CN103448632A - 汽车控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种汽车控制方法,包括以下步骤:用户发出第一语音指示以控制汽车;比较所述第一语音指示和预存在所述汽车中的第二语音指示是否匹配;如果是,则根据所述第一语音指示控制所述汽车。本发明通过将用户发送的语音指示与汽车中预存的语音指示进行匹配,并在匹配成功后对汽车进行控制,从而不需要其他外部设备即可实现对汽车的控制,具有较高的易用性和适用性。并且,利用用户发出的语音提示对汽车进行控制,不易被其他人模仿和冒充,具有较高的安全性。本发明还提出一种汽车控制装置。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造及语音处理技术领域,尤其涉及一种汽车控制方法及装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高,汽车逐渐成为主要代步工具。汽车数量的增多也带来了相应的问题。例如,在大型的杂乱无序的环境中,用户很难便捷快速地找到自己的汽车。虽然用户可以通过肉眼识别的方式查找自己的汽车,但是这种方式无法快速直观地寻找,特别是在大型杂乱环境中。
为了解决上述问题,现有的方式是利用外部设备遥控器远程控制及查找汽车,但是遥控器的传感距离有限,且易于受到障碍物的限制,不易查找也不够自然。并且,由于遥控器是独立的外部设备,如果一旦丢失,则无法实现远程查找及控制的功能,影响用户的使用,安全性低。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种汽车控制方法,该汽车控制方法可以根据用户发出的语音指示对汽车进行快速定位,从而方便快速地找到汽车及对汽车进行控制。本发明的第二个目的在于提供一种汽车控制装置。
为实现上述目的,本发明第一方面的实施例提供一种汽车控制方法,包括如下步骤:用户发出第一语音指示以控制汽车;比较所述第一语音指示和预存在所述汽车中的第二语音指示是否匹配;如果是,则根据所述第一语音指示控制所述汽车。
根据本发明实施例的汽车控制方法,通过将用户发送的语音指示与汽车中预存的语音指示进行匹配,并在匹配成功后对汽车进行控制,从而不需要其他外部设备即可实现对汽车的控制,具有较高的易用性和适用性。并且,利用用户发出的语音提示对汽车进行控制,不易被其他人模仿和冒充,具有较高的安全性。
在本发明的一个实施例中,汽车响应于所述第一语音指示而发出确认。
在本发明的另一个实施例中,确认的形式包括声音确认和/或灯光闪烁确认。
由此,汽车可以通过声信号或光信号对用户的语音指示进行确认,形式多样性,用户可以根据自己的习惯选取确认的形式。
在本发明的又一个实施例中,第一语音指示和所述第二语音指示分别包括多个语音片段。
在本发明的再一个实施例中,多个语音片段分别对应于打开车门、关闭车门、打开音响、关闭音响、打开大灯和关闭大灯。
由此,用户可以发出不同的语音片段,实现对汽车动作的多个控制。
在本发明的一个实施例中,比较所述第一语音指示和预存在所述汽车中的第二语音指示是否匹配的步骤包括:比较所述第一语音指示的声纹和语义与所述第二语音指示的声纹和语义是否匹配。
由于声纹具有唯一性,通过比较语音指示的声纹可以获知当前发出语音指示的用户是否为汽车的主人,从而避免他人冒充或模仿主人对汽车进行控制,提高了汽车控制的安全性。此外,汽车中预设的语音指示的语义唯一对应汽车的一个控制动作,通过比较语音指示的语义可以获知用户期望的汽车的动作,从而可以准确地实现对汽车的控制且符合用户的期望。
本发明第二方面的实施例提供一种汽车控制装置,包括:接收模块,所述接收模块用于接收用户发出的控制汽车的第一语音指示;存储模块,所述存储模块用于存储预设的第二语音指示;比较模块,所述比较模块用于比较所述第一语音指示和所述第二语音指示是否匹配;控制模块,所述控制模块用于在所述第一语音指示和所述第二语音指示是否匹配的情况下,根据所述第一语音指示控制所述汽车。
根据本发明实施例的汽车控制装置,通过将用户发送的语音指示与汽车中预存的语音指示进行匹配,并在匹配成功后对汽车进行控制,从而不需要其他外部设备即可实现对汽车的控制,具有较高的易用性和适用性。并且,利用用户发出的语音提示对汽车进行控制,不易被其他人模仿和冒充,具有较高的安全性。
在本发明的一个实施例中,本发明实施例的汽车控制装置进一步包括:确认模块,所述确认模块用于响应于所述第一语音指示而发出确认。
在本发明的一个实施例中,确认的形式包括声音确认和/或灯光闪烁确认。
由此,确认模块可以通过声信号或光信号对用户的语音指示进行确认,形式多样性,用户可以根据自己的习惯选取确认的形式。
在本发明的又一个实施例中,第一语音指示和所述第二语音指示分别包括多个语音片段。
在本发明的再一个实施例中,多个语音片段分别对应于打开车门、关闭车门、打开音响、关闭音响、打开大灯和关闭大灯。
由此,用户可以发出不同的语音片段,实现对汽车动作的多个控制。
在本发明的实施例中,比较模块比较所述第一语音指示的声纹和语义与所述第二语音指示的声纹和语义是否匹配。
由于声纹具有唯一性,通过比较语音指示的声纹可以获知当前发出语音指示的用户是否为汽车的主人,从而避免他人冒充或模仿主人对汽车进行控制,提高了汽车控制的安全性。此外,汽车中预设的语音指示的语义唯一对应汽车的一个控制动作,通过比较语音指示的语义可以获知用户期望的汽车的动作,从而可以准确地实现对汽车的控制且符合用户的期望。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中,
图1为根据本发明一个实施例的汽车控制方法的流程图;
图2为根据本发明另一个实施例的汽车控制方法的流程图;
图3为根据本发明一个实施例的汽车控制装置的结构图;以及
图4为根据本发明另一个实施例的汽车控制装置的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。相反,本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的汽车控制方法。
如图1所示,本发明实施例的汽车控制方法,包括如下步骤:
步骤S101,用户发出第一语音指示以控制汽车。
在本发明的一个实施例中,第一语音指示可以包括多个语音片段,每个语音片段对应于不同的控制请求。其中,多个语音片段可以分别对应于打开车门、关闭车门、打开音响、关闭音响、打开大灯和关闭大灯。可以理解的是,语音片段对应的控制请求不限于上述内容,还可以为其他汽车控制请求,例如:打开雨刮器,关闭雨刮器等,在此不再赘述。
步骤S102,比较第一语音指示和预存在汽车中的第二语音指示是否匹配,如果匹配,则执行步骤S103,否则执行步骤S104。
第二语音指示是用户在汽车的内置监测***中预先设置的,即在该内置监测***中设置用户自己的声音和第二语音指示,用自己的声音录制第二语音指示。内置监测***将该第二语音指示进行录制。
在本发明的一个实施例中,第二语音指示可以包括多个语音片段,每个语音片段对应于不同的控制动作。其中,多个语音片段可以分别对应于打开车门、关闭车门、打开音响、关闭音响、打开大灯和关闭大灯。可以理解的是,语音片段对应的控制请求不限于上述内容,还可以为其他汽车控制请求,例如:打开雨刮器,关闭雨刮器等,在此不再赘述。
由此,用户可以根据当前需要发出不同的语音片段,从而实现对汽车动作的控制,以满足用户的需求。
汽车在接收到用户的第一语音指示后,比较该第一语音指示与预存的第二语音指示是否匹配,具体地,比较第一语音指示的声纹和语义和第二语音指示的声纹和语义是否匹配。
需要说明的是,汽车一直处于监听状态,监听是否收到用户的第一语音指示,从而保证不会遗漏用户的语音指示,影响用户的使用。
由于人类语言的产生是人体语言中枢与发音器官之间一个复杂的生理物理过程,任何两个人的声纹图谱都有差异。每个人的语音声学特征既有相对稳定性,又有差异性,不是绝对的、一成不变的。通过充分利用每个人的发音器官这个唯一性来做为识别口令,使用户更方便更自然地随时随地使用。
用户的声纹特征可以通过以下特征进行提取:
(1)声学特征(倒频谱);
(2)词法特征;
(3)韵律特征;
(4)语种、方言、口音信息;
(5)通道信息等等。
由于第一语音指示是由用户发出的,第二语音指示是由用户自定义的,因此如果第一语音指示和第二语音指示匹配,则第一语音指示的声纹和语义与第二语音指示的声纹和语义是对应的。
声纹具有唯一性,通过比较语音指示的声纹可以获知当前发出语音指示的用户是否为汽车的主人,从而避免他人冒充或模仿主人对汽车进行控制,提高了汽车控制的安全性。此外,汽车中预设的语音指示的语义唯一对应汽车的一个控制动作,通过比较语音指示的语义可以获知用户期望的汽车的动作,从而可以准确地实现对汽车的控制且符合用户的期望。
步骤S103,根据第一语音指示控制汽车。
如图2所示,在本发明的一个实施例中,还包括步骤S105,当汽车判断用户发出的第一语音指示与预存的第二语音指示匹配时,响应于第一语音指示而发出确认。其中,确认的形式包括声音确认和/或灯光闪烁确认。例如,当汽车在判断第一语音指示和第二语音指示匹配后,通过汽车上的音响发出响应铃声,或者通过汽车的车灯进行灯光闪烁,从而提示用户汽车所在的位置。在本发明的一个实施例中,汽车上的音响发出的响应铃声可以由用户自定义设置。这种自定义方式更利于用户快速的定位汽车,实现对汽车的控制。
可以理解的是,汽车对第一语音指示的确认形式不限于声音确认和灯光闪烁确认,还可以为其他形式。
由此,汽车可以通过声信号或光信号对用户的语音指示进行确认,形式多样性。并且,用户可以根据自己的习惯选取确认的形式。
汽车根据用户的第一语音指示,执行与该第一语音指示对应的动作,其中,该动作也是用户预先设置的,且该动作与第一语音指示中的语音片段相对应。例如,用户发出的第一语音指示为打开车门,则在判断该第一语音指示与预存的第二语音指示匹配后,汽车执行打开车门的动作。
步骤S 104,汽车对用户发出的第一语音指示不做出响应。
如果汽车判断用户发出的第一语音指示和预存的第二语音指示不匹配,则该用户不是汽车的主人,对该第一语音指示不进行响应。
下面以查找汽车的语音指示为例对本发明实施例的汽车控制方法进行描述。需要说明的是,用户预先在汽车上设置第二语音指示为“小白,你在哪儿”,对应动作为汽车的音响发出响应铃声。可以理解的是,上述语音指示仅是处于示例的目的,用户可以自定义该语音指示,例如:土豆,土豆,我是地瓜。通过这种自定义设置,不仅可以保证用户与汽车交互信息的安全性,还可以增加用户使用的趣味性。
用户为了查找自己的汽车,发出第一语音指示,例如:小白,你在哪儿。此时,用户的汽车接收到该第一语音指示后,将该第一语音指示与预存的第二语音指示进行匹配,判断二者匹配成功后,控制音响播放预先设置的响应铃声。其中,该响应铃声可以为用户设置的一段音乐,录音或铃音。例如,响应铃声可以为“小黑,我在这里”。用户在听到该响应铃声后,可以据此定位到自己的汽车。上述响应铃声可以循环播放,直至用户打开车门,或者直至用户进入车身手动关闭音响。如果用户发出的第一语音指示为“小黑,你在哪儿”,则汽车接收到该第一语音指示后,将该第一语音指示与预存的第二语音指示“小白,你在哪儿”进行匹配,判断二者匹配不成功,则对指示不予响应。
根据本发明实施例的汽车控制方法,通过将用户发送的语音指示与汽车中预存的语音指示进行匹配,并在匹配成功后对汽车进行控制,从而不需要其他外部设备即可通过声纹识别技术以及自然简单的交互方式实现对汽车的控制,具有较高的易用性和适用性。并且,利用用户发出的语音提示对汽车进行控制,不易被其他人模仿和冒充,具有较高的安全性。
下面参考图3和图4描述根据本发明实施例的汽车控制装置300。
如图3所示,本发明实施例提供的汽车控制装置300包括接收模块310、存储模块320、比较模块330和控制模块340。
接收模块310接收由用户发出第一语音指示以控制汽车。在本发明的一个实施例中,第一语音指示可以包括多个语音片段,每个语音片段对应于不同的控制请求。其中,多个语音片段可以分别对应于打开车门、关闭车门、打开音响、关闭音响、打开大灯和关闭大灯。可以理解的是,语音片段对应的控制请求不限于上述内容,还可以为其他汽车控制请求,例如:打开雨刮器,关闭雨刮器等,在此不再赘述。
存储模块320存储预设的第二语音指示。第二语音指示是用户预先设置的,即设置用户自己的声音和第二语音指示,用自己的声音录制第二语音指示。存储模块320将该第二语音指示进行录制。
在本发明的一个实施例中,第二语音指示可以包括多个语音片段,每个语音片段对应于不同的控制动作。其中,多个语音片段可以分别对应于打开车门、关闭车门、打开音响、关闭音响、打开大灯和关闭大灯。可以理解的是,语音片段对应的控制请求不限于上述内容,还可以为其他汽车控制请求,例如:打开雨刮器,关闭雨刮器等,在此不再赘述。
由此,用户可以根据当前需要发出不同的语音片段,从而实现对汽车动作的控制,以满足用户的需求。
比较模块330比较第一语音指示和预存在汽车中的第二语音指示是否匹配,如果匹配,则由控制模块340根据第一语音指示控制汽车,否则汽车对该第一语音指示不进行响应。
接收模块310在接收到用户的第一语音指示后,比较模块330比较该第一语音指示与预存的第二语音指示是否匹配,具体地,比较模块330比较第一语音指示的声纹和语义和第二语音指示的声纹和语义是否匹配。
由于人类语言的产生是人体语言中枢与发音器官之间一个复杂的生理物理过程,任何两个人的声纹图谱都有差异。每个人的语音声学特征既有相对稳定性,又有差异性,不是绝对的、一成不变的。通过充分利用每个人的发音器官这个唯一性来做为识别口令,使用户更方便更自然地随时随地使用。
用户的声纹特征可以通过以下特征进行提取:
(1)声学特征(倒频谱);
(2)词法特征;
(3)韵律特征;
(4)语种、方言、口音信息;
(5)通道信息等等。
由于第一语音指示是由用户发出的,第二语音指示是由用户自定义的,因此如果第一语音指示和第二语音指示匹配,则第一语音指示的声纹和语义与第二语音指示的声纹和语义是对应的。
声纹具有唯一性,通过比较语音指示的声纹可以获知当前发出语音指示的用户是否为汽车的主人,从而避免他人冒充或模仿主人对汽车进行控制,提高了汽车控制的安全性。此外,汽车中预设的语音指示的语义唯一对应汽车的一个控制动作,通过比较语音指示的语义可以获知用户期望的汽车的动作,从而可以准确地实现对汽车的控制且符合用户的期望。
如图4所示,在本发明的一个实施例中,汽车控制装置300还包括确认模块350,当比较模块330判断用户发出的第一语音指示与预存的第二语音指示匹配时,确认模块350响应于第一语音指示而发出确认。其中,确认的形式包括声音确认和/或灯光闪烁确认。例如,当比较模块330在判断第一语音指示和第二语音指示匹配后,通过确认模块350发出响应铃声,或者进行灯光闪烁,从而提示用户汽车所在的位置。
在本发明的一个实施例中,确认模块350可以为汽车的音响或者车灯,从而相应地发出响应铃声或进行灯光闪烁。
响应铃声可以由用户自定义设置。这种自定义方式更利于用户快速的定位汽车,实现对汽车的控制。
可以理解的是,确认模块350对第一语音指示的确认形式不限于声音确认和灯光闪烁确认,还可以为其他形式。
由此,确认模块350可以通过声信号或光信号对用户的语音指示进行确认,形式多样性。并且,用户可以根据自己的习惯选取确认的形式。
控制模块340根据用户的第一语音指示,执行与该第一语音指示对应的动作,其中,该动作也是用户预先设置的,且该动作与第一语音指示中的语音片段相对应。例如,用户发出的第一语音指示为打开车门,则在判断该第一语音指示与预存的第二语音指示匹配后,控制模块340控制汽车的车门执行打开车门的动作。
根据本发明实施例的汽车控制装置,通过将用户发送的语音指示与汽车中预存的语音指示进行匹配,并在匹配成功后对汽车进行控制,从而不需要其他外部设备即可实现对汽车的控制,具有较高的易用性和适用性。并且,利用用户发出的语音提示对汽车进行控制,不易被其他人模仿和冒充,具有较高的安全性。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用,或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (12)
1.一种汽车控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
用户发出第一语音指示以控制汽车;
比较所述第一语音指示和预存在所述汽车中的第二语音指示是否匹配;
如果是,则根据所述第一语音指示控制所述汽车。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括步骤:
所述汽车响应于所述第一语音指示而发出确认。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确认的形式包括声音确认和/或灯光闪烁确认。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一语音指示和所述第二语音指示分别包括多个语音片段。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述多个语音片段分别对应于打开车门、关闭车门、打开音响、关闭音响、打开大灯和关闭大灯。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,比较所述第一语音指示和预存在所述汽车中的第二语音指示是否匹配的步骤包括:
比较所述第一语音指示的声纹和语义与所述第二语音指示的声纹和语义是否匹配。
7.一种汽车控制装置,其特征在于,包括:
接收模块,所述接收模块用于接收用户发出的控制汽车的第一语音指示;
存储模块,所述存储模块用于存储预设的第二语音指示;
比较模块,所述比较模块用于比较所述第一语音指示和所述第二语音指示是否匹配;以及
控制模块,所述控制模块用于在所述第一语音指示和所述第二语音指示是否匹配的情况下,根据所述第一语音指示控制所述汽车。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,进一步包括:
确认模块,所述确认模块用于响应于所述第一语音指示而发出确认。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述确认的形式包括声音确认和/或灯光闪烁确认。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一语音指示和所述第二语音指示分别包括多个语音片段。
11.根据权利要求7至9中任一项所述的装置,其特征在于,所述多个语音片段分别对应于打开车门、关闭车门、打开音响、关闭音响、打开大灯和关闭大灯。
12.根据权利要求7至9中任一项所述的装置,其特征在于,所述比较模块比较所述第一语音指示的声纹和语义与所述第二语音指示的声纹和语义是否匹配。
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