CN103471754A - 精密管件双向插拔力自动检测机 - Google Patents

Abstract

一种精密管件双向插拔力自动检测机，包括安装在工作台上的上料、输送、检测、分选机构和电机通过传动件与转轴连接及数控显示机构，检测机输送、检测机构均采用由电机带动同一转轴上安装两组不同结构的凸轮和面凸轮机械结构，分别控制、驱动同一底板上安装互相垂直、互不干扰两对导轨、滑槽用同一移动机构分别进行纵、横向移动，其结构简单、紧凑、零件少具有多重功能，同步控制、完成输送、检测等工序，并且运行、检测速度快，不仅大大提高工效还检测精确度高，避免各工序间运动干扰或因不同步不能准确定位的问题，彻底解决原使用气缸驱动使工件定位不准或难定位的问题，大大提高了自动检测设备在运动过程中的稳定性和可靠性，保证了检测质量。

Description

精密管件双向插拔力自动检测机

技术领域

本发明涉及一种精密零件的自动检测机，特别是对光纤连接器中的核心部件进行检测使用的精密管件双向插拔力自动检测机。

背景技术

精密套管是光纤连接器中的核心部件，具有定位、对中、紧固，保证互换性、性能稳定等多种重要功能，因其工作受力条件十分苛刻，所以其对制造精度也有很高的要求。

因此光纤连接器插拔力的检测和按检测力大小进行分类，是生产企业出厂必须检测的项目，原用人工检测、分拣已不能满足用户对分拣精度和效率的要求。

专利申请号CN201110330523.9“精密套管双向拉拔力自动检测机”虽提供了一种用机器代替人工进行检测，提高生产检测效率，但它采用气缸驱动，其检测的稳定性、精确度和效率还不够。

专利申请号CN201210488857.3“一种特种陶瓷套管插拔力自动检测分类装置及其使用方法”也提供了一种全自动智能化对陶瓷套管插拔力的检测，但其分拣精度和效率还不够，并为单向插拔力检测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种精密管件双向插拔力自动检测机，对工件进行全自动智能化检测，并检测、输送速度快、精确度高、工作效率高，彻底解决了工件定位不准或难定位的问题，并且工作可靠、稳定性好。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：精密管件双向插拔力自动检测机，包括安装在工作台上的上料机构、输送机构、检测机构、分选机构和电机通过传动件与转轴连接及数控显示机构，所述输送机构由在转轴上紧贴第一轴承安装有横移凸轮，紧贴顶板安装有提升凸轮，轴承安装板一端连接第一轴承，另一端固定在连接有复位弹簧的下拖板上，连接在上、下拖板上导杆的两端分别固定在托板和所述顶板上，叉板固定在所述托板上并与所述叉板两侧固定在底板上的定位模板配合，所述上拖板下的第一滑槽与固定在底板面上的第一导轨配合构成；所述检测机构由转轴上的两面凸轮分别紧贴两滑动台架上的第二轴承安装，所述底板上固定两第二导轨，两第二导轨分别与两滑动台架上的两第二滑槽配合，连杆、测杆通过测力传感器连接成整体，分别安装在两滑动台架上，所述连杆的一端头上固定测头与所述叉板上的工件配合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：此检测机的测试、输送机构采用由电机带动同一转轴上安装的两组不同结构的凸轮和面凸轮，分别控制、驱动在同一底板上安装的互相垂直、互不干扰的两对导轨、滑槽用同一移动机构分别进行纵、横向移动，同步控制、完成输送、检测等工序，其结构简单、紧凑、零件少具有多重功能，并且运行、检测速度快、效率高，不仅大大提高工效还检测精确度高，又可避免各工序间的运动干扰或因不同步不能准确定位的问题，彻底解决了原使用气缸驱动使工件定位不准或难定位的问题，大大提高了自动检测设备在运动过程中的稳定性和可靠性，还保证了检测质量。

附图说明

图1、本发明的结构示意图。

图2、图1的A向视图。

图3、图2的B—B视图。

图4、测头结构放大图。

图5、图2的C—C视图。

图6、定位模板结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

上料机构4，由圆筒形料斗4-1中带有螺旋输送槽的振盘构成，振盘顶部有垂直向下的料道，其端部的料道口与叉板3-12的一端接驳。

分选机构10，七个收集盒10-3围绕放置在分类盒10-1的周边上，分类盒10-1一端的上表面与定位模板3-13活动连接，下表面与伺服电机10-2的轴连接，由伺服电机带动分类盒转动，既根据检测测量值，将已检测好的工件12送到相对应的收集盒10-3内，如图2所示。

数显机构5由可编程控制器，根据整个检测工艺过程协调控制各机构有序动作，并将相关统计数据和实际测量数据传送到触控屏显示。

输送机构3，转轴6中间的左、右位置上分别安装有紧贴第一轴承3-3的横移凸轮3-2、紧贴顶板3-4安装的提升凸轮3-1。轴承安装板3-15的一端固定安装第一轴承3-3，另一端用螺钉固定在连接复位弹簧3-14的下拖板3-5上，上、下拖板3-8、3-5两侧的通孔内分别安装连接有导杆3-7的直线轴承3-6，保证导杆上下移动顺利，导杆3-7穿过底板11其上、下端分别用螺钉固定在托板3-11、顶板3-4上，托板3-11还用螺钉固定在叉板3-12的下表面上，叉板夹持在两对称、相同的定位模板3-13间，其上表面有与工件配合均布的凹槽，上拖板3-8的下表面的两侧有对称的两第一滑槽3-9，分别与底板11上表面固定的两第一导轨3-10配合，根据需要可为一滑槽与一导轨配合，定位模板3-13两端用螺钉固定在底板11的两端上构成移动机构。

定位模板3-13为阶梯长条形，外侧壁中间有测试口3-132，内侧壁上阶梯面有均布的压痕槽3-131与工件配合和叉板上的凹槽数量相同，一端为斜弧面3-133便于工件12输送到分类盒10-1内，如图6所示。

复位弹簧3-14的一端固定在下拖板3-5上，另一端固定在底板11的侧壁上，使移动机构能顺利复位，下拖板3-5紧贴底板11下表面安装。

检测机构2，工作台1的上表面两侧用螺钉固定带有座的支撑板13，座内安装有调心轴承，转轴6两端穿过支撑板13安装在调心轴承内孔中，便于自动调整转轴的转动。两支撑板13上端安装有调节杆2-3，调节杆的末端连接有弹簧的一端，弹簧的另一端分别安装在左、右两滑动台架2-4一侧壁上的盲孔内，用调节杆2-3来调节弹簧的松紧，以保证左、右两滑动台架移动畅通不被憋阻，用于保护测力传感器2-7的正常工作。

工作台1下表面用螺钉固定电机9，电机轴和转轴6上分别用键连接上、下同步带轮8，同步带7又将上、下同步带轮8连接成一体。

两面凸轮2-1对称、相同，其一端为周边有安装孔的阶梯圆柱形，另一端是凸轮的工作面，工作面是按各个旋转角度实现不同工作行程而设计的，工作面是连续圆滑、厚薄有规律变化的波浪面，用螺钉通过安装孔固定安装在转轴6的两端上，并紧贴第二轴承2-2安装随转轴6一起转动。

左、右两轴承相同为第二轴承2-2，分别用螺钉连接在左、右两滑动台架2-4的下表面上，两滑动台架上表面通孔处安装锁紧测杆2-5的两锁紧手柄2-6，可转动锁紧手柄进行调节，使两测杆2-5只能左右平行移动而不会转动，一侧下端面有第二滑槽2-10，分别与固定在底板11上的两第二导轨2-11配合，如图3所示。

测杆2-5的一端头上连接调节测杆位置的调节手轮，两测力传感器2-7分别将两连杆2-8、带调节手轮的测杆2-5连接成整体，两连杆2-8的一端分别横向穿过左、右两滑动台架2-4上端右、左侧壁上的通孔，通孔内连接第二直线轴承2-9并与连杆2-8连接，便于连杆在左、右两滑动台架2-4内滑动。

在两连杆2-8的一端头上固定具有弹性的同心夹头2-121，同心夹头中间固定插芯2-122，再外用锁紧螺母2-123将同心夹头锁紧构成测头2-12，如图4所示。

待测的工件12光纤连接器紧密管件，安装在两定位模板上表面的压痕槽3-131上。

输送简单行程，工件被叉板抬高——工件从左向右横移——工件随叉板下降到定位模板上，同时将已测一工件输送到下道工序——空叉板从右向左横移返回，同时定位模板接受待测一工件。

工作时，由电机9带动转轴6上的两面凸轮2-1和提升、横移凸轮3-1、3-2随转轴一起转动。

1、当提升凸轮3-1转动到偏心距最高位置时，通过顶起的顶板3-4，同时将叉板3-12抬起到最高点，叉板上的各凹槽叉起一排工件12，并离开叉板两侧的定位模板3-13。

2、在叉板3-12到达最高点的同时，横移凸轮3-2紧顶着第一轴承3-3，并通过与其连接的下拖板3-5，带动与其连接成整体的上、下拖板、叉板及一排工件，从左到右作固定行程的快速横移。

3、当叉板3-12到达最右端时，提升凸轮3-1也从偏心距的最高点旋转到最低点，脱离顶板3-4，在自重作用下叉板及一排工件下降，直到工件从叉板的凹槽中搁置到叉板两侧的定位模板3-13的压痕槽3-131上。

4、此时，叉板上的工件已整体一起移动了一个工位，并把一测量好的工件从定位模板3-13的斜弧面3-133处滑入收集盒10-3内供下步分选，同时下行到底部的叉板经上、下拖板3-8、3-5，通过复位弹簧3-14推动横移凸轮3-2从右到左回移一固定行程，完成一个横移自动循环，同时定位模板上又接受从料斗4-1输送到的一待测工件。

5、在叉板横移返回和叉板抬起的时间段内，前、后方向上的检测机构，在两面凸轮2-1的驱动下，靠调节杆2-3端的弹簧推动两滑动台架上连杆2-8端的测头2-12，在定位模板的测试口3-132处***工件12的内孔进行测量，由于两面凸轮的继续转动，转过了面凸轮上的最薄位置向最厚位置转动，测头马上被拔出离开工件内孔向外两不同方向移动，同时通过测力传感器经数控显示机构将测量结果输出并显示，同时完成对工件上料、输送、检测、分选和数控显示的自动操作程序。

两面凸轮2-1厚度最大和最小间的差就是测头2-12移动的距离，提升、横移凸轮3-1、3-2上偏心距的最大值与最小值间的差，也是移动机构提升距离或横向移动的距离即一个工位。

Claims (8)

1.一种精密管件双向插拔力自动检测机，包括安装在工作台（1）上的上料机构（4）、输送机构（3）、检测机构（2）、分选机构（10）和电机（9）通过传动件与转轴（6）连接及数控显示机构（5），其特征在于所述输送机构（3）由在转轴（6）上紧贴第一轴承（3-3）安装有横移凸轮（3-2），紧贴顶板（3-4）安装有提升凸轮（3-1），轴承安装板（3-15）一端连接第一轴承（3-3），另一端固定在连接有复位弹簧（3-14）的下拖板（3-5）上，连接在上、下拖板（3-8、3-5）上导杆（3-7）的两端分别固定在托板（3-11）和所述顶板（3-4）上，叉板（3-12）固定在所述托板（3-11）上并与所述叉板两侧固定在底板（11）上的定位模板（3-13）配合，所述上拖板（3-8）下的第一滑槽（3-9）与固定在底板（11）面上的第一导轨（3-10）配合构成；所述检测机构（2）由转轴（6）上的两面凸轮（2-1）分别紧贴两滑动台架（2-4）上的第二轴承（2-2）安装，所述底板（11）上固定两第二导轨（2-11），两第二导轨（2-11）分别与两滑动台架（2-4）上的两第二滑槽（2-10）配合，连杆（2-8）、测杆（2-5）通过测力传感器（2-7）连接成整体，分别安装在两滑动台架（2-4）上，所述连杆（2-8）的一端头上固定测头（2-12）与所述叉板（3-12）上的工件（12）配合。

2.根据权利要求1所述的精密管件双向插拔力自动检测机，其特征在于所述导杆（3-7）外连接有直线轴承（3-6），所述连杆（2-8）外连接第二直线轴承（2-9）。

3.根据权利要求1所述的精密管件双向插拔力自动检测机，其特征在于所述测头（2-12）在两连杆（2-8）的一端头上固定具有弹性的同心夹头（2-121），同心夹头中间固定插芯（2-122），再外用锁紧螺母（2-123）将同心夹头锁紧构成。

4.根据权利要求1所述的精密管件双向插拔力自动检测机，其特征在于所述叉板（3-12）夹持在两对称、相同的定位模板（3-13）间，其上表面有与工件（12）配合均布的凹槽。

5.根据权利要求1所述的精密管件双向插拔力自动检测机，其特征在于所述定位模板（3-13）为阶梯长条形，外侧壁中间有测试口（3-132），内侧壁上阶梯面有均布的压痕槽（3-131）与工件（12）配合和叉板（3-12）上的凹槽数量相同。

6.根据权利要求1所述的精密管件双向插拔力自动检测机，其特征在于所述两滑动台架（2-4）一侧壁的盲孔内通过弹簧连接调节杆（2-3）的一端，调节杆（2-3）的另端连接在工作台（1）上的支撑板（13）上。

7.根据权利要求1所述的精密管件双向插拔力自动检测机，其特征在于所述测杆（2-5）端部连接调节手轮，两滑动台架（2-4）上表面安装锁紧测杆（2-5）的锁紧手柄（2-6）。

8.根据权利要求1所述的精密管件双向插拔力自动检测机，其特征在于所述两面凸轮（2-1）对称、相同，其一端为周边有安装孔的阶梯圆柱形，另一端工作面为连续圆滑、厚薄有规律变化的波浪面，用螺钉通过安装孔固定安装在转轴（6）的两端上。

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