CN103482309A - 一种防打滑和跑偏的带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防打滑跑偏的带式输送机。该带式输送机通过具有合理结构的拉紧机构和托辊组机构，能够适当拉紧输送带并为输送带提供纠偏力，具有防止输送带在滚筒上打滑、减少输送带在托辊间的运行阻力、防止输送带跑偏等作用。所述带式输送机包括输送带、头架、中间架、尾架、驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、尾部滚筒、给料装置、卸载装置，车式重锤拉紧装置以及托辊组，并且所述托辊组包括槽形前倾托辊、过渡托辊以及向心调节托辊。

Description

一种防打滑和跑偏的带式输送机

技术领域

本发明涉及物料输送机械技术领域，更具体地，涉及一种防打滑跑偏的带式输送机。

背景技术

带式输送机又称胶带运输机，是连续输送机械中效率最高使用最普遍的一种机械，广泛应用于各种工业生产当中。例如，带式输送机是目前电厂输煤***的主要输送设备，在大中型燃煤火力发电厂中，从煤矿运煤至电厂受卸装置和储煤场向锅炉原煤仓输煤所用的运送设备主要就是带式输送机，并且近年来已发展开始承担厂外运输，即用带式输送机从煤矿或码头直接运输原煤到电厂。采用带式输送机输送物料与其它方式相比有着一系列的优越性和高效性，其自动化程度高，代表现代物流技术的发展方向。相应的，带式输送机的结构布置方式、使用安全性、可靠性、连续性和高效运行将直接影响电厂生产成本。

带式输送机包括以下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊、头架、中间架、尾架、驱动装置、滚筒、拉紧装置、卸载装置、清扫装置以及安全保护装置等。图1示出了带式输送机的主要结构，包括：输送带101、托辊102、传动滚筒103、改向滚筒104、尾部滚筒105、拉紧滚筒106、拉紧配重107以及给料装置108。其中，带式输送机的主要部件是输送带101，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。输送带101绕经传动滚筒103和机尾的尾部滚筒105和改向滚筒104形成一个无极的环形带。工作时，传动滚筒103通过它和输送带101之间的摩擦力带动输送带运行，物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到输送带101的上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒103)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。输送带的上、下两部分都支承在托辊102上，普通型托辊带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)，一般下托辊为平托辊。拉紧配重107给输送带以正常运转所需要的拉紧力。

在现有带式输送机的工作过程中，输送带经常会遇到打滑的问题。打滑主要是由于输送带的张紧程度不够，造成其在提供驱动力的传动滚筒上打滑，同时张紧不够还会增加输送带在托辊间的运行阻力。带式输送机的拉紧***具有防止输送带在驱动滚筒上打滑，减少输送带在托辊间的运行阻力等作用，拉紧装置的作用主要体现在下列的两个方面：(1)使输送带有足够的张力，以保证输送带与传动滚筒间产生的必须的摩擦力并防止打滑。(2)保证输送带各点的张力不低于一定值，以防止输送带在两托辊之间的过分松弛而引起撒料和增加运行阻力。但是，由于承重变化、温度改变、磨损等多种原因，输送带的长度会发生自然变化，而现有的拉紧装置无法适应输送带的长度变化，导致不能很好地起到拉紧输送带的作用。

另一方面，由于带式输送机在运转过程中受各种偏心力的作用，会使输送带带中心偏离输送机的中心线，产生偏心。跑偏会引起设备停机、撒料、机架堵塞、输送带边缘磨损等。造成跑偏的主要原因是卸料点偏心给料、安装制造误差、风力干扰、蛇行等。结合工作原理对带式输送机输送带跑偏问题进行理论分析得知：输送带跑偏是通过输送带传送给托辊，使托辊组与输送带间的摩擦力产生变化，而现有的托辊结构无法适应摩擦力的变化，从而引发了跑偏的问题。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种防打滑跑偏的带式输送机。该带式输送机通过具有合理结构的拉紧机构和托辊组机构，能够适当拉紧输送带并为输送带提供纠偏力，具有防止输送带在滚筒上打滑、减少输送带在托辊间的运行阻力、防止输送带跑偏等作用。

本发明所述的带式输送机，包括输送带、头架、中间架、尾架、驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、尾部滚筒、给料装置、卸载装置，其特征在于，还包括：

车式重锤拉紧装置，包括小车、水平轨道、拉紧滚轮、重锤；所述输送带绕于所述拉紧滚轮上，所述拉紧滚轮固定在小车上，所述小车可沿所述水平轨道滑动，通过所述重锤的重力牵引小车在水平轨道上滑动，从而通过固定在小车上的拉紧滚轮而张紧输送带；

托辊组，包括多个槽形前倾托辊；其中每个槽形前倾托辊包括三个短托辊、一对边支柱和一对中支柱；其中一个中间短托辊水平固定在所述一对中支柱之间，左侧短托辊固定在左侧边支柱和左侧中支柱之间，右侧短托辊固定在右侧边支柱和右侧中支柱之间；所述左侧短托辊、右侧短托辊的轴线在所述中间短托辊的轴线所在的垂直平面上分别与所述中间短托辊的轴线呈特定的槽角；并且，左侧短托辊、右侧短托辊的轴线分别相对于所述中间短托辊的轴线所在的垂直平面向前倾斜特定的前倾角。

优选的是，所述槽角为35°，所述前倾角为2°。

优选的是，所述槽形前倾托辊设置在所述输送带用于承载负重的上带一侧，所述输送带的下带一侧设置以平行托辊。

优选的是，所述托辊组还包括多个过渡托辊；所述多个过渡托辊组设置在带式输送机的传动滚筒和第一个槽形前倾托辊之间；其中每个过渡托辊包括三个短托辊、一对边支柱和一对中支柱；其中一个中间短托辊水平固定在所述一对中支柱之间，左侧短托辊固定在左侧边支柱和左侧中支柱之间，右侧短托辊固定在右侧边支柱和右侧中支柱之间；所述左侧短托辊、右侧短托辊的轴线在所述中间短托辊的轴线所在的垂直平面上分别与所述中间短托辊的轴线呈特定的槽角；并且，过渡托辊的所述槽角小于或等于所述槽形前倾托辊的槽角。

进一步优选的是，在从传动滚筒延伸至所述槽形前倾托辊的方向上，每个所述过渡托辊的槽角均比上一个过渡托辊的槽角增大特定的角度。

进一步优选的是，在传动滚筒和第一个槽形前倾托辊之间具有三个所述过渡托辊，且在从传动滚筒延伸至所述槽形前倾托辊的方向上，所述三个过渡托辊的槽角分别为10°，20°和30°。

优选的是，所述托辊组还包括多个向心调节托辊；每个向心调节托辊包括三个短托辊、一对边支柱、一对中支柱、一个槽形上托板、一个水平下托板和轴承支架；其中所述边支柱和中支柱均固定在槽形上托板上，所述槽形上托板通过所述轴承支架可旋转地固定在所述水平下托板上；所述中间短托辊水平固定在所述一对中支柱之间，左侧短托辊固定在左侧边支柱和左侧中支柱之间，右侧短托辊固定在右侧边支柱和右侧中支柱之间。

进一步优选的是，在所述输送带的上带一侧每隔10个所述槽形前倾托辊设置1个所述向心调节托辊；且在所述输送带的下带一侧每隔5个所述平行托辊设置1个所述向心调节托辊。

进一步优选的是，所述向心调节托辊在所述左侧短托辊和左侧边支柱之间以及右侧短托辊和右侧边支柱之间分别设置锥形托辊轮。

优选的是，所述车式重锤拉紧装置还包括用于加大拉紧行程的重锤塔架。

可见，本发明的带式输送机采用车式重锤拉紧装置，能够保证输送带在各种情况下有恒定的拉紧力，可以自动补偿由于温度改变和磨损而引起输送带的伸长变化；本发明的托辊组结构产生向心的纠偏力，防止输送带跑偏。通过本发明，使带式输送机的输送带始终保持适度的张力和正确的运行位置，能够解决输送带打滑、跑偏、运行阻力大等问题，保证其可靠高效的工作状态。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是现有带式输送机的整体结构示意图；

图2是按照本发明实施例的车式重锤拉紧装置结构示意图；

图3A-3C是按照本发明实施例的槽形前倾托辊结构示意图；

图4是按照本发明实施例的过渡托辊结构示意图；

图5是按照本发明实施例的向心调节托辊结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本发明作进一步详细的说明。

本发明所述的带式输送机，包括输送带、头架、中间架、尾架、驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、尾部滚筒、给料装置、卸载装置，以上结构与图1所示现有技术中的带式输送机所具有的结构基本相同，在此不再赘述。本发明的带式输送机为了克服传统设备中输送带拉紧程度不易保持、运行中易跑偏的缺点，还进一步设置了车式重锤拉紧装置，以及具有合理结构和布局的托辊组。

图2是按照本发明实施例的车式重锤拉紧装置结构示意图。车式重锤拉紧装置包括小车201、水平轨道(未示出)、拉紧滚轮202、重锤(未示出)。所述输送带绕于所述拉紧滚轮202上，所述拉紧滚轮固定在小车201上，所述小车可沿所述水平轨道滑动，进而通过所述重锤的重力牵引小车在水平轨道上滑动，从而通过固定在小车上的拉紧滚轮而张紧输送带。本发明的车式重锤拉紧装置利用重锤的重量产生拉紧力，并保证输送带在各种情况下有恒定的拉紧力，可以自动补偿由于温度改变和磨损而引起输送带的伸长变化，拉紧滚筒固定在可沿水平轨道移动的小车上，通过重锤的重力牵引小车，从而达到张紧输送带的作用。所述车式重锤拉紧装置的结构较简单，可保持恒定的拉紧力，其大小决定于重锤的重量。此还，增设了重锤塔架，可加大拉紧行程，便于重锤的牵引。

本发明的托辊组包括多个槽形前倾托辊、过渡托辊、向心调节托辊以及普通带式输送机所采用的平行托辊。图3A是本发明的槽形前倾托辊的正视图，图3B是所述槽形前倾托辊的侧视图，图3C是本发明的槽形前倾托辊的俯视图。槽式前倾托辊设置在输送带的上带一侧(即承载分支)，其中每个槽形前倾托辊包括三个短托辊，分别是中间短托辊301、左侧短托辊302和右侧短托辊303。每个槽形前倾托辊还具有一对边支柱304、305和一对中支柱306、307。其中中间短托辊301水平固定在所述一对中支柱306、307之间，左侧短托辊302固定在左侧边支柱304和左侧中支柱306之间，右侧短托辊303固定在右侧边支柱305和右侧中支柱307之间。从图3A可以看到，所述左侧短托辊302、右侧短托辊303的轴线在所述中间短托辊301的轴线所在的垂直平面上分别与所述中间短托辊301的轴线呈特定的槽角，该槽角的大于根据实际条件而定，在本实施例中设定该槽角为35°。对于普通带式输送机的平行托辊(本发明在所述输送带作为回程分支的下带一侧设置以平行托辊)来说，两侧短托辊均固定在边支柱的轴线处。而经过本发明改进后，使左侧短托辊302、右侧短托辊303的轴线分别相对于所述中间短托辊301的轴线所在的垂直平面向前倾斜特定的前倾角，在本实施例中该前倾角为2°。从图3B中可以看到，即两侧的短托辊在边支柱上的固定点偏离了相应边支柱的中心轴线而向前倾斜一定的角度。进一步地，从图3C中可以看到，左侧短托辊302、右侧短托辊303的轴线分别相对于所述中间短托辊301的轴线向前倾斜2°，其中V字箭头表示向前的方向。该槽形前倾托辊结构可以使输送带产生一个向心的纠偏力，以防止跑偏。

在传动滚筒与第一组槽形前倾托辊之间可采取槽角为10°、20°、30°的过渡托辊，使输送带逐步成槽。如图4所示，每个过渡托辊包括三个短托辊、一对边支柱和一对中支柱。其中一个中间短托辊401水平固定在所述一对中支柱404、405之间，左侧短托辊402固定在左侧边支柱406和左侧中支柱404之间，右侧短托辊403固定在右侧边支柱407和右侧中支柱405之间；所述左侧短托辊402、右侧短托辊403与所述中间短托辊401的轴线所呈的槽角为10°。沿着从传动滚筒延伸至所述第一个槽形前倾托辊的方向上，还可以继续设置槽角分别为20°、30°的过渡托辊。过渡托辊可以降低输送带的附加应力，防止跑偏。

可在输送带的上带和下带侧进一步分别设置向心调节托辊。向心调节托辊中心距头尾滚筒距离10000mm～15000mm，在承载分支每隔10组槽形前倾托辊放置1组调心托辊；在回程分支每隔5组平行托辊放置1组调心托辊。如图5所示，每个向心调节托辊包括三个短托辊501-503，一对中支柱504、505，一对边支柱506、507，一个槽形上托板508、一个水平下托板509和轴承支架510。其中所述边支柱和中支柱均固定在槽形上托板508上，所述槽形上托板508通过所述轴承支架510可旋转地固定在所述水平下托板509上；所述中间短托辊501水平固定在所述一对中支柱504、505之间，左侧短托辊502固定在左侧边支柱506和左侧中支柱504之间，右侧短托辊503固定在右侧边支柱507和右侧中支柱505之间。所述向心调节托辊在所述左侧短托辊和左侧边支柱之间以及右侧短托辊和右侧边支柱之间分别设置锥形托辊轮511。该向心调节托辊的作用是可以使它们与输送带之间的摩擦力中产生向心分力，强制输送带返回中心位置，以防止跑偏。

综上所述，本发明的带式输送机采用车式重锤拉紧装置，能够保证输送带在各种情况下有恒定的拉紧力，可以自动补偿由于温度改变和磨损而引起输送带的伸长变化；本发明的托辊组结构产生向心的纠偏力，防止输送带跑偏。通过本发明，使带式输送机的输送带始终保持适度的张力和正确的运行位置，能够解决输送带打滑、跑偏、运行阻力大等问题，保证其可靠高效的工作状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本发明还可以应用在其它设备中；以上描述中的尺寸和数量均仅为参考性的，本领域技术人员可根据实际需要选择适当的应用尺寸，而不脱离本发明的范围。本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种带式输送机，包括输送带、头架、中间架、尾架、驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、尾部滚筒、给料装置、卸载装置，其特征在于，还包括：

车式重锤拉紧装置，包括小车、水平轨道、拉紧滚轮、重锤；所述输送带绕于所述拉紧滚轮上，所述拉紧滚轮固定在小车上，所述小车可沿所述水平轨道滑动，通过所述重锤的重力牵引小车在水平轨道上滑动，从而通过固定在小车上的拉紧滚轮而张紧输送带；

托辊组，包括多个槽形前倾托辊；其中每个槽形前倾托辊包括三个短托辊、一对边支柱和一对中支柱；其中一个中间短托辊水平固定在所述一对中支柱之间，左侧短托辊固定在左侧边支柱和左侧中支柱之间，右侧短托辊固定在右侧边支柱和右侧中支柱之间；所述左侧短托辊、右侧短托辊的轴线在所述中间短托辊的轴线所在的垂直平面上分别与所述中间短托辊的轴线呈特定的槽角；并且，左侧短托辊、右侧短托辊的轴线分别相对于所述中间短托辊的轴线所在的垂直平面向前倾斜特定的前倾角。

2.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述槽角为35°，所述前倾角为2°。

3.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述槽形前倾托辊设置在所述输送带用于承载负重的上带一侧，所述输送带的下带一侧设置以平行托辊。

4.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述托辊组还包括多个过渡托辊；所述多个过渡托辊组设置在带式输送机的传动滚筒和第一个槽形前倾托辊之间；其中每个过渡托辊包括三个短托辊、一对边支柱和一对中支柱；其中一个中间短托辊水平固定在所述一对中支柱之间，左侧短托辊固定在左侧边支柱和左侧中支柱之间，右侧短托辊固定在右侧边支柱和右侧中支柱之间；所述左侧短托辊、右侧短托辊的轴线在所述中间短托辊的轴线所在的垂直平面上分别与所述中间短托辊的轴线呈特定的槽角；并且，过渡托辊的所述槽角小于或等于所述槽形前倾托辊的槽角。

5.根据权利要求4所述的带式输送机，其特征在于，在从传动滚筒延伸至所述槽形前倾托辊的方向上，每个所述过渡托辊的槽角均比上一个过渡托辊的槽角增大特定的角度。

6.根据权利要求5所述的带式输送机，其特征在于，在传动滚筒和第一个槽形前倾托辊之间具有三个所述过渡托辊，且在从传动滚筒延伸至所述槽形前倾托辊的方向上，所述三个过渡托辊的槽角分别为10°，20°和30°。

7.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述托辊组还包括多个向心调节托辊；每个向心调节托辊包括三个短托辊、一对边支柱、一对中支柱、一个槽形上托板、一个水平下托板和轴承支架；其中所述边支柱和中支柱均固定在槽形上托板上，所述槽形上托板通过所述轴承支架可旋转地固定在所述水平下托板上；所述中间短托辊水平固定在所述一对中支柱之间，左侧短托辊固定在左侧边支柱和左侧中支柱之间，右侧短托辊固定在右侧边支柱和右侧中支柱之间。

8.根据权利要求7所述的带式输送机，其特征在于，在所述输送带的上带一侧每隔10个所述槽形前倾托辊设置1个所述向心调节托辊；且在所述输送带的下带一侧每隔5个所述平行托辊设置1个所述向心调节托辊。

9.根据权利要求7所述的带式输送机，其特征在于，所述向心调节托辊在所述左侧短托辊和左侧边支柱之间以及右侧短托辊和右侧边支柱之间分别设置锥形托辊轮。

10.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述车式重锤拉紧装置还包括用于加大拉紧行程的重锤塔架。

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