CN103449137A - 一种用于链式移行机的监控辅助操作*** - Google Patents

一种用于链式移行机的监控辅助操作*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种链式移行机的辅助操作***，特别是一种用于链式移行机的监控辅助操作***，包括头架总成、中间段、尾架总成和传动链条，头架总成包括减速电机和传动轴，中间段包括支撑架，支撑架的两侧设有轨道槽，轨道槽内设有传动链条，尾架总成包括尾架、尾轴和张紧装置，尾架上设有尾轴，尾轴上设有传动链轮，减速电机通过传动齿轮组分别与两根沿支撑架中线对称设置的传动轴连接，传动轴的另一端设有与轨道内的传动链条啮合的链轮，传动轴上装有角速度传感器；中间段沿支撑架长度方向设有扫描传感器；张紧装置与尾轴之间连接有应力传感器；还包括控制***，本发明使得传动过程更为平稳可靠，同时使得整个装置的运行状况得到了有效的监控。

Description

一种用于链式移行机的监控辅助操作***
技术领域
本发明涉及一种链式移行机的辅助操作***，特别是一种用于链式移行机的监控辅助操作***。
背景技术
链式移行机是一种输送货物的装置，多用于物流输送***中货物的传输搬运，传统的链式移行机均是在传动轴的端部设置电机提供动力，这就容易使得传动轴另一端的扭矩过大，传动过程中常出现晃动起伏，从而降低装置的安全系数，容易诱发各种故障，而且，传统的移行机监控措施差，不利于操作人员对整个装置的运行进行有效及时的控制，而且对于目前的链式移行机，其辅助操作***较为粗糙简单，难以实现精确控制。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种传动更为平稳、准确且控制更为精准的用于链式移行机的监控辅助操作***。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：包括头架总成、中间段、尾架总成和传动链条，头架总成包括减速电机和传动轴，中间段包括支撑架，支撑架的两侧设有轨道槽，轨道槽内设有传动链条，尾架总成包括尾架、尾轴和张紧装置，尾架上设有尾轴，尾轴上设有传动链轮，减速电机通过传动齿轮组分别与两根沿支撑架中线对称设置的传动轴连接，传动轴的另一端设有与轨道内的传动链条啮合的链轮，传动轴上装有用于监测传动轴实时旋转角速度的角速度传感器；中间段沿支撑架长度方向设有用于监测物品体积和实时传输位置的扫描传感器；张紧装置与尾轴之间连接有用于监测张紧装置所承受实时压力的应力传感器；还包括控制***，扫描传感器检测并记录移行机上传输物品的总量信息，并发送至控制***，控制***结合从应力传感器处接收的张紧装置所承受的压力值和角速度传感器测得的电机实时转速控制调节电机进行相应的提速或减速。
减速电机两侧分别连接有传动轴，传动轴的另一端设有链轮，链轮上套设传动链条，采用这种传动方式，将减速电机设置在两根传动轴的中间位置，与传统的将电机设置在一端的移行机相比，本发明能够明显减小传动轴的扭矩，使得传动过程更为平稳，传动效率更高，同时也极大的降低了装置的故障几率，提高了移行机运行的安全系数；而且进一步的，本发明在传统移行机的基础上增设了角速度传感器、扫描传感器与应力传感器，能够自动化全方位的对整个装置在运行过程中实现全程监控，并收集相应数据反馈到控制***，控制***结合扫描传感器测得的物品总量信息和应力传感器测得的张紧装置的实时承载力判断电机的运转速度是否符合需要，根据设定的额定工作效率或过载参数来调节电机的运行速度，协助操作人员进行有效监控，提升了整个装置的运作效能。
作为最优的选择，本发明中所用的张紧装置采用螺旋张紧装置，包括张紧轴、张紧链轮和螺旋杆，张紧轴上装有张紧链轮，螺旋张紧装置造价低廉，容易操作，便于运行与维护。
作为进一步的设置，本发明中间段的支撑架的底部安装有托轮，作为承载的同时，还极大的增强了装置整体的灵活性，中间段还设有步梯，便于工作人员使用，所述支撑架采用C型钢。
有益效果：
1.本发明一种用于链式移行机的监控辅助操作***通过在减速电机的两侧设置传动轴，传动轴的另一端设有链轮，链轮上套设传动链条，将传统移行机的单侧提供动力改为在传动轴的中间部位提供动力，从而极大的降低了电机转动传递给传动轴的扭矩，使得传动过程更为平稳可靠，而且，本发明通过设置旋转传感器、位置传感器与应力传感器，使得整个装置的运行状况得到了有效的监控，提升了装置整体的安全系数。
2.本发明一种用于链式移行机的监控辅助操作***，在传动轴上装有用于监测传动轴实时旋转角速度的角速度传感器；中间段沿支撑架长度方向设有用于监测物品体积和实时传输位置的扫描传感器；张紧装置与尾轴之间连接有用于监测张紧装置所承受实时压力的应力传感器；在控制***的运行中，扫描传感器检测并记录移行机上传输物品的总量信息，并发送至控制***，控制***结合从应力传感器处接收的张紧装置所承受的压力值和角速度传感器测得的电机实时转速控制调节电机进行相应的提速或减速，使得链式移行机实现了的自动化控制，极大的提高了链式移行机的运行效率与安全系数。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的尾架部位的局部放大图；
图3是本发明控制***的控制流程图。
图中标记：1、减速电机，2、传动轴，3、链轮，4、步梯，5、尾架，6、尾轴，7、张紧装置，701、张紧轴，702、张紧链轮，703、螺旋杆，8、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的具体实施方式：如图所示的一种用于链式移行机的监控辅助操作***，包括头架总成、中间段、尾架总成和传动链条，头架总成包括减速电机1和传动轴2，减速电机1两侧分别连接有两根传动轴2，传动轴的另一端设有链轮3，链轮上套设有传动链条，减速电机1带动传动轴运转，传动轴2上装有用于监测传动轴实时旋转角速度的角速度传感器；中间段包括支撑架8，支撑架上设有轨道槽，中间段沿支撑架8长度方向设有用于监测物品体积和实时传输位置的扫描传感器；尾架总成包括尾架5、尾轴6和张紧装置7，尾架上设有尾轴，尾轴上设有传动链轮，传动链轮上套有传动链条，张紧装置与尾轴6之间连接有用于监测张紧装置所承受实时压力的应力传感器；还包括控制***，扫描传感器检测并记录移行机上传输物品的总量信息，并发送至控制***，控制***结合从应力传感器处接收的张紧装置所承受的压力值和角速度传感器测得的电机实时转速控制调节电机1进行相应的提速或减速。沿支撑架长度方向设有位置传感器，监控工件位置，当工件偏离轨道时发出报警信息，传动链条设在轨道槽内，支撑架的底部安装有托轮，为链式移行机的轨道提供支撑，中间段还设有步梯4。
张紧装置7采用螺旋张紧装置，包括张紧轴701、张紧链轮702和螺旋杆703，张紧轴701上装有张紧链轮，张紧装置与尾架之间连接有应力传感器，张紧装置允许传动链条有一定范围的伸长与收缩，这样当传动链条伸长、收缩或承受载荷时，张紧装置始终以恒定的力向后拉紧尾轴，保证传动链条的正常运转。
本发明未叙述部分为现有技术。

Claims (4)

1.一种用于链式移行机的监控辅助操作***，包括头架总成、中间段、尾架总成和传动链条，头架总成包括减速电机（1）和传动轴（2），中间段包括支撑架（8），支撑架（8）的两侧设有轨道槽，轨道槽内设有传动链条，尾架总成包括尾架（5）、尾轴（6）和张紧装置（7），尾架上设有尾轴，尾轴上设有传动链轮，其特征在于：减速电机（1）通过传动齿轮组分别与两根沿支撑架（8）中线对称设置的传动轴（2）连接，传动轴的另一端设有与轨道内的传动链条啮合的链轮（3），传动轴（2）上装有用于监测传动轴实时旋转角速度的角速度传感器；中间段沿支撑架（8）长度方向设有用于监测物品体积和实时传输位置的扫描传感器；张紧装置与尾轴（6）之间连接有用于监测张紧装置所承受实时压力的应力传感器；还包括控制***，扫描传感器检测并记录移行机上传输物品的总量信息，并发送至控制***，控制***结合从应力传感器处接收的张紧装置所承受的压力值和角速度传感器测得的电机实时转速控制调节电机（1）进行相应的提速或减速。
2.如权利要求1所述的一种链式移行机，其特征在于：所述张紧装置（7）采用螺旋张紧装置，包括张紧轴（701）、张紧链轮（702）和螺旋杆（703），张紧轴（701）上装有张紧链轮。
3.如权利要求1所述的一种链式移行机，其特征在于：中间段的支撑架（8）的底部安装有托轮，中间段还设有步梯（4）。
4.如权利要求1或2或3所述的一种链式移行机，其特征在于：所述支撑架（8）采用C型钢。
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