CN103437581B - 两轮车辆的无避让双层机械式停车设备 - Google Patents
两轮车辆的无避让双层机械式停车设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种两轮车辆的无避让双层机械式停车设备，具体的说是用于两轮车的双层停放装置，属于停车设备技术领域。其包括导轨、行走小车、旋转机构、内伸缩节、中伸缩节、外伸缩节和车台，导轨内滚动连接行走小车，行走小车下端连接旋转机构，旋转机构下端连接内伸缩节，内伸缩节下端滚动连接中伸缩节，中伸缩节下端滚动连接外伸缩节。外伸缩节下端连接车台，车台上设有前轮支架。本发明采用下层自由停车的方式，上层车位移动到通道上方，旋转下降到地面，从而简化了出入车程序，提高了出入车速度；降低了成本，简化了机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种两轮车辆的无避让双层机械式停车设备，具体的说是用于两轮车的双层停放装置，属于停车设备技术领域。
背景技术
近年来由于石油资源的日益减少，大气环境的污染严重，电动车作为绿色朝阳产业，在国内获得飞速发展。从能耗角度看，电动自行车的能耗只有摩托车的八分之一，是非常有效的节能交通工具。它还以价廉，便捷的功能优势，获得城市中低收入阶层的青睐。据2012年底的统计，全国电动自行车和电动摩托车的保有量已达到1.5亿辆，并且正以每年30%的速度直线型增长。但和私家车普及所引发的停车难问题颇有相似之处是：近年小区内因电动车乱停车而压坏绿化，邻里反目等社会新闻日见增多。电动车的停车问题也必须提上议事日程了。
机械式立体停车设备因有效地利用了空间，充分发挥了有限的土地资源效能，通过十年来的推广使用和改进，已逐步为社会所认可。但现有的机械式立体停车设备仅限于轿车和面包车两种车型，对于数量上已超过汽车许多倍的电动车尚未触及。本发明就电动助力车，电动摩托车，机动摩托车等两轮车辆的特点，借助于汽车停车设备的原理，提出适应于居民小区的两轮车辆双层机械式停车设备的设计，将有助于解决数量上日益增长的电动车辆的停车问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种两轮车辆的无避让双层机械式停车设备，采用下层自由停车的方式，上层车位移动到通道上方，旋转下降到地面，从而简化了出入车程序，提高了出入车速度。
按照本发明提供的技术方案，两轮车辆的无避让双层机械式停车设备包括导轨、行走小车、旋转机构、内伸缩节、中伸缩节、外伸缩节和车台，其特征是：导轨内滚动连接行走小车，行走小车下端连接旋转机构，旋转机构下端连接内伸缩节，内伸缩节下端滚动连接中伸缩节，中伸缩节下端滚动连接外伸缩节。外伸缩节下端连接车台，车台上设有前轮支架。
进一步的，前轮支架上设有V型开口。
进一步的，行走小车包括互相平行的第一车板和第二车板，第一车板和第二车板通过多个连接螺栓连接，每个连接螺栓上设有套管。第二车板上部固定互相平行的第一随动轮轴和第二随动轮轴，第一随动轮轴一端通过轴承安装第一随动轮，第二随动轮轴一端通过轴承安装第二随动轮，第一随动轮和第二随动轮滚动连接在导轨一侧。第一车板上部固定互相平行的第一驱动轮轴和第二驱动轮轴，第一驱动轮轴一端通过轴承安装第一驱动轮，第一驱动轮侧面连接第一传动齿轮。第二驱动轮轴一端通过轴承安装第二驱动轮，第二驱动轮侧面连接第二传动齿轮。第一车板上固定行走电机，行走电机的输出端连接行走电机齿轮，行走电机齿轮与位于行走电机齿轮两侧的第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接。
进一步的，旋转机构包括旋转电机，旋转电机的输出端连接蜗杆，蜗杆两端通过轴承连接蜗杆轴承座。蜗杆一侧设有与蜗杆垂直的蜗轮轴，蜗轮轴两端通过轴承连接蜗轮轴轴承座。蜗轮轴上安装蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接。
进一步的，内伸缩节包括互相平行的内伸缩节第一竖杆和内伸缩节第二竖杆，内伸缩节第一竖杆和内伸缩节第二竖杆上端共同连接内伸缩节上连接板，内伸缩节第一竖杆和内伸缩节第二竖杆下端共同连接内伸缩节下连接板。内伸缩节上连接板上端连接顶板，内伸缩节上连接板上固定提升电机，提升电机的输出端连接提升电机链轮。内伸缩节上连接板上设有链条挂钩，链条挂钩上挂装链条，链条绕过提升电机链轮连接中伸缩节。内伸缩节第一竖杆和内伸缩节第二竖杆下部两侧分别连接一个内伸缩节导轮轴，每个内伸缩节导轮轴上安装一个内伸缩节导轮，内伸缩节导轮滚动连接在中伸缩节内。
进一步的，中伸缩节包括互相平行的中伸缩节第一竖杆和中伸缩节第二竖杆，中伸缩节第一竖杆和中伸缩节第二竖杆上端共同连接中伸缩节上连接板，中伸缩节第一竖杆和中伸缩节第二竖杆下端共同连接中伸缩节下连接板。上连接板上固定链条座，链条座上螺纹连接链条调节螺栓。中伸缩节第一竖杆和中伸缩节第二竖杆上端内侧分别转动连接一个内导轮，内导轮滚动连接内伸缩节。中伸缩节第一竖杆和中伸缩节第二竖杆下端外侧分别转动连接一个外导轮，外导轮滚动连接外伸缩节。中伸缩节第一竖杆上下端分别转动连接第一链轮和第三链轮，第一链轮和第三链轮通过第一循环链条连接传动；中伸缩节第二竖杆上下端分别转动连接第二链轮和第四链轮，第二链轮和第四链轮通过第二循环链条连接传动。第一循环链条上端内侧连接第一链条固定夹，第一链条固定夹通过螺栓连接内伸缩节。第一循环链条下端外侧连接第三链条固定夹，第三链条固定夹通过螺栓连接外伸缩节。第二循环链条上端内侧连接第二链条固定夹，第二链条固定夹通过螺栓连接内伸缩节。第二循环链条下端外侧连接第四链条固定夹，第四链条固定夹通过螺栓连接外伸缩节。
进一步的，外伸缩节包括互相平行的第一外伸缩节竖杆和第二外伸缩节竖杆，第一外伸缩节竖杆和第二外伸缩节竖杆上端共同连接外伸缩节上连接板，第一外伸缩节竖杆和第二外伸缩节竖杆下端共同连接外伸缩节下连接板。第一外伸缩节竖杆和第二外伸缩节竖杆上端内侧分别固定一个外伸缩节导轮轴，每个外伸缩节导轮轴上安装一个外伸缩节导轮。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，采用下层自由停车的方式，上层车位移动到通道上方，旋转下降到地面，从而简化了出入车程序，提高了出入车速度；降低了成本，简化了机构。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明俯视图。
图4为行走小车主视图。
图5为行走小车俯视图。
图6为行走小车侧视图。
图7为旋转机构侧视视图。
图8为旋转机构主视图。
图9为旋转机构俯视图。
图10为内伸缩节主视图。
图11为内伸缩节侧视图。
图12为内伸缩节俯视图。
图13为中伸缩节主视图。
图14为中伸缩节侧视图。
图15为中伸缩节俯视图。
图16为外伸缩节主视图。
图17为外伸缩节俯视图。
图18为本发明使用示意图。
附图标记说明：1-导轨、2-行走小车、2.1-行走电机、2.2-第一车板、2.3-第二车板、2.4-第一随动轮轴、2.5-第一随动轮、2.6-第二随动轮轴、2.7-第二随动轮、2.8-第一驱动轮、2.9-第一传动齿轮、2.10-第一驱动轮轴、2.11-行走电机齿轮、2.12-第二驱动轮、2.13-第二传动齿轮、2.14-第二驱动轮轴、2.15-连接螺栓、2.16-套管、3-旋转机构、3.1-旋转电机、3.2-蜗杆、3.3-蜗杆轴承座、3.4-蜗轮轴、3.5-蜗轮、3.6-蜗轮轴轴承座、4-内伸缩节、4.1-内伸缩节上连接板、4.2-内伸缩节下连接板、4.3-内伸缩节第一竖杆、4.4-内伸缩节第二竖杆、4.5-顶板、4.6-链条挂钩、4.7-提升电机、4.8-链条、4.9-提升电机链轮、4.10-内伸缩节导轮、4.11-内伸缩节导轮轴、5-中伸缩节、5.1-中伸缩节第一竖杆、5.2-中伸缩节第二竖杆、5.3-中伸缩节上连接板、5.4-中伸缩节下连接板、5.5-链条座、5.6-链条调节螺栓、5.7-内导轮、5.8-外导轮、5.9-第一链轮、5.10-第二链轮、5.11-第三链轮、5.12-第四链轮、5.13-第一循环链条、5.14-第二循环链条、5.15-第一链条固定夹、5.16-第二链条固定夹、5.17-第三链条固定夹、5.18-第四链条固定夹、6-外伸缩节、6.1-第一外伸缩节竖杆、6.2-第二外伸缩节竖杆、6.3-外伸缩节上连接板、6.4-外伸缩节下连接板、6.5-外伸缩节导轮、6.6-外伸缩节导轮轴、7-车台、8-前轮支架。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本发明主要包括导轨1、行走小车2、旋转机构3、内伸缩节4、中伸缩节5、外伸缩节6和车台7，导轨1采用工字钢材料制作，导轨1安装在车库的天花板上。导轨1内滚动连接行走小车2，行走小车2下端连接旋转机构3，旋转机构3下端连接内伸缩节4，内伸缩节4下端滚动连接中伸缩节5，中伸缩节5下端滚动连接外伸缩节6。外伸缩节6下端连接车台7，车台7用于停放两轮车。所述车台7上设有前轮支架8，前轮支架8上设有V型开口。两轮车停放在车台上7时，两轮车的前轮放置在前轮支架8的V型开口中。
如图4~6所示，所述行走小车2包括互相平行的第一车板2.2和第二车板2.3，第一车板2.2和第二车板2.3通过多个连接螺栓2.15连接，每个连接螺栓2.15上设有套管2.16。第二车板2.3上部固定互相平行的第一随动轮轴2.4和第二随动轮轴2.6，第一随动轮轴2.4一端通过轴承安装第一随动轮2.5，第二随动轮轴2.6一端通过轴承安装第二随动轮2.7，第一随动轮2.5和第二随动轮2.7滚动连接在导轨1一侧。第一车板2.2上部固定互相平行的第一驱动轮轴2.10和第二驱动轮轴2.14，第一驱动轮轴2.10一端通过轴承安装第一驱动轮2.8，第一驱动轮2.8侧面连接第一传动齿轮2.9。第二驱动轮轴2.14一端通过轴承安装第二驱动轮2.12，第二驱动轮2.12侧面连接第二传动齿轮2.13。第一车板2.2上固定行走电机2.1，行走电机2.1的输出端连接行走电机齿轮2.11，行走电机齿轮2.11与位于行走电机齿轮2.11两侧的第一传动齿轮2.9和第二传动齿轮2.13啮合连接。
如图7~9所示，所述旋转机构3包括旋转电机3.1，旋转电机3.1的输出端连接蜗杆3.2，蜗杆3.2两端通过轴承连接蜗杆轴承座3.3。蜗杆3.2一侧设有与蜗杆3.2垂直的蜗轮轴3.4，蜗轮轴3.4两端通过轴承连接蜗轮轴轴承座3.6。蜗轮轴3.4上安装蜗轮3.5，蜗轮3.5与蜗杆3.2啮合连接。
如图10~12所示，所述内伸缩节4包括互相平行的内伸缩节第一竖杆4.3和内伸缩节第二竖杆4.4，内伸缩节第一竖杆4.3和内伸缩节第二竖杆4.4上端共同连接内伸缩节上连接板4.1，内伸缩节第一竖杆4.3和内伸缩节第二竖杆4.4下端共同连接内伸缩节下连接板4.2。内伸缩节上连接板4.1上端连接顶板4.5，内伸缩节上连接板4.1上固定提升电机4.7，提升电机4.7的输出端连接提升电机链轮4.9。内伸缩节上连接板4.1上设有链条挂钩4.6，链条挂钩4.6上挂装链条4.8，链条4.8绕过提升电机链轮4.9连接中伸缩节5。内伸缩节第一竖杆4.3和内伸缩节第二竖杆4.4下部两侧分别连接一个内伸缩节导轮轴4.11，每个内伸缩节导轮轴4.11上安装一个内伸缩节导轮4.10，内伸缩节导轮4.10滚动连接在中伸缩节5内。
如图13~15所示，所述中伸缩节5包括互相平行的中伸缩节第一竖杆5.1和中伸缩节第二竖杆5.2，中伸缩节第一竖杆5.1和中伸缩节第二竖杆5.2上端共同连接中伸缩节上连接板5.3，中伸缩节第一竖杆5.1和中伸缩节第二竖杆5.2下端共同连接中伸缩节下连接板5.4。上连接板5.3上固定链条座5.5，链条座5.5上螺纹连接链条调节螺栓5.6，链条调节螺栓5.6用于连接内伸缩节4的链条4.8。通过链条调节螺栓5.6来调节链条4.8的张紧度。中伸缩节第一竖杆5.1和中伸缩节第二竖杆5.2上端内侧分别转动连接一个内导轮5.7，内导轮5.7滚动连接内伸缩节4。中伸缩节第一竖杆5.1和中伸缩节第二竖杆5.2下端外侧分别转动连接一个外导轮5.8，外导轮5.8滚动连接外伸缩节6。中伸缩节第一竖杆5.1上下端分别转动连接第一链轮5.9和第三链轮5.11，第一链轮5.9和第三链轮5.11通过第一循环链条5.13连接传动。中伸缩节第二竖杆5.2上下端分别转动连接第二链轮5.10和第四链轮5.12，第二链轮5.10和第四链轮5.12通过第二循环链条5.14连接传动。第一循环链条5.13上端内侧连接第一链条固定夹5.15，第一链条固定夹5.15通过螺栓连接内伸缩节4。第一循环链条5.13下端外侧连接第三链条固定夹5.17，第三链条固定夹5.17通过螺栓连接外伸缩节6。第二循环链条5.14上端内侧连接第二链条固定夹5.16，第二链条固定夹5.16通过螺栓连接内伸缩节4。第二循环链条5.14下端外侧连接第四链条固定夹5.18，第四链条固定夹5.18通过螺栓连接外伸缩节6。
如图16~17所示，所述外伸缩节6包括互相平行的第一外伸缩节竖杆6.1和第二外伸缩节竖杆6.2，第一外伸缩节竖杆6.1和第二外伸缩节竖杆6.2上端共同连接外伸缩节上连接板6.3，第一外伸缩节竖杆6.1和第二外伸缩节竖杆6.2下端共同连接外伸缩节下连接板6.4。第一外伸缩节竖杆6.1和第二外伸缩节竖杆6.2上端内侧分别固定一个外伸缩节导轮轴6.6，每个外伸缩节导轮轴6.6上安装一个外伸缩节导轮6.5。
本发明的工作原理是：如图18所示，工作时，两轮车停放到车台7上，前轮通过前轮支架8固定。内伸缩节4内的提升电机4.7通过链条4.8带动中伸缩节5沿着内伸缩节4滚动上升。同时，第一循环链条5.13和第二循环链条5.14带动外伸缩节6沿着中伸缩节5内滚动上升，实现同步提升。当车台7提升到一定高度后，通过旋转机构3的涡轮蜗杆机构实现两轮车的90°旋转。旋转到位后，通过行走小车2带动两轮车到达停放位置，从而停放在上层空间，不影响下层停车和通过。本发明采用单轨悬挂，伸缩节提升的形式。下层车位保留自由停车，上层车位可直接在通道内出入车，没有通常的避让动作。轨道内为行走小车，车台悬挂在行走小车的下方。在存取车程序中，车台可平移到通道内并旋转，下降。取消了下层车位的避让动作。
Claims (7)
1.一种两轮车辆的无避让双层机械式停车设备，包括导轨（1）、行走小车(2)、旋转机构(3)、内伸缩节(4)、中伸缩节(5)、外伸缩节(6)和车台(7)，其特征是：导轨(1)内滚动连接行走小车(2)，行走小车(2)下端连接旋转机构(3)，旋转机构(3)下端连接内伸缩节(4)，内伸缩节(4)下端滚动连接中伸缩节(5)，中伸缩节(5)下端滚动连接外伸缩节(6)；外伸缩节(6)下端连接车台（7），车台（7）上设有前轮支架（8）。
2.如权利要求1所述的两轮车辆的无避让双层机械式停车设备，其特征是：所述前轮支架（8）上设有V型开口。
3.如权利要求1所述的两轮车辆的无避让双层机械式停车设备，其特征是：所述行走小车（2）包括互相平行的第一车板(2.2)和第二车板（2.3），第一车板（2.2）和第二车板（2.3）通过多个连接螺栓（2.15）连接，每个连接螺栓（2.15）上设有套管(2.16)；第二车板（2.3）上部固定互相平行的第一随动轮轴（2.4）和第二随动轮轴（2.6），第一随动轮轴（2.4）一端通过轴承安装第一随动轮（2.5），第二随动轮轴（2.6）一端通过轴承安装第二随动轮（2.7），第一随动轮（2.5）和第二随动轮（2.7）滚动连接在导轨（1）一侧；第一车板（2.2）上部固定互相平行的第一驱动轮轴（2.10）和第二驱动轮轴（2.14），第一驱动轮轴（2.10）一端通过轴承安装第一驱动轮（2.8），第一驱动轮（2.8）侧面连接第一传动齿轮（2.9）；第二驱动轮轴（2.14）一端通过轴承安装第二驱动轮（2.12），第二驱动轮（2.12）侧面连接第二传动齿轮（2.13）；第一车板（2.2）上固定行走电机（2.1），行走电机（2.1）的输出端连接行走电机齿轮（2.11），行走电机齿轮（2.11）与位于行走电机齿轮（2.11）两侧的第一传动齿轮（2.9）和第二传动齿轮（2.13）啮合连接。
4.如权利要求1所述的两轮车辆的无避让双层机械式停车设备，其特征是：所述旋转机构（3）包括旋转电机（3.1），旋转电机（3.1）的输出端连接蜗杆（3.2），蜗杆（3.2）两端通过轴承连接蜗杆轴承座（3.3）；蜗杆（3.2）一侧设有与蜗杆（3.2）垂直的蜗轮轴（3.4），蜗轮轴（3.4）两端通过轴承连接蜗轮轴轴承座（3.6）；蜗轮轴（3.4）上安装蜗轮（3.5），蜗轮（3.5）与蜗杆（3.2）啮合连接。
5.如权利要求1所述的两轮车辆的无避让双层机械式停车设备，其特征是：所述内伸缩节（4）包括互相平行的内伸缩节第一竖杆（4.3）和内伸缩节第二竖杆(4.4)，内伸缩节第一竖杆(4.3)和内伸缩节第二竖杆(4.4)上端共同连接内伸缩节上连接板(4.1)，内伸缩节第一竖杆(4.3)和内伸缩节第二竖杆(4.4)下端共同连接内伸缩节下连接板(4.2)；内伸缩节上连接板（4.1）上端连接顶板（4.5），内伸缩节上连接板(4.1)上固定提升电机(4.7)，提升电机(4.7)的输出端连接提升电机链轮(4.9)；内伸缩节上连接板（4.1）上设有链条挂钩（4.6），链条挂钩（4.6）上挂装链条(4.8)，链条(4.8)绕过提升电机链轮(4.9)连接中伸缩节(5)；内伸缩节第一竖杆（4.3）和内伸缩节第二竖杆（4.4）下部两侧分别连接一个内伸缩节导轮轴(4.11)，每个内伸缩节导轮轴(4.11)上安装一个内伸缩节导轮(4.10)，内伸缩节导轮(4.10)滚动连接在中伸缩节(5)内。
6.如权利要求1所述的两轮车辆的无避让双层机械式停车设备，其特征是：所述中伸缩节(5)包括互相平行的中伸缩节第一竖杆(5.1)和中伸缩节第二竖杆(5.2)，中伸缩节第一竖杆(5.1)和中伸缩节第二竖杆(5.2)上端共同连接中伸缩节上连接板(5.3)，中伸缩节第一竖杆(5.1)和中伸缩节第二竖杆(5.2)下端共同连接中伸缩节下连接板(5.4)；上连接板（5.3）上固定链条座（5.5），链条座(5.5)上螺纹连接链条调节螺栓(5.6)；中伸缩节第一竖杆（5.1）和中伸缩节第二竖杆（5.2）上端内侧分别转动连接一个内导轮（5.7），内导轮（5.7）滚动连接内伸缩节（4）；中伸缩节第一竖杆（5.1）和中伸缩节第二竖杆（5.2）下端外侧分别转动连接一个外导轮（5.8），外导轮(5.8)滚动连接外伸缩节(6)；中伸缩节第一竖杆（5.1）上下端分别转动连接第一链轮(5.9)和第三链轮(5.11)，第一链轮(5.9)和第三链轮(5.11)通过第一循环链条(5.13)连接传动；中伸缩节第二竖杆(5.2)上下端分别转动连接第二链轮(5.10)和第四链轮（5.12），第二链轮（5.10）和第四链轮（5.12）通过第二循环链条（5.14）连接传动；第一循环链条（5.13）上端内侧连接第一链条固定夹（5.15），第一链条固定夹（5.15）通过螺栓连接内伸缩节（4）；第一循环链条（5.13）下端外侧连接第三链条固定夹（5.17），第三链条固定夹（5.17）通过螺栓连接外伸缩节（6）；第二循环链条（5.14）上端内侧连接第二链条固定夹（5.16），第二链条固定夹（5.16）通过螺栓连接内伸缩节（4）；第二循环链条（5.14）下端外侧连接第四链条固定夹（5.18），第四链条固定夹（5.18）通过螺栓连接外伸缩节（6）。
7.如权利要求1所述的两轮车辆的无避让双层机械式停车设备，其特征是：所述外伸缩节（6）包括互相平行的第一外伸缩节竖杆（6.1）和第二外伸缩节竖杆（6.2），第一外伸缩节竖杆（6.1）和第二外伸缩节竖杆（6.2）上端共同连接外伸缩节上连接板（6.3），第一外伸缩节竖杆（6.1）和第二外伸缩节竖杆（6.2）下端共同连接外伸缩节下连接板（6.4）；第一外伸缩节竖杆（6.1）和第二外伸缩节竖杆（6.2）上端内侧分别固定一个外伸缩节导轮轴（6.6），每个外伸缩节导轮轴（6.6）上安装一个外伸缩节导轮（6.5）。
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- 2013-09-06 CN CN201310401506.9A patent/CN103437581B/zh active Active
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