CN103481761B - 联锁装置 - Google Patents
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Abstract
一种联锁装置，用于将电池锁定在电池仓内，以及将电池解锁并取出，其包括锁盘、锁盘座、第一连杆机构、第二连杆机构及锁钩。锁盘与锁盘座滑动连接。第一连杆机构包括第一曲柄和第一摇杆，第二连杆机构包括第二曲柄和第二摇杆。第一连杆机构和第二连杆机构分别位于引导槽的两侧，第一连杆机构和第二连杆机构的所有旋转连接处的转轴相互平行，且相对两个平行的引导槽形成的面对称。锁钩与第二曲柄固定连接。联锁装置通过连杆机构原理，使得第一连杆机构和第二连杆机构作连杆运动，从而实现锁钩与电池仓内的锁轴销的挂接和分离，使得电池可固定于电池仓内部和从电池仓内取出，提高了换电效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种联锁装置，特别是涉及一种用于电动汽车电池装卸领域的联锁装置。
背景技术
在汽车制造领域，各厂商都在寻找一种可以替代燃油的节能环保方案，以适应日益紧张的能源短缺问题。在汽车上加装电池以代替燃油是一种较好的解决方案。而当电池的电量用完后，需要将其从汽车的电池仓内拆下，进行充电后，再将其送回电池仓。
将电池装载于汽车的电池仓内后，还需要借助固定装置将电池固定于电池仓内。当电池的电量用完后，需要先将固定装置拆除，然后才能将电池从电池仓内取出。
上述将电池存入电池仓及将电池从电池仓中取出的方式，还需要通过别的动作过程将电池固定及解除固定，浪费了存取电池的时间，降低了换电效率。
发明内容
基于此，有必要提供一种提高换电效率的联锁装置。
一种联锁装置，用于安装在电池上，并将电池锁定在电池仓内，以及将锁定在电池仓内的电池解锁并取出，包括：锁盘、锁盘座、第一连杆机构、第二连杆机构及锁钩，
所述锁盘相背的两个侧面均设有引导柱，所述锁盘座上开设有两个平行的引导槽，所述锁盘与所述锁盘座通过所述引导柱与所述引导槽配合滑动连接；
所述第一连杆机构包括第一曲柄和第一摇杆，所述第一曲柄的一端与所述锁盘座旋转连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一摇杆的一端旋转连接，所述第一摇杆的另一端与所述锁盘旋转连接；
所述第二连杆机构包括第二曲柄和第二摇杆，所述第二曲柄的一端与所述锁盘座旋转连接，所述第二曲柄的另一端与所述第二摇杆的一端旋转连接，所述第二摇杆的另一端与所述锁盘旋转连接；
所述第一连杆机构和所述第二连杆机构分别位于两个平行的所述引导槽形成的面的两侧；
所述第一连杆机构和所述第二连杆机构的所有旋转连接处的转轴相互平行，且相对两个平行的所述引导槽形成的面对称；
所述锁钩与所述第二曲柄固定连接，所述锁钩的弯曲方向与所述第二曲柄的旋转转轴垂直。
在其中一个实施例中，所述锁盘座包括底板和平行设置且与所述底板垂直连接的两块侧板，所述两个引导槽分别开设在所述两块侧板上。
在其中一个实施例中，所述底板上设有用于与所述电池固定连接的连接结构。
在其中一个实施例中，所述第一曲柄和所述第一摇杆的旋转连接均通过自身设置的旋转孔配合对应的转轴实现。
在其中一个实施例中，所述第二曲柄和所述第二摇杆的旋转连接均通过自身设置的旋转孔配合对应的转轴实现。
在其中一个实施例中，所述锁钩上的弯角小于90°。
在其中一个实施例中，所述锁钩弯曲处内端面的面积大于外端面的面积且平滑过渡。
在其中一个实施例中，所述锁盘上设有凸台。
在其中一个实施例中，所述联锁装置还包括动力装置，所述动力装置与所述锁盘的所述凸台配合连接。
在其中一个实施例中，所述动力装置包括固定座、电机、推拉杆、锁瓣及光电开关，所述电机和所述推拉杆分别安装于所述固定座的两侧，所述锁瓣设于所述推拉杆上并与所述电机配合连接，所述光电开关与所述电机连接，所述锁瓣与所述凸台配合连接。
联锁装置通过连杆机构原理，动力装置推动和拉动锁盘传递力矩，使得第一连杆机构和第二连杆机构作连杆运动，由于第一连杆机构和第二连杆机构的所有旋转连接处的转轴相互平行，且相对两个平行的引导槽形成的面对称，使得两边受力平衡，保证机构运动的顺畅性，从而实现锁钩与锁轴销的挂接和分离，使得与联锁装置连接的电池固定于电池仓内部和从电池仓内取出。
联锁装置方便了电池存入电池仓内以及将电池从电池仓内取出，提高了换电效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的联锁装置将电池存入电池仓（图未示）并锁定的结构示意图；
图2为图1所示的联锁装置的结构图；
图3为图1所示的联锁装置的分解图；
图4为电池仓的底盘的结构示意图；
图5为动力装置的结构示意图；
图6为图1所示的联锁装置连接电池后与锁轴销挂接的结构示意图；
图7为图1所示的联锁装置连接电池后与锁轴销分离的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
如图1所示，其为一实施例的联锁装置10将电池20存入电池仓（图中未显示）并锁定的结构示意图。
联锁装置10用于安装在电池20上，并将电池20锁定在电池仓内，以及将锁定在电池仓内的电池20解锁并取出。
如图2和图3所示，其分别为联锁装置10的结构图和分解图。
联锁装置10包括：锁盘100、锁盘座200、第一连杆机构300、第二连杆机构400及锁钩500。
锁盘100相背的两个侧面均设有引导柱110，锁盘座200上开设有两个平行的引导槽210。锁盘100与锁盘座200通过引导柱110与引导槽210配合滑动连接。
在本实施例中，锁盘座200包括底板220和平行设置且与底板220垂直连接的两块侧板230，两个引导槽210分别开设在两块侧板230上。底板220上设有用于与电池20固定连接的连接结构，底板220与电池20连接。
第一连杆机构300包括：第一曲柄310和第一摇杆320。第一曲柄310的一端与锁盘座200旋转连接，第一曲柄310的另一端与第一摇杆320的一端旋转连接，第一摇杆320的另一端与锁盘100旋转连接。在本实施例中，第一曲柄310和第一摇杆320的旋转连接均通过自身设置的旋转孔配合对应的转轴800实现。
第二连杆机构400包括：第二曲柄410和第二摇杆420。第二曲柄410的一端与锁盘座200旋转连接，第二曲柄410的另一端与第二摇杆420的一端旋转连接，第二摇杆420的另一端与锁盘100旋转连接。在本实施例中，第二曲柄410和第二摇杆420的旋转连接均通过自身设置的旋转孔配合对应的转轴800实现。
第一连杆机构300和第二连杆机构400分别位于两个平行的引导槽210形成的面的两侧。
上述第一连杆机构300和第二连杆机构400的所有旋转连接处的转轴相互平行，且相对两个平行的引导槽210形成的面对称。
锁钩500呈“J”字形，锁钩500与第二曲柄410固定连接，锁钩500的弯曲方向与第二曲柄410的旋转转轴垂直。
请同时参阅图4，其为电池仓的底盘30的结构示意图。
电池仓设有底盘30和锁轴销600，底盘30上开设有凹槽31，锁轴销600收容于凹槽31内并与之固定连接。锁钩500与锁轴销600配合连接。
当锁钩500收容于凹槽31内并与锁轴销600挂接时，凹槽31限制了锁钩500往锁轴销600轴向方向的移动，锁轴销600限制了锁钩500往垂直于锁轴销600轴向方向的移动，保证了锁钩500与锁轴销600挂接的稳定性。
在本实施例中，锁钩500上的弯角小于90°，锁钩500弯曲处内端面的面积大于外端面的面积且平滑过渡。
当锁钩500与锁轴销600挂接在一起时，由于锁钩500上的弯角小于90°，使得锁钩500与锁轴销600配合后具有自锁能力，进一步保证锁钩500与锁轴销600挂接后的稳定性，防止锁钩500从锁轴销600上脱落下来。
如图5所示，其为动力装置700的结构示意图。联锁装置10还包括动力装置700，动力装置700与锁盘100配合连接。动力装置700用于与锁盘100挂接和分离。
在本实施例中，动力装置700包括：固定座710、电机720、推拉杆730、锁瓣740及光电开关750。电机720和推拉杆730分别安装于固定座710的两侧，锁瓣740设于推拉杆730上并与电机720配合连接，光电开关750与电机710连接。光电开关750通过限制电机710的旋转角度来控制锁瓣740的敞开幅度和收缩幅度。
在本实施例中，锁盘100上设有凸台120，锁瓣740与凸台120配合连接。
在锁瓣740收缩的状态下，动力装置700通过推拉杆730推动锁盘100在锁盘座200上滑动；当动力装置700需要拉动锁盘100往反方向移动时，锁瓣740向外伸出，与凸台120卡接，动力装置700便带动锁盘100往反方向运动。
如图6所示，其为联锁装置10连接电池20后与锁轴销600挂接的结构示意图。当电池20与电池仓的内壁抵接后，动力装置700推动锁盘100向前运动，锁盘100在锁盘座200上滑动，同时第一连杆机构300和第二连杆机构400开始工作，锁盘100移动带动第二摇杆420转动，第二摇杆420又带动第二曲柄410转动，第二曲柄410再带动锁钩500转动，锁钩500转动后与锁轴销600挂接。
如图7所示，其为联锁装置10连接电池20后与锁轴销600分离的结构示意图。当需要将电池20从电池仓内取出时，电机120工作使锁瓣140伸出于推拉杆730外，锁瓣740与凸台120相互抵接，动力装置700带动锁盘100向电池仓外运动，锁盘100在锁盘座200上滑动，同时第一连杆机构300和第二连杆机构400开始工作，锁盘100移动带动第二摇杆420反向转动，第二摇杆420又带动第二曲柄410反向转动，第二曲柄410再带动锁钩500反向转动，锁钩500转动后与锁轴销600分离，电池20便可以从电池仓内取出。
联锁装置10通过连杆机构原理，动力装置700推动和拉动锁盘100传递力矩，使得第一连杆机构300和第二连杆机构400作连杆运动，由于第一连杆机构300和第二连杆机构400的所有旋转连接处的转轴相互平行，且相对两个平行的引导槽210形成的面对称，使得两边受力平衡，保证机构运动的顺畅性，从而实现锁钩500与锁轴销600的挂接和分离，使得与联锁装置10连接的电池固定于电池仓内部和从电池仓内取出。
联锁装置10方便了电池20存入电池仓内以及将电池20从电池仓内取出，提高了换电效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种联锁装置，用于安装在电池上，并将电池锁定在电池仓内，以及将锁定在电池仓内的电池解锁并取出，其特征在于，包括：锁盘、锁盘座、第一连杆机构、第二连杆机构及锁钩，
所述锁盘相背的两个侧面均设有引导柱，所述锁盘座上开设有两个平行的引导槽，所述锁盘与所述锁盘座通过所述引导柱与所述引导槽配合滑动连接；
所述第一连杆机构包括第一曲柄和第一摇杆，所述第一曲柄的一端与所述锁盘座旋转连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一摇杆的一端旋转连接，所述第一摇杆的另一端与所述锁盘旋转连接；
所述第二连杆机构包括第二曲柄和第二摇杆，所述第二曲柄的一端与所述锁盘座旋转连接，所述第二曲柄的另一端与所述第二摇杆的一端旋转连接，所述第二摇杆的另一端与所述锁盘旋转连接；
所述第一连杆机构和所述第二连杆机构分别位于两个平行的所述引导槽形成的面的两侧；
所述第一连杆机构和所述第二连杆机构的所有旋转连接处的转轴相互平行，且相对两个平行的所述引导槽形成的面对称；
所述锁钩与所述第二曲柄固定连接，所述锁钩的弯曲方向与所述第二曲柄的旋转转轴垂直。
2.根据权利要求1所述的联锁装置，其特征在于，所述锁盘座包括底板和平行设置且与所述底板垂直连接的两块侧板，两个所述引导槽分别开设在所述两块侧板上。
3.根据权利要求2所述的联锁装置，其特征在于，所述底板上设有用于与所述电池固定连接的连接结构。
4.根据权利要求1所述的联锁装置，其特征在于，所述第一曲柄和所述第一摇杆的旋转连接均通过自身设置的旋转孔配合对应的转轴实现。
5.根据权利要求1所述的联锁装置，其特征在于，所述第二曲柄和所述第二摇杆的旋转连接均通过自身设置的旋转孔配合对应的转轴实现。
6.根据权利要求1所述的联锁装置，其特征在于，所述锁钩上的弯角小于90°。
7.根据权利要求1所述的联锁装置，其特征在于，所述锁钩弯曲处内端面的面积大于外端面的面积且平滑过渡。
8.根据权利要求1所述的联锁装置，其特征在于，所述锁盘上设有凸台。
9.根据权利要求8所述的联锁装置，其特征在于，所述联锁装置还包括动力装置，所述动力装置与所述锁盘的所述凸台配合连接。
10.根据权利要求9所述的联锁装置，其特征在于，所述动力装置包括固定座、电机、推拉杆、锁瓣及光电开关，所述电机和所述推拉杆分别安装于所述固定座的两侧，所述锁瓣设于所述推拉杆上并与所述电机配合连接，所述光电开关与所述电机连接，所述锁瓣与所述凸台配合连接。
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