CN103457918A - 车辆的控制方法、车载客户端、应用平台及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、车载客户端、应用平台及***。其中，该方法包括：第一车载客户端检测车辆当前的状态信息；第一车载客户端通过物联网平台向应用控制平台发送上述状态信息，并接收上述应用控制平台根据上述状态信息反馈的控制信息；第一车载客户端按照上述控制信息控制所述车辆。通过本发明，实现了根据车辆的状态对车辆进行控制，保证了车辆的安全。

Description

车辆的控制方法、车载客户端、应用平台及***

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、车载客户端、应用平台及***。

背景技术

随着城市的发展，机动车辆日渐增多，交通越来越趋于不安全，事故频发，极大的危害了我们的生命及财产安全。如今，对车辆的运行及管理大多数依赖于人为管理，对安全的预防及控制几乎没有有效的措施。

发明内容

针对相关技术中对车辆安全的控制没有有效的措施的问题，本发明提供了一种车辆的控制方法、车载客户端、应用平台及***，以至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：第一车载客户端检测车辆当前的状态信息；所述第一车载客户端通过物联网平台向应用控制平台发送所述状态信息，并接收所述应用控制平台根据所述状态信息反馈的控制信息；所述第一车载客户端按照所述控制信息控制所述车辆。

优选地，第一车载客户端检测车辆的状态信息，包括：所述第一车载客户端检测该第一车载客户端所在车辆的状态信息；或，所述第一车载客户端检测该第一车载客户端所在车辆的状态信息，和检测与所述车辆邻近的车辆的状态信息。

优选地，在所述第一车载客户端未接入所述物联网平台的情况下，还包括：所述第一车载客户端和与所述车辆邻近的第二车载客户端通信；所述第一车载客户端根据所述通信的结果控制所述车辆。

优选地，所述第一车载客户端和与所述车辆邻近的第二车载客户端通信，包括：所述第一车载客户端接收所述第二车载客户端发送的控制信息。

优选地，所述第一车载客户端和与所述车辆邻近的车载客户端通信，包括：所述第一车载客户端接收所述第二车载客户端发送的状态信息；所述第一车载客户端根据所述车辆的状态信息和接收到的状态信息，生成所述车辆的控制信息。

优选地，所述第一车载客户端根据所述车辆的状态信息和接收到的状态信息生成所述车辆的控制信息之后，还包括：所述第一车载客户端向所述第二车载客户端发送生成的所述控制信息。

优选地，所述第一车载客户端按照所述控制信息控制所述车辆，包括：当所述控制信息指示所述车辆处于危险状态时，所述第一车载客户端提示所述控制信息中携带的警告信息；和/或，当所述控制信息指示所述车辆处于紧急状态时，所述第一车载客户端控制所述车辆的制动装置。

优选地，所述状态信息包括以下至少之一：所述车辆当前的位置信息、所述车辆当前的时速信息、与所述车辆邻近的障碍物位置信息。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：应用控制平台接收车载客户端通过物联网平台发送的车辆的状态信息；所述应用控制平台根据所述状态信息生成对所述车辆的控制信息；所述应用控制平台通过所述物联网平台向所述车载客户端发送所述控制信息。

优选地，应用控制平台接收车载客户端通过物联网平台发送的车辆的状态信息，包括：所述应用控制平台接收所述车载客户端发送的该车载客户端所在的车辆的状态信息；所述应用控制平台根据所述状态信息生成对所述车辆的控制信息，包括：所述应用控制平台根据接收到的所述车载客户端所在的车辆的状态信息，获取与所述车辆邻近的车辆的状态信息；所述应用控制平台按照所述车载客户端所在的车辆的状态信息和与所述车辆邻近的车辆的状态信息，生成所述控制信息。

优选地，应用控制平台接收车载客户端通过物联网平台发送的车辆的状态信息，包括：所述应用控制平台接收所述车载客户端发送的该车载客户端所在的车辆的状态信息，和与所述车辆邻近的车辆的状态信息；所述应用控制平台根据所述状态信息生成对所述车辆的控制信息，包括：所述应用控制平台根据接收到的所述车载客户端所在的车辆的状态信息，和所述与所述车辆邻近的车辆的状态信息，生成所述控制信息。

优选地，还包括：接收各个车辆维护信息，根据所述维护信息生成控制信息，并向相应的车载客户端发送生成的控制信息。

优选地，所述状态信息包括以下至少之一：所述车辆当前的位置信息、所述车辆当前的时速信息、与所述车辆邻近的障碍物位置信息。

根据本发明的再一个方面，提供了一种车载客户端，包括：检测模块，用于端检测车辆当前的状态信息；收发模块，用于通过物联网平台向应用控制平台发送所述状态信息，并接收所述应用控制平台根据所述状态信息反馈的控制信息；控制模块，用于按照所述控制信息控制所述车辆。

优选地，所述检测模块按照以下方式检测车辆的状态信息：检测所述车载客户端所在车辆的状态信息；或，检测所述车载客户端所在车辆的状态信息，和检测与所述车辆邻近的车辆的状态信息。

优选地，所述客户端还包括，通信模块，用于在所述车载客户端未接入所述物联网平台的情况下，和与所述车辆邻近的车载客户端通信；所述控制模块，还用于根据所述通信的结果控制所述车辆。

优选地，所述通信模块按照以下方式和与所述车辆邻近的车载客户端通信：接收与所述车辆邻近的车载客户端发送的控制信息。

优选地，所述通信模块包括：接收单元，用于接收与所述车辆邻近的车载客户端发送的状态信息；生成单元，用于根据所述车载客户端所在车辆的状态信息和接收到的状态信息，生成所述车辆的控制信息。

优选地，所述通信模块还包括：发送单元，用于向与所述车辆邻近的车载客户端发送生成的所述控制信息。

优选地，所述控制模块包括：第一控制单元，用于在所述控制信息指示所述车辆处于危险状态时，提示所述控制信息中携带的警告信息；和/或，第二控制单元，用于在所述控制信息指示所述车辆处于紧急状态时，控制所述车辆的制动装置。

优选地，所述状态信息包括以下至少之一：所述车辆当前的位置信息、所述车辆当前的时速信息、与所述车辆邻近的障碍物位置信息。

根据本发明的再一个方面，提供了一种应用控制平台，包括：接收模块，用于接收车载客户端通过物联网平台发送的车辆的状态信息；生成模块，用于根据所述状态信息生成对所述车辆的控制信息；发送模块，用于通过所述物联网平台向所述车载客户端发送所述控制信息。

优选地，所述接收模块，用于接收所述车载客户端发送的该车载客户端所在的车辆的状态信息；所述生成模块包括：获取单元，用于根据接收到的所述车载客户端所在的车辆的状态信息，获取与所述车辆邻近的车辆的状态信息；生成单元，用于按照所述车载客户端所在的车辆的状态信息和与所述车辆邻近的车辆的状态信息，生成所述控制信息。

优选地，所述接收模块，用于接收所述车载客户端发送的该车载客户端所在的车辆的状态信息，和与所述车辆邻近的车辆的状态信息；所述生成模块，用于根据接收到的所述车载客户端所在的车辆的状态信息，和所述与所述车辆邻近的车辆的状态信息，生成所述控制信息。

优选地，所述接收模块，还用于接收各个车辆维护信息；所述生成模块，还用于根据所述维护信息生成控制信息；所述发送模块，还用于向相应的车载客户端发送生成的控制信息。

优选地，所述状态信息包括以下至少之一：所述车辆当前的位置信息、所述车辆当前的时速信息、与所述车辆邻近的障碍物位置信息。

根据本发明的再一个方面，提供了一种车辆的控制***，包括：车载客户端、物联网平台和应用控制平台，其中，所述车载客户端，用于检测车辆的状态信息，通过所述物联网平台向应用控制平台发送所述状态信息，并接收所述应用控制平台根据所述状态信息反馈的控制信息，以及按照所述控制信息控制所述车辆；所述物联网平台，用于接收所述车载客户端发送的所述状态信息，并向所述应用控制平台转发所述状态信息；以及，接收所述应用控制平台发送的所述控制信息，并向所述车载客户端转发所述控制信息；所述应用控制平台，用于接收所述物联网平台转发的所述状态信息，根据所述状态信息生成对所述车辆的控制信息，以及向所述物联网平台发送所述控制信息。

优选地，所述物联网平台，还用于获取车辆的维护信息，并向所述应用控制平台发送获取的所述维护信息；所述应用控制平台，还用于接收所述维护信息，根据所述维护信息生成控制信息，并向相应的车载客户端发送生成的所述控制信息。

通过本发明，第一车载客户端检测车辆的状态信息，通过物联网平台向应用控制平台发送该状态信息，并接收应用控制平台根据该状态信息反馈的控制信息，由第一车载客户端按照控制信息对第一车载客户端所在的车辆进行控制，实现了根据车辆的状态对车辆进行控制，保证了车辆的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车辆的控制***的示意图；

图2是根据本发明实施例优选的车辆的控制***的示意图

图3是根据本发明实施例的车载客户端的结构框图；

图4是根据本发明实施例的车载客户端之间进行通信的示意图；

图5是根据本发明实施例优选的车载客户端的结构框图；

图6是根据本发明实施例优选的通信模块的结构框图；

图7是根据本发明实施例另一优选的通信模块的结构框图；

图8是根据本发明实施例优选的控制模块的结构框图；

图9是根据本发明实施例的应用平台的结构框图；

图10是根据本发明实施例优选的生成模块的结构框图；

图11是根据本发明实施例四的车辆的控制方法的流程图；

图12是根据本发明实施例五的车辆的控制方法的流程图；

图13是根据本发明具体实施方式的车辆的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种车辆的控制***，实现了在车辆处于危险情况时，对车主发出告警并控制车辆运行，以保证车辆的安全。

图1是根据本发明实施例的车辆的控制***的示意图，如图1所示，该***主要包括：车载客户端1、物联网平台2和应用控制平台3。其中，车载客户端1，用于检测车辆的状态信息，通过物联网平台2向应用控制平台3发送该状态信息，并接收应用控制平台3根据该状态信息反馈的控制信息，以及按照该控制信息控制车载客户端所在的车辆；物联网平台2，用于接收车载客户端1发送的状态信息，并向应用控制平台转发该状态信息；以及，接收应用控制平台3发送的控制信息，并向车载客户端转发该控制信息；应用控制平台3，用于接收物联网平台2转发的状态信息，根据该状态信息生成对车辆的控制信息，以及向物联网平台发送该控制信息。

通过本发明实施例，车载客户端1检测车辆的状态信息，通过物联网平台2向应用控制平台3发送该状态信息，应用控制平台3根据接收到的状态信息生成对车辆的控制信息，并将生成的控制信息通过物联网平台2发送给车载客户端1，由车载客户端1按照控制信息对该车载客户端所在的车辆进行控制，实现了根据车辆的状态对车辆进行控制，保证了车辆的安全。

车载客户端1设置在车辆的内部，可以通过传感器检测车辆的状态信息，例如，车辆当前的位置信息、车辆当前的时速信息、与车辆邻近的障碍物位置信息等。车载客户端1检测到的状态信息通过物联网平台2发送给应用控制平台3，由应用控制平台3根据接收到的状态信息生成响应的控制信息，例如，当运行中的车辆出现潜在的风险时（例如，两辆运行车辆的车距超出安全阈值、车辆与建筑物间距超出安全值、车速过快超出道路时速或安全限制等），应用控制平台3能自动识别出当前风险，并生成控制信息，对车主发出风险警报，在必要的情况下，通过发起强制控制命令，由车载客户端3对车辆采取减速、紧急刹车、熄火等强制措施。

在本发明实施例的一个优选实施方式中，物联网平台2，还用于获取车辆的维护信息，并向应用控制平台3发送获取的维护信息；应用控制平台3，还用于接收物联网平台2发送的维护信息，根据该维护信息生成控制信息，并向相应的车载客户端发送生成的控制信息。具体地，在如图2所示的***中，物联网平台2可以从车辆维修平台、车辆销售平台、车辆管理平台，以及车辆保险平台等应用平台获取车辆的维护信息。物联网平台2将获取的维护信息转发给应用控制平台3，应用控制平台3根据接收到的各个车辆的维护信息，生成相应的控制信息，并将控制信息发送给相应的车载客户端。

实施例二

根据本发明实施例，提供了一种车载客户端1的优选实施方式，通过该方式可以实现车载客户端的上述功能。

图3是根据本发明实施例的车载客户端的结构框图，如图3所示，该装置主要包括：检测模块12、收发模块14和控制模块16。其中，检测模块12，用于端检测车辆当前的状态信息；收发模块14，与检测模块12相耦合，用于通过物联网平台2向应用控制平台发送检测到的状态信息，并接收应用控制平台3根据该状态信息反馈的控制信息；控制模块16，与收发模块14相耦合，用于按照接收到的控制信息控制车载客户端1所在的车辆。

通过本发明实施例，检测模块12检测车辆的状态信息，由收发模块14通过物联网平台2向应用控制平台3发送该状态信息，并接收应用控制平台3根据该状态信息反馈的控制信息，由车载客户端1按照控制信息对车载客户端1所在的车辆进行控制，实现了根据车辆的状态对车辆进行控制，保证了车辆的安全。

在实际应用中，车载客户端可以检测该车载客户端所在车辆的状态信息，也可以检测与该车辆邻近的其他车辆的状态信息，例如，车辆当前的位置信息、车辆当前的时速信息、以及与车辆邻近的障碍物位置信息等。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，检测模块12可以按照以下方式检测车辆的状态信息：检测车载客户端1所在车辆的状态信息；或，检测车载客户端1所在车辆的状态信息，和检测与车载客户端1所在车辆邻近的车辆的状态信息。并由收发模块14通过物联网平台2向应用控制平台3发送检测到的状态信息。

当车载客户端1未接入物联网平台2时，为了有效的控制车辆的安全，如图4所示，车载客户端之间可以相互通信，并相互发送状态信息和控制信息。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，在如图5所示的客户端中，该客户端还可以包括：通信模块18，用于在车载客户端1未接入物联网平台的情况下，和与车载客户端1所在的车辆邻近的车载客户端通信。控制模块16，还用于根据上述通信的结果控制车载客户端1所在的车辆。

在实际应用中，车载客户端之间可以相互发送检测到的状态信息，并根据检测到的状态信息以及接收到的状态信息，生成车辆的控制信息，并相互发送生成的控制信息，由相应的车载客户端根据生成的控制信息或接收到的控制信息来控制车辆。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，通信模块18可以按照以下方式和与车载客户端1所在的车辆邻近的车载客户端通信：接收与车载客户端1所在的车辆邻近的车载客户端发送的控制信息。并由控制模块16根据接收到的控制信息对车辆进行控制。

此外，在与车载客户端1所在的车辆邻近的车载客户端，向车载客户端1发送与车载客户端1所在的车辆邻近的车辆的状态信息时，车载客户端1可以根据检测到的状态信息和接收到的状态信息生成控制信息，并按照控制信息对车辆进行控制。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，如图6所示，通信模块18可以包括：接收单元182，用于接收与车载客户端1所在车辆邻近的车载客户端发送的状态信息；生成单元184，与接收单元182相耦合，用于根据车载客户端1所在车辆的状态信息和接收到的状态信息，生成车辆的控制信息。

进一步的，车载客户端可以将生成的控制信息发送至邻近车辆的车载客户端，由邻近车辆的车载客户端对邻近车辆进行控制。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，如图7所示，通信模块18还可以包括：发送单元186，用于向与车载客户端1所在车辆邻近的车载客户端发送生成的控制信息。

在实际应用中，当车辆处于危险状态时，可以由车载客户端向车主提示车辆的状态；在紧急情况下，可由车载客户端直接控制车辆的制动装置，如刹车和油门，对车辆进行减速、刹车灯操作。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，如图8所示，控制模块16可以包括：第一控制单元162，用于在控制信息指示车辆处于危险状态时，向车辆提示控制信息中携带的警告信息；和/或，第二控制单元164，用于在控制信息指示车辆处于紧急状态时，控制车辆的制动装置。

实施例三

根据本发明实施例，提供了一种应用平台3的优选实施方式，通过该方式可以实现应用平台的上述功能。

图9是根据本发明实施例的应用平台的结构框图，如图9所示，该应用平台主要包括：接收模块32、生成模块34和发送模块36。其中，接收模块32，用于接收车载客户端1通过物联网平台2发送的车辆的状态信息；生成模块34，与接收模块32相耦合，用于根据接收到的状态信息生成对车辆的控制信息；发送模块36，与生成模块34相耦合，用于通过物联网平台2向车载客户端1发送生成的控制信息。

通过本发明实施例，接收模块32接收车载客户端1通过物联网平台2发送的车辆的状态信息，由生成模块34根据接收到的状态信息生成对车辆的控制信息，并由发送模块36通过物联网平台2向车载客户端1发送生成的控制信息，从而通过车载客户端1按照控制信息对车辆进行控制，保证了车辆的安全。

在实际应用中，车载客户端可以检测该车载客户端所在车辆的状态信息，也可以检测与该车辆邻近的其他车辆的状态信息，例如，车辆当前的位置信息、车辆当前的时速信息、以及与车辆邻近的障碍物位置信息等。因此，车载客户端1向应用平台3发送的状态信息可以是车载客户端1所在的车辆的状态信息，或者，车载客户端1所在的车辆的状态信息以及与车载客户端1所在的车辆邻近的车辆的状态信息。

在本发明实施例的一个优选实施方式中，接收模块32，可以用于接收车载客户端1发送的车载客户端1所在的车辆的状态信息。由生成模块32根据接收到的状态信息生成对车辆的控制信息。例如，在接收到的状态信息指示车辆与障碍物的距离小于安全阈值时，生成模块32生成指示车辆减速或刹车的控制信息。进一步的，在需要与邻近车辆进行比较来生成控制信息时，还可以获取邻近车辆的状态信息，根据车载客户端1所在车辆的状态信息和邻近车辆的状态信息，生成对车辆的控制信息。因此，优选地，如图10所示，生成模块34可以包括：获取单元342，用于根据接收到的车载客户端1所在的车辆的状态信息，获取与该车辆邻近的车辆的状态信息；生成单元344，与获取单元342相耦合，用于按照车载客户端1所在的车辆的状态信息和与获取的邻近车辆的状态信息，生成对车辆的控制信息。

在本发明实施例的另一个优选实施方式中，接收模块32，可以用于接收车载客户端1发送的车载客户端1所在的车辆的状态信息，以及与车载客户端1所在车辆邻近的车辆的状态信息。生成模块34，可以用于根据接收到的车载客户端1所在的车辆的状态信息，以及与车载客户端1所在车辆邻近的车辆的状态信息，生成对车辆的控制信息。

在实际应用中，物联网平台2还可以获取车辆的维护信息，并向应用控制平台3发送获取的维护信息；应用控制平台3可以接收物联网平台2发送的维护信息，根据该维护信息生成控制信息，并向相应的车载客户端发送生成的控制信息。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，接收模块32，还用于接收各个车辆维护信息；生成模块34，还用于根据接收到的维护信息生成控制信息；发送模块36，还用于向相应的车载客户端发送生成的控制信息。例如，物联网平台2可以从车辆维修平台、车辆销售平台、车辆管理平台，以及车辆保险平台等应用平台获取车辆的维护信息，并将获取的维护信息转发给应用控制平台3，应用控制平台3根据接收到的各个车辆的维护信息，生成相应的控制信息，并将控制信息发送给相应的车载客户端。

实施例四

根据本发明实施例，对应于上述***、车载客户端及应用平台，提供了一种车辆的控制方法，实现对车辆的控制，保证车辆的安全。

图11是根据本发明实施例四的车辆的控制方法的流程图，如图11所示，该方法可以包括步骤S1102至步骤S1106。

步骤S1102，第一车载客户端检测车辆当前的状态信息；

步骤S1104，第一车载客户端通过物联网平台向应用控制平台发送上述状态信息，并接收所述应用控制平台根据上述状态信息反馈的控制信息；

步骤S1106，第一车载客户端按照上述控制信息控制该车辆。

通过本发明实施例，第一车载客户端检测车辆的状态信息，通过物联网平台2向应用控制平台3发送该状态信息，并接收应用控制平台3根据该状态信息反馈的控制信息，由第一车载客户端按照控制信息对第一车载客户端所在的车辆进行控制，实现了根据车辆的状态对车辆进行控制，保证了车辆的安全。

在实际应用中，车载客户端可以检测该车载客户端所在车辆的状态信息，也可以检测与该车辆邻近的其他车辆的状态信息，例如，车辆当前的位置信息、车辆当前的时速信息、以及与车辆邻近的障碍物位置信息等。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，第一车载客户端检测车辆的状态信息时，可以检测第一车载客户端所在车辆的状态信息；或者，检测第一车载客户端所在车辆的状态信息，以及检测与第一车载客户端所在车辆邻近的车辆的状态信息。

当车载客户端1未接入物联网平台2时，为了有效的控制车辆的安全，车载客户端之间可以相互通信，并相互发送状态信息和控制信息。因此在本发明实施例的一个优选实施方式中，在第一车载客户端未接入物联网平台的情况下，第一车载客户端和与第一车载客户端所在车辆邻近的第二车载客户端通信，并根据通信的结果控制车辆。

在实际应用中，车载客户端之间可以相互发送检测到的状态信息，并根据检测到的状态信息以及接收到的状态信息，生成车辆的控制信息，并相互发送生成的控制信息，由相应的车载客户端根据生成的控制信息或接收到的控制信息来控制车辆。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，第一车载客户端可以接收上述第二车载客户端发送的控制信息。并根据接收到的控制信息对车辆进行控制。

此外，在与车载客户端1所在的车辆邻近的车载客户端，向车载客户端1发送与车载客户端1所在的车辆邻近的车辆的状态信息时，车载客户端1可以根据检测到的状态信息和接收到的状态信息生成控制信息，并按照控制信息对车辆进行控制。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，第一车载客户端可以接收第二车载客户端发送的状态信息，并根据第一车载客户端所在车辆的状态信息和接收到的状态信息，生成车辆的控制信息。并根据接收到的控制信息对车辆进行控制。

进一步的，车载客户端可以将生成的控制信息发送至邻近车辆的车载客户端，由邻近车辆的车载客户端对邻近车辆进行控制。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，第一车载客户端生成车辆的控制信息之后，还可以向第二车载客户端发送生成的控制信息。由第二车载客户端对第二车载客户端所在的车辆进行控制。

在实际应用中，当车辆处于危险状态时，可以由车载客户端向车主提示车辆的状态；在紧急情况下，可由车载客户端直接控制车辆的制动装置，如刹车和油门，对车辆进行减速、刹车灯操作。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，当控制信息指示车辆处于危险状态时，第一车载客户端可以提示控制信息中携带的警告信息；和/或，当控制信息指示车辆处于紧急状态时，第一车载客户端可以控制车辆的制动装置，例如，对车辆采取减速、紧急刹车、熄火等强制措施。。

实施例五

根据本发明实施例，对应于上述***、车载客户端及应用平台，提供了另一种车辆的控制方法，实现对车辆的控制，保证车辆的安全。

图12是根据本发明实施例五的车辆的控制方法的流程图，如图12所示，该方法可以包括步骤S1202至步骤S1206。

步骤S1202，应用控制平台接收车载客户端通过物联网平台发送的车辆的状态信息；

步骤S1204，应用控制平台根据上述状态信息生成对车辆的控制信息；

步骤S1206，应用控制平台通过物联网平台向上述车载客户端发送上述控制信息。

通过本发明实施例，应用控制平台接收车载客户端通过物联网平台发送的车辆的状态信息，根据接收到的状态信息生成对车辆的控制信息，并通过物联网平台2向车载客户端1发送生成的控制信息，从而通过车载客户端按照控制信息对车辆进行控制，保证了车辆的安全。

在实际应用中，车载客户端可以检测该车载客户端所在车辆的状态信息，也可以检测与该车辆邻近的其他车辆的状态信息，例如，车辆当前的位置信息、车辆当前的时速信息、以及与车辆邻近的障碍物位置信息等。因此，车载客户端1向应用平台3发送的状态信息可以是车载客户端1所在的车辆的状态信息，或者，车载客户端1所在的车辆的状态信息以及与车载客户端1所在的车辆邻近的车辆的状态信息。

因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，应用控制平台可以接收车载客户端发送的该车载客户端所在的车辆的状态信息，并根据接收到的状态信息生成对车辆的控制信息。例如，在接收到的状态信息指示车辆与障碍物的距离小于安全阈值时，应用控制平台生成指示车辆减速或刹车的控制信息。进一步的，在需要与邻近车辆进行比较来生成控制信息时，还可以获取邻近车辆的状态信息，根据车载客户端1所在车辆的状态信息和邻近车辆的状态信息，生成对车辆的控制信息。

在本发明实施例的另一个优选实施方式中，应用控制平台可以接收车载客户端发送的该车载客户端所在的车辆的状态信息，以及与该车载客户端所在车辆邻近的车辆的状态信息，并根据接收到的车载客户端所在的车辆的状态信息，以及与该车载客户端所在车辆邻近的车辆的状态信息，生成对车辆的控制信息。

此外，在本发明实施例的另一个优选实施方式中，应用控制平台可以接收车载客户端发送的该车载客户端所在的车辆的状态信息，并根据接收到的车载客户端所在的车辆的状态信息，生成对车辆的控制信息。例如，在接收到的状态信息指示车辆与障碍物的距离小于安全阈值时，应用控制平台生成指示车辆减速或刹车的控制信息。

在实际应用中，物联网平台2还可以获取车辆的维护信息，并向应用控制平台3发送获取的维护信息；应用控制平台3可以接收物联网平台2发送的维护信息，根据该维护信息生成控制信息，并向相应的车载客户端发送生成的控制信息。因此，在本发明实施例的一个优选实施方式中，应用控制平台还可以接收各个车辆维护信息，根据接收到的维护信息生成控制信息，并向相应的车载客户端发送生成的控制信息。

下面通过具体实施方式进行描述。

在本发明具体实施方式中，提供了一种运行中车辆的告警及控制***，其中，该***包括：车载客户端、物联网平台和应用控制平台。

其中，车载客户端存在唯一设备标识，其主要实现数据采集、数据的上报、处理告警及控制命令、邻近客户端间的交互。具体的，数据采集：车载客户端装置于车辆的内部，获取当前位置信息、当前的时速信息、及附近障碍物位置信息；数据上报：内置芯片，使用现有通信网络，上报采集的数据至物联网平台；控制处理：控制模块内置警报装置，并与车辆刹车，油门装置相连，当车辆处于危险状态时，后台***发送指令（告警、控制命令）至客户端，客户端响警报至车主，在紧急情况下，控制车辆刹车及油门装置；与邻近客户端间的通讯：在客户端未接入网络时，可通过蓝牙装置自动检测邻近的车载客户端，如出现车距安全值等情况，则发送告警或控制指令至本车辆及对端车辆。

物联网***平台，可使用运营商现有的***平台。其主要实现功能有：车载客户端及应用控制平台的接入控制、管理控制；车辆信息数据的转发；后台控制信息的转发；提供车辆基本信息动态维护功能，如通过物联网平台更新车辆零配件信息至用户库。

应用控制平台，可以包括：用户管理模块，可以对车辆定制各项安全阈值，并且可存储各车辆基本信息，及城市道路现状。同时用户管理信息中存储车辆的基本参数信息，可对当前车况进行管理，如当前零配件超出使用保修年限等，可对车主告警，在危险状况下，禁止车主发动该车辆。数据分析及控制模块，可以对车辆运行情况进行评估，计算当前是否存在危险，主要包括三个方面：自身车速的分析；周围车辆对本车辆是否构成危害；附近障碍物是否在合理的间距内。对于即将发生碰撞的A车与B车，在对A车的数据分析时，通过分析两车的位置信息可以定位即将到来的撞车事故。并且根据危害大小，紧急程度，对危害状况做等级区分。同时根据分析***的结果对车辆进行告警或控制，如果危险等级较高，则发送强制控制指令控制车辆，如果危险等级较低，则发送告警，对车主进行风险预警。

在本具体实施方式中，车载客户端与物联网平台使用无线网络进行数据通信，物理网平台与应用控制平台使用因特网通信。下面结合图13，以两辆车即将发生碰撞情况为例，说明车载告警控制***工作流程，如图13所示，该方法包括以下步骤：

步骤1301，在应用控制后台***界面配置车辆A的基本信息，如车型大小等基本信息；

步骤1302，应用控制平台将车辆用户数据同步至物联网平台；

步骤1303，在用户数据注册成功后，车载客户端向物联网平台发送接入请求；

步骤1304，在车载客户端接入成功后，实时采集位置，车速，附近障碍物及车辆等数据信息；

步骤1305，车载客户端定时上报采集数据，该定时时间为毫秒级；

步骤1306，物联网平台根据配置的路由信息，转发数据至应用控制平台；

步骤1307，数据转发成功后，发送响应至车载客户端；

步骤1308，应用控制平台的数据分析控制模块向用户管理模块获取车辆基本信息；

步骤1309，获得车辆信息成功后，根据采集到的数据，进行分析比较；

步骤1310，由数据分析控制模块发送告警信息至物联网平台；

步骤1311，物联网平台转发告警控制信息至车载客户端；

步骤1312，车载客户端发送响应至物联网平台，物联网平台向应用控制平台转发响应；

步骤1313，车载终端对指令做处理，根据危险等级，对车主发送警报，或执行刹车，熄火等强制措施；

步骤1314，车载客户端在下一个定时时刻继续上报采集到的信息；返回步骤1306。

此外，在没有接入网络的情况下，车载客户端可以相互通信，通过检测周围车辆的信息，相互发送告警及控制指令。由于其数据处理分析能力的局限性，此种方式可作为补充。接入物联网平台的情况下，可依赖于丰富的信息库及高速的数据处理能力，给运行中的车辆提供更为可靠的告警控制信息。

进一步的，可通过物联网平台，对车况进行动态维护。物联网平台与车辆管理、售后、保险等平台相连，动态对车辆零配件信息（使用年限、维修历史记录等）进行维护，并同步数据至应用控制平台中，应用控制平台实时对当前车况进行评估，当出现风险状况时，及时告知车主；并且如其周围运行的车辆车况不佳时，当超出一定的安全范围，可对本车主提前预警，远离该车辆运行。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：通过本发明实施例，车载客户端1检测车辆的状态信息，通过物联网平台2向应用控制平台3发送该状态信息，应用控制平台3根据接收到的状态信息生成对车辆的控制信息，并将生成的控制信息通过物联网平台2发送给车载客户端1，由车载客户端1按照控制信息对该车载客户端所在的车辆进行控制，实现了根据车辆的状态对车辆进行控制，保证了车辆的安全。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

第一车载客户端检测车辆当前的状态信息；

所述第一车载客户端通过物联网平台向应用控制平台发送所述状态信息，并接收所述应用控制平台根据所述状态信息反馈的控制信息；

所述第一车载客户端按照所述控制信息控制所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一车载客户端检测车辆的状态信息，包括：

所述第一车载客户端检测该第一车载客户端所在车辆的状态信息；或

所述第一车载客户端检测该第一车载客户端所在车辆的状态信息，和检测与所述车辆邻近的车辆的状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一车载客户端未接入所述物联网平的情况下，还包括：

所述第一车载客户端和与所述车辆邻近的第二车载客户端通信；

所述第一车载客户端根据所述通信的结果控制所述车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车载客户端和与所述车辆邻近的第二车载客户端通信，包括：

所述第一车载客户端接收所述第二车载客户端发送的控制信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车载客户端和与所述车辆邻近的车载客户端通信，包括：

所述第一车载客户端接收所述第二车载客户端发送的状态信息；

所述第一车载客户端根据所述车辆的状态信息和接收到的状态信息，生成所述车辆的控制信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一车载客户端根据所述车辆的状态信息和接收到的状态信息生成所述车辆的控制信息之后，还包括：

所述第一车载客户端向所述第二车载客户端发送生成的所述控制信息。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车载客户端按照所述控制信息控制所述车辆，包括：

当所述控制信息指示所述车辆处于危险状态时，所述第一车载客户端提示所述控制信息中携带的警告信息；和/或

当所述控制信息指示所述车辆处于紧急状态时，所述第一车载客户端控制所述车辆的制动装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括以下至少之一：所述车辆当前的位置信息、所述车辆当前的时速信息、与所述车辆邻近的障碍物位置信息。

9.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

应用控制平台接收车载客户端通过物联网平台发送的车辆的状态信息；

所述应用控制平台根据所述状态信息生成对所述车辆的控制信息；

所述应用控制平台通过所述物联网平台向所述车载客户端发送所述控制信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

应用控制平台接收车载客户端通过物联网平台发送的车辆的状态信息，包括：所述应用控制平台接收所述车载客户端发送的该车载客户端所在的车辆的状态信息；

所述应用控制平台根据所述状态信息生成对所述车辆的控制信息，包括：所述应用控制平台根据接收到的所述车载客户端所在的车辆的状态信息，获取与所述车辆邻近的车辆的状态信息；所述应用控制平台按照所述车载客户端所在的车辆的状态信息和与所述车辆邻近的车辆的状态信息，生成所述控制信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

应用控制平台接收车载客户端通过物联网平台发送的车辆的状态信息，包括：所述应用控制平台接收所述车载客户端发送的该车载客户端所在的车辆的状态信息，和与所述车辆邻近的车辆的状态信息；

所述应用控制平台根据所述状态信息生成对所述车辆的控制信息，包括：所述应用控制平台根据接收到的所述车载客户端所在的车辆的状态信息，和所述与所述车辆邻近的车辆的状态信息，生成所述控制信息。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

接收各个车辆维护信息，根据所述维护信息生成控制信息，并向相应的车载客户端发送生成的控制信息。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括以下至少之一：所述车辆当前的位置信息、所述车辆当前的时速信息、与所述车辆邻近的障碍物位置信息。

14.一种车载客户端，其特征在于，包括：

检测模块，用于端检测车辆当前的状态信息；

收发模块，用于通过物联网平台向应用控制平台发送所述状态信息，并接收所述应用控制平台根据所述状态信息反馈的控制信息；

控制模块，用于按照所述控制信息控制所述车辆。

15.根据权利要求14所述的客户端，其特征在于，所述检测模块按照以下方式检测车辆的状态信息：

检测所述车载客户端所在车辆的状态信息；或

检测所述车载客户端所在车辆的状态信息，和检测与所述车辆邻近的车辆的状态信息。

16.根据权利要求15所述的客户端，其特征在于，

所述客户端还包括，通信模块，用于在所述车载客户端未接入所述物联网平台的情况下，和与所述车辆邻近的车载客户端通信；

所述控制模块，还用于根据所述通信的结果控制所述车辆。

17.根据权利要求16所述的客户端，其特征在于，所述通信模块按照以下方式和与所述车辆邻近的车载客户端通信：

接收与所述车辆邻近的车载客户端发送的控制信息。

18.根据权利要求16所述的客户端，其特征在于，所述通信模块包括：

接收单元，用于接收与所述车辆邻近的车载客户端发送的状态信息；

生成单元，用于根据所述车载客户端所在车辆的状态信息和接收到的状态信息，生成所述车辆的控制信息。

19.根据权利要求18所述的客户端，其特征在于，所述通信模块还包括：

发送单元，用于向与所述车辆邻近的车载客户端发送生成的所述控制信息。

20.根据权利要求14至19中任一项所述的客户端，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于在所述控制信息指示所述车辆处于危险状态时，向所述车辆提示所述控制信息中携带的警告信息；和/或

第二控制单元，用于在所述控制信息指示所述车辆处于紧急状态时，控制所述车辆的制动装置。

21.根据权利要求20所述的客户端，其特征在于，所述状态信息包括以下至少之一：所述车辆当前的位置信息、所述车辆当前的时速信息、与所述车辆邻近的障碍物位置信息。

22.一种应用控制平台，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车载客户端通过物联网平台发送的车辆的状态信息；

生成模块，用于根据所述状态信息生成对所述车辆的控制信息；

发送模块，用于通过所述物联网平台向所述车载客户端发送所述控制信息。

23.根据权利要求22所述的应用控制平台，其特征在于，

所述接收模块，用于接收所述车载客户端发送的该车载客户端所在的车辆的状态信息；

所述生成模块包括：获取单元，用于根据接收到的所述车载客户端所在的车辆的状态信息，获取与所述车辆邻近的车辆的状态信息；生成单元，用于按照所述车载客户端所在的车辆的状态信息和与所述车辆邻近的车辆的状态信息，生成所述控制信息。

24.根据权利要求22所述的应用控制平台，其特征在于，

所述接收模块，用于接收所述车载客户端发送的该车载客户端所在的车辆的状态信息，和与所述车辆邻近的车辆的状态信息；

所述生成模块，用于根据接收到的所述车载客户端所在的车辆的状态信息，和所述与所述车辆邻近的车辆的状态信息，生成所述控制信息。

25.根据权利要求22所述的应用控制平台，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收各个车辆维护信息；

所述生成模块，还用于根据所述维护信息生成控制信息；

所述发送模块，还用于向相应的车载客户端发送生成的控制信息。

26.根据权利要求22至25中任一项所述的应用控制平台，其特征在于，所述状态信息包括以下至少之一：所述车辆当前的位置信息、所述车辆当前的时速信息、与所述车辆邻近的障碍物位置信息。

27.一种车辆的控制***，其特征在于，包括：车载客户端、物联网平台和应用控制平台，其中，

所述车载客户端，用于检测车辆的状态信息，通过所述物联网平台向应用控制平台发送所述状态信息，并接收所述应用控制平台根据所述状态信息反馈的控制信息，以及按照所述控制信息控制所述车辆；

所述物联网平台，用于接收所述车载客户端发送的所述状态信息，并向所述应用控制平台转发所述状态信息；以及，接收所述应用控制平台发送的所述控制信息，并向所述车载客户端转发所述控制信息；

所述应用控制平台，用于接收所述物联网平台转发的所述状态信息，根据所述状态信息生成对所述车辆的控制信息，以及向所述物联网平台发送所述控制信息。

28.根据权利要求27所述的***，其特征在于，

所述物联网平台，还用于获取车辆的维护信息，并向所述应用控制平台发送获取的所述维护信息；

所述应用控制平台，还用于接收所述维护信息，根据所述维护信息生成控制信息，并向相应的车载客户端发送生成的所述控制信息。

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