CN103480995B - 超大筒体自动定长多轴数控切割机床 - Google Patents

超大筒体自动定长多轴数控切割机床 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种超大筒体自动定长多轴数控切割机床，属于设备制造装备技术领域。包括回转机构、输送机构、切割小车、立柱组件和多轴相贯线机头部件，所述回转机构设置在所述输送机构的输送支架内，所述切割小车安装在所述输送支架一侧的主梁上，所述立柱组件安装在所述切割小车上，所述多轴相贯线机头部件安装在所述立柱组件一侧的竖直滑轨上。本发明可针对超大管径筒体的特点，通过回转机构、输送机构、切割小车和立柱机构等部件，实现对筒体的切割、回转、升降、输送等功能，在确保筒体在切割过程中的安全性的前提下，大大的缩小整个设备的占地面积，同时通过改进输送机构的升降***，有效防止筒体在升降过程中卡死，提高工作效率。

Description

超大筒体自动定长多轴数控切割机床
技术领域
本发明涉及一种数控切割机床，具体的说是一种超大筒体自动定长多轴数控切割机床，属于设备制造装备技术领域。
背景技术
在管道预置生产工序中，需要对超大直径筒体进行定长切割。目前大直径筒体的切断主要有三种切断形式：手工切断、数控切断和半自动磁力管道小车切断，手工切断不精确，而且操作不便，数控切断较精确，但是效率低，而且对于管径较大的筒体不好操作，半自动磁力管道小车是常规的切割方法，将筒体放置在料架上并固定，测出要下管料的长度，并在此沿管壁画线，在筒体上固定磁力管道小车轨道，磁力小车沿轨道，按要切割长度切下即可，每切一次管道均需要固定一次切割轨道，操作复杂，工作效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种超大筒体自动定长多轴数控切割机床，通过回转机构、输送机构、切割小车和立柱机构等部件，实现对筒体的切割、回转、升降、输送等功能，极大地提高了大管径筒体的切割效率。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种超大筒体自动定长多轴数控切割机床，包括回转机构、输送机构、切割小车、立柱组件和多轴相贯线机头部件，所述回转机构设置在所述输送机构的输送支架内，所述切割小车安装在所述输送支架一侧的主梁上，所述立柱组件安装在所述切割小车上，所述多轴相贯线机头部件安装在所述立柱组件一侧的竖直滑轨上。
本发明进一步限定的技术方案是：前述的超大筒体自动定长多轴数控切割机床，所述回转机构主要由伺服电机、回转盘、底座、驱动齿轮、回转齿轮和回转轴组成，所述底座上安装有两根结构相同的回转轴，所述回转轴上垂直安装多只所述回转盘，两根所述回转轴的同一端均安装有所述回转齿轮，所述伺服电机安装在具有回转齿轮一侧的回转轴端部，所述伺服电机输出轴上装有所述驱动齿轮与两根所述回转轴的回转齿轮啮合。
前述的超大筒体自动定长多轴数控切割机床，所述输送机构主要由输送支架、V型辊、链轮、输送轴、导向杆、导向座、连接螺杆、伺服电机和液压缸组成，所述输送支架上平行布置多根输送轴，所述输送轴的中部设有所述V型辊，所述输送轴的同侧端部均安装链轮，所述链轮通过链条与安装在所述输送支架一端的伺服电机相连；所述输送支架下部两侧间隔设置多组导向座，所述导向座内设置有所述导向杆，所述导向杆下端活动连接所述连接螺杆，所述连接螺杆由第一连杆和第二连杆经销轴相连组成，所述导向杆的正下方设有活动连接座，所述活动连接座经销轴与所述连接螺杆的底端相连，且所述输送支架下部两侧连接螺杆的第一连杆和第二连杆连接处均通过水平拉杆相互连接；所述输送支架下部一端两个连接螺杆的第一连杆和第二连杆连接处通过横向拉杆连接，在所述横向拉杆连接液压油缸，通过所述液压油缸的往复推动实现所述连接螺杆升降。
前述的超大筒体自动定长多轴数控切割机床，所述切割小车主要由主梁、齿条、行走托板、行走齿轮、行走电机和线性滑轨组成，所述主梁固定安装在所述输送支架一侧，在所述主梁上表面并沿主梁延伸方向固定设置所述齿条，所述主梁两侧设有滑槽；所述行走托板下部装有由行走电机驱动的行走齿轮，所述行走托板设置在所述主梁的上表面，并将所述行走齿轮与所述齿条啮合；所述行走托板两侧设有线性滑轨，所述线性滑轨卡接在所述主梁两侧的滑槽内。
进一步的，前述的超大筒体自动定长多轴数控切割机床，所述立柱部件主要由立柱、滚珠丝杠、丝杆螺母座、蜗杆减速机、竖直线性滑轨、提升伺服电机和滑板组成，所述提升伺服电机与所述蜗杆减速机相连安装在所述立柱的顶端，所述滚珠丝杠与所述蜗杆减速机相连竖直安装在所述立杆内，所述滑板上固定连接所述丝杆螺母座，通过所述丝杆螺母座与所述滚珠丝杠相连将所述滑板安装在所述立柱的一侧，所述滑板两侧还设有所述竖直线性滑轨与立柱两侧具有的滑槽卡接。
本发明的有益效果是：本发明可针对超大管径筒体的特点，通过回转机构、输送机构、切割小车和立柱机构等部件，实现对筒体的切割、回转、升降、输送等功能，在确保筒体在切割过程中的安全性的前提下，大大的缩小整个设备的占地面积，同时通过改进输送机构的升降***，有效防止筒体在升降过程中卡死，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本发明回转部件结构示意图。
图4为图3的右视图。
图5为本发明输送部件结构示意图。
图6为图5的左视图。
图7为本发明切割小车结构示意图。
图8为图7的左视图。
图9为本发明立柱组件结构示意图。
图10为图9的左视图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种超大筒体自动定长多轴数控切割机床，结构如图1至图10所示，包括回转机构1、输送机构2、切割小车3、立柱组件4和多轴相贯线机头部件5，回转机构设置在输送机构的输送支架内，切割小车安装在输送支架一侧的主梁上，立柱组件安装在切割小车上，多轴相贯线机头部件安装在立柱组件一侧的竖直滑轨上。
本实施例的回转机构主要由伺服电机1-1、回转盘1-3、底座1-4、驱动齿轮1-7、回转齿轮1-2和回转轴1-5组成，底座上安装有两根结构相同的回转轴，回转轴上垂直安装多只回转盘，两根回转轴的同一端均安装有回转齿轮，伺服电机安装在具有回转齿轮一侧的回转轴端部，伺服电机输出轴上装有驱动齿轮与两根回转轴的回转齿轮啮合。主要功能是使待切割筒体做周向旋转，并且对切割完毕筒体作为支撑，以备转移到下料辊道，主要的动作为回转电机带动驱动齿轮，驱动齿轮带动回转轴，回转轴带动回转盘，回转盘带动工件做周向旋转。
输送机构主要由输送支架2-1、V型辊2-8、链轮2-6、输送轴2-7、导向杆2-3、导向座2-2、连接螺杆、伺服电机2-5和液压缸2-4组成，输送支架上平行布置多根输送轴，输送轴的中部设有V型辊，输送轴的同侧端部均安装链轮，链轮通过链条与安装在输送支架一端的伺服电机相连；输送支架下部两侧间隔设置多组导向座，导向座内设置有导向杆，导向杆下端活动连接连接螺杆，连接螺杆由第一连杆2-9和第二连杆2-10经销轴相连组成，导向杆的正下方设有活动连接座2-13，活动连接座经销轴与连接螺杆的底端相连，且输送支架下部两侧连接螺杆的第一连杆和第二连杆连接处均通过水平拉杆2-11相互连接；输送支架下部一端两个连接螺杆的第一连杆和第二连杆连接处通过横向拉杆2-12连接，在横向拉杆连接液压油缸，通过液压油缸的往复推动实现连接螺杆升降。输送机构主要功能是上料筒体的接料和下料筒体的送料。主要动作为液压缸带动连接螺杆，连接螺杆推动导向杆，导向杆带动输送支架的升降，从而实现V型辊上的工件抬高或降低，此时启动伺服电机，由电机带动链轮，链轮带动V型辊，使V型辊旋转，进而实现使V型辊输送工件的功能。
切割小车主要由主梁3-1、齿条3-6、行走托板3-2、行走齿轮3-5、行走电机3-4和线性滑轨3-3组成，主梁固定安装在输送支架一侧，在主梁上表面并沿主梁延伸方向固定设置齿条，主梁两侧设有滑槽；行走托板下部装有由行走电机驱动的行走齿轮，行走托板设置在主梁的上表面，并将行走齿轮与齿条啮合；行走托板两侧设有线性滑轨，线性滑轨卡接在主梁两侧的滑槽内。主要功能为行走托板上承载立柱部件，带动切割机头作横向移动，以实现横向切割的功效。主要动作为行走电机带动行走齿轮，行走齿轮和行走齿条相啮合，带动切割小车作横向移动，切割小车带动切割机头做横向移动。
立柱部件主要由立柱4-1、滚珠丝杠4-2、丝杆螺母座4-5、蜗杆减速机4-7、竖直线性滑轨4-6、提升伺服电机4-3和滑板4-4组成，提升伺服电机与蜗杆减速机相连安装在立柱的顶端，滚珠丝杠与蜗杆减速机相连竖直安装在立杆内，滑板上固定连接丝杆螺母座，通过丝杆螺母座与滚珠丝杠相连将滑板安装在立柱的一侧，滑板两侧还设有竖直线性滑轨与立柱两侧具有的滑槽卡接。主要功能为带动切割机头做竖直方向上的移动，主要动作为伺服电机通过蜗杆减速机带动滚珠丝杠，滚珠丝杆带动丝杆螺母座，由丝杆螺母座带动连接在滑板上的横臂进而带动切割机头部件做竖直方向的移动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (1)

1. 超大筒体自动定长多轴数控切割机床，包括回转机构、输送机构、切割小车、立柱组件和多轴相贯线机头部件，其特征在于：所述回转机构设置在所述输送机构的输送支架内，所述切割小车安装在所述输送支架一侧的主梁上，所述立柱组件安装在所述切割小车上，所述多轴相贯线机头部件安装在所述立柱组件一侧的竖直滑轨上；
所述回转机构主要由伺服电机、回转盘、底座、驱动齿轮、回转齿轮和回转轴组成，所述底座上安装有两根结构相同的回转轴，所述回转轴上垂直安装多只所述回转盘，两根所述回转轴的同一端均安装有所述回转齿轮，所述伺服电机安装在具有回转齿轮一侧的回转轴端部，所述伺服电机输出轴上装有所述驱动齿轮与两根所述回转轴的回转齿轮啮合；
所述输送机构主要由输送支架、V型辊、链轮、输送轴、导向杆、导向座、连接螺杆、伺服电机和液压缸组成，所述输送支架上平行布置多根输送轴，所述输送轴的中部设有所述V型辊，所述输送轴的同侧端部均安装链轮，所述链轮通过链条与安装在所述输送支架一端的伺服电机相连；所述输送支架下部两侧间隔设置多组导向座，所述导向座内设置有所述导向杆，所述导向杆下端活动连接所述连接螺杆，所述连接螺杆由第一连杆和第二连杆经销轴相连组成，所述导向杆的正下方设有活动连接座，所述活动连接座经销轴与所述连接螺杆的底端相连，且所述输送支架下部两侧连接螺杆的第一连杆和第二连杆连接处均通过水平拉杆相互连接；所述输送支架下部一端两个连接螺杆的第一连杆和第二连杆连接处通过横向拉杆连接，在所述横向拉杆连接液压油缸，通过所述液压油缸的往复推动实现所述连接螺杆升降；
所述切割小车主要由主梁、齿条、行走托板、行走齿轮、行走电机和线性滑轨组成，所述主梁固定安装在所述输送支架一侧，在所述主梁上表面并沿主梁延伸方向固定设置所述齿条，所述主梁两侧设有滑槽；所述行走托板下部装有由行走电机驱动的行走齿轮，所述行走托板设置在所述主梁的上表面，并将所述行走齿轮与所述齿条啮合；所述行走托板两侧设有线性滑轨，所述线性滑轨卡接在所述主梁两侧的滑槽内；
所述立柱部件主要由立柱、滚珠丝杠、丝杆螺母座、蜗杆减速机、竖直线性滑轨、提升伺服电机和滑板组成，所述提升伺服电机与所述蜗杆减速机相连安装在所述立柱的顶端，所述滚珠丝杠与所述蜗杆减速机相连竖直安装在所述立柱内，所述滑板上固定连接所述丝杆螺母座，通过所述丝杆螺母座与所述滚珠丝杠相连将所述滑板安装在所述立柱的一侧，所述滑板两侧还设有所述竖直线性滑轨与立柱两侧具有的滑槽卡接。
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