CN103442616B - 用于制造刷的方法和装置 - Google Patents

Abstract

提出一种用于制造刷（10）的方法和装置，从刷毛储存处（44）顺序地取出刷毛束（16），其中所述刷毛被平行打包地安置。将所述取出的刷毛束（16）借助于一个传送装置（18）传送到所述刷（10）的基件（12）。顺序地将所述刷毛束（16）从所述基件（12）的背侧推入到配属的孔（14）中，其中在所述传送装置（18）与所述基件（12）的背侧之间设有一个具有转向通道的引导板，通过所述转向通道将所述刷毛束（16）推入到所述基件（12）中的所述孔（14）中。随后，无锚杆地将刷毛束（16）固定在所述基件（12）上。

Description

用于制造刷的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于制造刷的方法和装置。

背景技术

已知不同的用于制造刷的方法。常规的刷体设有孔（“孔模”）的设置，其相应于刷毛的期望的设置。刷毛的捆或者束那么被***到刷体的孔中并且在其中借助于压入的小的金属锚杆或者借助于搭环被锚固。

在用于制造刷的替选的方法中，所述方法在仅仅几年内被实施并且所述方法被称为AFT方法（无锚植毛），不应用搭环或者锚件将刷毛束固定在小的刷头板上，并且承载板随后被***到刷体或者手柄中或者固定在其上。在AFT方法的一个变型中制造具有孔模的刷柄，所述孔模相应于期望的毛束模。那么刷毛束被***到这些孔中并且固定在刷手柄上。毛束的固定端部随后以小的板覆盖。

发明内容

本发明涉及一种用于制造在所述AFT方法中被组装的刷的方法和装置。

本发明提供了一种方法和一种装置，其简单地并且特别是非常快速地工作并且是免维护的。

根据本发明的方法特别是用于制造牙刷并且设有以下步骤：

从刷毛储存处顺序地取出刷毛束，其中所述刷毛被平行打包地安置；

将所述取出的刷毛束借助于一个传送装置传送到一个形成完成的刷的一部分的基件，其具有用于容纳各个刷毛束的孔；

顺序地将所述刷毛束从所述基件的背侧推入到配属的孔中，其中在所述传送装置与所述基件的背侧之间设有一个具有转向通道的引导板，通过所述转向通道将所述刷毛束推入到所述基件的所述孔中，并且

无锚杆地将刷毛束固定在所述基件上。

在根据本发明的方法中依次亦即顺序地从一个刷毛储存处特别是一个储存盒取出刷毛束并且将其传送到基件。该基件可以或者是一种与刷体连接的板或者是刷体自身的一个部段。基件的正侧是这样一个侧，随后的刷的刷毛与之远离，与之相对地背侧是通常封闭的侧，亦即没有刷毛的侧。引导板设置在传送装置与基件的背侧之间，所述引导板具有转向通道，通过所述转向通道将所述刷毛束推入到所述基件中的所述孔中。由此可以在基件中实现斜地定向的毛束或者将多个毛束一体为一个共同的大的毛束，从而例如产生纵向延伸的刷毛束。也可以实现不同的毛束几何结构，如果例如转向通道的入口是圆形的，那么出口可以具有有角的或者一般来说非圆形的几何结构，从而毛束虽然总是以相同的横截面几何结构从储存盒取出，但是在基件中实现不同的横截面几何结构。转向通道因此如以概念“转向”所述的那样使得各个刷毛或整个毛束垂直于直线的推入方向偏移。

在此多个变型是可能的，它们也可以任意地相互组合：

所述转向通道和所述孔斜地走向并且所述毛束斜立地锚固在所述基件中和/或

设有多个相互重叠朝向基件中的一个共同的孔走向的通道（其中在此也例如将一个具有斜地走向的转向通道的沿推入方向走向的通道配属给在基件中一个共同的孔），从而多个毛束被推入到不同的并排设置的通道中并且经过所述通道被推入到基件中的一个共同的孔中以便形成一个共同的毛束和/或

设有至少一个转向通道，其容纳多个毛束，以便使得它们一体为一个共同的毛束，其中该转向通道优选具有多个并排的入口，由所述入口所述各个通道被一体为一个共同的转向通道，和/或

至少一个转向通道具有一个入口，其几何结构不同于所述转向通道的出口的几何结构。

所述转向通道的出口通常具有与在基件中的邻近的孔相同的几何结构和大小。

一个实施方式提出，所述引导板被安放到基件的背侧上并且在基件上固定所述毛束之前离开所述基件。

因为刷毛束被顺序地亦即依次地各自直接填塞到基件中，所以在装置侧也不需要工具与其他基件的高的匹配。

在现有技术中除此之外大多与一个工具侧的支架协作，所述支架的孔准确地相应于基件中的孔。首先以刷毛束填充该支架并且随后将该支架传送到待填充的基件。多个在一个装置中工作的支架的制造相对贵。此外装置对于另外的刷的改型是昂贵的。

在根据本发明的方法中和在根据本发明的装置中可以非常简单地设计该改型。

在根据本发明的方法中，将基件的位置与用于对于每个待填充的孔的推入的静止的工具对准并继而移动。为此的一个可能在于，所述基件对于所述顺序的推入被至少沿两个方向移动，以便将所述待填充的孔与所述待推入的刷毛束对准。

该方法如直接产生的那样可非常容易地匹配于全新的毛束模。

如果使用一个自由可编程的至少两轴的定位装置、特别是自由可编程的优选两轴的工业机器人移动所述基件，特别是可以将本方法非常快地匹配于新的模。

特别地有利的是，通过一个毛束接收器顺序地将所述刷毛束运送直至所述最终的位置，从所述最终的位置所述刷毛束被推入到所述待填充的孔。不仅对于刷毛束的分开而且对于传送因此需要仅一个移动，其例如可以是毛束接收器的圆弧移动或直线移动。

毛束接收器也不必须强制地在容纳位置与输出位置之间往复地移动。也可以考虑，设有一个环形或圆形的毛束接收器，其永久地沿一个方向旋转。

应用的刷毛由塑料构成。

刷毛束的背侧的填塞具有的优点在于，毛束由于通常在正侧的止挡部如此地在正侧从基件突出，如期望的那样，独立于各个刷毛的长度公差。除此之外可选择地也使用具有预加工的刷毛尖端、例如成圆形的尖锐的刷毛尖端的刷毛。

根据优选的实施方式，在所述传送装置中在将所述毛束推入所述基件期间仅仅施加轴向压力到所述刷毛束。也就是说刷毛束未被径向夹紧。在夹紧时也就是说毛束端部在缝隙中扩张，这使得导入到孔中变难。这样的径向夹紧力特别是在所谓的张紧框架中出现。

因为所述基件通常具有小的厚度并且孔的长度（通过所述孔保持毛束）同样相应地小，所以设有一个有利的方法步骤，即在装置侧在所述基件的正侧上在推入所述刷毛束之前定位一个具有通孔的引导件。所述刷毛束经由所述孔被如此地***到在所述引导件中的通孔中。优选地，然而不是强制的情况是，所述毛束在正侧也从所述引导件突出。

所述正侧的引导件可以构成为用于所述毛束的夹紧装置，例如其方法是所述通孔相比于所述推入到其中的毛束具有如此大的横截面，使得所述毛束以压配合位于在所述通孔中。如果背侧的引导板向后与基件分离，那么毛束的夹紧阻止毛束的拔出。

所述毛束的前侧端部可以在所述基件的装配期间或者之后接触一个具有形廓的压件，以便完成一个具有型廓的刷面。所述刷面是刷的正侧的加工面，其通过刷毛端部形成。该压件可以或者已经在填塞时存在并且作为止挡部或者在填塞后被相对于刷毛挤压，由此所述刷毛贴靠在压件上并且塑造压件的形状。

根据优选的实施方式，在推入所述刷毛束之后所述在背侧从所述基件的孔突出的刷毛束被切掉。各个刷毛长度的公差由此被完全补偿，因为在正侧上可以通过该压件实现准确的长度匹配，然后在背侧上简单地被切掉。

所述切掉可以通过切削的工具实现或者但是通过加热的工具特别是所谓的热刀实现。其实现了在热的工具与各个毛束之间的接触，其中切削工具的使用寿命是非常高的。

将所述刷毛束在背侧固定，例如通过热熔和/或粘合和/或置入到喷注的塑料材料中。自然也可以将这些固定方法任意地相互组合。

如上所述，塞入到基件中的刷毛优选地已经提前被预倒圆或预加工。

根据一个实施方式，在切掉期间仅仅径向地由基件并且（如果存在的话）由引导件保持所述刷毛。在两个端部上设有小的侧面的固定件，所述端部仅仅在端侧上贴靠在所述装置上并且因此被轴向地固定。

所述刷毛束的和基件的背侧被覆盖。这例如可以由此实现，使得刷体在背侧的毛束端部的区域中具有一个凹部，其通过一个预制的或喷注的盖件被封闭。刷毛束在背侧上的覆盖的另一种可能在于，设计一个在其朝向所述基件的侧上具有模制的突起部、所谓的牺牲结构（Opferstrukturen）的预制的盖件，所述突起部在随后的加热中***，特别是变为流体，以便随后相对于基件或者更一般地相对于刷体被挤压。如果基件和刷体是两个不同的部件，那么自然刷体也可以设有这样的牺牲结构，以便在其加热之后与也许也被加热的基件连接。该盖件可以设有任意形式的远离的清洁突起部，以便被用作舌式清洁器。

对此替选地将基件挤压包封。如果基件没有同时已经在刷体上而是一个在刷体的其余部分上待固定的部件，那么可以在制造刷体时将基件挤压包封。基件的挤压包封但是并不限于该变型。

本发明的一个特别有利的实施方式提出，将所述刷毛束在背侧无锚杆地固定，特别是通过熔合和/或粘合，并且所述装配的基件随后由一个刷毛站装入到一个注塑工具的半型的腔中并且在此以其边缘贴靠在基于所述配属的腔的孔的边缘上并且所述刷毛束突入到所述孔中。在背侧将刷部段喷注到所述基件上，所述刷部段覆盖所述刷毛束。通过本发明显著减小了用于制造承载板所需要的成本，因为所述承载板不再从植毛机移动到注塑工具，由此注塑工具和植毛机的同步不再必须强制地相互耦合。在现有技术中刷毛束的刷毛端部首先相互熔合，这通常在具有刷毛束的高成本地待制造的孔板中实现。随后该孔板被传送到注塑工具中，以便将毛束挤压包封。带有刷毛的基件在现有技术中总是连同承载板被传送到注塑工具中或者被传送到注塑工具的另一站中。该承载板用于在刷体（头部和手柄）的注塑时相对于喷射压力的支撑。然而本发明提出，在刷体的制造时不再设有作为在注塑工具中的支撑板的设有刷的成孔的承载板。在根据本发明的方法中和在根据本发明的装置中与之相对地在注塑工具的半型中在推出的腔的区域中设有一个孔（优选一个唯一的孔），所述多个刷毛束突入到所述孔中。所述基件仅仅或者几乎仅仅以其环绕的边缘贴靠在从所述腔出来的孔的边缘上并且优选地仅仅支撑在该边缘上。

该基件在边缘侧上被保持在腔中。

根据优选的实施方式所述基件以其边缘封闭地环绕地贴靠在孔的同样封闭地环绕的边缘上，从而实现密封作用。

通过根据本发明的方法（其中孔板不再在植毛机与注塑工具之间循环），整个制造和整个装置借助显著更小的孔板就足够了。

现在也可能的是，将具有刷毛的基件储存在暂存装置或缓存装置中。在注塑工具或植毛机上的维护工作时因此不再引起相应的另一机器的停止，这总地来说显著提高了灵活性。

优选地在根据本发明的装置的半型中存在多个腔，以便提高整个装置的推出率。

具有至少一个腔的半型也可以（并且这是优选地）多件式地构成。可以使用第一和第二模制件，如果必要还有另外的具有特别是多个并排设置的腔或系列腔的模制件。该配属给刷的腔那么被分为多个部段，例如在第一模制件中的一个部段和在第二模制件中的一个部段。这些腔相互过渡并且形成半型的整个腔。该第一模制件但是与第二模制件是可分离的并且也许用作一个或多个位于在其中的基件的传送工具或推出工具。由此第一模制件独立于第二模制件首先装备有具有刷毛的基件并且仅仅随后耦联到第二模制件，亦即直接在注塑之前。但是因为由于缺少孔图第一模制件可非常简单地制造，所以能够相对廉价地制造和应用许多第一模制件，这明显改善了整个装置的周期时间和灵活性。

然而也不可能的是，将每个半型一件式地构成。那么刷体被置入到半型中并且在喷注之后从其中取出。

必须强调，根据优选的实施方式在注塑工具中可能喷注所谓的刷体，其可以单构件或多构件地构成。该刷体通常是刷手柄、刷颈部和刷头的一部分。刷头的其他部分通过基件形成。

然而也有一个实施方式是有利的，特别是在廉价的刷中，其中所述基件自身已经几乎具有整个头部和基本上整个手柄或刷的手柄。该基件那么自然也形成刷部段并且被加以刷毛并且随后至少在背侧的头部区域也或在非活动区域中被挤压包封。

在基件中的孔中的几个可以保持无毛束并且通过喷注被封闭。由此可以在相同的基件中实现不同的刷毛束设置。替选或者附加于无毛束开口的封闭可以将有弹性的型材件（其具有任意横截面形状）喷注或者固定在孔中。这些型材件不是刷毛而是具有小于或大于通常的刷毛的另外样式的型材件。这些部件例如也可以具有不同于圆形的横截面形状。特别是这样的型材件被使用，以便引起按摩牙龈的效果。

上述的另外一种封闭无毛束的孔的可能在于塑料在背侧的喷注。在此可以或者仅仅封闭无毛束的孔，或者可以在正侧同时一起喷注远离的型材件。该正侧的引导件可以在此用作注塑模型。

刷毛束侧向于刷毛纵向方向从所述刷毛储存处分离并且特别是单个地通过传送装置朝所述孔移动。对于传送装置也没有在现有技术中使用已知的传送小管，这些传送小管沿刷毛纵向方向没入存储处中并且自身容纳并且夹紧刷毛的毛束。通过侧面的取出可以一方面实现高的周期时间并且另一方面毛束显著更少地或者根本不可能被挤压在一起，这改善了在移入到孔中时的定位。

根据本发明的方法特别地也结合刷被使用，其中除了刷毛束至少一个优选由TPE构成的软弹性的元件与刷头远离并且被喷注到所述刷头上。该软弹性的元件可以定位在刷头的边缘上并且远离也或位于在刷毛区域中，亦即由刷毛束环绕。该软弹性的元件例如具有这样的功能，即在刷牙时实现牙龈按摩。

该软弹性的元件例如一件式地过渡到在从手柄至头部的连接部上的一个柔软的部段和/或甚至过渡到手柄，从而在该部段上实现弯曲弹性或滑动固定的手感。

本发明此外也提供一种用于制造刷的装置，特别是所谓的制刷机，其优选利用前面提到的根据本发明的方法。所述装置包括一个具有一个刷毛储存处的储存盒，其中刷毛被平行打包地安置；一个用于刷毛束的取出装置，所述取出装置将刷毛束侧向于其纵向延伸部顺序地从所述刷毛储存处取出；一个用于将各个刷毛束传送到填塞站的传送装置，其中所述填塞站具有一个用于刷的待使用的基件的保持件；一个在所述传送装置与被输送的基件的背侧之间的具有转向通道的引导板，通过所述转向通道所述刷毛束被推入到基件中的孔中；以及将所述刷毛束顺序地由背侧穿过所述引导板推入到基件中的机构。

转向通道的构成的前述的变型自然也在根据本发明的装置中可实现，而且可单个地或者任意组合地实现。

所述装置特别是包括一个封闭的环绕的容纳装置、例如一个容纳台、一个链、索引台（Indextisch）或者更一般地一种具有用于基件的容纳部的圆，在所述圆上该基件被移动，以便通过各个站，例如用于切掉刷毛束的站和固定毛束的站以及必要时用于封闭在背侧打开的刷体的站或者喷注刷体的站。

优选地所述取出装置集成到传送装置中。

另一种可能在于，传送装置将毛束沿直线或曲线形状的轨迹移动到填塞站。这样的所谓的毛束接收器在文献EP0972465B1中示出。

根据本发明的装置还优选包括一个毛束接收器，其将毛束顺序地传送到最终的位置，由该位置所述毛束被轴向地推到待填充的孔中。因此省去在分开刷毛束后将其递送到另一装置或支架上，所述另一装置将毛束直接在推入之前引至所述位置上。

根据本发明的装置此外也包括一个站，在所述站中用于顺序地推入的所述基件至少沿两个方向被移动，以便将待填充的开口与所述待推入的刷毛束对准，其中该站特别是具有用于移动基件的自由可编程的、优选两轴的工业机器人。

优选的实施方式提出，将一个切削装置集成到所述装置中，借助于所述切削装置切掉在背侧从基件突出的刷毛。所述切削装置尤其无支撑地横向于刷毛移动。在现有技术中通过将一个装置侧的承载板用作对应刀在背侧将刷毛切掉，所述毛束穿过所述承载板。该板使刷毛稳定，并且一个刀沿着在该板的表面移动，所述刀切掉所述毛束。这种类型的切削虽然是允许的，但是导致切削装置的磨损并且因此相比于根据本发明的装置更难维护并且更难替换备件，其中在工具上未设有承载板。

如在此所强调，该无支撑的切削优选通过可加热的工具容易地实现，其中所述热工具接触刷毛并且将其切掉。

该可加热的工具特别是以一个电流流过的热金属线构成，其可以是圆线或扁线，其中在试验中通过扁线实现了非常好的效果。

在用于刷毛束的固定站中，所述刷毛逐束地或者总地相互焊接和/或粘合和/或浇注。

装置侧的引导件（其可输送到基件的正侧）连同基件从站到站继续移动并且定位所述毛束。

为了使得刷毛的后侧的端部的位置明确，特别是在具有型廓的刷表面时，所述装置具有一个可传送的具有型廓的压件，其在填塞期间或之后接触刷毛束。一个对应压件可以由背侧相对于毛束被移动。

附图说明

本发明的另外的特征和优点可从随后的说明和随后的被参照的附图获得。其中：

图1a至1h是根据本发明的方法的连续的步骤，所述步骤在根据本发明的装置中被实施；

图2是根据本发明的一个站的示意的俯视图，其中将刷毛束从一个储存盒取出；

图3是具有几个略去的部件的根据图2的站的立体图；

图4是图3的放大的细节图；

图5是根据图3的所述站的截面图；

图6是根据本发明的装置的另一站的示意的立体图，其中刷毛被切掉；

图7是图6的站的细节截面图；

图8a至8c是在具有另一刀的根据图6的站中的连续的步骤；

图9是根据本发明的装置的示意的俯视图；

图10是作为根据本发明的装置的一部分的注塑工具的立体图；

图11是根据图10的注塑工具的模制件的俯视图；

图12是具有刷毛的基件的俯视图，所述基件***到根据图11的模制件中；

图13是根据图12的设有基件的模制件的仰视图；

图14是对于图11的一个替选的实施方式，其中支撑***部附加地突入到模制件的孔中；

图15是根据另一实施方式的未具有刷毛的牙刷的俯视立体图，所述牙刷具有一个软弹性的元件。

图16是在具有刷毛的状态下的图15的牙刷的后视立体图；

图17是一个相比于根据图16的牙刷稍微修改的变型的后视立体图；并且

图18是根据本发明的装置的变型。

具体实施方式

在图1中示出了用于制造刷的多个连续的步骤，该刷在此具有牙刷的形式。所述刷具有带有刷头的刷体10，其在下文中形成基件12。基件12具有多个通孔14，其以刷毛束16填充，所述刷毛束固定在基件12上。

在图1中可以看到，传送装置18（其在下文中还将进一步阐明）传送各个刷毛束16，它们通过传送装置18的一个装置从基件12的背侧推入到孔14中。

传送装置18为此具有容纳孔22，其以刷毛束16填充并且朝基件12移动。装置20包括一个可线性移动的推杆24，其被轴向地***到容纳孔22中，以便将刷毛束16推入到基件12的与容纳孔22对准的孔14中。所述基件沿着两个轴线移动并且以待填充的孔14与待推入的刷毛束16对准。

引导板17贴靠在基件12的背侧上，传送装置18又贴靠在引导板17上。引导板17是相应的填塞站的组件并且在输送待填塞的基件12之后被自动地放置到其上。

引导板具有多个通道，其在背侧（朝向传送装置18）各具有一个入口和在正侧（朝向基件12）具有一个出口。通道中的多个准确地沿推入方向（推杆24的移动方向）定向。几个通道然而构成为转向通道19，其将推入到其中的毛束垂直于推入方向地移动。

优选地所有入口21具有相同的几何结构和大小，特别是圆形的形状。

在图1a中示出了转向通道19，其斜地相互重叠地走向，具有两个分开的入口21和两个几乎已经相互过渡的出口23。出口23配属给一个共同的孔14，并且通过两个相互重叠定向的转向通道19一个过大的孔被装备有两个毛束，所述两个毛束随后一体化为一个共同的毛束。替选于示出的实施方式，一个轴向沿推出方向定向的通道以一个相邻的斜着朝向它走向的转向通道19填充在基件12中的过大的孔14。

所述过大的孔14的几何结构是任意的，根据要求可以设有长形的孔或多角或圆形的孔14。

在图1a中孔14全部沿推出方向或与之平行的方向走向，可以根据放大的截面也设有与推出方向斜置的孔14，其中转向通道19与之对准。该斜置的孔14允许斜置的毛束16置入到基件12中。

另一变型在于，入口21和出口23具有不同的几何结构，例如几个出口23具有一个椭圆的或多角的几何结构，其中横截面可以与入口21是相同的。在相应的转向通道19中因此毛束的刷毛相互地垂直于推出方向移动，以便产生新的毛束横截面形状，其相应于配属的孔14的横截面形状。在引导板17中的通道特别是通过金属丝侵蚀或火花侵蚀制造。引导板随后被硬化到50至60洛氏硬度C。

如在图1a中可看到的那样，在基件12的正侧上设有装置侧的引导件26，优选与基件12的正侧接触，其通孔28与待装备的孔14对准。

一个止挡件30与引导件26远离。刷毛束16被如此深地推入到引导板17中，基件12和基件12的背侧亦即刷10的背侧的引导件26中，使得刷毛束在正侧又从引导件16突出并且相对于止挡件30被推挤。

一旦所有待装备的孔14设有刷毛束16，那么实现了在图1b中完全装备的状态。引导板17可以在实现在图1b中示出的状态之前或随后再次向上被取下。

引导件26可以构成为用于毛束16的夹紧装置，例如通过一个附加的垂直于推入方向可移动的夹紧件，其将毛束16在侧面沿其引导挤压或者通过通孔28具有一个相比于推入到其中的毛束如此大的横截面，使得毛束16以压配合位于所述通孔28中。

必须强调，根据刷10的实施方式不是所有孔14必须以刷毛束16填充。为了实现刷毛的毛束模和另外的几何结构的变型可能的是，可选择地给不同的孔14装备刷毛束16。

在图1c中示出的下一个方法步骤中，除去止挡件30。取而代之地将压件32从正侧轴向地朝刷毛束16向上地移动，从而压件接触所有的刷毛束16。压件32的上侧具有型廓，以便形成互补的刷面（通过刷毛束16的前侧的端部形成）。

通过压件32部分地又向上挤压刷毛束16并且所述刷毛束不均匀地在下侧相对于基件12突出。

可选择地在该背侧上设有一个与压件互补的对应压件36，从而刷毛束16可以轴向地在压件32与对应压件36之间尽可能无间隙地被固定。

为了实现基于各个刷毛的不同的长度的公差补偿，可以考虑，或者有弹性地或者弹性支承地设计压件32、36中之一。

基于压件32刷毛束16的前侧的端部具有到基件12的准确的定向。

在下一步骤（其在下文中还要被更清楚地描述）在背侧相对于基件12远离的刷毛束16被切掉（图1d），从而产生的自由端部将近在基件12之上。

在下一方法步骤（其可以在接着的站中被执行），在背侧固定刷毛束16。该固定例如通过焊接实现。

焊接的一种可能在图1e中示出，其中将一个热的板38对着刷毛束16挤压。由热塑性塑料组成的刷毛的后侧的端部相互熔合，优选地形成贯通的层40（参见图1f）。在该固定过程期间并且也在前述的切削过程期间压件32优选保持在刷毛束16上。压件32现在可以被除去（图1g），并且随后背侧的压件40被施加到基件12的背侧上，至少在刷毛束16的相互焊接的端部的区域中。该压件40可以是一个预制的件。对此替选地也可以通过喷注到基件12上或刷体上制造压件40。而且当然也可以应用前述的牺牲结构在盖部或在刷体上的应用。

在前述的方法步骤期间优选地（理解为非限制地）将引导件26保持在基件12上，以便用于支撑和密封。

在下文中前面刚刚阐明的方法步骤中的各个步骤还要进一步更详细地示出和描述。

因此图2示出了根据本发明的装置的站的可能的实施方式的进一步的细节，其中刷毛束16被分开并且被传送到基件12。该装置为此具有一个带有储存盒42的自身的站，在所述储存盒中安置有刷毛储存处44。

刷毛在储存盒42中平行地定向并且不分组地安置。它们通过匹配的挤压机构朝传送装置18被挤压。

在当前的同样理解为非限制的实施例中，传送装置18包括一个绕摆动轴46摆动的取出装置48，其具有一个板形的捆接收器，在示出的实施例中所谓的圆弧，其具有一个用于刷毛束16的容纳孔50。容纳孔50在朝向刷毛储存处44的侧上是打开的。如果所述捆接收器关于图2向右摆动，那么容纳孔50与刷毛储存处44接触。基于刷毛储存处44朝该容纳孔50的方向的预紧如此多个刷毛挤压到容纳孔50中，使得该容纳孔被完全填充。

刷毛束16的分开因此在刷毛的纵向延伸部的一侧实现，刷毛在这种情况下垂直于图平面。如果容纳孔50以刷毛填充，那么容纳孔被顺时针地摆动并且移动到在图2中示出的位置。引导板52（其匹配于板48的形状）用于没有毛束可以从容纳孔50落出。

替选于在所述实施方式中传送装置18具有的曲线形的轨迹也可以实现直线移动。

由所述传送装置18刷毛束16直接地没有承载板或诸如此类的中间连接地直接经由引导板17被推入到基件12中。必须注意，各个刷毛束顺序地从储存盒42被取出并且借助毛束接收器在推入之前被传送直至其最终的位置。在此避免了传递到中间承载装置。

然而因为基件12具有多个孔14，它们必须依次地以刷毛束16填充，所述基件12沿两个方向X、Y被移动。因此待填充的孔14朝容纳孔50以及下一个待推入的刷毛束16定向。

相应的站优选具有所谓的X-Y滑块，基件12固定在其上并且可以在一个平面中被移动。一个所谓的X-Y滑块是一个自由可编程的至少2轴的定位装置的、尤其是一个自由可编程的2轴的工业机器人的简单的实施方式。

图3示出了具有刷毛储存处44的储存盒42的立体图。除了引导板17外，为了整个站的阐明略去多个部件。

图3还示出了一个刷毛束16，其正好由装置20推入到基件12的孔中。保持件54将引导件26定位并且固定在定向单元上，例如一个X-Y滑块上，通过所述X-Y滑块实现基件12到容纳孔50的定向。

图4示出了，刷毛束16在推入到基件12的孔14之后从引导件26在正侧突出。但是刷毛束16也在背侧相对于基件12凸出，或者直接在推入之后或者在压件32向上移动之后。

入口21特别是具有与容纳孔50相同的横截面。

相反于图1a，可以在引导板17的后侧与传送装置18之间存在一个无引导的缝隙60（参见图4）。在此也许可以提供，将入口21设计为比容纳孔50稍大，因为毛束16可以在其自由端上稍微分散。

此外通常有利的是，入口21朝背侧稍微漏斗形地扩展。

为了简单地导入刷毛束16，孔14优选地在背侧设有扩展的倒角62。

而且在图5中可以看到，基件12在背侧在孔14的区域中具有一个凹部64。将盖件14引入或喷注到该凹部64中。

传送装置18如此设计，使得在传送装置18将刷毛推入到孔14期间仅仅施加轴向压力（亦即沿刷毛纵向方向的压力）到待引入的刷毛束上。这意味着，环绕容纳孔50的壁是刚性的，没有径向夹紧力施加到刷毛上。唯一的夹紧力通过在刷毛储存处44中的预紧实现，所述预紧在刷毛分开时可以说被继续引导到容纳孔50中。

图5也还示出了转向通道的另一变型。在此在引导板17内多个转向通道19和一个在其中间放置的沿推出方向定向的通道聚集在一起，以便一体化为一个具有一个共同的出口23的共同的转向通道19’。出口23具有一个用于形成一个共同的板形的毛束16的伸长的形状。出口23优选地具有一个横截面，其相应于容纳孔50的X倍，其中X等于输送给所述共同的孔14的毛束12的数量。

刷毛束16的切掉优选地在根据本发明的一个自身的站中实现，而且优选借助于一个加热的工具。

图6示出了一个这样的加热的工具70的实施方式，所述工具包括一个电流流过的热的金属丝。该金属丝基本上平行于基件12的背侧，尽可能将近沿基件12移动并且将突出的刷毛端部分离。在此可以将刷毛也部分地相互熔合。

图7示出了尚未切掉的刷毛束16的热作用，所述刷毛束相互熔合。除此之外，也可以将在基件12中保留的刷毛束16的已经分离的端部熔合，然而这对于定位和固定是有利的。

在图6和7中示出了横截面基本上圆形的金属丝作为工具70，而在图8a至8c中可以看到具有所谓的扁金属丝的替选的实施方式。该同样电流流过的加热的金属丝刀式地相对于待分离的刷毛斜置。

在图5至8中也可以看到，刷毛束16在其切削点的区域中在侧面未被支撑。工具70在基件12的区域中也未被支撑，从而在切削时不出现磨损。该切削可以说无支撑体地实现。

刷毛束16或者在侧面仅仅通过基件12（参见图8a至8c）或者通过基件12和通过引导件26保持。假如在切掉时也还存在引导板17，那么这有助于支撑。假如代替以加热的工具被切削地切割，那么引导板17也可以构成为对应刀。沿轴向方向将刷毛束16定位在压件32与对应压件36之间。该定位应该也在切削期间被确保，然而这不可以被理解为限制。

为了避免刷毛束16的分离的端部落到基件12上，该切削优选通过头部亦即以背侧向下进行（参见例如图8）。由此分离的端部72简单地向下落。

刷毛束16在基件12上的固定如所述或者通过焊接和/或通过粘合和/或通过浇注例如在产生盖件40期间实现。盖件40可以特别是在背侧具有远离的清洁突出部80用于形成舌式清洁器。替选地可以后来压入或粘合输送的盖件40，也使用前述的牺牲结构。

不是所有孔14必须通过刷毛束16被封闭。也可以如开始所提及的那样所述一个或另一孔14保留未填充。在随后的粘合或浇注或后喷注时那么将相应的孔14封闭。

除此之外也可能的是，几个孔配备有弹性的型材件82，如示例性地在图6中示出的那样。在基件12中相应的孔14在此相应于该一体式的型材件，其横截面显著大于所述一个刷毛束16。型材件82能够用作用于牙龈等的按摩突起。型材件82可以或者已经预制并且随后装配到孔中或者立即被喷注到孔中或孔上。

在图9中示出了用于根据前述的方法制造刷的装置。该装置构成为例如具有一个旋转的台100的工具。优选地在工具台100之外通过取出装置48和传送装置18将每个刷毛束16单个地移动到基件12（在此为刷体10），其中之前所述刷体被放置到引导件26上。具有空的引导件26的储存盒可以存在并且出于提高清晰度在此未示出。

如已经提及的，在输送站中将每个单个的刷毛束16填塞到配属的孔14中，其方法是沿X和Y方向移动在侧面保持的引导件26。

该完成配备的基件12随后被移动到工作台100并且贴靠在其上。该旋转的工作台100传送一个或多个基件12到一个站，在所述站中根据图1c压件和对应压件32、36对准毛束。

随后毛束在背侧借助于工具70被切掉。所述切掉可以在紧接着的站中或者在如下站中实现，在所述站中第一次地放置压件和对应压件32、36。

随后将刷毛束16在背侧固定，例如在热作用下。

最后喷注盖件40。完成的刷被取出并且例如被堆积。引导件26到第一站中的传送未明确地示出。

在这一点上必须强调，代替已经在刷体10上模制的基件12也可以使用板形的基件，该板形的基件在例如通过挤压包封固定在刷体10上之前通过所有站。

在图10至13中示出一个注塑工具，其可以作为另一站在包括多个站的用于制造刷的装置中被应用。

该注塑工具在图10中以主要的基本结构示出并且包括一个多件式的下半型140以及一个上半型142，它们各自具有腔，所述腔在工具的闭合的状态下相互过渡并且形成一个待喷注的空腔。下半型140包括至少两个部件，亦即第一模制件144（其在图11和13中更详细地示出）和第二模制件146。模制件140、142包括多个并排设置的腔156。

第一模制件144在每个腔146的区域中具有一个孔148，其基于腔146并且用于容纳基件14的刷毛束16。边缘150（其深入地存在并且是腔146的一部分）环绕相应的孔148。该边缘150用作用于具有刷毛的基件12的支承面和支撑面。除了边缘150腔146也还具有一个颈部段152作为在刷头与刷手柄之间的过渡。

该颈部段（如图10所示）过渡到在第二模制件146中的腔的限定或容纳刷的手柄的部段156中。

根据优选的实施方式设有仅一个用于容纳基件12的全部刷毛束16的孔148。这使得第一模制件144的制造特别低成本。

孔148或者构成为完全的通孔或者盲孔。在每种情况下必须确保，孔148足够深，使得刷毛束16的前侧的端部不从该孔突出并且出现在一个邻接的部分如在第二模制件146中的间隙160的底部上或者在盲孔式的孔148的底部上。刷毛束16因此自由地向下突出。

在背侧还未挤压包封的基件12根据优选的实施方式形成刷的头部和手柄。在此可能的是，在头部中存在一个具有刷毛的部分，其随后在构成手柄时被挤压包封。根据优选的实施方式然而头部和手柄是一件式的，并且头部具有用于容纳刷毛束16的孔14。

例如具有刷毛的基件12以根据图1a至1g的方法步骤制造并且在随后的方法步骤中与引导件26松脱。引导件26因此没有连同具有刷毛的基件12移动到注塑站。

具有刷毛的基件12随后或者机械地或者通过手工地被传送到第一模制件144并且在那儿被***到孔148中，或者一个中间暂存处设置在刷毛站与注塑站之间，具有刷毛的基件12暂存在该暂存处中。

基件12在***到注塑工具中之后位于在腔146、156中。随后上半型142被向下移动，以便闭合注塑工具。

在图12中可以看到***的基件12，其中出于简化基件12仅仅以绘图地示出的方式在颈区域中被切掉。

在图12中也示出了在背侧相互焊接的刷毛束16。基件12在背侧具有槽式的凹部，其在闭合的注塑工具时通过液态的塑料充满。

喷注的塑料封闭在背侧上的刷头。除此之外可以在该方法步骤或者在另一方法步骤中也以第二构件挤压包封或喷注例如手柄的部段。如已经阐明的，基件12也可以仅仅由刷头或刷头的一部分组成，并且在注塑工具中随后喷注另外的部分区域。

在喷注时基件12仅仅支撑在孔148的边缘上。而且刷毛束16未被支撑。这极大地简化了注塑工具。根据优选的实施方式基件12以其边缘封闭地环绕地贴靠在孔148的同样封闭的环绕的边缘150上，从而实现密封作用。

在打开注塑工具之后从注塑工具取出具有刷体的第一模制件144并且或者传送到另一注塑站或者作为完成的刷被输送到一个储存处。

因为没有设有具有刷毛的基件12的孔板从刷毛站至注塑站运输基件12，所以这两个站或者机器相互分离地工作。所述一个机器的停车时间不会导致另一机器的停车。

对此替选地根据图14也可能的是基于孔148的一个底部或者基于在空隙160的区域中的第二模制件140向上到孔中沿基件12的方向设有突出的支撑***部170。该支撑***部170是直线的或者如所示出的点的支承位置并且优选圆锥形地通向基件12，以便可以在刷毛之间移动。然而即便在该实施方式中也不存在在上边缘150上出来的桥式的支撑件，其在刷毛束16之间走向并且用于支撑。

如在所有的其他实施方式中那样，孔148如此之大，使得所有或至少多个刷毛束16突入到所述共同的或一个共同的孔中。

在根据本发明制造的牙刷的根据图15至17的实施方式中除了刷毛束16在刷头上也还设有一个或多个用于清洁牙齿和用于牙龈的按摩的软弹性的元件180。该软弹性的与刷头远离的元件180然而没有被填塞而是喷注在基件12上，优选在填塞之前喷注在基件上。元件180在刷毛束16旁边向前延伸并且远离基件12。

该软弹性的元件180可以定位在刷头的边缘上并且远离也或位于在刷毛区域中（参见图15），亦即由刷毛束16环绕。

刷体10被制造为多构件的注塑件，其中一个构件单独地或者逐部段地形成该软弹性的元件180。在根据图15和16的实施方式中元件180的材料延伸直至手柄内，在那儿形成一个软的握持更稳的手柄背侧。在从手柄至头部的连接区域182中该软材料构成一个更大的部段并且用于一种类型的弹性接头。

根据图17的变型没有具有手柄或连接区域182的软弹性的元件180的一件式的过渡。在此由TFE材料形成的部段必须因此通过独立的喷注点被喷注。

在根据图15至17的实施方式中头部的后部以还未封闭的形式被示出。在此必须在填塞之后还要将头部在其背侧封闭，例如通过另一构件的喷注或一个盖的焊接或粘合。

该软弹性的元件特别是由热塑性的弹性体（TPE）组成。

具有软弹性的元件的变型不必须限于具有引导板的制造方法和装置，如图18所示。也可能的是，没有引导板17地制造牙刷。在这种情况下该方法没有具有转向通道19的引导板17地构成，特别是其中在用于输送刷毛束16的传送装置18与在基件12中的孔、亦即在传送装置18的移动的部段与在基件12的背侧之间存在无引导的缝隙184，通过所述缝隙刷毛束16被无引导地推入到基件12中。

相应的根据本发明的装置因此未设有引导板，然而设有另外的在前面和在权利要求中提及的特征（单个地或组合地）。

Claims (32)

1.一种用于借助于一个装置制造刷(10)的方法，其特征在于包括以下步骤：

从刷毛储存处(44)顺序地取出刷毛束(16)，在所述刷毛储存处中刷毛被平行打包地安置；

将取出的刷毛束(16)借助于一个传送装置(18)依次地各自直接传送到一个形成完成的刷的一部分的基件(12)，所述基件具有用于容纳各个刷毛束(16)的第一孔(14)；

顺序地将所述刷毛束(16)从所述基件(12)的背侧推入到配属的第一孔(14)中，其中在所述传送装置(18)与所述基件(12)的背侧之间设有一个具有转向通道(19)的引导板(17)，通过所述转向通道将所述刷毛束(16)推入到所述基件(12)中的所述第一孔(14)中，并且

无锚杆地将所述刷毛束(16)固定在所述基件(12)上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了顺序地推入将所述基件(12)沿两个方向移动，以便将待填充的第一孔(14)与待推入的刷毛束(16)对准。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用一个能够自由编程的至少两轴的定位装置移动所述基件(12)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，使用一个能够自由编程的工业机器人移动所述基件(12)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使用一个能够自由编程的两轴的工业机器人移动所述基件(12)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，通过一个毛束接收器顺序地将所述刷毛束(16)运送直至最终的位置，从所述最终的位置所述刷毛束被推入到待填充的第一孔(14)中。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述传送装置(18)中在推入期间仅仅施加轴向压力到所述刷毛束(16)上。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基件(12)的正侧上在推入所述刷毛束(16)之前定位一个具有通孔(28)的装置侧的引导件(26)，其中所述刷毛束(16)经由所述第一孔(14)被如此地***到所述通孔(28)中，使得所述刷毛束在正侧突出。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述刷毛束(16)经由所述第一孔(14)被如此地***到所述通孔(28)中，使得所述刷毛束从所述引导件(26)在正侧突出。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，引导件(26)构成为用于毛束(16)的夹紧装置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述引导件(26)构成为通过通孔(28)相比于推入到其中的毛束(16)具有如此大的横截面，使得所述毛束(16)以压配合位于所述通孔(28)中。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，毛束(16)的前侧端部在所述基件(12)的装配期间或者之后接触一个具有型廓的压件(32)，以便完成一个具有型廓的刷面。

13.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在推入所述刷毛束(16)之后毛束在背侧从所述第一孔(14)突出并且被切掉。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在推入所述刷毛束(16)之后毛束在背侧从所述第一孔(14)突出并且借助于一个加热的工具(70)被切掉。

15.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，为了固定所述刷毛束(16)将所述刷毛束在背侧热熔和/或粘合和/或将端部置入到喷注的塑料材料中。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述刷毛束(16)在背侧无锚杆地固定，将已装配的基件(12)由一个刷毛站装入到一个注塑工具的半型的腔中并且在此以所述基件的边缘贴靠在基于配属的腔(146)的第二孔(148)的边缘(150)上并且所述刷毛束(16)突入到所述第二孔(148)中，并且在背侧将刷部段喷注到所述基件(12)上，所述刷部段覆盖所述刷毛束(16)。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，通过熔合和/或粘合将所述刷毛束(16)在背侧无锚杆地固定。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述基件(12)在所述第二孔(148)的区域中在喷注时无支撑地保留，或者点的或线形的支撑***部(170)在所述第二孔(148)中在刷毛之间相对于所述基件(12)挤压，以便在注塑时对其进行支撑。

19.根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述基件(12)在喷注时仅仅以其边缘贴靠在注塑模上并且/或者所述刷毛束(16)的前侧的端部在所述注塑模内轴向未被支撑。

20.根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于，将所述基件(12)无支撑板地从刷毛站传送到注塑工具。

21.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述转向通道(19)和所述第一孔(14)斜地走向并且毛束(16)斜立地锚固在所述基件(12)中，和/或将多个毛束(16)推入到不同的并排设置的相互重叠走向的通道中且推入到基件(12)中的一个共同的第一孔(14)中以便形成一个共同的毛束(16)。

22.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述引导板(17)被安放到所述基件(12)的背侧上和/或在所述基件(12)上固定毛束(16)之前离开所述基件。

23.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，除了所述刷毛束(16)外，至少一个软弹性的元件(180)与刷头远离并且被喷注到所述刷头上。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述软弹性的元件(180)由TPE构成。

25.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在没有具有转向通道(19)的引导板(17)的情况下执行所述方法。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在没有具有转向通道(19)的引导板(17)的情况下执行所述方法，其中在用于输送刷毛束(16)的传送装置(18)与在所述基件(12)中的第一孔(14)之间存在一个无引导的缝隙(184)。

27.用于借助根据上述权利要求之一所述的方法制造刷的装置，包括：

一个具有一个刷毛储存处(44)的储存盒(42)，在所述刷毛储存处中刷毛被平行打包地安置；

一个用于刷毛束(16)的取出装置(48)，所述取出装置用于将刷毛束(16)侧向于其纵向延伸部从所述刷毛储存处(44)取出，

其特征在于，所述取出装置(48)如此构成，使得顺序地从所述刷毛储存处(44)取出所述刷毛束(16)；

一个用于将各个刷毛束(16)传送到填塞站的传送装置(18)；

一个在所述传送装置(18)与被输送的基件(12)的背侧之间的具有转向通道(19)的引导板(17)，通过所述转向通道所述刷毛束(16)被推入到所述基件(12)中的第一孔(14)中；和

将所述刷毛束(16)顺序地由背侧穿过所述引导板(17)推入到所述基件(12)中的机构。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述传送装置(18)将毛束(16)沿着一个直线的或弯曲形的轨迹移动到所述填塞站。

29.根据权利要求27或28所述的装置，其特征在于，设有用于所述刷毛束(16)的固定站，在所述固定站中刷毛逐束地或者总地相互焊接和/或粘合和/或浇注。

30.根据权利要求27或28所述的装置，其特征在于，设有一个装置侧的引导件(26)，所述引导件能够输送到所述基件(12)的正侧并且连同所述基件(12)一起通过各站。

31.根据权利要求27或28所述的装置，其特征在于，所述转向通道和所述第一孔(14)斜地走向并且毛束(16)斜立地锚固在所述基件(12)中，和/或设有多个重叠地朝向所述基件(12)中的一个共同的第一孔(14)走向的通道，和/或设有至少一个转向通道(19)，所述转向通道容纳多个毛束(16)，以便使得所述多个毛束一体为一个共同的毛束。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述转向通道(19)具有多个并排的入口(21)，由所述入口各个通道被一体为一个共同的转向通道(19’)，和/或至少一个转向通道(19)具有一个入口(21)，所述入口的几何结构不同于所述转向通道(19)的出口(23)的几何结构。