电机32连接在支架上，所述的送毛底座5上对应于夹紧臂31的卡接位置设有一转接卡爪51，转接卡爪前端设有一夹紧卡爪52，转接卡爪后端设有一用于将***推进夹紧卡爪的推毛杆53，所述的送毛底座上底部设有滑动杆54，送毛底座可沿着滑动杆前滑将***送出，***到球头中。所述的支架可根据实际工作工位需要而制作，所述的取毛机械手2用于将***从上一工位的出口位置夹紧***并拉动到本设备的工位中，毛机械手2夹紧***的前端部位，并移动至与转动臂3的交接位置，转动臂3上的夹紧臂31转动并卡紧抓取在***的中间位置，夹紧臂31继续转动而将***送到送毛底座5上设置的转接卡爪51上，所述的转接卡爪51后端设有的推毛杆53将***推进到夹紧卡爪52中，然后夹紧卡爪52闭合夹紧，保持***的前端露出在夹紧卡爪52外部，整个送毛底座5继续移动，将******到外部放置的球头中。完成送出及插毛动作，转动臂3转动一个工位可输送一片***，完成一次插毛动作。所述的球头放置在球头机中，所述的球头机为现有技术中的机械，手工送毛的过程可配合送毛机同步转动，实现将***均衡***到球头中。所述的转接卡爪51可用气动或者的电磁控制启闭。
优选的，可在夹紧卡爪52前面或者是后面设置一导向管，保证羽毛的推进或者插接的时候的方向性。
转动臂3为可转动的盘状结构。
所述的送毛底座设置有输出位置调整机构。
所述的输出位置调整机构包括横移调整机构、纵移调整机构及在送毛底座设置有三组的角度调整机构50，所述的角度调整机构为两个圆弧面对应配合的连接面及锁紧螺丝。横移调整机构、纵移调整机构可以调整***在横向或者纵向的的插接位置。而角度调整机构可以调整***的插接高度和插接角度。
所述的取毛机械手连接一滑动驱动器，取毛机械手前端为夹紧手22，所述的夹紧手连接在一旋转电机23上，所述的夹紧手22连接有一启闭控制机构。启闭控制机构可为电磁驱动机构或者是气动驱动机构，取毛机械手在取毛时，滑动驱动器移动至***位置，前端为夹紧手22动作，夹紧***，滑动驱动器后退，旋转电机23转动，使***相对于夹紧臂31具有卡取角度，方便被夹紧臂31卡取。
所述的转动臂上对称设有两个的夹紧臂，所述的夹紧臂末端设有气动夹紧口33。其他的实施方式，转动臂上可设置三个或者是四个的夹紧臂。气动夹紧口33的收紧方式可以采用压缩弹簧或者如图6所示用扭力弹簧。

Claims (5)

1.一种羽毛球***的送毛装置，其特征在于所述送毛装置包括支架（1）、取毛机械手（2）、转动臂（3）、送毛底座（5），所述的取毛机械手（2）、转动臂（3）、送毛底座（5）依次设置在支架（1）上，所述的取毛机械手通过一滑槽（11）可滑动地连接在支架（1）上，所述的转动臂（3）上环形设有至少两个的夹紧臂（31），所述的转动臂（3）通过一转动电机（32）连接在支架上，所述的送毛底座（5）上对应于夹紧臂（31）的卡接位置设有一转接卡爪（51），转接卡爪前端设有一夹紧卡爪（52），转接卡爪后端设有一用于将***推进夹紧卡爪的推毛杆（53），所述的送毛底座上底部设有滑动杆（54），送毛底座可沿着滑动杆前滑将***送出，***到球头中。
2.根据权利要求1所述的羽毛球***的送毛装置，其特征在于所述的送毛底座设置有输出位置调整机构。
3.根据权利要求2所述的羽毛球***的送毛装置，其特征在于所述的输出位置调整机构包括横移调整机构、纵移调整机构及在送毛底座设置有三组的角度调整机构（50），所述的角度调整机构为两个圆弧面对应配合的连接面及锁紧螺丝。
4.根据权利要求3所述的羽毛球***的送毛装置，其特征在于所述的取毛机械手连接一滑动驱动器，取毛机械手前端为夹紧手（22），所述的夹紧手连接在一旋转电机（23）上，所述的夹紧手（22）连接有一启闭控制机构。
5.根据权利要求3所述的羽毛球***的送毛装置，其特征在于所述的转动臂（3）上对称设有两个的夹紧臂（31），所述的夹紧臂末端设有气动夹紧口（33）。
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