CN103438199A - 一种用于行星轮系的承载机构 - Google Patents

Abstract

本发明的一种用于行星轮系的承载机构，其包括分别设于行星轮系的相互啮合的太阳轮和行星轮的两侧的第一承载件和用于与第一承载件相连的且能够弹性变形的第二承载件。本发明的用于行星轮系的承载机构，其可以有效地补偿太阳轮和行星轮啮合时出现的装配误差，从而均衡太阳轮和行星轮所受的载荷，保证该行星轮系的使用安全。

Description

一种用于行星轮系的承载机构

技术领域

本发明涉一种行星轮系，尤其涉及一种用于承载行星轮系的承载机构。

背景技术

众所周知，在行星轮系中，行星轮通常使用销轴安装固定。在实际运行过程中，太阳轮和行星轮通常需要通过销轴的形变来补偿啮合处的装配误差。为了增强销轴的补偿能力，销轴例如设计成悬臂式销轴，即销轴一端固定而另一端自由悬空。虽然悬臂式销轴可以补偿太阳轮和行星轮啮合时的装配误差，但是这种补偿将会导致销轴的实际变形不均匀，致使太阳轮和行星轮所受的载荷分布不均，由此增加了悬臂式销轴断裂的危险。

发明内容

为了解决上述全部或部分的问题，本发明提供一种用于行星轮系的承载机构，其可以有效地补偿太阳轮和行星轮啮合时出现的装配误差，从而均衡太阳轮和行星轮所受的载荷，保证该行星轮系的使用安全。

本发明提供一种用于行星轮系的承载机构，其包括分别设于行星轮系的相互啮合的太阳轮和行星轮的两侧的第一承载件和用于与第一承载件相连的且能够弹性变形的第二承载件。

在一个实施例中，第二承载件由刚性金属材料制成。

在一个实施例中，行星轮通过中空销轴连接在第一和第二承载件之间。

在一个实施例中，中空销轴由刚性材料制成。

在一个实施例中，在中空销轴的两端均设有用于把中空销轴固定在第一承载件或第二承载件上的定位件。

在一个实施例中，定位件为螺栓，螺栓具有贯穿整体的内腔。

在一个实施例中，行星轮通过调心轴承安装在中空销轴上。

在一个实施例中，调心轴承的两端分别通过形成在中空销轴上的定位轴肩和套接在中空销轴上的调整套来固定。

在一个实施例中，该承载机构还包括定位单元，定位单元包括设在第一和第二承载件之间的限位套，以及穿过所述第一或第二承载件后固定在限位套上的固定件。

根据本发明的用于行星轮系的承载机构，其可以有效地避免因行星轮和/或太阳轮的加工误差、材料质量和使用特性而造成的装配误差过大的情况，从而均衡了太阳轮和行星轮所受的载荷，保证该行星轮系和承载机构的使用安全。其中，中空销轴的弯曲变形可以部分地或全部地补偿太阳轮和行星轮啮合时的装配误差。另外，第二承载件可以通过自身的弹性变形允许中空销轴发生适当的径向移动，从而进一步地补偿太阳轮和行星轮啮合时的装配误差。此外，根据本发明的用于行星轮系的承载机构的结构简单，加工方便，装配容易，使用安全，从而便于实施推广应用。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了根据本发明的用于行星轮系的承载机构的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1显示了根据本发明的用于行星轮系的承载机构50。该承载机构50包括第一承载件5，以及与第一承载件5间隔式连接的且能够弹性变形的第二承载件4。第二承载件4应该选为刚性金属材料制成，其可优选为高强度金属材料，使其具有较好的刚性和较好的弹性变形的能力。为了方便太阳轮1的装配，在第二承载件4的圆心处可设有大于太阳轮1的外周的圆孔15。

根据本发明，行星轮系的相互啮合的太阳轮1和行星轮2安装在第一承载件5和第二承载件4之间。行星轮2通过中空销轴12连接在第一承载件5和第二承载件4之间。为了保证太阳轮1和行星轮2具有较好的啮合效果，行星轮2可通过调心轴承3安装在中空销轴12上。中空销轴12包括整体式径向形成在其上的定位轴肩9。在中空销轴12的外周上套接有调整套14。调整套14能够调整调心轴承3所处中空销轴12上的轴向位置。其中，调心轴承3处于定位轴肩9和调整套14之间，这样可将其牢固地固定在中空销轴12上。在中空销轴12的一端可设有用于把其固定在第一承载件5上的定位件10，而另一端可设有用于把其固定在第二承载件4上的定位件13。

在实际装配过程中，太阳轮1和行星轮2的啮合处通常会出现很大的装配误差。该装配误差通常可由太阳轮1和/或行星轮2的加工误差、材料质量和使用特性而产生，使得承载了行星轮2的中空销轴12的受力分布极其不均匀。为了保证太阳轮1和行星轮2具有较好的啮合效果，中空销轴12的材料优选为刚性金属材料。

然而，由于中空销轴12具有较好的弯曲变形的能力，因此其可通过自身的弯曲变形来补偿太阳轮1和行星轮2啮合时的装配误差。为了进一步地增强中空销轴12的弯曲变形的能力，定位件10和定位件13均优选为具有空心的内腔的螺栓。

在上述描述中，仅以一个行星轮2为例对本发明的用于行星轮系的承载机构50进行详细描述，但并不意味其不可以安装多个行星轮2。也就是说，当该承载机构50安装有多个行星轮2时，其也同时能够全部或部分地补偿太阳轮1与多个行星轮2啮合时的装配误差。

在该实施例中，该承载机构50还可包括用于支撑第一承载件5和第二承载件4的定位单元11。定位单元11包括设在第一承载件5与第二承载件4之间的限位套7，以及穿过第一承载件5或第二承载件4后固定在限位套7上的固定件8。限位套7的两端构造有内螺纹，而固定件8选为能够与其内螺纹配合的螺栓。这样就可以把限位套7牢固地固定在第一承载件5与第二承载件4之间。

根据本发明，当太阳轮1与行星轮2的啮合出现装配误差后，首先可以通过中空销轴12的弯曲变形来部分或全部地补偿太阳轮1和行星轮2啮合时的装配误差。其次，第二承载件4可以通过自身的弹性变形来允许中空销轴12发生适当的径向移动，从而进一步地补偿太阳轮1和行星轮2啮合时的装配误差。

容易理解，根据本发明用于行星轮系的承载机构50也可以有效地补偿行星轮2和内齿轮6（又称齿圈）啮合时的装配误差，其原理与上面描述的原理基本相同。为节约篇幅起见，在此略去。

根据本发明的用于行星轮系的承载机构50，其可以有效地避免因行星轮2和/或太阳轮1的加工误差、材料质量和使用特性而造成的装配误差过大的情况，从而均衡了太阳轮1和行星轮2所受的载荷，保证该行星轮系和承载机构50的使用安全。另外，根据本发明的用于行星轮系的承载机构50的结构简单，加工方便，装配容易，使用安全，从而便于实施推广应用。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种用于行星轮系的承载机构，包括：分别设于所述行星轮系的相互啮合的太阳轮和行星轮的两侧的第一承载件和用于与第一承载件相连的且能够弹性变形的第二承载件。

2.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述第二承载件由刚性金属材料制成。

3.根据权利要求1或2的承载机构，其特征在于，所述行星轮通过中空销轴连接在所述第一和第二承载件之间。

4.根据权利要求3所述的承载机构，其特征在于，所述中空销轴由刚性材料制成。

5.根据权利要求3或4所述的承载机构，其特征在于，在所述中空销轴的两端均设有用于把所述中空销轴固定在所述第一载件或第二承载件上的定位件。

6.根据权利要求5所述的承载机构，其特征在于，所述定位件为螺栓，所述螺栓具有贯穿整体的内腔。

7.根据权利要求3到6中任一项所述的承载机构，其特征在于，所述行星轮通过调心轴承安装在所述中空销轴上。

8.根据权利要求7所述的承载机构，其特征在于，所述调心轴承的两端分别通过形成在所述中空销轴上的定位轴肩和套接在所述中空销轴上的调整套来固定。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的承载机构，其特征在于，还包括定位单元，所述定位单元包括设在所述第一和第二承载件之间的限位套，以及穿过所述第一或第二承载件后固定在限位套上的固定件。

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