CN103443296B - 用于控制熔化过程的方法和控制*** - Google Patents

用于控制熔化过程的方法和控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN103443296B
CN103443296B CN201180069601.2A CN201180069601A CN103443296B CN 103443296 B CN103443296 B CN 103443296B CN 201180069601 A CN201180069601 A CN 201180069601A CN 103443296 B CN103443296 B CN 103443296B
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
controlling
optimization
melting process
control signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180069601.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103443296A (zh
Inventor
M·伦德
X·张
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Schweiz AG
Original Assignee
ABB Research Ltd Switzerland
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Research Ltd Switzerland filed Critical ABB Research Ltd Switzerland
Publication of CN103443296A publication Critical patent/CN103443296A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103443296B publication Critical patent/CN103443296B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B7/00—Heating by electric discharge
    • H05B7/02—Details
    • H05B7/144—Power supplies specially adapted for heating by electric discharge; Automatic control of power, e.g. by positioning of electrodes
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/52—Manufacture of steel in electric furnaces
    • C21C5/5211—Manufacture of steel in electric furnaces in an alternating current [AC] electric arc furnace
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/52—Manufacture of steel in electric furnaces
    • C21C5/5211—Manufacture of steel in electric furnaces in an alternating current [AC] electric arc furnace
    • C21C5/5217—Manufacture of steel in electric furnaces in an alternating current [AC] electric arc furnace equipped with burners or devices for injecting gas, i.e. oxygen, or pulverulent materials into the furnace
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B3/00—Hearth-type furnaces, e.g. of reverberatory type; Tank furnaces
    • F27B3/10—Details, accessories, or equipment peculiar to hearth-type furnaces
    • F27B3/28—Arrangement of controlling, monitoring, alarm or the like devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B7/00—Heating by electric discharge
    • H05B7/02—Details
    • H05B7/144—Power supplies specially adapted for heating by electric discharge; Automatic control of power, e.g. by positioning of electrodes
    • H05B7/148—Automatic control of power
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B7/00—Heating by electric discharge
    • H05B7/18—Heating by arc discharge
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/52—Manufacture of steel in electric furnaces
    • C21C2005/5288—Measuring or sampling devices
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C2300/00—Process aspects
    • C21C2300/06—Modeling of the process, e.g. for control purposes; CII
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D27/00—Stirring devices for molten material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20—Recycling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
  • Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
  • Discharge Heating (AREA)
  • Furnace Details (AREA)

Abstract

提出一种控制在用于熔化金属材料的电弧熔炉中的熔化过程的方法。借助本公开内容，有可能最小化熔化过程的诸如熔化时间或者总功率消耗的期望的过程特性。该方法包括以下步骤：接收或者收集(A)至少一个过程变量的测量数据；确定(B)过程的当前状态；执行熔化过程的优化(C)；基于优化的结果确定(D，E)过程输入；以及借助过程输入来控制熔化过程。这里也提出一种控制***。

Description

用于控制熔化过程的方法和控制***
技术领域
本发明涉及一种用于控制电弧熔炉(EAF)中的熔化过程的方法和控制***，该EAF包括用于熔化金属或者金属合金的一个或者多个电极和用于搅拌熔化物的电磁搅拌器(EMS)。
背景技术
电弧熔炉(EAF)炼钢是高度地能量密集的工业过程。它消耗大量电能和化学能。现代EAF产生300吨以上出铁的钢梨热，并且由于在EAF中钢的生产需要大量电能和化学能，所以每年用于一个这样的熔炉的能量成本很高。这是为什么最新EAF技术发展主要聚焦于减少能量消耗(电和氧)并且由此增加生产率的原因。也从环境观点来看，希望减少来自EAF的二氧化碳排放和其它排放。
典型电弧熔炉包括三个电极、可操作地连接到电极的功率供应***、通常较大尺寸的用水冷却的容器，该容器由可收回的顶部覆盖，一个或者多个石墨电极经过该顶部进入熔炉。另外，电弧熔炉通常包括冷却水站和至少一个控制单元，该控制单元可操作地连接到功率供应***以控制电极的操作。电极形成在已经向EAF中加载的金属材料(例如碎料)与电极之间的电弧。由此产生金属熔化物(装料)，该熔化物由经过熔化物的电流和由电弧演变的辐射能量二者加热。电极调节***在装料熔化期间维持近似恒定的电流和功率输入
电弧熔炉通常呈现在炉膛周界周围的热和冷点的图案，而冷点位于电极之间。现代熔炉在侧壁中装配气体燃烧器并且使用它们以向冷点提供化学能从而使熔化物的加热更均匀。也借助例如喷枪的用于向熔炉中注入氧和碳的装置提供附加化学能。
典型EMS***包括：至少一个包括搅拌线圈的电磁搅拌器，包括频率转换器和变压器的功率供应***，该功率供应***可操作地连接到搅拌器；冷却水站；以及至少一个控制单元，该控制单元可操作地连接到功率供应***以控制搅拌器的操作。搅拌线圈通常装配于熔炉的钢壳以外。这一线圈生成行波磁场以在熔化金属的熔化物中提供搅拌力。搅拌器使用低频行波磁场来操作，穿透熔炉的钢壳并且借此移动熔化物。
US2004／244530A1公开了一种控制在电弧熔炉控制中的炉渣特性的方法。熔炉具有包括氧供应和碳供应的输入。控制炉渣特性的方法包括引入将被熔化的装料至熔炉中，熔化装料的至少一部分以产生熔化物，并且引入氧和碳至熔化物中以增强以下炉渣的形成，该炉渣具有包括炉渣高度和炉渣覆盖的炉渣条件。为了更好地控制炉渣特性，对炉渣建模并且控制输入以最大化从电极到炉渣传送的能量。
US2007／133651A1公开了一种用于控制电弧熔炉中的炉渣的起泡的方法。熔炉包括至少一个电极柱。将电流施加到电极柱，引起在电极柱的尖端和碎料之间形成电弧，熔化碎料。在融化的碎料金属中的杂质上升到表面形成炉渣。仪表确定于***相关联的总的谐波失真。如果总的谐波失真比预定设置点大，并且碎料金属被充分熔化，则向其加入起泡剂。
大不列颠刘易斯，DMG国际媒体，国际钢铁时代的2008年5月1日，第4期，卷32，19-23页发表的，由Clerci等所著的出版物“Tenova's intelligent arc furnace iEAF-concept and technicaloverview”公开了一种基于连续、实时过程测量和在线过程模型的、用于电弧熔炉的动态控制和优化所研发的自动***。
发明内容
本公开内容的目的是减少EAF总循环时间并且增加铁产量。借此减少电极和搅拌器功率消耗以及化学能(即氧、碳和燃烧器气体)的添加并且因此增加EAF生产率。
因此，在本公开内容的第一方面中，提供一种控制用于熔化金属材料的电弧熔炉中的熔化过程的方法，其中该方法包括：
i)接收反映熔化过程的至少一个过程变量的测量，
ii)基于熔化过程的模型、熔化过程的先前状态、先前控制输入，和至少一个过程变量的测量来确定熔化过程的当前状态，
iii)确定最小化期望的过程特性的当前过程输入，其中所述确定包括关于过程输入的所有允许值并且利用约束来最小化期望的过程特性，所述约束包括熔化过程的当前状态和熔化过程的期望的结束状态，
iv)利用当前过程输入来控制熔化过程，并且
v)重复步骤i)至iv)直至已经获得熔化过程的期望的结束状态。
在第二方面中，提供一种方法，该方法的特征在于：
-定义优化问题，优化问题包括熔化过程的状态模型，状态模型将包括到搅拌器的功率供应的过程输入与过程的至少一个状态、受状态模型约束的损耗函数和初始开始条件相联系，
-关于时间和／或能量消耗执行熔化过程的优化，包括使用初始开始条件基于优化问题确定过程的状态，
基于优化的结果针对到搅拌器的功率供应确定控制信号的参考值，
将控制信号用于控制到搅拌器的功率供应，
收集反映熔化过程的至少一个过程变量的测量数据，
基于状态模型、确定的先前状态，和确定的先前控制信号，确定过程的当前状态，
使用状态观测器基于测量数据确定过程的校正的当前状态，
基于优化问题关于时间和／或能量消耗执行熔化过程的优化，使用校正的当前状态作为用于优化的开始条件，
在过程期间重复上述步骤直至实现过程的期望的状态。
由此实现改进的金属材料熔化，该改进的熔化将改善冶金反应并且借此减少操作循环时间。可以实现以可量化数量的电能和化学能节省并且增加EAF生产率。
根据本发明的一个实施例，电弧熔炉包括用于熔化金属材料的一个或者多个电极，状态模型的过程输入还包括到电极的功率供应，并且确定参考值的步骤还包括基于优化的结果针对到电极的功率供应确定控制信号的参考值，并且使用步骤还包括使用针对到电极的功率供应的所述确定的控制信号以控制到电极的功率供应。
根据本发明的又一实施例，电弧熔炉包括被布置用于向熔化物供应氧的注入单元，并且状态模型的过程输入还包括到注入单元的氧供应，并且确定参考值的步骤还包括基于优化的结果针对到注入单元的氧供应确定控制信号的参考值，并且使用步骤还包括使用控制信号以控制到注入单元的氧供应。
根据本发明的又一实施例，电弧熔炉包括被布置用于加热熔化物的至少一个气体燃烧器，并且状态模型的过程输入还包括到气体燃烧器的燃烧器气体供应，并且确定参考值的步骤还包括基于优化的结果针对到气体燃烧器的燃烧器气体供应确定控制信号的参考值，并且使用步骤还包括使用控制信号以控制到气体燃烧器的燃烧器气体供应。
根据本发明的又一实施例，电弧熔炉包括用于向熔化物中添加碳粉的装置，并且状态模型的过程输入还包括到所述装置的碳粉供应，并且确定参考值的步骤还包括基于优化的结果针对到所述装置的碳粉供应确定控制信号的参考值，并且使用步骤还包括使用控制信号以控制到所述装置的碳粉供应。
本发明的目的也由用于控制电弧熔炉中的熔化过程的控制***实现，该控制***的特征在于控制***包括：搅拌器控制单元，可操作地连接到搅拌器的功率供应单元用于响应于针对到搅拌器的功率供应的控制值控制功率供应；以及至少一个传感器，被布置用于测量到搅拌器的功率供应。控制***还包括：处理单元，被布置用于从被布置用于测量到搅拌器的功率供应的至少一个传感器接收关于过程变量的测量数据，并且基于预定义优化问题关于时间和／或能量消耗执行熔化过程的优化，所述优化问题包括熔化过程的状态模型，所述状态模型使包括到搅拌器的功率供应的过程输入与过程的至少一个状态、受状态模型约束的损耗函数和初始开始条件相联系。处理单元还被布置用于使用初始开始条件基于优化问题确定过程的状态，并且被布置用于执行以下步骤：
基于优化的结果针对到搅拌器的功率供应确定控制信号的参考值，
提供所述参考值至用于控制金属材料的搅拌的搅拌器控制单元，
收集反映熔化过程的至少一个过程变量的测量数据，
基于状态模型、确定的先前状态和确定的先前控制信号确定过程的当前状态，
使用状态观测器基于测量数据确定过程的校正的当前状态，
使用校正的当前状态作为用于优化的开始条件基于所述优化问题关于时间和／或能量消耗执行熔化过程的优化，并且
在过程期间重复上述步骤直至实现过程的期望的状态。
附图说明
本发明的其它特征和优点将结合附图从以下具体描述中变得更为本领域技术人员所清楚，在附图中：
图1示出根据本发明的一个实施例的电弧熔炉的横截面。
图2示出根据本发明的一个实施例的熔化过程的流程图。
图3示出根据本发明的一个实施例的可能熔化分布图，其中固体(x1)和液体(x2)钢的量与影响EAF的过程输入(u1，u2，u3，u4，u5)中的一个一起示出。
具体实施方式
图1图示电弧熔炉(EAF可以是DC EAF或者AC EAF并且下文称为EAF)，被布置用于对在熔化过程开始之前向EAF中加载的比如碎料的金属材料进行熔化。EAF还包括：一个或者多个电极；由可收回的顶部所覆盖的容器，一个或者多个石墨电极经过该顶部进入熔炉；以及可操作地连接到电极的功率供应***。用于电磁搅拌EAF1中的熔化的金属的至少一个装置(下文称为搅拌器)被布置于EAF容器的外部表面、优选为底部表面上。功率供应***可操作地连接到搅拌器。可操作地连接到电极的功率供应***和可操作地连接到搅拌器的功率供应***可以是两个单独功率供应***，但是它也可以是用于两个目的的相同***。包括硬件、一个或者多个存储器单元、一个或者多个处理单元(即处理器)和软件的至少一个控制单元可操作地连接到功率供应***以控制搅拌器的操作。被布置用于控制搅拌和电极的至少一个控制单元可操作地连接到功率供应***，并且也可以连接到功率供应***以控制电极的操作，然而单独控制***也可以被布置用于这一目的。
EAF操作始于向熔炉装入碎料金属，其中熔化开始。在碎料上降低电极，并且点燃电弧，借此开始熔化碎料。针对操作的这一第一部分选择较低电压以保护熔炉的顶部和壁免受来自电弧的过量热和损坏。一旦电极已经到达在熔炉的基部的沉重熔化物并且电弧由炉渣屏蔽，可以增加电压并且略微升高电极，借此延长电弧并且增加供给熔化物的功率。这使金属的熔池能够更迅速形成、从而减少冶炼时间。注入单元布置于EAF壁或者底部中，用于向熔化的金属中注入氧。一个或者多个气体燃烧器被布置于EAF中以向EAF以内的碎料和熔化的金属提供额外化学热。两个过程加速碎料熔化。用于向熔化的金属中注入碳的装置也被布置于EAF中。搅拌器被布置用于加速熔化的金属，这将进一步加速碎料熔化和冶炼时间。
集成EAF控制的概念是以这样的方式控制EAF，该方式中搅拌控制、氧注入单元(例如喷枪)控制、气体燃烧器控制、废气控制和电极功率供应控制都被集成为一个控制策略。
给定如下初始状态，其中对于t=0向EAF加载金属材料(即碎料)(x1、x2等)，并且通过求解如以下所示优化问题，可以确定对于0≤t≤tf的针对过程输入u的参考值。
                       (损耗函数)
受下式约束：
x(k+1)=fs(x(k)，u(k)，d(k)) (熔化过程的状态模型)
x(tf)=xf                    (结束条件/结束状态)
x(0)=x0                     (开始条件/初始状态)
x1≤x≤xh
u1≤u≤hh
通过求解以上问题，过程将有益地在最短可能时间内从初始状态x(0)改变成期望的结束状态，该初始状态如任何状态一样通常是矢量。因此，在金属材料的熔化开始时的时间确定最优过程输入。对于在熔化过程期间的每个时刻tk，向过程应用适当过程输入u(tk)。这一方式依赖于熔化过程的状态模型，该模型将过程输入(比如到搅拌器或者到电极的功率供应、氧气流量、燃烧器气体流量或者注入的碳)与过程的至少一个状态(x)、受状态模型约束的损耗函数以及初始状态条件相关，因为未使用来自实际EAF的反馈。一旦已经定义初始开始条件x0，它用来关于时间和／或能量消耗执行熔化过程的优化，这包括基于以上提出的优化问题确定过程的状态。
假如一个或者多个过程变量的测量可用，可以通过基于一个或者多个过程变量的测量的估计来获得关于熔化过程的当前状态的信息，从而允许按照规律或者无规律间隔重复先前流程直至实现过程的期望的状态。在一个实施例中，在每个间隔的步骤是：
A)收集或者接收反映熔化过程的至少一个过程变量y(tk)的测量，
B)基于状态模型、确定的先前状态确定的先前控制信号u(tk-1)和至少一个过程变量的测量少(tk)借助估计来确定过程的当前状态。状态观测器(例如移动的水平估计器或者扩展的卡尔曼滤波器)可以用来确定熔化过程的当前状态的估计。
C)使用估计的当前状态作为用于优化的开始条件来关于时间和／或能量消耗求解以上优化问题。这一优化的结果将是针对tk≤t≤tf的控制信号(过程输入)u(t)的参考值。将获得的参考值中的第一控制信号u(tk)应用于过程，
D)基于熔化过程的优化的结果针对过程输入(ux)确定控制信号的参考值，
E)使用控制信号用于控制过程输入(ux)并且因此控制熔化过程，并且
F)在过程中重复这一流程(步骤A-E)直至实现过程的期望的状态x(tf)。在每次迭代中，估计的状态取代初始状态x0。因此，在每次迭代中，设置作为初始条件。
一旦实现过程的期望的状态，从EAF分流熔化的金属用于进一步处理，例如连续浇铸过程。
在下表中列举受到控制的EAF的可能过程输入和过程变量。
在下表中列举过程变量的示例
如果过程变量d(t)是已知时间函数，则将有可能针对控制变量u(t)计算使得用于熔化过程的能量或者时间消耗最小的值。
在模型预测控制(MPC)／反馈情况下、即在使用移动的水平估计器时，过程变量d(k)的示例是可测量信号，该可测量信号影响过程，但不是在优化中确定的。这样的信号可以例如是与熔化过程关联的可测量扰动。
过程的当前状态的示例是在下表中列举的状态中的至少一个状态：
一般而言，可以将与EAF技术有关的能量节省划分成两个类型，例如诸如氧供应、碎料预热、燃烧后和底部气体搅拌或者EAF过程的冶金过程改进，和例如电极调节或者熔化控制的操作自动化。
EAF炉渣的主要成分是来自与注入的氧燃烧的钢的铁氧化物。以后在加热时，向这一炉渣层中注入碳(形式为焦炭或者煤炭)从而与铁氧化物反应以形成金属铁和一氧化碳气体，该一氧化碳气体然后使炉渣起泡从而允许更大热效率以及更高电弧稳定性和电效率。一旦达到平坦熔池条件、即已经完全熔化碎料，精炼操作发生以检查和校正钢化学性并且使熔化物过热至它的凝固温度之上以准备分流。引入更多炉渣形成物并且向熔池中吹入更多氧从而烧尽诸如硅、硫、磷、铝、镁和钙的杂质并且将它们的氧化物去除到炉渣。碳的去除发生在这些元素已经首先烧尽之后，因为它们对于氧具有更大的亲合性。对于氧比铁具有更差的亲和性的金属、比如镍和铜不能通过氧化来去除，并且必须单独通过废料化学性来控制、比如引入直接还原的铁和生铁。始终维持发泡炉渣，并且发泡炉渣经常溢出熔炉从而从炉渣门向炉渣坑中倾泻。
用备选方式表达，发明概念提供一种控制电弧熔炉中的熔化过程的方法，其中该方法包括以下步骤：
i)接收与熔化过程关联的至少一个过程变量的测量数据，
ii)基于熔化过程的先前状态、先前控制输入和测量数据确定熔化过程的当前状态，
iii)确定最小化期望的过程特性的当前过程输入，其中该确定包括关于过程输入的所有允许值并且利用约束来最小化期望的过程特性，这些约束包括熔化过程的当前状态和熔化过程的期望的结束状态，并且
iv)基于当前过程输入控制熔化过程。
优选地重复、即迭代上述步骤直至熔化过程的当前状态等于或者基本上等于熔化过程的期望的结束状态。
在一个实施例中每分钟一次进行步骤i-iv的迭代。也设想可以用更长间隔、例如每五分钟、每十分钟、或者仅很少实例在熔化过程期间进行步骤i-iv的迭代。
将理解过程特性例如意味着针对一个熔化循环或者熔化循环的全部时间的熔化过程的总功率消耗。过程特性也可以例如意味着例如在金属约100％在电弧熔炉中为液体形式之前的总时间。
在过程特性是熔化过程的总功率消耗的实施例中，可以基于以下最小化问题最小化总功率消耗。
                     (损耗函数)
受下式约束：
x(k+1)=fs(x(k)，u(k)，d(k)) (熔化过程的状态模型)
x(tf)=xf                    (结束条件/结束状态)
x(0)=x0                     (开始条件/初始状态)
x1≤x≤xh
u1≤u≤hh
优选地，以上描述的控制过程被布置用于生成用于控制如以上已经描述的各种过程参数的多个过程输入，比如过程输入u1-u5。
另外，提供一种用于控制用于熔化金属材料的电弧熔炉(EAF)中的熔化过程的控制***，其中控制***包括：
多个传感器，被布置用于感测熔化过程的相应过程变量，以及
处理单元，被布置用于：
接收由多个传感器感测的过程变量；
-基于熔化过程的先前状态、先前过程输入和测量数据确定熔化过程的当前状态；
-确定最小化期望的过程特性的当前过程输入，其中该确定包括关于过程输入的所有允许值并且利用约束来最小化期望的过程特性，这些约束包括熔化过程的当前状态和熔化过程的期望的结束状态；
其中所述控制***被布置用于基于当前过程输入控制熔化过程。
具体而言，控制***控制熔化过程的过程参数。可以例如借助用于控制电磁搅拌器的搅拌器功率供应单元8、电极功率供应单元13、氧流量控制单元16、燃烧器气体供应单元17和固体材料供应单元20来控制这样的参数。
虽然有利，但是本发明的范围决不受提出的实施例限制而是也包含本领域技术人员清楚的实施例。

Claims (14)

1.一种控制在用于熔化金属材料的电弧熔炉中的熔化过程的方法，其中所述方法包括：
i)接收反映所述熔化过程的至少一个过程变量的测量，
ii)基于所述熔化过程的模型、所述熔化过程的先前状态、先前控制输入以及所述至少一个过程变量的所述测量来确定所述熔化过程的当前状态，
iii)确定最小化期望的过程特性的当前过程输入，其中所述确定包括关于过程输入的所有允许值并且利用约束来最小化所述期望的过程特性，所述约束包括所述熔化过程的所述当前状态和所述熔化过程的期望的结束状态，
iv)利用所述当前过程输入来控制所述熔化过程以控制电磁搅拌器，以及
v)重复步骤i)至iv)直至获得所述熔化过程的所述期望的最终状态。
2.根据权利要求1所述的方法，包括利用所述当前过程输入以控制电极功率供应单元(13)、氧流量控制单元(16)、燃烧器气体供应单元(17)和固体材料供应单元(20)。
3.一种用于控制在用于熔化金属材料的电弧熔炉(EAF)中的熔化过程的方法，所述电弧熔炉包括用于搅拌熔化物的电磁搅拌器(EMS)，其特征在于所述方法包括：
-定义优化问题，所述优化问题包括所述熔化过程的状态模型，所述状态模型使包括到所述搅拌器的功率供应(u1)的过程输入与所述过程的至少一个状态(x)、受所述状态模型约束的损耗函数以及初始开始条件相联系，
-关于时间和/或能量消耗执行所述熔化过程的优化，包括使用所述初始开始条件基于所述优化问题确定所述过程的所述状态，
基于所述优化的结果针对到所述搅拌器的所述功率供应(u1)确定控制信号的参考值，
使用所述控制信号用于控制到所述搅拌器的所述功率供应(u1)，
收集反映所述熔化过程的至少一个过程变量(y1-y6)的测量数据，
基于所述状态模型、确定的先前状态和确定的先前控制信号确定所述过程的当前状态(x)，
使用状态观测器基于所述测量数据确定所述过程的校正的当前状态，
使用所述校正的当前状态作为用于所述优化的开始条件，基于所述优化问题关于时间和/或能量消耗执行所述熔化过程的优化，
在所述过程期间重复上述步骤直至实现所述过程的期望的状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述电弧熔炉包括用于熔化金属材料的一个或者多个电极，并且所述过程输入还包括到所述电弧熔炉的电极的功率供应，并且所述确定参考值的步骤还包括基于所述优化的所述结果针对到所述电极的所述功率供应(u2)确定控制信号的参考值，并且
所述使用步骤还包括使用用于到所述电极的所述功率供应(u2)的所述确定的控制信号以控制到所述电极的所述功率供应。
5.根据权利要求3或者4所述的方法，其中所述电弧熔炉包括被布置用于向所述熔化物供应氧的在壁或者底部装配的注入单元，并且所述状态模型的所述过程输入还包括到所述注入单元的氧供应(u3)，并且
所述确定参考值的步骤还包括基于所述优化的所述结果针对到所述注入单元的所述氧供应(u3)确定控制信号的参考值，并且
所述使用步骤还包括使用所述控制信号以控制到所述注入单元的所述氧供应(u3)。
6.根据权利要求3或者4所述的方法，其中所述电弧熔炉包括被布置用于加热所述熔化物的至少一个气体燃烧器，并且所述状态模型的所述过程输入还包括到所述气体燃烧器的燃烧器气体供应(u4)，并且
所述确定参考值的步骤还包括基于所述优化的所述结果针对到所述气体燃烧器的所述燃烧器气体供应(u4)确定控制信号的参考值，并且
所述使用步骤还包括使用所述控制信号以控制到所述气体燃烧器的所述燃烧器气体供应(u4)。
7.根据权利要求3或者4所述的方法，其中所述电弧熔炉包括用于向所述熔化物中添加碳粉的装置，并且所述状态模型的所述过程输入还包括到所述装置的碳粉供应(u5)，并且所述确定参考值的步骤还包括基于所述优化的所述结果针对到所述装置的所述碳粉供应(u5)确定控制信号的参考值，并且
所述使用步骤还包括使用所述控制信号以控制到所述装置的所述碳粉供应(u5)。
8.根据权利要求3或者4所述的方法，其中所述至少一个过程变量(y)反映所述熔化过程的温度。
9.根据权利要求3或者4所述的方法，其中所述至少一个过程变量(y1-y6)是以下各项中的至少一项：
-来自所述电弧熔炉的烟道气体的温度，
-所述搅拌器的冷却水的温度，
-来自所述电弧熔炉的冷却水的温度，
-来自所述电弧熔炉的烟道气体的浓度，以及
-熔化物温度。
10.一种用于控制在用于熔化金属材料的电弧熔炉(EAF)中的熔化过程的控制***，其中所述电弧熔炉包括用于搅拌所述熔化物的电磁搅拌器(EMS)和被布置用于向所述搅拌器供应功率(u1)的功率供应单元，其特征在于所述控制***包括：
-搅拌器控制单元，可操作地连接到所述搅拌器的所述功率供应单元用于响应于用于到所述搅拌器的所述功率供应的控制值控制所述功率供应(u1)，
-至少一个传感器，被布置用于测量到所述搅拌器的所述功率供应，
-处理单元，被布置用于从被布置用于测量到所述搅拌器的所述功率供应(u1)的所述至少一个传感器接收关于所述过程变量的测量数据并且：
-基于预定义的优化问题关于时间和/或能量消耗执行所述熔化过程的优化，所述优化问题包括所述熔化过程的状态模型，所述状态模型使包括到所述搅拌器的功率供应(u1)的过程输入与所述过程的至少一个状态、受所述状态模型约束的损耗函数和初始开始条件相联系，
-使用所述初始开始条件基于所述优化问题确定所述过程的所述状态，并且被布置用于执行以下步骤：
基于所述优化的结果针对到所述搅拌器的所述功率供应(u1)确定控制信号的参考值，
向用于控制所述金属材料的搅拌的所述搅拌器控制单元提供所述参考值，
收集反映所述熔化过程的至少一个过程变量的测量数据，
基于所述状态模型、确定的先前状态和确定的先前控制信号确定所述过程的当前状态，
使用状态观测器基于所述测量数据确定所述过程的校正的当前状态，
使用所述校正的当前状态作为用于所述优化的开始条件基于所述优化问题关于时间和/或能量消耗执行所述熔化过程的所述优化，并且
在所述过程期间重复上述步骤直至实现所述过程的期望的状态。
11.根据权利要求10所述的控制***，包括用于熔化金属材料的一个或者多个电极和被布置用于向所述电极供应功率(u2)的功率供应单元，其特征在于所述控制***包括：
-电极控制单元，可操作地连接到所述电极的所述功率供应单元用于响应于用于到所述电极的所述功率供应的控制值控制所述功率供应(u2)，
-至少一个传感器，被布置用于测量到所述电极的所述功率供应(u2)，
-处理单元，被布置用于从被布置用于测量到所述电极的所述功率供应(u2)的所述至少一个传感器接收关于所述过程变量的测量数据并且：
-基于预定义的优化问题关于时间和/或能量消耗执行所述熔化过程的优化，所述优化问题包括所述熔化过程的状态模型，所述状态模型使包括到所述电极的功率供应(u2)的过程输入与所述过程的至少一个状态、受所述状态模型约束的损耗函数和初始开始条件相联系，
-使用所述初始开始条件基于所述优化问题确定所述过程的状态，并且被布置用于执行以下步骤：
基于所述优化的所述结果针对到所述电极的所述功率供应(u2)确定控制信号的参考值，
向用于控制所述金属材料的熔化的所述电极控制单元提供所述参考值。
12.根据权利要求10或者11所述的控制***，包括被布置用于向所述熔化物供应氧的壁或者底部装配的注入单元和被布置用于向所述注入单元供应氧流量(u3)的供应单元，其特征在于所述控制***包括：
-流量控制单元，可操作地连接到被布置用于向所述注入单元供应氧流量(u3)的所述供应单元用于响应于用于到所述注入单元的所述氧供应的控制值控制所述氧流量，
-至少一个传感器，被布置用于测量到所述注入单元的所述氧供应(u3)，
-处理单元，被布置用于从被布置用于测量到所述注入单元的所述氧供应(u3)的所述至少一个传感器接收关于所述过程变量的测量数据并且：
-基于预定义的优化问题关于时间和/或能量消耗执行所述熔化过程的优化，所述优化问题包括所述熔化过程的状态模型，所述状态模型使包括到所述注入单元的氧供应(u3)的过程输入与所述过程的至少一个状态、受所述状态模型约束的损耗函数和初始开始条件相联系，
-使用所述初始开始条件基于所述优化问题确定所述过程的状态并且被布置用于执行以下步骤：
基于所述优化的所述结果针对用于到所述注入单元的所述氧供应(u3)的控制信号确定所述控制信号的参考值，
向用于控制到所述注入单元的所述氧供应(u3)的所述流量控制单元提供所述参考值。
13.根据权利要求10或者11所述的控制***，包括被布置用于预热固体金属材料、熔化固体金属材料和用于加热所述熔化物的至少一个气体燃烧器，以及被布置用于向所述气体燃烧器供应燃烧器气体流量(u4)的供应单元，其特征在于所述控制***包括：
-流量控制单元，可操作地连接到被布置用于向所述燃烧器供应燃烧器气体流量(u4)的所述供应单元，以响应于用于到所述燃烧器的所述燃烧器气体供应的控制值而控制所述燃烧器气体流量(u4)，
-至少一个传感器，被布置用于测量到所述燃烧器的所述燃烧器气体供应(u4)，
-处理单元，被布置用于从被布置用于测量到所述燃烧器的所述燃烧器气体供应(u4)的所述至少一个传感器接收关于所述过程变量的测量数据并且：
-基于预定义的优化问题关于时间和/或能量消耗执行所述熔化过程的优化，所述优化问题包括所述熔化过程的状态模型，所述状态模型使包括到所述燃烧器的燃烧器气体供应(u4)的过程输入与所述过程的至少一个状态、受所述状态模型约束的损耗函数和初始开始条件相联系，
-使用所述初始开始条件基于所述优化问题确定所述过程的状态，并且被布置用于执行以下步骤：
基于所述优化的所述结果针对用于到所述燃烧器的所述燃烧器气体供应(u4)的控制信号确定所述控制信号的参考值，
-向用于控制到所述燃烧器的所述燃烧器气体流量(u4)的所述流量控制单元提供所述参考值。
14.根据权利要求10或者11所述的控制***，包括用于向所述熔化物添加碳粉的至少一个装置和被布置用于向所述熔化物供应碳粉流量的供应单元，其特征在于所述控制***包括：
-流量控制单元，可操作地连接到被布置用于向用于将碳粉添加至所述熔化物中的所述至少一个装置供应碳粉的所述供应单元，以响应于用于到将碳粉添加至所述熔化物的所述至少一个装置的所述碳粉供应的控制值控制所述碳粉流量，
-至少一个传感器，被布置用于测量到用于将碳粉添加至所述熔化物中的所述至少一个装置的所述碳粉供应，
-处理单元，被布置用于从被布置用于测量到用于将碳粉添加至所述熔化物中的所述至少一个装置的所述碳粉供应的所述至少一个传感器接收关于所述过程变量的测量数据并且：
-基于预定义的优化问题关于时间和/或能量消耗执行所述熔化过程的优化，所述优化问题包括所述熔化过程的状态模型，所述状态模型使包括到用于将碳粉添加至所述熔化物中的所述至少一个装置的碳粉供应的过程输入与所述过程的至少一个状态、受所述状态模型约束的损耗函数和初始开始条件相联系，
-使用所述初始开始条件基于所述优化问题确定所述过程的所述状态，并且被布置用于执行以下步骤：
基于所述优化的所述结果针对用于将碳粉添加至所述熔化物中的所述至少一个装置的所述碳粉供应的控制信号确定所述控制信号的参考值，
向用于控制到用于向所述熔化物中添加碳粉的所述至少一个装置的所述碳粉流量的所述流量控制单元提供所述参考值。
CN201180069601.2A 2011-07-18 2011-07-18 用于控制熔化过程的方法和控制*** Active CN103443296B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2011/062234 WO2013010575A1 (en) 2011-07-18 2011-07-18 A method and a control system for controlling a melting process

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103443296A CN103443296A (zh) 2013-12-11
CN103443296B true CN103443296B (zh) 2015-06-03

Family

ID=44629660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180069601.2A Active CN103443296B (zh) 2011-07-18 2011-07-18 用于控制熔化过程的方法和控制***

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8888888B2 (zh)
EP (1) EP2710156B1 (zh)
JP (1) JP5620030B2 (zh)
CN (1) CN103443296B (zh)
ES (1) ES2606237T3 (zh)
TW (1) TWI609970B (zh)
WO (1) WO2013010575A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2013296127B2 (en) * 2012-07-25 2018-07-19 Tata Steel Limited Starting a smelting process
EP2792755B1 (en) 2013-04-16 2015-06-10 ABB Technology Ltd A method and a control system for controlling a melting and refining process
CN106662404B (zh) * 2014-08-21 2018-10-02 Abb瑞士股份有限公司 用于确定电弧炉中的金属熔体的温度的***和方法
US10051694B2 (en) * 2014-10-13 2018-08-14 Showa Denko Carbon Germany Gmbh Method and apparatus for dynamic selection of electric arc-furnace control set-points
CN107567466B (zh) * 2015-01-05 2020-10-09 Igm集团公司 Led可固化的低迁移性光引发剂
CN109643085B (zh) * 2016-08-23 2022-05-10 埃森哲环球解决方案有限公司 实时工业设备生产预测和操作优化
EP3580512B1 (en) 2017-02-10 2021-03-31 ABB Schweiz AG Furnace assembly for a metal-making process
US11441206B2 (en) * 2018-05-25 2022-09-13 Air Products And Chemicals, Inc. System and method of operating a batch melting furnace
BR112020022838A2 (pt) 2018-10-15 2021-05-11 Chemtreat, Inc. esfriamento por pulverização de eletrodos do forno com um líquido de esfriamento que contém tensoativos
PT3815465T (pt) * 2018-10-15 2023-05-24 Chemtreat Inc Métodos de proteção de elétrodos de forno com líquido de refrigeração que contém um aditivo
JP7135850B2 (ja) * 2018-12-28 2022-09-13 日本製鉄株式会社 転炉吹錬制御装置、転炉吹錬制御方法およびプログラム
RU2731711C1 (ru) * 2019-04-09 2020-09-08 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Способ контроля параметров дуговых печей
IT201900016790A1 (it) * 2019-09-19 2021-03-19 Danieli Off Mecc Metodo di agitazione di metallo liquido in un forno elettrico ad arco
DE102020205226A1 (de) * 2020-04-24 2021-10-28 Thyssenkrupp Ag Verfahren und Einrichtung zum Betrieb eines industrieübergreifenden Anlagenverbunds
US11740022B2 (en) * 2020-07-22 2023-08-29 Air Products And Chemicals, Inc. Furnace controller and method of operating a furnace
CN112481444B (zh) * 2020-11-11 2022-07-19 福建三宝钢铁有限公司 一种电炉降低钢铁料消耗工艺
EP4009021A1 (en) 2020-12-02 2022-06-08 Heraeus Electro-Nite International N.V. Method and system for determining a series of temperature values of a molten metal bath
CN113333700B (zh) * 2021-06-30 2023-01-06 广东韶钢松山股份有限公司 一种自动巡检结晶器液面的浇铸及浇注方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0228024A3 (en) * 1985-12-20 1988-03-30 Asea Ab Method of rendering slag-bath reactions more efficient and arrangement for carrying out the method
CN1425808A (zh) * 2001-12-12 2003-06-25 中国科学院物理研究所 遥控晶体生长装置及其控制方法
US20040244530A1 (en) * 2003-04-01 2004-12-09 Victor Saucedo Method for controlling slag characteristics in an electric arc furance
CN1846899A (zh) * 2005-04-06 2006-10-18 通用汽车环球科技运作公司 控制熔化金属在模腔中分布的方法和装置
WO2007070764A2 (en) * 2005-12-14 2007-06-21 Ucar Carbon Company Inc. Method for controlling foaming of slag in an electric arc furnace

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU865926A1 (ru) 1980-01-14 1981-09-23 Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс Способ определени момента расплавлени шихты в дуговой электропечи
JPH09194926A (ja) * 1996-01-11 1997-07-29 Nisshin Steel Co Ltd 電気炉における原料の溶解判定方法および装置
IT1289001B1 (it) * 1996-10-14 1998-09-25 Danieli Off Mecc Sistema per l'agitazione elettromagnetica del metallo liquido in forni elettrici ad arco a corrente continua
US5956366A (en) * 1997-02-26 1999-09-21 Nkk Steel Engineering, Inc. Arc furnace and method in which molten material is stirred and the arc is guided
US6749661B2 (en) * 2000-02-10 2004-06-15 Process Technology International, Inc. Method for melting and decarburization of iron carbon melts
JP2003130547A (ja) * 2001-10-29 2003-05-08 Nippon Steel Corp 交流式電気炉
FR2872518B1 (fr) * 2004-07-02 2007-07-27 Usinor Sa Procede de controle du bullage en poche et installation de mise en oeuvre
KR20100061510A (ko) * 2007-09-13 2010-06-07 실리슘 비캔커 인코포레이티드 야금 등급의 규소로부터 중간 및 고순도 규소를 생산하는 방법
PL2616560T3 (pl) * 2010-09-14 2014-05-30 Abb Research Ltd Urządzenie i sposób mieszania elektromagnetycznego w elektrycznym piecu łukowym

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0228024A3 (en) * 1985-12-20 1988-03-30 Asea Ab Method of rendering slag-bath reactions more efficient and arrangement for carrying out the method
CN1425808A (zh) * 2001-12-12 2003-06-25 中国科学院物理研究所 遥控晶体生长装置及其控制方法
US20040244530A1 (en) * 2003-04-01 2004-12-09 Victor Saucedo Method for controlling slag characteristics in an electric arc furance
CN1846899A (zh) * 2005-04-06 2006-10-18 通用汽车环球科技运作公司 控制熔化金属在模腔中分布的方法和装置
WO2007070764A2 (en) * 2005-12-14 2007-06-21 Ucar Carbon Company Inc. Method for controlling foaming of slag in an electric arc furnace

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
lewes.Tenova"s intelligent arc furnace iEAF-Concept and technical overview.《Steel times international,DMG world media》.2008,第32卷(第4期),第19-24页. *

Also Published As

Publication number Publication date
TWI609970B (zh) 2018-01-01
CN103443296A (zh) 2013-12-11
TW201319262A (zh) 2013-05-16
US20140130636A1 (en) 2014-05-15
JP5620030B2 (ja) 2014-11-05
WO2013010575A1 (en) 2013-01-24
JP2014519551A (ja) 2014-08-14
US9572203B2 (en) 2017-02-14
US8888888B2 (en) 2014-11-18
ES2606237T3 (es) 2017-03-23
EP2710156B1 (en) 2016-09-21
EP2710156A1 (en) 2014-03-26
US20150003488A1 (en) 2015-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103443296B (zh) 用于控制熔化过程的方法和控制***
Saboohi et al. Optimization of the electric arc furnace process
CN103667590B (zh) 电弧炉冶炼渣钢渣铁转炉化工艺
CN101619377B (zh) 一种电炉排渣脱磷的方法
CN111235339A (zh) 一种可调节转炉炉料搭配的工艺
CN106123768B (zh) 一种矿热炉电极深度测量***
Bedarkar et al. Energy balance in induction furnace and arc furnace steelmaking
CN104928435A (zh) 一种电炉全铁水冶炼工艺生产优特钢的方法
CN106702084B (zh) 一种降低lf炉电耗的方法
CN202002483U (zh) 一种电弧感应炉
Toulouevski et al. Modern steelmaking in electric arc furnaces: history and development
CN102072653B (zh) 一种电弧感应炉及冶炼控制方法
US9045810B2 (en) Method for melting steel
JP5924310B2 (ja) 吹錬制御方法及び吹錬制御装置
RU2104450C1 (ru) Способ электроплавки и дуговая печь для его осуществления
Wanjari Methods to optimize energy consumption in Conarc furnaces
SU1154332A1 (ru) Способ доменной плавки
RU2567424C1 (ru) Способ плавки стали из железорудных металлизованных окатышей в дуговой сталеплавильной печи
Prakash et al. Simulation of energy dynamics of electric furnace steelmaking using DRI
Toulouevski et al. Modern Steelmaking in Electric Arc Furnaces: History and Prospects for Development
Pesamosca et al. Latest trends in EAF optimization of scrap-based melting process: balancing chemical and electrical energy input for competitive and sustainable steelmaking
CN104039997A (zh) 使各种等级的钢与锰氧化物合金化的方法
US6004369A (en) Steel production method
CN115537495A (zh) 一种大型交流电弧炉的供电工艺
Opfermann et al. Improving the energy efficiency in the electric arc furnace

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191128

Address after: Baden, Switzerland

Patentee after: ABB Switzerland Co., Ltd.

Address before: Zurich

Patentee before: ABB Research Co., Ltd.