CN103480590B - 一种厕所蹲便器自动清洁机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种厕所蹲便器自动清洁机，包括底部带有滚轮的机架，所述机架上安装有可旋转的清洁刷、弹性支架和第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述弹性支架连接所述清洁刷。本发明的厕所蹲便器自动清洁机代替了人工清洁的方式，有效的减少了人力劳动强度，操作简单快捷。

Description

一种厕所蹲便器自动清洁机
技术领域
本发明涉及一种厕所蹲便器清洁装置，尤其涉及一种厕所蹲便器自动清洁机。
背景技术
传统的厕所的蹲便器清洁工作主要采用人力手工来完成，不但费时费力，而且清洁工作的环境也比较恶劣，尤其是像火车站、汽车站、大型商场以及人流量较大的公园和广场的公共厕所，厕所蹲便器的清洁工作将变的十分繁重。
发明内容
本发明的目的是提供一种厕所蹲便器自动清洁机，有效的减少了人力劳动强度，且操作简单快捷。
为实现上述目的，本发明提供一种厕所蹲便器自动清洁机，包括机架，所述机架上安装有可旋转的清洁刷、弹性支架和第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述弹性支架连接所述清洁刷。
较佳地，所述机架上还安装有水平基座，所述水平基座上安装有垂直所述水平基座的竖向滑杆，所述第一驱动装置可上下滑动的安装在所述竖向滑杆上，所述竖向滑杆上还安装有控制所述第一驱动装置上下滑动的控制装置。
较佳地，所述控制装置包括第二驱动装置和曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的曲柄连接所述第二驱动装置，所述曲柄摇杆机构的摇杆连接所述第一驱动装置。
较佳地，所述机架上还安装有水平滑杆，所述基座可移动的安装在所述水平滑杆上，所述机架上还安装有第三驱动装置和连接所述第三驱动装置的传动装置，所述第三驱动装置通过所述传动装置联动所述水平基座。
较佳地，所述机架上还安装有分别固定在所述水平滑杆两端的水平托板，所述第三驱动装置安装在其中一所述水平托板上，所述传动装置安装在所述的两个水平托板上。
较佳地，所述传动装置包括一个齿轮组、两个水平传动杆和两个水平牵拉件，所述齿轮组包括连接所述第三驱动装置的驱动齿轮和啮合所述驱动齿轮的从动齿轮，所述从动齿轮固定在一所述水平传动杆上，所述的两个水平传动杆分别安装在一所述水平托板上且均垂直所述水平滑杆，所述的两个水平传动杆的两端均分别固定有一槽轮，所述的两个牵拉件与所述水平滑杆平行且分别固定在所述水平基座的两侧，并且，各所述牵拉件分别卷绕在位于所述的两个水平传动杆相同端的槽轮上。
较佳地，所述牵拉件为绳子。
较佳地，所述弹性支架包括连接所述第一驱动装置的竖向连接杆、连接所述竖向连接杆的横向连接杆、连接所述横向连接杆的多个竖向安装杆以及套在各竖向安装杆上的弹簧，各所述竖向安装杆的末端安装有所述清洁刷。
较佳地，所述竖向滑杆上套有可沿所述竖向滑杆升降的上金属安装板和下金属安装板，所述第一驱动装置固定在所述的上金属安装板和下金属安装板上。
较佳地，所述下金属安装板与所述竖向滑杆之间设有套在所述竖向滑杆上的滚动轴承组件。
与现有技术相比，本发明的厕所蹲便器自动清洁机的清洁刷在所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的驱动之下既可以上下运动又可以转动还可以移动，从而可以使得厕所蹲便器可以得到全面清洁，整个清洁过程自动化，代替了繁重的人工劳动，有效的减少了人力劳动强度，操作简单快捷。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明厕所蹲便器自动清洁机的主视图。
图2为图1中A位置的放大图。
图3为图1中B位置的放大图。
图4为本发明厕所蹲便器自动清洁机的左视图。
图5为本发明厕所蹲便器自动清洁机的俯视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参考图1-5，所述的厕所蹲便器自动清洁机包括机架1，所述机架1的下侧安装有可旋转的清洁刷2和弹性支架3，所述机架1的上侧安装有第一驱动装置4，所述第一驱动装置4通过所述弹性支架3连接所述清洁刷2。
详细而言，所述弹性支架3包括竖向连接杆3a、连接所述竖向连接杆3a的横向连接杆3b、连接所述横向连接杆3b的多个竖向安装杆3c以及套在各竖向安装杆3c上的弹簧3d，各所述竖向安装杆3c的末端安装有所述清洁刷2。在所述竖向安装杆3c上安装所述弹簧3d，可使得所述弹性支架3具有弹性，从而可以缓冲所述清洁刷2在清洁时所受的力。所述竖向连接杆3a连接所述第一驱动装置4。
所述机架1的上侧还安装有两块水平托板5、两个水平滑杆6、水平基座7，所述的两个水平滑杆6的两端均分别固定在所述的两块水平托板5上，所述水平基座7可移动的安装在所述的两个水平滑杆6上。所述水平基座7上安装有垂直所述水平基座7的四个竖向滑杆8。第一驱动装置4安装在所述的四个竖向滑杆8上并可沿所述竖向滑杆8上下滑动。所述竖向滑杆8上还安装有控制所述第一驱动装置4上下滑动的控制装置。更详细而言，所述竖向滑杆8上套有可沿所述竖向滑杆8升降的上金属安装板10和下金属安装板11，所述第一驱动装置4固定在所述的上金属安装板10和下金属安装板11上，从而，所述第一驱动装置4随所述的上金属安装板10和下金属安装板11沿所述竖向滑杆8上下升降。所述下金属安装板11与所述竖向滑杆8之间设有套在所述竖向滑杆8上的滚动轴承组件12。所述控制装置包括由单片机程序控制的第二驱动装置13和曲柄摇杆机构14，所述曲柄摇杆机构14的曲柄14a连接所述第二驱动装置13，所述曲柄摇杆机构14的摇杆14b连接所述第一驱动装置4。所述第一驱动装置4和所述第二驱动装置13均为步进电机。
所述机架1的上侧还安装有第三驱动装置15和连接所述第三驱动装置15的传动装置16，所述第三驱动装置15通过所述传动装置16联动所述水平基座7，所述第三驱动装置15也为步进电机，且所述第三驱动装置15与所述第一驱动装置4和所述第二驱动装置13均由同一总开关控制。所述第三驱动装置15安装在其中一所述水平托板5上，所述传动装置16安装在所述的两个水平托板5上。更详细而言，所述传动装置16包括一个齿轮组16a、两个水平传动杆16b和两个水平牵拉件16c。所述齿轮组16a包括连接所述第三驱动装置15的驱动齿轮161和啮合所述驱动齿轮161的从动齿轮162。所述从动齿轮162固定在一所述水平传动杆16b上。所述的两个水平传动杆16b分别安装在一所述水平托板5上且均垂直所述的两个水平滑杆6。所述的两个水平传动杆16b的两端均分别固定有一槽轮16d。所述的两个牵拉件16c与所述水平滑杆6平行且分别固定在所述水平基座7的两侧，并且，各所述牵拉件16c分别卷绕在位于所述的两个水平传动杆16b相同端的槽轮16d上。本具体实施例中，所述牵拉件16c为绳子。
所述机架1的底部安装有滚轮17。所述机架1的侧向还安装有推手18。
使用时，可手推所述推手18将所述厕所蹲便器自动清洁机放到厕所蹲便器上方，由于设有滚轮17，故可以方便移动所述厕所蹲便器自动清洁机。开启所述总开关，使所述的第一驱动装置4、第二驱动装置13和第三驱动装置15同时启动，则所述第一驱动装置4驱动所述竖向连接杆3a转动，从而使整个弹性支架3转动，从而带动所述清洁刷2转动；同时，所述第二驱动装置13驱动所述曲柄摇杆机构14的曲柄14a转动，而带动所述曲柄摇杆机构14的摇杆14b上下运动，从而带动所述第一驱动装置4沿所述竖向滑杆8做上下升降运动，进而带动所述竖向连接杆3a上下升降，使整个弹性支架3与清洁刷2均上下升降；而且，所述第三驱动装置15驱动所述驱动齿轮161带动所述从动齿轮162转动，从而使得固定该从动齿轮162的水平传动杆16b转动，进而带动该水平传动杆16b上的槽轮16d转动，从而可以使得卷绕在槽轮16d上的牵拉件16c转动而牵拉所述水平基座7左右移动，从而可以使得整个弹性支架3与清洁刷2随所述水平基座7移动而移动。即所述清洁刷2既可以上下运动又可以转动还可以左右移动，从而可以使得厕所蹲便器可以得到全面清洁，整个清洁过程自动化，代替了繁重的人工劳动，有效的减少了人力劳动强度，操作简单快捷。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (8)

1.一种厕所蹲便器自动清洁机，其特征在于，包括底部带有滚轮的机架，所述机架上安装有可旋转的清洁刷、弹性支架和第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述弹性支架连接所述清洁刷,所述机架上还安装有水平基座，所述水平基座上安装有垂直所述水平基座的竖向滑杆，所述第一驱动装置可上下滑动的安装在所述竖向滑杆上，所述竖向滑杆上还安装有控制所述第一驱动装置上下滑动的控制装置,所述控制装置包括第二驱动装置和曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的曲柄连接所述第二驱动装置，所述曲柄摇杆机构的摇杆连接所述第一驱动装置，所述的第一驱动装置和第二驱动装置为步进电机。
2.如权利要求1所述的厕所蹲便器自动清洁机，其特征在于：所述机架上还安装有水平滑杆，所述水平基座可移动的安装在所述水平滑杆上，所述机架上还安装有第三驱动装置和连接所述第三驱动装置的传动装置，所述第三驱动装置通过所述传动装置联动所述水平基座。
3.如权利要求2所述的厕所蹲便器自动清洁机，其特征在于：所述机架上还安装有分别固定在所述水平滑杆两端的水平托板，所述第三驱动装置安装在其中一所述水平托板上，所述传动装置安装在所述的两个水平托板上。
4.如权利要求3所述的厕所蹲便器自动清洁机，其特征在于：所述传动装置包括一个齿轮组、两个水平传动杆和两个水平牵拉件，所述齿轮组包括连接所述第三驱动装置的驱动齿轮和啮合所述驱动齿轮的从动齿轮，所述从动齿轮固定在一所述水平传动杆上，所述的两个水平传动杆分别安装在一所述水平托板上且均垂直所述水平滑杆，所述的两个水平传动杆的两端均分别固定有一槽轮，所述的两个水平牵拉件与所述水平滑杆平行且分别固定在所述水平基座的两侧，并且，各所述牵拉件分别卷绕在位于所述的两个水平传动杆相同端的槽轮上。
5.如权利要求4所述的厕所蹲便器自动清洁机，其特征在于：所述牵拉件为绳子。
6.如权利要求1所述的厕所蹲便器自动清洁机，其特征在于：所述弹性支架包括连接所述第一驱动装置的竖向连接杆、连接所述竖向连接杆的横向连接杆、连接所述横向连接杆的多个竖向安装杆以及套在各竖向安装杆上的弹簧，各所述竖向安装杆的末端安装有所述清洁刷。
7.如权利要求1所述的厕所蹲便器自动清洁机，其特征在于：所述竖向滑杆上套有可沿所述竖向滑杆升降的上金属安装板和下金属安装板，所述第一驱动装置固定在所述的上金属安装板和下金属安装板上。
8.如权利要求7所述的厕所蹲便器自动清洁机，其特征在于：所述下金属安装板与所述竖向滑杆之间设有套在所述竖向滑杆上的滚动轴承组件。
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