CN103466286A - 滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置 - Google Patents

滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103466286A
CN103466286A CN2013104435544A CN201310443554A CN103466286A CN 103466286 A CN103466286 A CN 103466286A CN 2013104435544 A CN2013104435544 A CN 2013104435544A CN 201310443554 A CN201310443554 A CN 201310443554A CN 103466286 A CN103466286 A CN 103466286A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spraying
block
cylinder
servo
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013104435544A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103466286B (zh
Inventor
华晓青
杨乃千
曹健
张玉明
徐智武
吴惠兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN201310443554.4A priority Critical patent/CN103466286B/zh
Publication of CN103466286A publication Critical patent/CN103466286A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103466286B publication Critical patent/CN103466286B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明涉及一种滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置。它由支架、随动推进组件、定位夹紧组件、导向支架、导向条、光电传感器等组成。在喷涂固化输送线机架一侧的支架上安装一套随动推进组件，其上方等间隔安装四套定位夹紧组件。在输送线两侧分别安装的两个导向支架上安装两根导向条，以对输送线上托杆的初导向；在左导向支架上，安装一个光电传感器，用于对随动定位装置推进时机的检测。本装置利用输送线的动力带动对运行中的输送线托具进行随动，使输送线上的托具在机械手自动上料位置处保持一定的间距，便于机械手的上料。本发明在提高机械手上料可靠性的同时，简化了定位装置结构，降低了成本。

Description

滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置
技术领域
本发明涉及一种滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置，以对滤清器喷涂固化生产线上的滤清器托具进行随动定位，保证托具之间的间距，便于机械手的上料。
背景技术
在滤清器喷涂固化生产线中，滤清器是放置在喷涂固化输送线的托具上，随着输送线的输送进入相应的喷涂和固化工序。在自动化生产中，滤清器是由机械手移载并放置于输送线的托具上，为了提高生产效率，一个机械手一次同时放置4个滤清器，因此，4个滤清器之间的间距应与4个机械手的间距一致。但是由于喷涂固化输送线采用的是地滚链形式，其设计精度不高，在地滚链垂直方向上布置一个较长的托杆，其上再安装滤清器托具，这样托杆的垂直位置无法固定，会有较大的晃动，并且各个托杆之间的间距也无法保证，从而导致机械手无法将滤清器可靠的放置于输送线的托具上。因此有必要设计一种随动定位装置，其对运行中的输送线托具进行随动定位，使输送线上的托具在机械手自动上料位置上保持滤清器托具的间距，便于机械手的上料。
 
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置，以使输送线上的托具在机械手自动上料位置上保持滤清器托具的间距，便于机械抓手的上料。本发明采用随动气缸尾端安装排气节流阀的方式，使整个随动定位装置进入定位区域后，由输送线的动力带动随动定位装置前行，而当完成定位动作后，随动定位装置由随动气缸拉回原位，本发明可对移动过程中的托具进行随动定位，从而提高了机械手上料的可靠性，同时简化了定位装置的结构，达到降低成本的目的。
为实现上述要求及所要达到的效果，本发明的构思如下：
一种滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置的基本原理是在喷涂固化生产线的机架上安装一个支架，其位置位于机械手上料处，在支架上固定安装一个随动气缸和一个直线导轨，直线导轨上安装一个随动板，随动气缸的活塞杆与随动板固定，随动气缸的尾端进气口安装一个排气节流阀；随动板上通过两根直线导轨安装一个推进架，并安装一个推进气缸，推进气缸的活塞杆与推进支架相连；推进支架上方等间距固定安装四套定位夹紧组件，每套定位夹紧组件的一侧是一个固定的定位块，另一侧是一个V形块，由气缸带动V形块向定位块方向移动，从而形成对托杆的定位夹紧。在装置的前端，还安装有光电传感器，利用光电传感器检测判断随动定位装置推进进入输送线的时机，并利用地滚链的动力带动随动装置前行，同时由V形块夹紧托杆，从而保证托具之间的间距。当完成滤清器的一次上料动作后，随动定位装置由随动气缸动作自动退回，等待第二次的动作。
 
根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案： 
一种滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置包括一条喷涂固化输送线，该喷涂固化输送线上有托杆和托具，在所述喷涂固化输送线的机架上安装一个支架，在所述支架上固定安装一套随动推进组件，所述随动推进组件的上方等间隔安装四套定位夹紧组件；在所述喷涂固化输送线的所述机架两侧，分别安装两个导向支架，所述导向支架上安装两根导向条，用于对所述喷涂固化输送线上的托杆起初导向作用；在所述左侧导向支架上安装一对光电传感器和反射板，用于对随动定位装置推进时机的检测；所述喷涂固化输送线的所述托杆上是托具，需要喷涂固化的滤清器被上料放置于所述托具上。
上述随动推进组件的结构是：在所述支架上方固定安装一根直线导轨，直线导轨上滑动安装一个滑块，在所述支架的侧面，固定安装两个气缸支座，所述两个气缸支座上固定安装一个随动气缸；所述滑块上安装一个随动板，所述随动气缸的活塞杆通过一个推板与所述随动板固定连接，所述随动气缸的尾端进气口安装一个排气节流阀；所述随动板上横向固定安装两根直线导轨，一个推进支架通过两个滑块滑动安装于所述直线导轨上，所述随动板(5-6)中间安装一个气缸座，所述气缸座上固定安装一个推进气缸，所述推进气缸的活塞杆通过一个接头与所述推进支架相连接，所述推进支架的下底板上装有四个等间距的挡块，随动定位时挡块对所述托杆的下端起定位作用。
上述定位夹紧组件的结构是：在所述推进支架上方，每套定位夹紧组件安装处，从左到右分别固定安装有一个气缸板、一个导向键、两个压板和一个定位块；所述定位块的定位面与所述推进支架下方安装的所述挡块的定位面处于同一平面；一个夹紧气缸固定安装于所述气缸板上，所述夹紧气缸前端活塞杆旋配安装一个工字环，所述工字环由螺母锁紧；一个V形块上端套于所述工字环的凹槽中，所述V形块下方与所述导向键滑动配合，所述V形块两侧有两个压板间隙压住所述V形块的上平面；所述夹紧气缸伸出动作时，推动所述V形块向所述定位块方向移动，从而对所述托具进行定位夹紧。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：
采用随动气缸尾端安装排气节流阀的方式，使整个随动定位装置进入定位区域后，由地滚链的动力带动随动装置前行，而当完成定位动作后，随动定位装置由随动气缸拉回原位。本发明对移动过程中的托具进行随动定位，在提高机械手上料可靠性的同时，简化了定位装置结构，降低了成本。
 
附图说明
图1是本发明的三维图。
图2是随动推进组件的主视图。
图3是随动推进组件的左视图。
图4是定位夹紧组件的主视图
图5是定位夹紧组件的俯视图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图详述如下： 
实施实例一:参见图1, 一种滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置,包括一条喷涂固化输送线(1)，该 喷涂固化输送线（1）上有托杆（1-2）和托具（1-3），在喷涂固化输送线（1）的机架(1-1)上安装一个支架(2)，在所述支架(2)上固定安装一套随动推进组件(5)，所述随动推进组件（5）的上方等间隔安装四套定位夹紧组件(6)；在所述喷涂固化输送线（1）的所述机架(1-1)两侧，分别安装两个导向支架(3)，所述导向支架(3)上安装两根导向条(7)，用于对所述喷涂固化输送线(1)上的托杆(1-2)起初导向作用；在所述左侧导向支架(3)上安装一对光电传感器和反射板(4)，用于对随动定位装置推进时机的检测；所述喷涂固化输送线(1)的所述托杆(1-2)上是托具（1-3），需要喷涂固化的滤清器（8）被上料放置于所述托具（1-3）上。
实施例二：本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：参见图2和图3，随动推进组件（5）的结构是：在所述支架(2)上方固定安装一根直线导轨(5-1)，所述直线导轨(5-1)上滑动安装一个滑块(5-3)，在所述支架(2)的侧面，固定安装两个气缸支座(5-2)，所述两个气缸支座(5-2)上固定安装一个随动气缸(5-4)；所述滑块(5-3)上安装一个随动板(5-5)，所述随动气缸(5-4)的活塞杆通过一个推板(5-6)与所述随动板(5-5)固定连接，所述随动气缸(5-4)的尾端进气口安装一个排气节流阀（5-10）；所述随动板(5-5)上横向固定安装两根直线导轨(5-7)，一个推进支架(5-9)通过两个滑块(5-8)滑动安装于所述直线导轨(5-7)上，所述随动板(5-5)中间安装一个气缸座(5-11)，所述气缸座(5-11)上固定安装一个推进气缸(5-12)，所述推进气缸(5-12)的活塞杆通过一个接头(5-13)与所述推进支架(5-9)相连接，所述推进支架(5-9)的下底板上装有四个等间距的挡块(5-14)，随动定位时挡块（5-14）对所述托杆(1-1)的下端起定位作用。
参见图4和图5，所述定位夹紧组件（6）的结构是：在所述推进支架(5-9)上方，每套定位夹紧组件(6)安装处，从左到右分别固定安装有一个气缸板（6-2）、一个导向键（6-6）、两个压板（6-4）和一个定位块(6-5)；所述定位块(6-5)的定位面与所述推进支架(5-9)下方安装的所述挡块(5-14)的定位面处于同一平面；一个夹紧气缸(6-1)固定安装于所述气缸板（6-2）上，所述夹紧气缸(6-1)前端活塞杆旋配安装一个工字环（6-7），所述工字环（6-7）由螺母（6-8）锁紧；一个V形块(6-3)上端套于所述工字环（6-7）的凹槽中，所述V形块(6-3)下方与所述导向键（6-6）滑动配合，所述V形块(6-3)两侧有两个压板（6-4）间隙压住所述V形块(6-3)的上平面；所述夹紧气缸(6-1)伸出动作时，推动所述V形块(6-3)向所述定位块(6-5)方向移动，从而对所述托具(1-3)进行定位夹紧。
本实施例的工作原理如下：
当输送线运行时,光电传感器检测通过的托杆数目,满足要求时,推进气缸活塞杆伸出,装置由等待位置进入工作位置,四个挡块与托杆贴合,以便于随动定位装置随输送线一起运动，同时等距排列的四个夹紧气缸活塞杆伸出,定位夹紧组件的V形块与定位块夹紧托杆，校正托杆的位置，以便于机械手的上料。随动定位装置在输送线的带动下向前运动，随动气缸伸出。当机械手完成上料动作以后，夹紧气缸活塞杆缩回，释放掉托杆，同时推进气缸活塞杆缩回，使装置脱离工作位置。通过气压驱动，随动气缸缩回，等待进入下一个工作循环。 

Claims (3)

1.一种滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置,包括一条喷涂固化输送线(1)，该 喷涂固化输送线（1）上有托杆（1-2）和托具（1-3），在喷涂固化输送线（1）的机架(1-1)上安装一个支架(2)，在所述支架(2)上固定安装一套随动推进组件(5)，所述随动推进组件（5）的上方等间隔安装四套定位夹紧组件(6)；在所述喷涂固化输送线（1）的所述机架(1-1)两侧，分别安装两个导向支架(3)，所述导向支架(3)上安装两根导向条(7)，用于对所述喷涂固化输送线(1)上的托杆(1-2)起初导向作用；在所述左侧导向支架(3)上安装一对光电传感器和反射板(4)，用于对随动定位装置推进时机的检测；所述喷涂固化输送线(1)的所述托杆(1-2)上是托具（1-3），需要喷涂固化的滤清器（8）被上料放置于所述托具（1-3）上。
2.根据权利要求1所述的滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置，其特征在于所述随动推进组件（5）的结构是：在所述支架(2)上方固定安装一根直线导轨(5-1)，所述直线导轨(5-1)上滑动安装一个滑块(5-3)，在所述支架(2)的侧面，固定安装两个气缸支座(5-2)，所述两个气缸支座(5-2)上固定安装一个随动气缸(5-4)；所述滑块(5-3)上安装一个随动板(5-5)，所述随动气缸(5-4)的活塞杆通过一个推板(5-6)与所述随动板(5-5)固定连接，所述随动气缸(5-4)的尾端进气口安装一个排气节流阀（5-10）；所述随动板(5-5)上横向固定安装两根直线导轨(5-7)，一个推进支架(5-9)通过两个滑块(5-8)滑动安装于所述直线导轨(5-7)上，所述随动板(5-5)中间安装一个气缸座(5-11)，所述气缸座(5-11)上固定安装一个推进气缸(5-12)，所述推进气缸(5-12)的活塞杆通过一个接头(5-13)与所述推进支架(5-9)相连接，所述推进支架(5-9)的下底板上装有四个等间距的挡块(5-14)，随动定位时挡块（5-14）对所述托杆(1-1)的下端起定位作用。
3.根据权利要求2所述的滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置，其特征在于所述定位夹紧组件（6）的结构是：在所述推进支架(5-9)上方，每套定位夹紧组件(6)安装处，从左到右分别固定安装有一个气缸板（6-2）、一个导向键（6-6）、两个压板（6-4）和一个定位块(6-5)；所述定位块(6-5)的定位面与所述推进支架(5-9)下方安装的所述挡块(5-14)的定位面处于同一平面；一个夹紧气缸(6-1)固定安装于所述气缸板（6-2）上，所述夹紧气缸(6-1)前端活塞杆旋配安装一个工字环（6-7），所述工字环（6-7）由螺母（6-8）锁紧；一个V形块(6-3)上端套于所述工字环（6-7）的凹槽中，所述V形块(6-3)下方与所述导向键（6-6）滑动配合，所述V形块(6-3)两侧有两个压板（6-4）间隙压住所述V形块(6-3)的上平面；所述夹紧气缸(6-1)伸出动作时，推动所述V形块(6-3)向所述定位块(6-5)方向移动，从而对所述托具(1-3)进行定位夹紧。
CN201310443554.4A 2013-09-26 2013-09-26 滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置 Expired - Fee Related CN103466286B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310443554.4A CN103466286B (zh) 2013-09-26 2013-09-26 滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310443554.4A CN103466286B (zh) 2013-09-26 2013-09-26 滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103466286A true CN103466286A (zh) 2013-12-25
CN103466286B CN103466286B (zh) 2015-10-28

Family

ID=49791380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310443554.4A Expired - Fee Related CN103466286B (zh) 2013-09-26 2013-09-26 滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103466286B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105538925A (zh) * 2016-02-29 2016-05-04 蚌埠市明威滤清器有限公司 一种滤清器喷码工装
CN108147035A (zh) * 2018-03-05 2018-06-12 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 导向定位装置及用于agv传送***的定位***和方法
CN109702805A (zh) * 2018-11-16 2019-05-03 南通恒康数控机械股份有限公司 一种自动侧向扶棉同步运行装置
CN116461964A (zh) * 2023-06-19 2023-07-21 烟台安信机电科技有限公司 一种压缩机阀组气密性检测设备
CN116692364A (zh) * 2023-07-19 2023-09-05 河北钛通滤清器有限公司 一种滤清器壳体喷涂装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0192118A (ja) * 1987-10-01 1989-04-11 Sanyo Electric Co Ltd 基板搬送装置
CN1120512A (zh) * 1994-05-04 1996-04-17 鲍勃斯脱股份有限公司 用于将夹紧器杆固定在片状件处理机链条上的紧固装置
JPH1168386A (ja) * 1997-08-21 1999-03-09 Juki Corp 部品装着機における基板搬送装置
US6278905B1 (en) * 1998-01-28 2001-08-21 Nec Corporation Method and system for controlling robot arms of automatic guided vehicles on semiconductor wafer production line
CN2719780Y (zh) * 2004-08-26 2005-08-24 上海市轻工机械技术研究所 缸套加热涂刷输送机
CN1902109A (zh) * 2003-11-13 2007-01-24 哈特尼斯国际公司 具有可运动夹持器的输送机和相关的输送机链环
CN101618798A (zh) * 2009-07-24 2010-01-06 苏州柳溪机电工程有限公司 用于涂装线上的机械手转挂跟踪定位的方法及装置
CN201676812U (zh) * 2010-04-02 2010-12-22 蚌埠市昊业滤清器有限公司 旋装滤清器外壳喷粉固化自动生产线
CN202909921U (zh) * 2012-10-27 2013-05-01 南京横空机械设备制造有限公司 一种滤清器外壳半自动喷涂生产装置
CN202909920U (zh) * 2012-10-27 2013-05-01 南京横空机械设备制造有限公司 一种滤清器外壳全自动喷涂生产装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0192118A (ja) * 1987-10-01 1989-04-11 Sanyo Electric Co Ltd 基板搬送装置
CN1120512A (zh) * 1994-05-04 1996-04-17 鲍勃斯脱股份有限公司 用于将夹紧器杆固定在片状件处理机链条上的紧固装置
JPH1168386A (ja) * 1997-08-21 1999-03-09 Juki Corp 部品装着機における基板搬送装置
US6278905B1 (en) * 1998-01-28 2001-08-21 Nec Corporation Method and system for controlling robot arms of automatic guided vehicles on semiconductor wafer production line
CN1902109A (zh) * 2003-11-13 2007-01-24 哈特尼斯国际公司 具有可运动夹持器的输送机和相关的输送机链环
CN2719780Y (zh) * 2004-08-26 2005-08-24 上海市轻工机械技术研究所 缸套加热涂刷输送机
CN101618798A (zh) * 2009-07-24 2010-01-06 苏州柳溪机电工程有限公司 用于涂装线上的机械手转挂跟踪定位的方法及装置
CN201676812U (zh) * 2010-04-02 2010-12-22 蚌埠市昊业滤清器有限公司 旋装滤清器外壳喷粉固化自动生产线
CN202909921U (zh) * 2012-10-27 2013-05-01 南京横空机械设备制造有限公司 一种滤清器外壳半自动喷涂生产装置
CN202909920U (zh) * 2012-10-27 2013-05-01 南京横空机械设备制造有限公司 一种滤清器外壳全自动喷涂生产装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105538925A (zh) * 2016-02-29 2016-05-04 蚌埠市明威滤清器有限公司 一种滤清器喷码工装
CN108147035A (zh) * 2018-03-05 2018-06-12 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 导向定位装置及用于agv传送***的定位***和方法
CN108147035B (zh) * 2018-03-05 2024-03-26 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 导向定位装置及用于agv传送***的定位***和方法
CN109702805A (zh) * 2018-11-16 2019-05-03 南通恒康数控机械股份有限公司 一种自动侧向扶棉同步运行装置
CN109702805B (zh) * 2018-11-16 2024-05-24 南通恒康数控机械股份有限公司 一种自动侧向扶棉同步运行装置
CN116461964A (zh) * 2023-06-19 2023-07-21 烟台安信机电科技有限公司 一种压缩机阀组气密性检测设备
CN116461964B (zh) * 2023-06-19 2023-08-29 烟台安信机电科技有限公司 一种压缩机阀组气密性检测设备
CN116692364A (zh) * 2023-07-19 2023-09-05 河北钛通滤清器有限公司 一种滤清器壳体喷涂装置
CN116692364B (zh) * 2023-07-19 2023-11-07 河北钛通滤清器有限公司 一种滤清器壳体喷涂装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103466286B (zh) 2015-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103466286B (zh) 滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置
CN205020333U (zh) 一种自动点胶机
CN202517721U (zh) 转盘式热熔机
CN102650537A (zh) 一种定位自锁夹紧装置
CN106312605A (zh) 一种智能加工***
CN103187553A (zh) 电池自动定位注酸装置
CN204123184U (zh) 一种新型举升自定心机构
CN111375526A (zh) 一种涂胶装置
CN103123963B (zh) 一种蓄电池极群自动包膜机改进结构
CN103072818B (zh) 蓄电池极群包膜机电池盒输送装置
CN104723241B (zh) 一种夹持定位机构
CN203650087U (zh) 全机动送料打孔机
CN208644568U (zh) 差速器压装用可切换压头模组
CN105931893A (zh) 行程开关底部组装机的控制块上料机构
CN103612145A (zh) 铣床楔式辅助夹具
CN212328766U (zh) 一种涂胶装置
CN103078148B (zh) 蓄电池极群包膜机电池盒输送机构
CN114852669A (zh) 一种上下夹取机构
CN204075838U (zh) 一种链式刀库的备刀机构
CN211317721U (zh) 一种汽车座椅滑轨自动磨合检测设备
CN203612542U (zh) 一种用于半自动生产线中的定位工装
CN203611028U (zh) 铣床楔式辅助夹具
CN105172313A (zh) 一种证卡自动层压机
CN203371230U (zh) H型钢自动组立机中翼板对中装置
CN209936433U (zh) 一种工装夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151028

Termination date: 20200926