CN103480651A - 一种双机架四辊平整机组的辊型曲线设计方法 - Google Patents

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CN103480651A CN201210194861.9A CN201210194861A CN103480651A CN 103480651 A CN103480651 A CN 103480651A CN 201210194861 A CN201210194861 A CN 201210194861A CN 103480651 A CN103480651 A CN 103480651A
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Abstract

本发明涉及一种双机架四辊平整机组的辊型曲线设计方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:(a)收集双机架平整机组的设备特征参数;(b)收集带钢的各品种规格范围的典型规格产品来料参数;(c)设定第一机架、第二机架的弯辊力
Figure 765244DEST_PATH_IMAGE001
、倾辊
Figure 374080DEST_PATH_IMAGE002
在基态;(d)以辊型曲线参数和优化变量,设定工作辊和支承辊的辊型曲线;(e)优化计算出辊型曲线参数;(f)将最优辊型曲线参数代入得到最优工作辊和支承辊的辊型曲线方程。该技术方案在考虑到板形和辊耗的同时,兼顾到色差的控制,优化所得工作辊和支撑辊辊型曲线,可最大程度使轧制压力和辊间压力分布均匀,减小色差出现概率,同时保证板形和辊耗满足要求,为企业带来更大的经济利益。

Description

一种双机架四辊平整机组的辊型曲线设计方法
技术领域
本发明涉及辊型曲线设计领域,具体来说涉及一种平整机组的辊型曲线设计方法,特别是涉及一种双机架四辊平整机组的辊型曲线设计方法。 
背景技术
平整轧制过程中板带与工作辊的接触宽度一般都小于工作辊的辊身长度,在轧制力作用下,位于板带宽度以外的工作辊与支承辊辊身接触区是一个有害的接触部分,它使工作辊产生附加的变形,引起工作辊较大幅度挠曲,进而造成轧制压力和辊间压力的不均匀分布,(如图1所示)最终产生带钢板形及辊耗过大、色差等缺陷。对于该技术问题,常用的解决方法是进行辊型优化设计,减弱辊端的有害接触,在以往技术中,辊型设计时仅仅考虑到板形和辊耗的影响,并未将色差因素考虑在内。而色差是在平整轧制过程中经常出现、且严重影响成品带钢品质的缺陷,因此,如何通过辊型设计来有效防止带钢色差是相关研究工作的热点,特别地,对于双机架四辊平整机组,关键在于,如何在综合考虑色差、板形及辊耗等条件的辊型设计中,实现双机架之间的耦合。 
现有技术中,所谓的色差分带材表面色差与轧辊表面色差两种,而且它们是互相作用的,既有可能出现因为轧制压力局部过大而使得带材表面先出现色差影响轧辊,也有可能是因为轧辊辊间接触压力不均匀,局部过大,先在轧辊表面出现色差,而后影响到带钢表面。为了保证生产出合格的产品,带材与轧辊表面都不允许出现色差问题,两者必须综合治理。以上分析中,轧制压力和辊间压力的分布可通过优化辊型来实现,并且优化过程中应同时关注板形和辊耗等问题。为此,本发明在大量的现场试验和理论研究基础上,充分考虑双机架四辊平整机组的设备和工艺特点,通过建立带钢表面色差模型和轧辊表面色差模型,提出了平整工序色差综合控制目标函数,并结合板形与辊耗等因素,最终确立了双机架四辊平整机组的辊型优化设计目标函数。优化所得工作辊和支撑辊辊型曲线,可最大程度使轧制压力和辊间压力分布均匀,减小色差出现概率,同时保证板形和辊耗满足要求。 
发明内容
 本发明正是针对现有技术中带钢板形及辊耗过大、色差等缺陷提供一种双机架四辊平整机组的辊型曲线设计方法。 
  为了解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:一种双机架四辊平整机组的辊型曲线设计方法,其特征在于所述方法包括以下步骤: 
(a)收集双机架平整机组的设备特征参数;           
(b) 收集带钢的各品种规格范围的典型规格产品来料参数;
(c)设定第一机架、第二机架的弯辊力 S1、S2、倾辊η1、η2在基态;
(d) 以辊型曲线参数和优化变量,设定工作辊和支承辊的辊型曲线;
(e)优化计算出辊型曲线参数;
(f)将最优辊型曲线参数代入得到最优工作辊和支承辊的辊型曲线方程。
作为本发明的一种改进,所述步骤(e)优化计算出辊型曲线参数,具体包括以下步骤: 
e1)给定初始曲线参数 
Figure DEST_PATH_960253DEST_PATH_IMAGE001
e2)利用辊系弹性模型,采用分段离散法,将支撑辊沿辊身长度分为n段、带材分成m段,计算第一机架、第二机架辊间压力分布,轧制力分布,前张应力分布
e3)计算第一机架、第二机架带材表面色差函数
Figure DEST_PATH_118647DEST_PATH_IMAGE005
,其数学模型为:
Figure DEST_PATH_383406DEST_PATH_IMAGE006
,式中k0为标准变形抗力,取,k为带材的实际变形抗力,α为加权系数,α=0.6;
e4)判断不等式
Figure DEST_PATH_814704DEST_PATH_IMAGE008
,ks是带材色差临界值,ks=0.2~0.3,是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e5),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e5)计算第一机架、第二机架轧辊表面色差函数
Figure DEST_PATH_29654DEST_PATH_IMAGE009
,其数学模型为: 
Figure DEST_PATH_211236DEST_PATH_IMAGE010
,式中K0为标准轧辊表面硬度,取K0=1100~1200Mpa,Kw为工作辊表面实际硬度,Kb为支撑辊表面实际硬度;
e6)判断结果小于,kr是轧辊色差临界值,ks=0.4~0.5是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e7),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e7)计算第一机架、第二机架色差综合控制函数
Figure DEST_PATH_503995DEST_PATH_IMAGE012
,其数学模型为,其中β为加权系数,
e8)判断约束条件
Figure DEST_PATH_106194DEST_PATH_IMAGE014
,λ为常数,取0.1-0.5,是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e9);否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e9)计算第一机架、第二机架板形峰值指标
Figure DEST_PATH_420763DEST_PATH_IMAGE015
,k=1,2代表机架号,其数学模型为
Figure DEST_PATH_542303DEST_PATH_IMAGE016
e10) 判断不等式
Figure DEST_PATH_912104DEST_PATH_IMAGE017
,kst是允许前张力横向分布最大峰值是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e11),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e11)计算第一机架、第二机架辊间压力峰值指标
Figure DEST_PATH_5962DEST_PATH_IMAGE018
,k=1,2代表机架号,其数学模型为
e12) 判断不等式,ksq是允许辊间压力分布横向分布最大峰值是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e13),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e13)计算第一机架、第二机架轧制压力峰值指标
Figure DEST_PATH_506717DEST_PATH_IMAGE021
,k=1,2代表机架号,其数学模型为
e14)判断不等式
Figure DEST_PATH_423037DEST_PATH_IMAGE023
,ksq是允许轧制压力分布横向分布最大峰值是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e15),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e15)计算第一机架、第二机架板形和辊耗的综合控制函数G1(X)、G2(X),其数学模型为
Figure DEST_PATH_519169DEST_PATH_IMAGE024
,式中α1、α2、α3为加权系数,满足α123=1,g1(X)代表板形均匀度指标、g2(X)代表辊间压力均匀度指标、g3(X)代表轧制压力均匀度指标,其数学表达式为:
Figure DEST_PATH_230773DEST_PATH_IMAGE025
Figure DEST_PATH_44096DEST_PATH_IMAGE026
e16)判断约束条件
Figure DEST_PATH_500803DEST_PATH_IMAGE028
,φ为常数,取0.1-0.5,是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e17);否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e17)计算辊型优化目标函数:
Figure DEST_PATH_953781DEST_PATH_IMAGE029
,式中
Figure DEST_PATH_939054DEST_PATH_IMAGE030
为第j中规格产品的加权系数,由各规格产品的生产产量在总产量中的比例来确定;
e18)判断Powell条件是否成立,若不成立,调整辊型曲线参数,重复步骤e2)至e17)直至Powell条件成立,结束计算,得出最优辊型曲线参数。
  
作为本发明的一种改进,所述步骤(a)收集双机架平整机组的设备特征参数,主要包括:第一机架、第二机架工作辊与支撑辊直径D1w,D2w,D1b,D2b、工作辊与支撑辊辊身长度Lw1,Lw2,Lb1,Lb2、工作辊弯辊缸距l1,l2、压下螺丝中心矩L1,L2,最大正弯辊力S+ 1max、S+ 2max最大负弯辊力S- 1max、S- 2max,最大正倾辊量
Figure DEST_PATH_248813DEST_PATH_IMAGE031
、最大负倾辊量
Figure DEST_PATH_240908DEST_PATH_IMAGE032
,最大轧制力
Figure DEST_PATH_294315DEST_PATH_IMAGE033
、最大轧制速度
Figure DEST_PATH_134095DEST_PATH_IMAGE034
、工作辊表面实际硬度Kw,支撑辊表面实际硬度Kb
作为本发明的一种改进,所述步骤(b)收集带钢的各品种规格范围的典型规格产品参数,包括带钢宽度
Figure DEST_PATH_552438DEST_PATH_IMAGE035
、厚度
Figure DEST_PATH_110458DEST_PATH_IMAGE035
、屈服极限、总延伸率
Figure DEST_PATH_350258DEST_PATH_IMAGE037
、第一机架轧制力设定值
Figure DEST_PATH_1819DEST_PATH_IMAGE038
、第二机架设定轧制力设定值、入口张力设定值
Figure DEST_PATH_114449DEST_PATH_IMAGE040
、中间张力设定值
Figure DEST_PATH_928821DEST_PATH_IMAGE041
、出口张力设定值
Figure DEST_PATH_938234DEST_PATH_IMAGE042
作为本发明的一种改进,所述步骤(c)设定第一机架、第二机架的弯辊力S1、S2、倾辊η1、η2在基态,即 
Figure DEST_PATH_205267DEST_PATH_IMAGE043
作为本发明的一种改进,所述步骤(d)双机架平整机组的两个机架采用相同辊型,在这里不加区分,以a,b,c,k1,δ,lz,k为辊型曲线参数和优化变量,分别设定工作辊与支承辊的曲线方程。其中,设定工作辊的辊型曲线方程为:
Figure DEST_PATH_404168DEST_PATH_IMAGE044
设定支承辊的辊型曲线方程为:
Figure DEST_PATH_10729DEST_PATH_IMAGE045
上面两式中:
Dw——工作辊原始直径(mm);
Lw——工作辊辊身长度(mm);
Db——支承辊原始直径(mm);
Lb——支承辊辊身长度(mm);
a——工作辊凸度值;
b——余弦相位系数;
c——工作辊高次曲线分项系数;
k1——工作辊高次曲线分项指数;
lz——支承辊辊型曲线削肩长度(mm);
δ——支承辊辊型曲线削肩深度(mm);
k——支承辊辊型曲线指数。
  
相对于现有技术,本发明的优点如下:在考虑到板形和辊耗的同时,兼顾到色差的控制,优化所得工作辊和支撑辊辊型曲线,可最大程度使轧制压力和辊间压力分布均匀,减小色差出现概率,同时保证板形和辊耗满足要求,为企业带来更大的经济利益。
附图说明
图1为本发明总的设计流程图; 
图2-1、图2-2为辊型曲线寻优流程图;
图3为实施例1工作辊辊型示意图;
图4为实施例1工作辊辊型精确曲线图;
图5为实施例1支承辊辊型曲线示意图;
图6为实施例1支承辊辊型精确曲线图;
图7为实施例2工作辊辊型示意图;
图8为实施例2工作辊辊型精确曲线图;
图9为实施例2支承辊辊型示意图;
图10为实施例2支承辊辊型精确曲线图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面结合附图1—8对本发明做详细的说明。 
参见图1,图1为本发明总的设计流程图,一种双机架四辊平整机组的辊型曲线设计方法,其特征在于所述方法包括以下步骤: 
(a)收集双机架平整机组的设备特征参数;           
(b) 收集带钢的各品种规格范围的典型规格产品来料参数;
(c)设定第一机架、第二机架的弯辊力S1、S2、倾辊η1、η2在基态;
(d) 以辊型曲线参数和优化变量,设定工作辊和支承辊的辊型曲线;
(e)优化计算出辊型曲线参数;
(f)将最优辊型曲线参数代入得到最优工作辊和支承辊的辊型曲线方程。
参见图2-1和图2-2,为辊型曲线寻优流程图,具体包括以下步骤: 
e1)给定初始曲线参数X0={a,b,c,k1,δ,lz,k};
e2)利用辊系弹性模型,采用分段离散法,将支撑辊沿辊身长度分为n段、带材分成m段,计算第一机架、第二机架辊间压力分布,轧制力分布,前张应力分布
Figure DEST_PATH_449429DEST_PATH_IMAGE048
e3)计算第一机架、第二机架带材表面色差函数
Figure DEST_PATH_972815DEST_PATH_IMAGE049
,其数学模型为:
Figure DEST_PATH_137080DEST_PATH_IMAGE006
,式中k0为标准变形抗力,取K0=1100~1200Mpa,k为带材的实际变形抗力,α为加权系数,α=0.6;
e4)判断不等式
Figure DEST_PATH_316388DEST_PATH_IMAGE050
,ks是带材色差临界值,ks=0.2~0.3,是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e5),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e5)计算第一机架、第二机架轧辊表面色差函数
Figure DEST_PATH_857091DEST_PATH_IMAGE009
,其数学模型为: 
Figure DEST_PATH_234983DEST_PATH_IMAGE051
,式中K0为标准轧辊表面硬度,取K0=1100~1200Mpa,Kw为工作辊表面实际硬度,Kb为支撑辊表面实际硬度;
e6)判断结果小于
Figure DEST_PATH_22679DEST_PATH_IMAGE011
,kr是轧辊色差临界值,ks=0.4~0.5,是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e7),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e7)计算第一机架、第二机架色差综合控制函数
Figure DEST_PATH_486021DEST_PATH_IMAGE012
,其数学模型为
Figure DEST_PATH_830415DEST_PATH_IMAGE013
,其中β为加权系数,
e8)判断约束条件
Figure DEST_PATH_496DEST_PATH_IMAGE014
,λ为常数,取0.1-0.5,是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e9);否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e9)计算第一机架、第二机架板形峰值指标
Figure DEST_PATH_772143DEST_PATH_IMAGE015
,k=1,2代表机架号,其数学模型为
Figure DEST_PATH_722782DEST_PATH_IMAGE016
e10) 判断不等式
Figure DEST_PATH_293703DEST_PATH_IMAGE017
,kst是允许前张力横向分布最大峰值是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e11),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e11)计算第一机架、第二机架辊间压力峰值指标
Figure DEST_PATH_646187DEST_PATH_IMAGE018
,k=1,2代表机架号,其数学模型为
Figure DEST_PATH_588735DEST_PATH_IMAGE019
e12) 判断不等式
Figure DEST_PATH_964352DEST_PATH_IMAGE020
,ksq是允许辊间压力分布横向分布最大峰值是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e13),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e13)计算第一机架、第二机架轧制压力峰值指标
Figure DEST_PATH_650549DEST_PATH_IMAGE021
,k=1,2代表机架号,其数学模型为
e14)判断不等式,ksq是允许轧制压力分布横向分布最大峰值是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e15),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e15)计算第一机架、第二机架板形和辊耗的综合控制函数G1(X)、G2(X),其数学模型为,式中α123,为加权系数,满足α123=1,g1(X)代表板形均匀度指标、g2(X)代表辊间压力均匀度指标、g3(X)代表轧制压力均匀度指标,其数学表达式为:
Figure DEST_PATH_245161DEST_PATH_IMAGE025
Figure DEST_PATH_572237DEST_PATH_IMAGE026
Figure DEST_PATH_591009DEST_PATH_IMAGE027
e16)判断约束条件
Figure DEST_PATH_686092DEST_PATH_IMAGE028
,φ为常数,取0.1-0.5,是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e17);否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e17)计算辊型优化目标函数:
Figure DEST_PATH_714091DEST_PATH_IMAGE029
,式中
Figure DEST_PATH_895673DEST_PATH_IMAGE030
为第j中规格产品的加权系数,由各规格产品的生产产量在总产量中的比例来确定;
e18)判断Powell条件是否成立,若不成立,调整辊型曲线参数,重复步骤e2)至e17)直至Powell条件成立,结束计算,得出最优辊型曲线参数。
实施例1:参见图3、4, 
首先,在步骤1中,收集双机架平整机组的设备特征参数,主要包括:第一机架、第二机架工作辊与支撑辊直径D1w=D2w=500mm、D1b=D2b=1100mm,工作辊与支撑辊辊身长度Lw1=Lw2=Lb1=Lb2=1250mm,工作辊弯辊缸距l1=l2=2300mm、压下螺丝中心矩L1=L2=2300mm,最大正弯辊力S+ 1max=S+ 2max=1134kN,最大负弯辊力S- 1max=S- 2max=-1134kN,最大正倾辊量
Figure DEST_PATH_288608DEST_PATH_IMAGE052
、最大负倾辊量
Figure DEST_PATH_922852DEST_PATH_IMAGE053
,最大轧制力
Figure DEST_PATH_488963DEST_PATH_IMAGE054
、最大轧制速度
Figure DEST_PATH_977582DEST_PATH_IMAGE055
、工作辊表面实际硬度Kw=1200,支撑辊表面实际硬度Kb=1200;
随后,在步骤2中,收集带钢的各品种规格范围的典型规格产品参数,包括带钢宽度
Figure DEST_PATH_603735DEST_PATH_IMAGE056
、厚度
Figure DEST_PATH_725275DEST_PATH_IMAGE056
、屈服极限
Figure DEST_PATH_32759DEST_PATH_IMAGE057
、总延伸率
Figure DEST_PATH_188934DEST_PATH_IMAGE058
、第一机架轧制力设定值
Figure DEST_PATH_985989DEST_PATH_IMAGE059
、第二机架设定轧制力设定值
Figure DEST_PATH_283240DEST_PATH_IMAGE060
、入口张力设定值
Figure DEST_PATH_191154DEST_PATH_IMAGE061
、中间张力设定值
Figure DEST_PATH_201835DEST_PATH_IMAGE062
、出口张力设定值
Figure DEST_PATH_107474DEST_PATH_IMAGE063
。具体如表1所示。
表1 典型规格产品 
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
屈服极限 /MPa 270 270 270 270 460 460 460 460
宽度 /mm 818 808 1018 1046 836 837 906 923
速度 /m/min 470 449 285 390 430 640 720 590
厚度 /mm 401 450 503 502 180 181 190 179
出口张力 /kN 3200 2600 3500 3650 3151 3000 3400 3200
总延伸率 /% 1.92 1.32 1.31 1.21 1.08 1.07 1.36 1.36
1#轧制力 /kN 3964 2456 2840 2987 8011 8015 7780 7911
2#轧制力 2500 2000 2001 2001 4649 5093 2580 2877
入口张力 /kN 3200 2600 3401 3550 1981 1950 2200 2100
中间张力 /kN 3400 2751 3450 3700 3652 3500 3900 3750
随后,在步骤3中,设定第一机架、第二机架的弯辊力S1、S2、倾辊η1、η2在基态,即
Figure DEST_PATH_203606DEST_PATH_IMAGE064
Figure DEST_PATH_915210DEST_PATH_IMAGE065
随后,在步骤4中,双机架平整机组的两个机架采用相同辊型,在这里不加区分。以a,b,c,k1,δ,lz,k为辊型曲线参数和优化变量,分别设定工作辊与支承辊的曲线方程。其中,设定工作辊的辊型曲线方程为:
Figure DEST_PATH_967349DEST_PATH_IMAGE044
设定支承辊的辊型曲线方程为:
Figure DEST_PATH_106206DEST_PATH_IMAGE045
随后,在步骤5中,给定初始曲线参数
Figure DEST_PATH_627317DEST_PATH_IMAGE066
随后,在步骤6中,利用辊系弹性模型,采用分段离散法,将支撑辊沿辊身长度分为
Figure DEST_PATH_142612DEST_PATH_IMAGE067
段、带材分成n段,计算第一机架、第二机架辊间压力分布qbwil={7190.0,7440.2,7679.9,7943.2,8230.0,8539.6,8870.3,9170.1,9438.8,9676.7,9884.1,10061.8,10210.5,10330.9,10423.7,10489.6,10528.9,10542.0,10528.9,10489.6,10423.7,10330.9,10210.5,10061.8,9884.1,9676.7,9438.8,9170.1,8870.3,8539.6,8230.0,7943.2,7679.9,7440.2,7190.0},qbwi2={4682.6,4722.6,4781.8,4860.3,4957.9,5073.9,5207.1,5329.6,5441.0,5540.8,5628.7,5704.7,5768.9,5821.1,5861.7,5890.6,5907.8,5913.6,5907.8,5890.6,5861.7,5821.1,5768.9,5704.7,5628.7,5540.8,5441.0,5329.6,5207.1,5073.9,4957.9,4860.3,4781.8,4722.6,4682.6},单位kN/m;
轧制力分布q'i1={9026.6,8530.7,8093.3,7711.4,7382.1,7102.9,6871.2,6684.8,6541.8,6440.8,6380.6,6360.6,6380.6,6440.8,6541.8,6684.8,6871.2,7102.9,7382.1,7711.4,8093.3,8530.7,9026.6},q'i2={4926.3,4728.0,4548.0,4386.8,4244.6,4121.5,4017.6,3932.8,3867.0,3820.1,3792.0,3782.6,3792.0,3820.1,3867.0,3932.8,4017.6,4121.5,4244.6,4386.8,4548.0,4728.0,4926.3}单位kN/m;
前张应力分布σ1i1={146.2,162.8,176.9,188.7,198.5,206.7,213.3,218.5,222.5,225.3,226.9,227.5,226.9,225.3,222.5,218.5,213.3,206.7,198.5,188.7,176.9,162.8,146.2},σ1i2={181.2,186.2,190.8,194.9,198.6,201.9,204.7,206.9,208.7,210.0,210.7,211.0,210.7,210.0,208.7,206.9,204.7,201.9,198.6,194.9,190.8,186.2,181.2},单位MPa;
随后,在步骤7中,计算第一机架、第二机架带材表面色差函数
Figure DEST_PATH_862306DEST_PATH_IMAGE068
随后,在步骤8中,判断不等式是否成立?显然不等式0.294<0.3成立,则转入步骤9;否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6;
随后,在步骤9中,计算第一机架、第二机架轧辊表面色差函数
Figure DEST_PATH_931205DEST_PATH_IMAGE070
随后,在步骤10中,判断结果小于
Figure DEST_PATH_984611DEST_PATH_IMAGE071
是否成立?显然不等式0.344<0.5成立,则转入步骤11;否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6;
随后,在步骤11中,计算第一机架、第二机架色差综合控制函数
Figure DEST_PATH_762074DEST_PATH_IMAGE072
,此实施例中取加权系数β=0.6。
随后,在步骤12中,判断约束条件
Figure DEST_PATH_242734DEST_PATH_IMAGE073
是否成立?显然不等式0.395<0.4成立,则转入步骤13;否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6,此实施例中,取λ=0.4; 
随后,在步骤13中,计算第一机架、第二机架板形峰值指标
Figure DEST_PATH_987705DEST_PATH_IMAGE074
随后,在步骤14中,判断不等式
Figure DEST_PATH_579224DEST_PATH_IMAGE017
是否成立?显然不等式0.407<0.45成立,则转入步骤15,否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6,此实施例中,取kst=0.45;
随后,在步骤15中,计算第一机架、第二机架辊间压力峰值指标
Figure DEST_PATH_273510DEST_PATH_IMAGE075
,;
随后,在步骤16中,判断不等式
Figure DEST_PATH_128334DEST_PATH_IMAGE020
是否成立?显然不等式0.363≤0.4成立,则转入步骤17,否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6,此实施例中,取ksq=0.4;
随后,在步骤17中,计算第一机架、第二机架轧制压力峰值指标
Figure DEST_PATH_908071DEST_PATH_IMAGE076
随后,在步骤18中,判断不等式
Figure DEST_PATH_303280DEST_PATH_IMAGE077
是否成立?显然不等式0.365<0.4成立,则转入步骤19,否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6,此实施例中,取ksq'=0.4;
随后,在步骤19中,计算第一机架、第二机架板形和辊耗的综合控制函数
Figure DEST_PATH_806068DEST_PATH_IMAGE078
,此实施例中取
随后,在步骤20中,判断约束条件
Figure DEST_PATH_895564DEST_PATH_IMAGE080
是否成立?显然不等式成立0.392<0.45,则转入步骤21;否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6,此实施例中取φ=0.45;
随后,在步骤21中,计算辊型优化目标函数E(X)=0.98;
随后,在步骤22中,判断Powell条件是否成立?若不成立,调整辊型曲线参数,重复步骤6至21直至Powell条件成立,结束计算,得出最优辊型曲线参数。
最后,在步骤23中,将最优辊型曲线参数
Figure DEST_PATH_32147DEST_PATH_IMAGE081
Figure DEST_PATH_701026DEST_PATH_IMAGE082
代入工作辊的辊型曲线方程和支承辊的辊型曲线方程得到最优工作辊的辊型曲线方程: 
Figure DEST_PATH_881340DEST_PATH_IMAGE083
最优支承辊的辊型曲线方程为:
Figure DEST_PATH_635670DEST_PATH_IMAGE084
实施例2:参见图5—图8。 
首先,在步骤1中,收集双机架平整机组的设备特征参数,主要包括:第一机架、第二机架工作辊与支撑辊直径D1w=D2w=450mm、D1b=D2b=1100mm,工作辊与支撑辊辊身长度Lw1=Lw2=Lb1=Lb2=1450mm,工作辊弯辊缸距l1=l2=2400mm、压下螺丝中心矩L1=L2=2400mm,最大正弯辊力S+ 1max=S+ 2max=800kN,最大负弯辊力S- 1max=S- 2max=-800kN,最大正倾辊量
Figure DEST_PATH_372681DEST_PATH_IMAGE085
、最大负倾辊量
Figure DEST_PATH_833750DEST_PATH_IMAGE086
,最大轧制力
Figure DEST_PATH_263594DEST_PATH_IMAGE087
、最大轧制速度
Figure DEST_PATH_211213DEST_PATH_IMAGE088
、工作辊表面实际硬度Kw=1100,支撑辊表面实际硬度Kb=1200; 
随后,在步骤2中,收集带钢的各品种规格范围的典型规格产品参数,包括带钢宽度
Figure DEST_PATH_486337DEST_PATH_IMAGE056
、厚度
Figure DEST_PATH_129808DEST_PATH_IMAGE056
、屈服极限
Figure DEST_PATH_402657DEST_PATH_IMAGE057
、总延伸率、第一机架轧制力设定值
Figure DEST_PATH_210393DEST_PATH_IMAGE059
、第二机架设定轧制力设定值
Figure DEST_PATH_895321DEST_PATH_IMAGE060
、入口张力设定值
Figure DEST_PATH_666968DEST_PATH_IMAGE061
、中间张力设定值、出口张力设定值
Figure DEST_PATH_437795DEST_PATH_IMAGE063
。具体如表1所示。
表2 典型规格产品 
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
屈服极限 /MPa 230 230 230 230 420 420 420 420
宽度 /mm 1050 1002 983 930 837 876 905 938
速度 /m/min 439 475 360 300 628 740 700 690
厚度 /μm 253 351 402 502 181 201 242 250
出口张力 /kN 3200 3500 3500 3300 3099 3500 3999 4000
总延伸率 /% 1.32 1.37 1.32 1.39 1.27 1.32 1.34 1.33
1#轧制力 /kN 3121 2806 2252 2003 5420 7075 7233 6498
2#轧制力 2051 2002 2002 2004 2450 2501 2501 2500
入口张力 /kN 3200 3400 3401 3300 1950 2230 2849 2850
中间张力 /kN 3350 3450 3450 3500 3499 4000 4578 4581
随后,在步骤3中,设定第一机架、第二机架的弯辊力S1、S2、倾辊η1、η2在基态,即
随后,在步骤4中,双机架平整机组的两个机架采用相同辊型,在这里不加区分。以a,b,c,k1,δ,lz,k为辊型曲线参数和优化变量,分别设定工作辊与支承辊的曲线方程。其中,设定工作辊的辊型曲线方程为:
Figure DEST_PATH_859177DEST_PATH_IMAGE091
设定支承辊的辊型曲线方程为:
Figure DEST_PATH_279794DEST_PATH_IMAGE045
随后,在步骤5中,给定初始曲线参数
随后,在步骤6中,利用辊系弹性模型,采用分段离散法,将支撑辊沿辊身长度分为
Figure DEST_PATH_803497DEST_PATH_IMAGE067
段、带材分成
Figure DEST_PATH_728727DEST_PATH_IMAGE092
段,计算第一机架、第二机架辊间压力分布qbwil={6073.2,6231.8,6414.1,6620.4,6850.2,7102.2,7374.6,7623.5,7848.1,8048.1,8223.5,8374.5,8501.3,8604.5,8684.2,8740.9,8774.7,8786.0,8774.7,8740.9,8684.2,8604.5,8501.3,8374.5,8223.5,8048.1,7848.1,7623.5,7374.6,7102.2,6850.2,6620.4,6414.1,6231.8,6073.2},qbwi2={7644.1,7635.8,7661.3,7720.8,7814.1,7939.9,8096.4,8241.2,8373.4,8492.3,8597.4,8688.4,8765.4,8828.2,8877.0,8911.7,8932.5,8939.5,8932.5,8911.7,8877.0,8828.2,8765.4,8688.4,8597.4,8492.3,8373.4,8241.2,8096.4,7939.9,7814.1,7720.8,7661.3,7635.8,7644.1},单位kN/m;
轧制力分布q'i1={7651.0,7276.1,6938.8,6639.0,6376.6,6150.9,5961.3,5807.3,5688.3,5603.6,5553.0,5536.1,5553.0,5603.6,5688.3,5807.3,5961.3,6150.9,6376.6,6639.0,6938.8,7276.1,7651.0},q'i2={7293.9,7023.9,6778.0,6557.3,6362.2,6193.1,6050.1,5933.2,5842.5,5777.7,5738.9,5725.9,5738.9,5777.7,5842.5,5933.2,6050.1,6193.1,6362.2,6557.3,6778.0,7023.9,7293.9}单位kN/m;
前张应力分布σ1i1={185.4,195.3,204.3,212.4,219.6,225.8,231.1,235.3,238.7,241.0,242.5,242.9,242.5,241.0,238.7,235.3,231.1,225.8,219.6,212.4,204.3,195.3,185.4},σ1i2={168.7,175.3,181.5,187.1,192.1,196.5,200.3,203.3,205.7,207.5,208.5,208.8,208.5,207.5,205.7,203.3,200.3,196.5,192.1,187.1,181.5,175.3,168.7},单位MPa;
随后,在步骤7中,计算第一机架、第二机架带材表面色差函数
Figure DEST_PATH_139986DEST_PATH_IMAGE093
随后,在步骤8中,判断不等式
Figure DEST_PATH_201483DEST_PATH_IMAGE069
是否成立?显然不等式0.292<0.3成立,则转入步骤9;否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6;
随后,在步骤9中,计算第一机架、第二机架轧辊表面色差函数
Figure DEST_PATH_423517DEST_PATH_IMAGE094
随后,在步骤10中,判断结果小于
Figure DEST_PATH_836044DEST_PATH_IMAGE071
是否成立?显然不等式0.343<0.5成立,则转入步骤11;否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6;
随后,在步骤11中,计算第一机架、第二机架色差综合控制函数
Figure DEST_PATH_864043DEST_PATH_IMAGE095
,此实施例中取加权系数
Figure DEST_PATH_734041DEST_PATH_IMAGE096
随后,在步骤12中,判断约束条件
Figure DEST_PATH_923714DEST_PATH_IMAGE073
是否成立?显然不等式0.38<0.4成立,则转入步骤13;否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6,此实施例中,取
Figure DEST_PATH_823536DEST_PATH_IMAGE097
; 
随后,在步骤13中,计算第一机架、第二机架板形峰值指标
Figure DEST_PATH_327330DEST_PATH_IMAGE098
随后,在步骤14中,判断不等式
Figure DEST_PATH_628998DEST_PATH_IMAGE017
是否成立?显然不等式0.259<0.45成立,则转入步骤15,否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6,此实施例中,取
Figure DEST_PATH_989573DEST_PATH_IMAGE099
随后,在步骤15中,计算第一机架、第二机架辊间压力峰值指标
Figure DEST_PATH_563642DEST_PATH_IMAGE100
,;
随后,在步骤16中,判断不等式
Figure DEST_PATH_933444DEST_PATH_IMAGE020
是否成立?显然不等式0.343<0.4成立,则转入步骤17,否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6,此实施例中,取
Figure DEST_PATH_824039DEST_PATH_IMAGE101
随后,在步骤17中,计算第一机架、第二机架轧制压力峰值指标
Figure DEST_PATH_558777DEST_PATH_IMAGE102
随后,在步骤18中,判断不等式
Figure DEST_PATH_167613DEST_PATH_IMAGE077
是否成立?显然不等式0.333<0.4成立,则转入步骤19,否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6,此实施例中,取
Figure DEST_PATH_341105DEST_PATH_IMAGE103
随后,在步骤19中,计算第一机架、第二机架板形和辊耗的综合控制函数
Figure DEST_PATH_40202DEST_PATH_IMAGE104
,此实施例中取
Figure DEST_PATH_8158DEST_PATH_IMAGE079
随后,在步骤20中,判断约束条件
Figure DEST_PATH_41973DEST_PATH_IMAGE080
是否成立?显然不等式成立0.346<0.45,则转入步骤21;否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤6,此实施例中取
Figure DEST_PATH_753577DEST_PATH_IMAGE105
随后,在步骤21中,计算辊型优化目标函数
Figure DEST_PATH_618765DEST_PATH_IMAGE106
;
随后,在步骤22中,判断Powell条件是否成立?若不成立,调整辊型曲线参数,重复步骤6至21直至Powell条件成立,结束计算,得出最优辊型曲线参数。
最后,在步骤23中,将最优辊型曲线参数 
Figure DEST_PATH_944573DEST_PATH_IMAGE081
Figure DEST_PATH_528001DEST_PATH_IMAGE107
代入工作辊的辊型曲线方程和支承辊的辊型曲线方程得到最优工作辊的辊型曲线方程:
最优支承辊的辊型曲线方程为:
  
需要说明的是上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例,并不是用来限定本发明的保护范围,本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种双机架四辊平整机组的辊型曲线设计方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:
(a)收集双机架平整机组的设备特征参数;   
(b) 收集带钢的各品种规格范围的典型规格产品来料参数;
(c)设定第一机架、第二机架的弯辊力                                                
Figure 219512DEST_PATH_IMAGE001
、倾辊
Figure 478455DEST_PATH_IMAGE002
在基态;
(d) 以辊型曲线参数和优化变量,设定工作辊和支承辊的辊型曲线;
(e)优化计算出辊型曲线参数;
(f)将最优辊型曲线参数代入得到最优工作辊和支承辊的辊型曲线方程。
2.根据权利要求1所述的双机架四辊平整机组的辊型曲线设计方法,其特征在于:所述步骤(e)优化计算出辊型曲线参数,具体包括以下步骤:
e1)给定初始曲线参数
Figure 904888DEST_PATH_IMAGE003
e2)利用辊系弹性模型,采用分段离散法,将支撑辊沿辊身长度分为
Figure 907479DEST_PATH_IMAGE004
段、带材分成
Figure 867083DEST_PATH_IMAGE005
段,计算第一机架、第二机架辊间压力分布
Figure 969031DEST_PATH_IMAGE006
,轧制力分布
Figure 210656DEST_PATH_IMAGE007
,前张应力分布
Figure 689042DEST_PATH_IMAGE008
e3)计算第一机架、第二机架带材表面色差函数,其数学模型为:
Figure 605363DEST_PATH_IMAGE010
,式中为标准变形抗力,取
Figure 849317DEST_PATH_IMAGE012
Figure 284977DEST_PATH_IMAGE013
为带材的实际变形抗力,
Figure 791045DEST_PATH_IMAGE014
为加权系数,
Figure 944946DEST_PATH_IMAGE015
e4)判断不等式
Figure 765134DEST_PATH_IMAGE016
是带材色差临界值,
Figure 230806DEST_PATH_IMAGE018
,是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e5),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e5)计算第一机架、第二机架轧辊表面色差函数
Figure 606423DEST_PATH_IMAGE019
,其数学模型为: ,式中
Figure 437293DEST_PATH_IMAGE021
为标准轧辊表面硬度,取
Figure 550743DEST_PATH_IMAGE022
Figure 413656DEST_PATH_IMAGE023
为工作辊表面实际硬度,为支撑辊表面实际硬度;
e6)判断结果小于
Figure 418837DEST_PATH_IMAGE025
Figure 640871DEST_PATH_IMAGE026
是轧辊色差临界值,
Figure 787818DEST_PATH_IMAGE027
,是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e7),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e7)计算第一机架、第二机架色差综合控制函数
Figure 753500DEST_PATH_IMAGE028
,其数学模型为,其中为加权系数,
e8)判断约束条件
Figure 227841DEST_PATH_IMAGE031
Figure 230170DEST_PATH_IMAGE032
为常数,取0.1-0.5,是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e9);否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e9)计算第一机架、第二机架板形峰值指标
Figure 266259DEST_PATH_IMAGE033
Figure 830095DEST_PATH_IMAGE034
代表机架号,其数学模型为
Figure 951635DEST_PATH_IMAGE035
e10) 判断不等式
Figure 259120DEST_PATH_IMAGE036
Figure 415295DEST_PATH_IMAGE037
是允许前张力横向分布最大峰值是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e11),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e11)计算第一机架、第二机架辊间压力峰值指标
Figure 150032DEST_PATH_IMAGE038
Figure 758868DEST_PATH_IMAGE034
代表机架号,其数学模型为
Figure 103000DEST_PATH_IMAGE039
e12) 判断不等式
Figure 113681DEST_PATH_IMAGE040
是允许辊间压力分布横向分布最大峰值是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e13),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e13)计算第一机架、第二机架轧制压力峰值指标
Figure 115452DEST_PATH_IMAGE042
Figure 827056DEST_PATH_IMAGE034
代表机架号,其数学模型为
e14)判断不等式
Figure 34364DEST_PATH_IMAGE044
Figure 289896DEST_PATH_IMAGE041
是允许轧制压力分布横向分布最大峰值是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e15),否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e15)计算第一机架、第二机架板形和辊耗的综合控制函数
Figure 805191DEST_PATH_IMAGE045
,其数学模型为,式中
Figure 536441DEST_PATH_IMAGE047
为加权系数,满足
Figure 341586DEST_PATH_IMAGE048
Figure 332676DEST_PATH_IMAGE049
代表板形均匀度指标、
Figure 172456DEST_PATH_IMAGE050
代表辊间压力均匀度指标、代表轧制压力均匀度指标,其数学表达式为:
Figure 148819DEST_PATH_IMAGE052
Figure 678020DEST_PATH_IMAGE053
Figure 637886DEST_PATH_IMAGE054
e16)判断约束条件
Figure 731525DEST_PATH_IMAGE055
为常数,取0.1-0.5,是否成立,如果不等式成立,则转入步骤e17);否则,重新调整辊型曲线参数,转入步骤e2);
e17)计算辊型优化目标函数:
Figure 906471DEST_PATH_IMAGE057
,式中
Figure 658527DEST_PATH_IMAGE058
为第j中规格产品的加权系数,由各规格产品的生产产量在总产量中的比例来确定;
e18)判断Powell条件是否成立,若不成立,调整辊型曲线参数,重复步骤e2)至e17)直至Powell条件成立,结束计算,得出最优辊型曲线参数。
3.根据权利要求1或2所述的双机架四辊平整机组的辊型曲线设计方法,其特征在于:所述步骤(a)收集双机架平整机组的设备特征参数,主要包括:第一机架、第二机架工作辊与支撑辊直径
Figure 480989DEST_PATH_IMAGE059
、工作辊与支撑辊辊身长度
Figure 685706DEST_PATH_IMAGE060
、工作辊弯辊缸距
Figure 884606DEST_PATH_IMAGE061
、压下螺丝中心矩,最大正弯辊力
Figure 484532DEST_PATH_IMAGE063
Figure 675079DEST_PATH_IMAGE064
最大负弯辊力
Figure 677670DEST_PATH_IMAGE065
,最大正倾辊量
Figure 201055DEST_PATH_IMAGE066
、最大负倾辊量
Figure 303004DEST_PATH_IMAGE067
,最大轧制力
Figure 544629DEST_PATH_IMAGE068
、最大轧制速度、工作辊表面实际硬度,支撑辊表面实际硬度
Figure 939335DEST_PATH_IMAGE024
4.根据权利要求1或2所述的双机架四辊平整机组的辊型曲线设计方法,其特征在于:步骤(b)收集带钢的各品种规格范围的典型规格产品参数,包括带钢宽度
Figure 402678DEST_PATH_IMAGE070
、厚度
Figure 747072DEST_PATH_IMAGE070
、屈服极限
Figure 415688DEST_PATH_IMAGE071
、总延伸率
Figure 187335DEST_PATH_IMAGE072
、第一机架轧制力设定值
Figure 75656DEST_PATH_IMAGE073
、第二机架设定轧制力设定值、入口张力设定值、中间张力设定值
Figure 190877DEST_PATH_IMAGE076
、出口张力设定值
Figure 628812DEST_PATH_IMAGE077
5.根据权利要求1或2所述的双机架四辊平整机组的辊型曲线设计方法,其特征在于:所述步骤(d)中设定工作辊的辊型曲线方程为:
Figure 252691DEST_PATH_IMAGE078
设定支承辊的辊型曲线方程为:
Figure 459681DEST_PATH_IMAGE079
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