CN103442183B - 基于红外热成像原理的自动视觉导航方法 - Google Patents
基于红外热成像原理的自动视觉导航方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103442183B CN103442183B CN201310412919.7A CN201310412919A CN103442183B CN 103442183 B CN103442183 B CN 103442183B CN 201310412919 A CN201310412919 A CN 201310412919A CN 103442183 B CN103442183 B CN 103442183B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- vision
- module
- infrared
- vision system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310412919.7A CN103442183B (zh) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | 基于红外热成像原理的自动视觉导航方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310412919.7A CN103442183B (zh) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | 基于红外热成像原理的自动视觉导航方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103442183A CN103442183A (zh) | 2013-12-11 |
CN103442183B true CN103442183B (zh) | 2016-05-11 |
Family
ID=49695844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310412919.7A Active CN103442183B (zh) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | 基于红外热成像原理的自动视觉导航方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103442183B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105987693B (zh) * | 2015-05-19 | 2019-04-30 | 北京蚁视科技有限公司 | 一种视觉定位装置及基于该装置的三维测绘***及方法 |
CN106441238A (zh) * | 2016-06-01 | 2017-02-22 | 昆山塔米机器人有限公司 | 一种基于红外视觉技术的机器人的定位装置及其定位导航算法 |
CN107179494B (zh) * | 2017-05-27 | 2023-06-09 | 浙江万里学院 | 一种通用电路板板上器件故障检测方法及*** |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2640050B1 (fr) * | 1988-12-06 | 1991-03-29 | Bull Sa | Procede pour le controle d'une carte de circuit imprime equipee notamment le controle des composants de la carte et appareillage pour la mise en oeuvre de ce procede |
CN101510007B (zh) * | 2009-03-20 | 2011-01-05 | 北京科技大学 | 一种红外光图像与可见光图像实时摄取与自适应融合装置 |
CN202887451U (zh) * | 2012-10-26 | 2013-04-17 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 融合红外和可见光补光的电子警察*** |
-
2013
- 2013-09-11 CN CN201310412919.7A patent/CN103442183B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103442183A (zh) | 2013-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108571971B (zh) | 一种agv视觉定位***及方法 | |
CN108451536B (zh) | 自动地定位x射线***的x射线源的方法和x射线*** | |
CN104732539A (zh) | 一种投影仪标定方法 | |
CN104657982A (zh) | 一种投影仪标定方法 | |
CN106846410B (zh) | 基于三维的行车环境成像方法及装置 | |
CN104835117A (zh) | 基于重叠方式的球面全景图生成方法 | |
CN104918035A (zh) | 一种获取目标三维图像的方法及*** | |
Song et al. | Survey on camera calibration technique | |
CN105716542A (zh) | 一种基于柔性特征点的三维数据拼接方法 | |
CN113841384B (zh) | 校准装置,用于校准的图表和校准方法 | |
CN105139350A (zh) | 一种无人机侦察图像地面实时重建处理*** | |
WO2017179432A1 (ja) | 3次元的な投影対象のための画像投影方法及び画像投影装置 | |
CN110519498B (zh) | 一种双光相机成像校准的方法、装置和双光相机 | |
CN103442183B (zh) | 基于红外热成像原理的自动视觉导航方法 | |
CN105243663A (zh) | 一种pcb扫描图像的自动匹配方法及*** | |
CN110769228B (zh) | 实现投影画面拼接的方法、装置及投影*** | |
CN104574388A (zh) | 一种相机标定***及其3d标定方法 | |
CN104601894A (zh) | 一种360度全景拍摄装置及方法 | |
US20200343972A1 (en) | Optical communication method | |
CN113112545B (zh) | 基于计算机视觉的手持移动打印装置定位方法 | |
CN110275179A (zh) | 一种基于激光雷达以及视觉融合的构建地图方法 | |
CN102628693A (zh) | 一种用于摄像机主轴与激光束进行平行配准的方法 | |
CN107977998B (zh) | 一种基于多视角采样的光场校正拼接装置及方法 | |
CN105046647A (zh) | 全液晶仪表360°全景车用监控***及其工作方法 | |
CN111833392B (zh) | 标记点多角度扫描方法、***及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Yang Xianming Inventor after: Chen Zhenlong Inventor after: Gao Hongjun Inventor after: Dai Jun Inventor after: Yang Xueguang Inventor after: Yan Wenzhi Inventor after: Mo Chesheng Inventor after: Gao Yan Inventor after: Hu Anbing Inventor after: Xue Jianchen Inventor after: Liu Lin Inventor after: Liu Yiming Inventor after: Liu Juanxiu Inventor after: Cao Wentian Inventor after: Xue Qingqing Inventor after: Tan Liang Inventor after: Zhang Lu Inventor before: Yang Xianming Inventor before: Chen Zhenlong Inventor before: Cao Wentian Inventor before: Dai Jun Inventor before: Yang Xueguang Inventor before: Zhang Zhifa Inventor before: Mo Chesheng Inventor before: Gao Yan Inventor before: Li Chenglin Inventor before: Li Hongjun Inventor before: Liu Lin Inventor before: Lu Xufu Inventor before: Liu Juanxiu Inventor before: Li Yaowei Inventor before: Xue Jianchen Inventor before: Tan Liang Inventor before: Liu Yiming |
|
COR | Change of bibliographic data |