CN103466354B - 一种叠放板材的单张自动输送装置 - Google Patents

一种叠放板材的单张自动输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103466354B
CN103466354B CN201310422846.XA CN201310422846A CN103466354B CN 103466354 B CN103466354 B CN 103466354B CN 201310422846 A CN201310422846 A CN 201310422846A CN 103466354 B CN103466354 B CN 103466354B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet material
support
weight tray
elevator structure
inlet point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310422846.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103466354A (zh
Inventor
林明星
黄炎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University
Original Assignee
Shandong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University filed Critical Shandong University
Priority to CN201310422846.XA priority Critical patent/CN103466354B/zh
Publication of CN103466354A publication Critical patent/CN103466354A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103466354B publication Critical patent/CN103466354B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

一种叠放板材的单张自动输送装置，包括支架、滑动导轨、承载托盘、托盘升降机构和推移机构，支架除上下端以外的四周外侧，一侧为进料口，进料口敞开，其余三侧各设一根竖向滑动导轨，与进料口相邻的两侧的上部均设有出料口，与进料口相对的一侧设置托盘升降机构，承载托盘安装在三根滑动导轨上并与托盘升降机构连接，推移机构安装在支架的上端，承载托盘的侧面设置有用于检测叠放板材是否到位的升降传感器，支架的上端设置有用于检测上层板材是否到达推移位置的推移传感器；托盘升降机构带动承载托盘上下升降，推移机构将最上方的板材推出。该装置结构简单，能够自动完成叠放板材的单张自动输送，工作可靠、效率高。

Description

一种叠放板材的单张自动输送装置
技术领域
本发明涉及一种用于将码垛叠放的板材按要求自动输送到工作台的的装置，属于板材加工自动上料技术领域。
背景技术
板材加工是机械工业的重要组成部分，板材产品的生产批量往往较大，市场竞争的加剧使得产品更新速度大大加快，这就要求板材产品制造厂商具有快速应变能力和高效自动化设备。现有的板材加工加工一般是单张进行的，采用自动化控制，加工效率高，适应性强。但在板材上料方面，大部分仍是人工方式，码垛好的板材输送到工作台位置后，需要人工将每张板材搬运到工作台上才能加工。根据板材的尺寸和重量需要不同的操作人员，劳动强度高、工作效率低，影响了板材加工自动化技术的发展。
发明内容
本发明针对现有叠放码垛板材单体上料技术存在的不足，提供一种结构简单、效率高的叠放板材的单张自动输送装置。
本发明的叠放板材的单张自动输送装置，采用如下技术方案：
该装置，包括支架、滑动导轨、承载托盘、托盘升降机构和推移机构，支架除上下端以外的四周外侧，一侧为进料口，进料口敞开，其余三侧各设一根竖向滑动导轨，与进料口相邻的两侧的上部均设有出料口，与进料口相对的一侧设置托盘升降机构，承载托盘安装在三根滑动导轨上并与托盘升降机构连接，推移机构安装在支架的上端，承载托盘的侧面设置有用于检测叠放板材是否到位的升降传感器，支架的上端设置有用于检测上层板材是否到达推移位置的推移传感器。
托盘升降机构采用同步带传动，包括步进电机、带轮和同步带，在支架的上部和下部均安装有带轮，步进电机与主动带轮安装轴连接，上下带轮之间连接同步带。承载托盘与同步带固定连接。
推移机构包括推杆和无杆气缸，推杆连接在无杆气缸的滑块上，无杆气缸固定在支架的上部，位于滑动导轨的上方。
初始承载托盘位于支架内下部，叠放的板材由进料口传送到承载托盘上，承载托盘侧面的升降传感器检测到叠放板材放置到位后，托盘升降机构带动承载托盘向上运动，当推移传感器检测到叠放板材中最上层的单张板材到达推移位置时，托盘升降机构停止运动，推移机构将最上方的板材由出料口推到另一输送带上，如此重复，直到将所有的板材全部推送到传送带上。托盘升降机构带动承载托盘回到初始位置，进行下一次循环。
本发明结构简单，能够自动完成叠放板材的单张自动上料，工作可靠、效率高。
附图说明
附图是本发明叠放板材的单张自动输送装置的结构示意图。
图中：1、支架；2、承载托盘；3、滑动块；4、滑动导轨支架；5、带轮座安装架；6、带轮座；7、带轮；8、同步带；9、步进电机；10、压带板；11、滑动导轨；12、板材；13、推杆；14、无杆气缸；15、升降传感器；16、推移传感器；17、进料口；18、出料口。
具体实施方式
如附图所示，本发明叠放板材的单张自动输送装置包括支架1、滑动导轨11、承载托盘2、托盘升降机构和推移机构。支架1除上下端以外的四周外侧，一侧为进料口17，进料口17敞开，其余三侧各设一根竖向滑动导轨11，与进料口17相邻的两侧的上部均设有出料口18，与进料口17相对的一侧设置托盘升降机构。鉴于对承载托盘2运动的平稳性和各边运动的同步性的保证，安装了三根滑动导轨11。三根滑动导轨11通过滑动导轨支架4竖向安装在支架1上，承载托盘2通过三个滑动块3分别安装在一根滑动导轨11上，承载托盘2并与托盘升降机构连接，在托盘升降机构带动下承载托盘2可沿滑动导轨11上下升降。推移机构安装在支架1的上端，在推移机构推动下，上层单张板材移出叠放码垛的板材。承载托盘2的侧面设置有升降传感器15，用于检测叠放板材是否到位。支架1的上方安装有推移传感器16，用于检测上层板材是否到达推移位置。升降传感器15采用接触开关，置于承载托盘2的表面凹槽内。推移传感器16采用光学传感器。
托盘升降机构采用同步带传动，包括步进电机9、带轮7和同步带8，在支架1的上部和下部均通过带轮座安装架5安装有带轮座6，在上下带轮座6上安装带轮7，下部的带轮为主动轮，其安装轴与步进电机9连接，上下带轮7之间连接同步带8。承载托盘2通过压带板10与同步带8固定连接。由于对传动精度和传动效率要求较高，故动力源选用步进电机，通过发出脉冲信号来控制步进电机正反转，从而带动承载托盘2上下运动。
推移机构包括推杆13和无杆气缸14，推杆13连接在无杆气缸14的滑块上，无杆气缸14固定在支架1的上部，位于滑动导轨11的上方。无杆气缸14带动推杆13左右水平移动，将单张板材推出码垛。
上述装置的工作过程如下：
初始承载托盘2位于支架1内下部。码垛叠放的板材通过输送带经进料口17传送到承载托盘2上，承载托盘2侧面的升降传感器15检测到码垛板材放置妥当后，即码垛板材运动到预定位置后，步进电机9开始正转，带动同步带8转动，同步带8带动承载托盘2向上运动，当支架1上方的推移传感器16检测到最上层的单张板材到达推移位置时，步进电机9停止运动，并控制位于支架1上方的无杆气缸14开始运动，将最上层的单张板材由出料口18推到另一输送带上。步进电机9再次运动，使第二张板材到达推移位置，无杆气缸14将其推到另一输送带上。如此重复，直到将所有的板材全部推送到传送带上。步进电机9反转，使承载托盘2回到初始位置，进行下一次循环。

Claims (3)

1.一种叠放板材的单张自动输送装置，包括支架、滑动导轨、承载托盘、托盘升降机构和推移机构，支架除上下端以外的四周外侧，一侧为进料口，进料口敞开，与进料口相对的一侧设置托盘升降机构，推移机构安装在支架的上端，承载托盘的侧面设置有用于检测叠放板材是否到位的升降传感器，其特征是：支架四周的其余三侧各设一根竖向滑动导轨，与进料口相邻的两侧的上部均设有出料口，承载托盘安装在三根滑动导轨上并与托盘升降机构连接，支架的上端设置有用于检测上层板材是否到达推移位置的推移传感器；
初始承载托盘位于支架内下部，叠放的板材由进料口传送到承载托盘上，承载托盘侧面的升降传感器检测到叠放板材放置到位后，托盘升降机构带动承载托盘向上运动，当推移传感器检测到叠放板材中最上层的单张板材到达推移位置时，托盘升降机构停止运动，推移机构将最上方的板材由出料口推出，如此重复，直到将所有的板材全部推出。
2.根据权利要求1所述的叠放板材的单张自动输送装置，其特征是：所述托盘升降机构采用同步带传动，包括步进电机、带轮和同步带，在支架的上部和下部均安装有带轮，步进电机与主动带轮安装轴连接，上下带轮之间连接同步带。
3.根据权利要求1所述的叠放板材的单张自动输送装置，其特征是：所述推移机构包括推杆和无杆气缸，推杆连接在无杆气缸的滑块上，无杆气缸固定在支架的上部，位于滑动导轨的上方。
CN201310422846.XA 2013-09-16 2013-09-16 一种叠放板材的单张自动输送装置 Active CN103466354B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310422846.XA CN103466354B (zh) 2013-09-16 2013-09-16 一种叠放板材的单张自动输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310422846.XA CN103466354B (zh) 2013-09-16 2013-09-16 一种叠放板材的单张自动输送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103466354A CN103466354A (zh) 2013-12-25
CN103466354B true CN103466354B (zh) 2016-02-17

Family

ID=49791448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310422846.XA Active CN103466354B (zh) 2013-09-16 2013-09-16 一种叠放板材的单张自动输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103466354B (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104624830B (zh) * 2014-12-27 2017-01-04 芜湖赛特施工设备有限公司 一种圆盘类薄片自动冲孔机床用单件输出器
CN105110024B (zh) * 2015-08-17 2017-05-31 芜湖市金建胶合板厂 一种高叠矩形板材的供料设备
CN105398843A (zh) * 2015-12-14 2016-03-16 长春富维—江森自控汽车饰件***有限公司 透气性材料自动分层设备
CN105363693B (zh) * 2015-12-29 2017-11-24 杭州维用自动化科技有限公司 木条分拣设备及分拣方法
CN105712092B (zh) * 2016-04-28 2018-04-13 佛山科学技术学院 一种全自动型材码垛设备及其码垛方法
CN108147167B (zh) * 2018-01-29 2024-01-16 湖北平安电工材料有限公司 一种对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置
CN108332782B (zh) * 2018-04-11 2023-07-11 大连崇达电路有限公司 一种线路板检板台
CN110143388A (zh) * 2018-04-20 2019-08-20 南通大学 用于载料托盘的拆垛装置及控制方法
CN109533933A (zh) * 2018-12-29 2019-03-29 济源安泰物流装备制造有限公司 移动式给料机
CN109573572A (zh) * 2019-01-16 2019-04-05 嘉兴微芒科技有限公司 一种自动上料机
CN110641752B (zh) * 2019-09-21 2021-10-22 嘉兴沃瑞科技有限公司 一种皮草的装箱机
CN111551418B (zh) * 2020-04-01 2023-11-07 郑州中普医疗器械有限公司 一种玻片推送装置
CN111923588A (zh) * 2020-07-15 2020-11-13 刘忠卫 一种印刷品凹凸压印***及方法
CN112623739B (zh) * 2020-11-30 2022-02-11 清华大学深圳国际研究生院 一种盖玻片装载运输装置
CN112918081B (zh) * 2021-02-04 2022-07-08 重庆市涪陵太极印务有限责任公司 一种可自动换板的丝网印刷机
CN114311830B (zh) * 2021-12-01 2023-09-26 重庆皖渝纸制品有限公司 一种带有辅助支撑架的分纸机
CN114275210A (zh) * 2021-12-31 2022-04-05 瀚海佳洁(广东)机器人科技有限公司 一种自动化套装组合餐具装箱机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6123046A (ja) * 1984-07-12 1986-01-31 Fuji Hanbai Kk 板状物品の取出装置
JPH0647238U (ja) * 1992-12-10 1994-06-28 株式会社フジクラ 板状部品の供給用押上げ機構
CN102249094A (zh) * 2010-05-18 2011-11-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 上料装置
CN202829011U (zh) * 2012-07-17 2013-03-27 金鑫（清远）纸业有限公司 一种自动分纸机
CN203112067U (zh) * 2012-11-30 2013-08-07 东岳机械集团有限公司 一种改进的加气砖自动送板机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6123046A (ja) * 1984-07-12 1986-01-31 Fuji Hanbai Kk 板状物品の取出装置
JPH0647238U (ja) * 1992-12-10 1994-06-28 株式会社フジクラ 板状部品の供給用押上げ機構
CN102249094A (zh) * 2010-05-18 2011-11-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 上料装置
CN202829011U (zh) * 2012-07-17 2013-03-27 金鑫（清远）纸业有限公司 一种自动分纸机
CN203112067U (zh) * 2012-11-30 2013-08-07 东岳机械集团有限公司 一种改进的加气砖自动送板机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103466354A (zh) 2013-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103466354B (zh) 一种叠放板材的单张自动输送装置
CN203529505U (zh) 一种板材自动上料装置
KR101014243B1 (ko) 프레스 절단패널스택 자동정렬장치
CN204523930U (zh) 油压机自动化拉伸***
CN202880514U (zh) 自动供板机
CN106892294B (zh) 一种瓦楞纸点数输送码垛***
CN112061795B (zh) 用于自动分离料盘的分盘装置
CN210064515U (zh) 龙门式玻镁板产品码垛机
CN202292981U (zh) 一种自动上板机
CN109693944B (zh) 一种龙骨自动包装码垛设备及方法
CN109095191B (zh) 自动叠板机
CN209815119U (zh) 一种竹砧板加工自动上料装置
CN104176525A (zh) 全自动输纸卸纸两用机
CN107934513A (zh) 一种全自动卸砖生产线
CN206009259U (zh) 一种可实现物料自动检测收集整理装置
CN211732924U (zh) 一种托盘装载单元
CN210681311U (zh) 一种覆铜板板材自动搬运称重输送机的送料机构
CN203558573U (zh) 一种带气动的自动砖坯码垛机
CN109693945B (zh) 一种龙骨自动码垛设备及其控制方法
CN107082280B (zh) 一种用于汽车天窗玻璃底涂的延时冷却架
CN104724491A (zh) 一种多孔烧结砖自动分坯机及其分坯方法
CN212449947U (zh) 一种铝基板铺装运输***
CN210614907U (zh) 一种冲床加工中心
CN102070107A (zh) 烫模机自动上纸装置
CN201784036U (zh) 一种瓷砖堆叠设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant