CN103460883B - 一种挤压式挖根装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挤压式挖根装置。其特征在于，整个装置通过机架（1）与移动行走机械固定连接；升降台（5）通过升降滑轨（15）与机架（1）以滑动副连接；升降油缸筒（12）固定连接在机架（1）上，升降活塞（13）与升降台（5）铰接；夹紧油缸筒（3）固定连接在升降台（5）上，夹紧活塞（2）与上夹紧连杆（4）铰接，上夹紧连杆（4）与下夹紧连杆（9）铰接，左右对称的两个下夹紧连杆（9）通过销钉（14）与升降台（5）铰接，挖根刀油缸筒（8）通过挖根刀油缸座（10）与下夹紧连杆（9）固定连接，滑道（7）固定连接在挖根刀油缸筒（8）和挖根刀油缸座（10）上，挖根刀（6）与导轨（16）固定连接，挖根刀活塞（11）与挖根刀（6）固定连接，导轨（16）与滑道（7）以滑动副连接。

Description

一种挤压式挖根装置
技术领域
本发明涉及一种挖根装置，尤其是以挤压方式离散根部土壤结构，便于根部拔出，且减小入土阻力，不对土壤进行翻垡的机械式挖根装置。
背景技术
狼毒、马莲等优势杂草对草原的生态破坏严重，需要剔除，但要求不翻垡、不扰动土壤，否则会造成草原退化。狼毒根部具有很高的药用价值，需要在保护生态的前提下整株挖除。目前，国内外现有的挖根装置在除根的同时会将根部粘结的土壤带出，对土壤进行了扰动、翻垡，很容易造成土地沙化，对草原生态造成破坏。草原土壤大部分时间比较干燥，通过挤压的方式很容易离散根部土壤结构，不仅减小了挖根装置的入土阻力，而且挤压后与根部离散的土壤很容易就留在了挖掘坑中，实现了在挖根的同时，不破坏环境。
发明内容
所述挤压式挖根装置主要由机架（1）、夹紧活塞（2）、夹紧油缸筒（3）、上夹紧连杆（4）、升降台（5）、挖根刀（6）、滑道（7）、挖根刀油缸筒（8）、下夹紧连杆（9）、挖根刀油缸座（10）、挖根刀活塞（11）、升降油缸筒（12）、升降活塞（13）、销钉（14）、升降滑轨（15）、导轨（16）组成；
所述挤压式挖根装置，其特征在于，整个装置通过机架（1）与移动行走机械固定连接；升降台（5）通过升降滑轨（15）与机架（1）以滑动副连接；升降油缸筒（12）固定连接在机架（1）上，升降活塞（13）与升降台（5）铰接；夹紧油缸筒（3）固定连接在升降台（5）上，夹紧活塞（2）与上夹紧连杆（4）铰接，上夹紧连杆（4）与下夹紧连杆（9）铰接，左右对称的两个下夹紧连杆（9）通过销钉（14）与升降台（5）铰接，挖根刀油缸筒（8）通过挖根刀油缸座（10）与下夹紧连杆（9）固定连接，滑道（7）固定连接在挖根刀油缸筒（8）和挖根刀油缸座（10）上，挖根刀（6）与导轨（16）固定连接，挖根刀活塞（11）与挖根刀（6）固定连接，导轨（16）与滑道（7）以滑动副连接。
所述挤压式挖根装置，其特征在于，升降台（5）通过升降滑轨（15）与机架（1）以滑动副连接，升降油缸筒（12）与机架（1）固定连接，升降活塞（13）与升降台（5）铰接，通过升降活塞（13）的伸缩，实现挖根机构的上下移动；
所述挤压式挖根装置，其特征在于，夹紧活塞（2）沿夹紧油缸筒（3）作往复直线运动，通过上夹紧连杆（4）带动下夹紧连杆（9）绕销钉（14）作旋转运动，从而带动两侧的挖根刀（6）绕销钉（14）作旋转运动。实现对土壤的挤压，达到离散土壤的目的。
所述挤压式挖根装置，其特征在于，通过控制挖根刀活塞（11）的伸缩运动，配合夹紧活塞（2）的运动，实现挖根刀（6）边挤压边***土壤的运动，离散土壤结构，减小入土阻力。
附图说明：
图1为装置总体结构示意图。
图2为连杆机构与挖掘机构连接处局部放大图。
机架（1）、夹紧活塞（2）、夹紧油缸筒（3）、上夹紧连杆（4）、升降台（5）、挖根刀（6）、滑道（7）、挖根刀油缸筒（8）、下夹紧连杆（9）、挖根刀油缸座（10）、挖根刀活塞（11）、升降油缸筒（12）、升降活塞（13）、销钉（14）、升降滑轨（15）、导轨（16）组成。
具体实施方式：
一种挤压式挖根装置的结构，如图1、图2所示，工作时，移动行走机械移动使被挖植物置于挖掘装置两把挖根刀（6）的中间，挖根装置的升降台（5）在升降活塞（13）的作用下，沿升降滑轨（15）调整到挖根刀（6）接近土壤表面，根据被挖植物的大小，通过控制夹紧活塞（2）的伸缩，调整好两侧挖根刀（6）之间的角度，挖根深时两挖根刀（6）间的夹角小，根系较浅时挖根刀（6）间的夹角调大；通过控制挖根刀活塞（11）的伸出速度也即挖根刀（6）的伸出速度，再配合夹紧活塞（2）的伸缩速度，也即挖根刀（6）绕销钉（14）的往复旋转速度，使两侧的挖掘刀以较合适的边挤压边伸出的方式入土，实现对土壤结构挤压破坏，达到松土的目的，两侧挖根刀（6）不断深入土壤，直到到达植株根底部。然后操纵升降活塞（13）推动升降台（5）带动挖根机构沿提升滑轨（14）向上移动，在挖根刀（6）对被挖植株根系的夹持下，将被挖植株抬起，使根系脱离土壤，完成挖根作业。
由上所述，通过本发明的挖根装置能够实现对植株的挖根作业，同时能最大限度的把土壤留在挖根位置，保护草原生态。

Claims (4)

1.一种挤压式挖根装置，其特征在于，整个装置通过机架(1)与移动行走机械固定连接；升降台(5)通过升降滑轨(15)与机架(1)以滑动副连接；升降油缸筒(12)固定连接在机架(1)上，升降活塞(13)与升降台(5)铰接；夹紧油缸筒(3)固定连接在升降台(5)上，夹紧活塞(2)与上夹紧连杆(4)铰接，上夹紧连杆(4)与下夹紧连杆(9)铰接，左右对称的两个下夹紧连杆(9)通过销钉(14)与升降台(5)铰接，挖根刀油缸筒(8)通过挖根刀油缸座(10)与下夹紧连杆(9)固定连接，滑道(7)固定连接在挖根刀油缸筒(8)和挖根刀油缸座(10)上，挖根刀(6)与导轨(16)固定连接，挖根刀活塞(11)与挖根刀(6)固定连接，导轨(16)与滑道(7)以滑动副连接。
2.根据权利要求1所述的挤压式挖根装置，其特征在于，升降活塞(13)与升降台(5)铰接，通过升降活塞(13)的伸缩，实现挖根机构的上下移动。
3.根据权利要求1所述的挤压式挖根装置，其特征在于，夹紧活塞(2)沿夹紧油缸筒(3)作往复直线运动，通过上夹紧连杆(4)带动下夹紧连杆(9)绕销钉(14)作旋转运动，从而带动两侧的挖根刀(6)绕销钉(14)作旋转运动；实现对土壤的挤压，达到离散土壤的目的。
4.根据权利要求1所述的挤压式挖根装置，其特征在于，通过控制挖根刀活塞(11)的伸缩运动，配合夹紧活塞(2)的运动，实现挖根刀(6)边挤压边***土壤的运动，离散土壤结构，减小入土阻力。
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