CN103454993B - 一种纱线瑕疵检测***及实现方法 - Google Patents

一种纱线瑕疵检测***及实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种纱线瑕疵检测***及实现方法，现有技术存在通信效率低，接线复杂，后期维护成本高的缺点，本发明的数据服务器和1号段通信中继控制器的以太网驱动模块通过以太网进行通信，所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1与2号～M号通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1之间采用CAN通信；所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.2与其所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信；所述的二号段～M号控制器的CAN驱动模块NO.2与其各自所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信。本发明具有通信效率高，容错性高，后期维护成本低的优势。

Description

一种纱线瑕疵检测***及实现方法
技术领域
本发明属于电子技术应用领域，具体属于纺织电子技术领域，具体涉及一种纱线瑕疵检测***及实现方法。
背景技术
现有的纱线瑕疵检测***大多数通过RS485进行通信。由于RS485通讯方式的总线利用率较低，节点数有限，速度较慢，容错性低下，导致采用RS485总线的纱线瑕疵在线检测***具有通信效率低，接线复杂，后期维护成本高的缺点。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种纱线瑕疵检测***及实现方法。
本发明一种纱线瑕疵检测***包括数据服务器模块、1号段通信中继控制器（主通信中继控制器）模块、2号～M号段通信中继控制器和多个锭清纱器；
所述的数据服务器模块采用PC机，所述的1号段通信中继控制器（主通信中继控制器）模块包括ARM处理器STM32F107、以太网驱动模块、CAN驱动模块NO.1、CAN驱动模块NO.2和地址设定装置；所述的2号～M号段通信中继控制器模块有M-1个（2≤M≤100），包括ARM处理器STM32F107、CAN驱动模块NO.1、CAN驱动模块NO.2和地址设定装置；所述的1号段通信中继控制器和2号～M号段通信中继控制器都分别接有N个清纱器，其中8≤N≤100，每一个清纱器模块包括ARM处理器STM32F103、CAN驱动模块和地址设定装置。
所述的数据服务器和1号段通信中继控制器的以太网驱动模块通过以太网进行通信，所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1与2号～M号通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1之间采用CAN通信；所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.2与其所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信；所述的二号段～M号控制器的CAN驱动模块NO.2与其各自所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信。
一种纱线瑕疵检测***的实现方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤（1）：2号～M号段通信中继控制器通过地址设定装置将地址设定为2、3……M，1号段通信中继控制器通过地址设定装置将地址设定为0，各段的1#～N#清纱器通过自身的地址设定装置将地址定为1、2……N；
步骤（2）：1号段通信中继控制器的ARM处理器通过以太网端口读取分析数据服务器下发的参数设定信息，将其转换为CAN命令并存储于内存中；1号段通信中继控制器通过其中的CAN驱动模块NO.1，将存储于内存中的CAN命令下发给2号～M号段通信中继控制器；
步骤（3）：2号～M号段通信中继控制器通过各自的CAN驱动模块NO.1接收1号段通信中继控制器下发的CAN命令；2号～M号段通信中继控制器分析该命令的地址与自己的地址相符时，读取该命令的内容，将其存储于内存中；
步骤（4）：1号段通信中继控制器和2号～M号段通信中继控制器的ARM处理器通过各自的CAN驱动模块NO.2，将存储于内存中的CAN命令下发给所在段的1#～N#清纱器；
步骤（5）：1号段通信中继控制器所在段的1#～N#清纱器通过各自的CAN驱动模块接收1号段通信中继控制器下发的CAN命令；1号段通信中继控制器所在段的1#～N#清纱器分析该命令的地址与自己的地址相符时，读取该命令的内容，将其转化为参数设定信息存储于内存中，并根据参数设定信息检测纱线瑕疵；
步骤（6）：2号～M号段通信中继控制器各自所在段的1#～N#清纱器通过各自的CAN驱动模块接收该探头所在段的通信中继控制器下发的CAN命令；2号～M号段通信中继控制器所在段的1#～N#清纱器分析该命令的地址与自己的地址相符时，读取该命令的内容，将其转化为参数设定信息存储于内存中，并根据参数设定信息检测纱线瑕疵。
本发明的有益效果：1号段通信中继控制器和2号～M号通信中继控制器之间、主通信中继控制器和其所在段的1#～N#清纱器之间、2号～M号通信中继控制器和其各自所在段的1#～N#清纱器之间都采用CAN总线进行通信，与RS485总线相比，具有通信效率高，容错性高，后期维护成本低的优势。整个纱线瑕疵在线检测***最多能实现10000锭清纱器的互联，通过主通信中继控制器的以太网驱动模块，用户可以在PC机端对整个车间进行远程监控，控制清纱效率，实时获取产量数据。通信中继控制器的个数和各段通信中继控制器对应清纱器的个数可以根据整套纺机的规模灵活变化，使整个纱线瑕疵在线检测***的可靠性和裁剪性大大提升。
附图说明
图1为本发明的电路原理框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明纱线瑕疵检测***包括数据服务器模块、1号段通信中继控制器（主通信中继控制器）模块、2号～M号段通信中继控制器和多个清纱器；
所述的数据服务器模块采用PC机，所述的1号段通信中继控制器（主通信中继控制器）模块包括ARM处理器STM32F107、以太网驱动模块、CAN驱动模块NO.1、CAN驱动模块NO.2和地址设定装置；所述的2号～M号段通信中继控制器模块有M-1个（2≤M≤100），包括ARM处理器STM32F107、CAN驱动模块NO.1、CAN驱动模块NO.2和地址设定装置；所述的1号段通信中继控制器和2号～M号段通信中继控制器都分别接有N个清纱器，其中8≤N≤100，每一个清纱器模块包括ARM处理器STM32F103、CAN驱动模块和地址设定装置。
所述的数据服务器和1号段通信中继控制器的以太网驱动模块通过以太网进行通信，所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1与2号～M号通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1之间采用CAN通信；所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.2与其所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信；所述的二号段～M号控制器的CAN驱动模块NO.2与其各自所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信。
一种纱线瑕疵检测***的实现方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤（1）：2号～M号段通信中继控制器通过地址设定装置将地址设定为2、3……M，1号段通信中继控制器通过地址设定装置将地址设定为0，各段的1#～N#清纱器通过自身的地址设定装置将地址定为1、2……N；
步骤（2）：1号段通信中继控制器的ARM处理器通过以太网端口读取分析数据服务器下发的参数设定信息，将其转换为CAN命令并存储于内存中；1号段通信中继控制器通过其中的CAN驱动模块NO.1，将存储于内存中的CAN命令下发给2号～M号段通信中继控制器；
步骤（3）：2号～M号段通信中继控制器通过各自的CAN驱动模块NO.1接收1号段通信中继控制器下发的CAN命令；2号～M号段通信中继控制器分析该命令的地址与自己的地址相符时，读取该命令的内容，将其存储于内存中；
步骤（4）：1号段通信中继控制器和2号～M号段通信中继控制器的ARM处理器通过各自的CAN驱动模块NO.2，将存储于内存中的CAN命令下发给所在段的1#～N#清纱器；
步骤（5）：1号段通信中继控制器所在段的1#～N#清纱器通过各自的CAN驱动模块接收1号段通信中继控制器下发的CAN命令；1号段通信中继控制器所在段的1#～N#清纱器分析该命令的地址与自己的地址相符时，读取该命令的内容，将其转化为参数设定信息存储于内存中，并根据参数设定信息检测纱线瑕疵；
步骤（6）：2号～M号段通信中继控制器各自所在段的1#～N#清纱器通过各自的CAN驱动模块接收该探头所在段的通信中继控制器下发的CAN命令；2号～M号段通信中继控制器所在段的1#～N#清纱器分析该命令的地址与自己的地址相符时，读取该命令的内容，将其转化为参数设定信息存储于内存中，并根据参数设定信息检测纱线瑕疵。

Claims (1)

1.一种纱线瑕疵检测***的的实现方法，该方法依赖***包括数据服务器模块、1号段通信中继控制器模块、2号～M号段通信中继控制器和多个锭清纱器；
所述的数据服务器模块采用PC机，所述的1号段通信中继控制器模块包括ARM处理器STM32F107、以太网驱动模块、CAN驱动模块NO.1、CAN驱动模块NO.2和地址设定装置；所述的2号～M号段通信中继控制器模块有M-1个，2≤M≤100，包括ARM处理器STM32F107、CAN驱动模块NO.1、CAN驱动模块NO.2和地址设定装置；所述的1号段通信中继控制器和2号～M号段通信中继控制器都分别接有N个清纱器，其中8≤N≤100，每一个清纱器模块包括ARM处理器STM32F103、CAN驱动模块和地址设定装置；
所述的数据服务器和1号段通信中继控制器的以太网驱动模块通过以太网进行通信，所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1与2号～M号通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1之间采用CAN通信；所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.2与其所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信；二号段～M号控制器的CAN驱动模块NO.2与其各自所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信；
其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤(1)：2号～M号段通信中继控制器通过地址设定装置将地址设定为2、3……M，1号段通信中继控制器通过地址设定装置将地址设定为0，各段的1#～N#清纱器通过自身的地址设定装置将地址定为1、2……N；
步骤(2)：1号段通信中继控制器的ARM处理器通过以太网端口读取分析数据服务器下发的参数设定信息，将其转换为CAN命令并存储于内存中；1号段通信中继控制器通过其中的CAN驱动模块NO.1，将存储于内存中的CAN命令下发给2号～M号段通信中继控制器；
步骤(3)：2号～M号段通信中继控制器通过各自的CAN驱动模块NO.1接收1号段通信中继控制器下发的CAN命令；2号～M号段通信中继控制器分析该命令的地址与自己的地址相符时，读取该命令的内容，将其存储于内存中；
步骤(4)：1号段通信中继控制器和2号～M号段通信中继控制器的ARM处理器通过各自的CAN驱动模块NO.2，将存储于内存中的CAN命令下发给所在段的1#～N#清纱器；
步骤(5)：1号段通信中继控制器所在段的1#～N#清纱器通过各自的CAN驱动模块接收1号段通信中继控制器下发的CAN命令；1号段通信中继控制器所在段的1#～N#清纱器分析该命令的地址与自己的地址相符时，读取该命令的内容，将其转化为参数设定信息存储于内存中，并根据参数设定信息检测纱线瑕疵；
步骤(6)：2号～M号段通信中继控制器各自所在段的1#～N#清纱器通过各自的CAN驱动模块接收探头所在段的通信中继控制器下发的CAN命令；2号～M号段通信中继控制器所在段的1#～N#清纱器分析该命令的地址与自己的地址相符时，读取该命令的内容，将其转化为参数设定信息存储于内存中，并根据参数设定信息检测纱线瑕疵。
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