CN103438139B - 一种回转液压阻尼平衡装置 - Google Patents

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Abstract

一种回转液压阻尼平衡装置，包括带有环形凹槽的座环、设置在所述环形凹槽中的阀块，以及与阀块固定连接的回转环，所述的回转环设置在环形凹槽的槽口，在阀块中设有两个平行于环形凹槽切线方向的单向阀，两个单向阀的导通方向相反，在环形凹槽内设有一个将其断开的隔肋，所述的环形凹槽、阀块、回转环以及设置在环形凹槽中的隔肋共同形成通过两个单向阀而互通的左腔室和右腔室。本发明通过两个单向阀进行液压卸荷的结构，实现了两个方向的回转中工作件运动的阻尼平衡，结构简单，效果可靠。

Description

一种回转液压阻尼平衡装置
技术领域
本发明涉及一种阻尼平衡装置，尤其是一种回转液压阻尼平衡装置。
技术背景
机械臂、携式坐标测量仪的关节臂等回转机械部件，在回转运动过程中需要一定的阻尼，用以保证回转运动过程平稳；另外，当回转机械部件回转到预定位置，其上外加的驱动扭矩撤消后，回转机械部件需克服其自身的重力，使其能保持在既定的位置上，为此，需要一种阻尼平衡装置来保证回转机械部件的平稳运动以及其在固定动作位置的保持，同时阻尼平衡装置要求中空结构，以便于设计回转机械臂的机械结构和布置测量元器件。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，使用方便的回转液压阻尼平衡装置。
本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种回转液压阻尼平衡装置，包括带有环形凹槽的座环、设置在所述环形凹槽中的阀块，以及与阀块固定连接的回转环，所述的回转环设置在环形凹槽的槽口，在阀块中设有两个平行于环形凹槽切线方向的单向阀，两个单向阀的导通方向相反，在环形凹槽内设有一个将其断开的隔肋，所述的环形凹槽、阀块、回转环以及设置在环形凹槽中的隔肋共同形成通过两个单向阀而互通的左腔室和右腔室。
还包括一个设置在座环和回转环之间的压环，所述压环与座环固定连接，压环上设有一个与座环上环形凹槽相适应的通槽，所述阀块上设有凸起，所述凸起嵌入压环的通槽中并与回转环固定连接。
所述的阀块上平行设有两个分别带有一个锥端的通孔，所述的单向阀包括球体、压缩弹簧和中空螺钉，球体设置在所述通孔内的锥端，其通过所述压缩弹簧与中空螺钉相连接，所述的通孔、球体、压缩弹簧和中空螺钉的中心线相重合。
有益效果：本发明通过两个单向阀进行液压卸荷的结构，实现了两个方向的回转中工作件运动的阻尼平衡，结构简单，效果可靠。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的A-A视图。
图中，1、座环，101、隔肋，2、阀块，201、通孔，202、凸起，3、内圈单向阀，301、球体，302、压缩弹簧，303、中空螺钉，4、回转环，5、左腔室，6、右腔室，7、压环，8、螺钉Ⅰ，9、螺钉Ⅱ，10、外圈单向阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图所示，一种回转液压阻尼平衡装置，包括带有环形凹槽的座环1、设置在所述环形凹槽中的阀块2，以及与阀块2通过固定螺钉Ⅱ9固定连接的回转环4，所述的回转环4设置在环形凹槽的槽口，在阀块2中设有两个平行于环形凹槽切线方向的内圈单向阀3和外圈单向阀10，内圈单向阀3和外圈单向阀10的导通方向相反，在环形凹槽内设有一个将其断开的隔肋101，所述的环形凹槽、阀块2、回转环4以及设置在环形凹槽中的隔肋101共同形成通过两个单向阀3而互通的左腔室5和右腔室6。
为了减少阀块2与相邻件的滑动摩擦力，及进一步提高密封效果，在座环1和回转环4之间设置一个压环7，所述压环7与座环1使用螺钉Ⅰ8固定连接，压环7上设有一个与座环1上环形凹槽相适应的通槽，所述阀块2上设有凸起202，所述凸起202嵌入压环7的通槽中并与回转环4固定连接。
所述的阀块2上平行设有两个分别带有一个锥端的通孔201，所述的内圈单向阀3和外圈单向阀10均包括球体301、压缩弹簧302和中空螺钉303，球体301设置在所述通孔201内的锥端，其通过所述压缩弹簧302与中空螺钉303相连接，所述的通孔201、球体301、压缩弹簧302和中空螺钉303的中心线相重合。
本发明工作时，左腔室5和右腔室6注满液压油，外圈单向阀10在回转环4顺时针转动时打开，右腔室6的液压油随着回转环4顺时针转动缓慢向左腔室5流入，内圈单向阀3在回转环4逆时针转动时打开，左腔室5的液压油随着回转环4逆时针转动缓慢向右腔室6流入，因为阀块2和回转环4连接一体，阀块2于是随回转环4一起运动，从而使得工作件的旋转速度得以缓冲。
本发明单向阀与带锥端的通孔配合起阻尼作用，单向阀压缩弹簧起平衡重力扭矩作用从而实现回转双向阻尼和平衡。

Claims (3)

1.一种回转液压阻尼平衡装置，其特征在于：包括带有环形凹槽的座环（1）、设置在所述环形凹槽中的阀块（2），以及与阀块（2）固定连接的回转环（4），所述的回转环（4）设置在环形凹槽的槽口，在阀块（2）中设有两个平行于环形凹槽切线方向的单向阀，两个单向阀的导通方向相反，在环形凹槽内设有一个将其断开的隔肋（101），所述的环形凹槽、阀块（2）、回转环（4）以及设置在环形凹槽中的隔肋（101）共同形成通过两个单向阀而互通的左腔室（5）和右腔室（6）。
2.根据权利要求1所述的一种回转液压阻尼平衡装置，其特征在于：还包括一个设置在座环（1）和回转环（4）之间的压环（7），所述压环（7）与座环（1）固定连接，压环（7）上设有一个与座环（1）上环形凹槽相适应的通槽，所述阀块（2）上设有凸起（202），所述凸起（202）嵌入压环（7）的通槽中并与回转环（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种回转液压阻尼平衡装置，其特征在于：所述的阀块（2）上平行设有两个分别带有一个锥端的通孔（201），所述的单向阀包括球体（301）、压缩弹簧（302）和中空螺钉（303），球体（301）设置在所述通孔（201）内的锥端，其通过所述压缩弹簧（302）与中空螺钉（303）相连接，所述的通孔（201）、球体（301）、压缩弹簧（302）和中空螺钉（303）的中心线相重合。
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