CN103472765A - 带材卷径检测***及检测方法 - Google Patents

带材卷径检测***及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103472765A
CN103472765A CN2013104475170A CN201310447517A CN103472765A CN 103472765 A CN103472765 A CN 103472765A CN 2013104475170 A CN2013104475170 A CN 2013104475170A CN 201310447517 A CN201310447517 A CN 201310447517A CN 103472765 A CN103472765 A CN 103472765A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil diameter
controller
band
plc module
dcs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013104475170A
Other languages
English (en)
Inventor
杨德林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhenjiang Hongye Technology Co., Ltd.
Original Assignee
JIANGSU HENGTE HONGYE HEAVY INDUSTRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU HENGTE HONGYE HEAVY INDUSTRY Co Ltd filed Critical JIANGSU HENGTE HONGYE HEAVY INDUSTRY Co Ltd
Priority to CN2013104475170A priority Critical patent/CN103472765A/zh
Publication of CN103472765A publication Critical patent/CN103472765A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种在铝带（箔）压延设备、造纸设备、卷扬设备等设备中用来对带材卷径进行检测的检测***及检测方法。该***包括有用来对开卷或卷取设备的直流电机的运转进行控制的控制器、能够采集直流电机运转状态信息的编码器、能够对运行参数进行集中处理并向控制器输出控制信号的PLC模块；所述编码器的电机旋转圈数信号的输出端连接至一个圈数信号采集模块，圈数信号采集模块的信号输出端连接至PLC模块。本发明能够在带材生产设备的控制***中产生相对准确的、稳定的、线性的卷径信号，并且***构成简单、实施成本低。

Description

带材卷径检测***及检测方法
技术领域
本发明涉及一种在铝带（箔）压延设备、造纸设备、卷扬设备等设备中用来对带材卷径进行检测的检测***及检测方法。
背景技术
在带材的生产中，对于带材的开卷、卷取过程，带材的实时卷径是生产过程控制参数确定的重要依据。例如在铝带（箔）的轧制设备中，卷径的准确测量是卷取张力有效控制的保证，它决定了卷取机能否正常工作以及卷取效果的好坏，直接关系到轧机的生产和产品质量。现有带材生产设备中，卷径信号的取得一般采用激光测距仪，超声波测距仪，直线电位器等装置直接测量卷径。但是，激光测距仪，超声波测距仪，直线电位器受环境（温度，光照，震动，距离，位置等等）影响较大。在检测中往往会出现波动，死区，检测的信号不能线性。极大的影响到卷径质量。有时会造成重大的不良后果。当然，有功能强大的激光测距仪，超声波测距仪受环境影响较小，但是，价格比较高，不够经济。
在大多数带材生产设备的卷取、开卷的控制***中，通常会使用编码器采集直流电机的转速信号，但编码器仅作为转速控制的依据。而编码器不但能够准确的检测出电机的转速，而且可以准确检测出电机在某段时间中旋转的圈数。现有带材生产设备的卷取、开卷的控制***并未对编码器的这一检测参数加以利用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够在带材生产设备的控制***中产生相对准确的、稳定的、线性的卷径信号，并且***构成简单、实施成本低的带材卷径检测***及检测方法。
本发明的带材卷径检测***包括有用来对开卷或卷取设备的直流电机的运转进行控制的控制器、能够采集直流电机运转状态信息的编码器、能够对运行参数进行集中处理并向控制器输出控制信号的PLC模块；所述编码器的电机旋转圈数信号（Z信号）的输出端连接至一个圈数信号采集模块，圈数信号采集模块的信号输出端连接至PLC模块，供PLC模块根据圈数信号计算带材卷径，作为控制依据。
所述圈数信号采集模块和控制器集成在一个型号为DCS 800的直流变流器（ABB公司产品）中。
本发明的带材卷径检测方法基于上述的带材卷径检测***，在所述PLC模块中按照以下方法计算：首先根据卷筒直径和卷筒上的初始带材厚度计算获得初始卷径Dcs，再结合卷绕的带材厚度H、编码器采集到的电机旋转圈数Njq以及变速箱的变比i，计算当前卷径Ddq；卷取时当前卷径Ddq = Dcs + Njq/i ×2H，开卷时当前卷径Ddq = Dcs －Njq/i ×2H。
本发明的优点体现在：1、相对现有的检测方法减少了激光测距仪、超声波测距仪、直线电位器等设备投入，直接利用原有直流电机控制***中的编码器采集圈数信号，大大降低了设备成本；2、检测过程不受温度，光照，震动等运行环境的影响，检测精度高；3、利用ABB公司的 DCS 800的直流变流器作为控制器和圈数信号采集模块，简化了***构成，进一步降低了成本。
附图说明
图1是本发明的***原理图。
具体实施方式
如图所示，该***包括有用来对开卷或卷取设备的直流电机的运转进行控制的控制器、能够采集直流电机运转状态信息的编码器、能够对运行参数进行集中处理并向控制器输出控制信号的PLC模块；所述编码器的电机旋转圈数信号（Z信号）的输出端连接至一个圈数信号采集模块，圈数信号采集模块的信号输出端连接至PLC模块，供PLC模块根据圈数信号计算带材卷径，作为控制依据。圈数信号采集模块和控制器集成在一个型号为DCS 800的直流变流器（ABB公司产品）中；将8线的编码器的A+、 A- 、B+、B-、Z+、Z-、U+、0各信号输出端接入DCS 800直流变流器输入端，其中的Z信号为电机旋转圈圈数信号。该***运行过程中，在PLC模块中按照以下方法计算当前卷径：首先根据卷筒直径和卷筒上的初始带材厚度计算获得初始卷径Dcs，再结合卷绕的带材厚度H、编码器采集到的电机旋转圈数Njq以及变速箱的变比i，计算当前卷径Ddq；卷取时当前卷径Ddq = Dcs + Njq/i ×2H，开卷时当前卷径Ddq = Dcs －Njq/i ×2H。

Claims (3)

1.一种带材卷径检测***，包括有用来对开卷或卷取设备的直流电机的运转进行控制的控制器、能够采集直流电机运转状态信息的编码器、能够对运行参数进行集中处理并向控制器输出控制信号的PLC模块；其特征是：所述编码器的电机旋转圈数信号的输出端连接至一个圈数信号采集模块，圈数信号采集模块的信号输出端连接至PLC模块，供PLC模块根据圈数信号计算带材卷径。
2.根据权利要求1所述的带材卷径检测***，其特征是：所述圈数信号采集模块和控制器集成在一个型号为DCS 800的直流变流器中。
3.一种基于权利要求1所述带材卷径检测***的带材卷径检测方法，其特征是：在所述PLC模块中按照以下方法计算，
根据卷筒直径和卷筒上的初始带材厚度计算获得初始卷径Dcs，再结合卷绕的带材厚度H、编码器采集到的电机旋转圈数Njq以及变速箱的变比i，计算当前卷径Ddq；卷取时当前卷径Ddq = Dcs + Njq/i ×2H，开卷时当前卷径Ddq = Dcs －Njq/i ×2H。
CN2013104475170A 2013-09-27 2013-09-27 带材卷径检测***及检测方法 Pending CN103472765A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013104475170A CN103472765A (zh) 2013-09-27 2013-09-27 带材卷径检测***及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013104475170A CN103472765A (zh) 2013-09-27 2013-09-27 带材卷径检测***及检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103472765A true CN103472765A (zh) 2013-12-25

Family

ID=49797656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013104475170A Pending CN103472765A (zh) 2013-09-27 2013-09-27 带材卷径检测***及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103472765A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111102952A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 株式会社安川电机 确定卷材厚度及卷径的方法、装置、设备和***
CN111498566A (zh) * 2020-04-24 2020-08-07 深圳市百盛传动有限公司 一种复卷机卷径的计算方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101362165A (zh) * 2008-09-28 2009-02-11 东北大学 一种板带轧制中卷径测量装置及卷取张力控制方法
CN102527770A (zh) * 2011-12-30 2012-07-04 中冶南方（武汉）自动化有限公司 一种基于参考辊线速度的卷径修正方法
CN202715655U (zh) * 2012-05-30 2013-02-06 中冶南方工程技术有限公司 一种精确确定带钢卷取机卷径值的***
CN203455668U (zh) * 2013-09-27 2014-02-26 江苏亨特宏业重工有限公司 带材卷径检测***

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101362165A (zh) * 2008-09-28 2009-02-11 东北大学 一种板带轧制中卷径测量装置及卷取张力控制方法
CN102527770A (zh) * 2011-12-30 2012-07-04 中冶南方（武汉）自动化有限公司 一种基于参考辊线速度的卷径修正方法
CN202715655U (zh) * 2012-05-30 2013-02-06 中冶南方工程技术有限公司 一种精确确定带钢卷取机卷径值的***
CN203455668U (zh) * 2013-09-27 2014-02-26 江苏亨特宏业重工有限公司 带材卷径检测***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
钱高祥等: "小功率西门子直流调速装置扩容在铜带精轧机直流传动***改造中的应用", 《有色金属加工》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111102952A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 株式会社安川电机 确定卷材厚度及卷径的方法、装置、设备和***
CN111102952B (zh) * 2018-10-26 2022-03-22 株式会社安川电机 确定卷材厚度及卷径的方法、装置、设备和***
CN111498566A (zh) * 2020-04-24 2020-08-07 深圳市百盛传动有限公司 一种复卷机卷径的计算方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102910475A (zh) 一种恒张力恒速度卷绕控制方法和***
CN102556737B (zh) 一种张力控制方法
CN102175548B (zh) 多层卷绕钢丝绳－滑轮磨损试验装置
CN201616031U (zh) 卷材张力测控实验装置
CN106311766B (zh) 新型的测长***
CN103043471B (zh) 基于伺服***的水松纸复卷机
CN104310123A (zh) 一种纺织机械收卷***
Jamil et al. Technical communication of Condition Monitoring System of hydroelectric generating unit of HPP
CN103538953A (zh) 一种卷径计算装置
CN109534045A (zh) 一种基于转动惯量的卷径计算方法及收放卷装置
CN101579706B (zh) 一种重卷钢带断带保护控制方法
CN204957931U (zh) 收卷计量装置
CN203455668U (zh) 带材卷径检测***
CN104236438A (zh) 基于霍尔传感器的长度测量设备
CN111170079B (zh) 一种钢绞线收卷时绕线位置测量装置
CN103472765A (zh) 带材卷径检测***及检测方法
CN103673959A (zh) 卷筒钢丝绳收/出绳量检测方法、装置、***及工程机械
CN102230781A (zh) 可绕性带材厚度软检测方法
CN103318672A (zh) 铝加工设备的铝带卷径检测装置
CN107161766A (zh) 一种伺服收卷机的电气控制***及其控制方法
CN106379757B (zh) 一种基于总线的无张力橡胶收卷控制***及其控制方法
CN203360684U (zh) 纱线卷绕的重量控制***
CN204588578U (zh) 一种电驱动海洋绞车的智能排缆器
CN106862282B (zh) 一种高速轧机电气传动控制***
CN111856268A (zh) 基于谐波法的电动机和发电机故障诊断***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ZHENJIANG HONGYE TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: JIANGSU HENGTE HONGYE HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.

Effective date: 20140224

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20140224

Address after: 212000 Fenghuang Mountain Road, private economic development zone, Zhenjiang, Jiangsu

Applicant after: Zhenjiang Hongye Technology Co., Ltd.

Address before: 212000 Fenghuang Mountain Road, private economic development zone, Zhenjiang, Jiangsu

Applicant before: Jiangsu Hengte Hongye Heavy Industry Co., Ltd.

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131225