CN103434550A - 一种玻璃基板的取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃基板的取放装置，包括支架和基板搁置架，基板搁置架包括第一支撑部、第二支撑部和滑动部，第一支撑部通过滑动部设置在第二支撑部上，并且第一支撑部在滑动部的作用下能够相对于第二支撑部沿支架的第一方向在第一位置和第二位置间移动，第一支撑部位于第一位置时，第一支撑部整体向第二支撑部外侧探出，第一支撑部位于第二位置时，第一支撑部整***于第二支撑部的正上方。本发明将基板搁置架设置为可伸缩结构，在取放设备基台上取放玻璃基板时，无需将取放装置的底部伸入至取放设备基台下方，通过将基板搁置架伸展至取放设备基台上玻璃基板放置位就可以进行玻璃基板的取放。

Description

一种玻璃基板的取放装置

技术领域

本发明涉及一种取放装置，尤指一种液晶面板制造领域中玻璃基板的取放装置。

背景技术

目前，在高世代工厂内，采用两种方式进行玻璃基板的取放：一种是作业人员直接手持取放；另一种是用MGV（Manual Guided Vehicle,手动导向车）装置进行取放。

人工作业只能针对小尺寸玻璃基板的取放，对于大尺寸玻璃基板（尺寸在2500mm×2200mm）并不适用，因为作业人员手持如此大尺寸的玻璃基板，在不破碎并且不污染中间显像区的状况下进行取放，是不可能安全完成的；直接手持取放，会直接造成玻璃基板破碎或者显像区被污染而报废，造成损失并污染洁净间环境。

手动导向车包括支架和基板搁置架，其中基板搁置架沿水平方向设置在支架上，出于导向车方便移动的考虑，基板搁置架的尺寸不会设置的很大，一般与待取放的玻璃基板的尺寸相配，因此在利用手动导向车取放玻璃基板时，由于基板搁置架尺寸的限制，在取放设备基台上取放玻璃基板时，手动导向车支架底部的移动导轮和底座需要伸入到取放设备下部位置，基板搁置架才能伸出至取放设备基台上的玻璃基板放置位置以进行玻璃基板的取放。然而，取放设备在制作时，设备下部空间出于防尘考虑，一般会用不锈钢板进行封闭，所以，现有手动导向车的下部的移动导轮和底座往往不能伸到设备的下部，致使基板搁置架无法移动至取放设备基台上的玻璃基板放置位，造成无法取放设备基台上的玻璃基板。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种便于从取放设备基台上稳定取放玻璃基板的取放装置。

为实现上述目的，本发明的玻璃基板的取放装置，包括支架和基板搁置架，所述基板搁置架包括第一支撑部、第二支撑部和滑动部，所述第一支撑部通过所述滑动部设置在所述第二支撑部上，并且所述第一支撑部在所述滑动部的作用下能够相对于所述第二支撑部沿所述支架的第一方向在第一位置和第二位置间移动，所述第一支撑部位于所述第一位置时，所述第一支撑部整体向所述第二支撑部外侧探出，所述第一支撑部位于所述第二位置时，所述第一支撑部整***于所述第二支撑部的正上方。

进一步，所述第二支撑部的下方设置沿所述支架的第二方向布置的转动轴，所述转动轴可转动的设置在所述支架上，所述基板搁置架在所述转动轴的带动下可处于水平位置和倾斜位置；所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步，所述转动轴可拆卸的设置在所述支架上。

进一步，所述第一支撑部的端部设置有用于防止放置在所述倾斜位置的基板搁置架上的玻璃基板滑脱的抵挡部。

进一步，所述取放装置还包括水平定位机构，在所述基板搁置架处于水平位置时，所述水平定位机构一端与所述支架固定，另一端与所述基板搁置架连接，并将所述基板搁置架支撑在所述水平位置。

进一步，所述水平定位机构包括手柄、支撑臂和连接凸起，所述手柄和所述支撑臂的第一端通过螺栓连接在所述支架上，所述连接凸起设置在所述第二支撑部的侧部，并沿所述第二方向朝所述第二支撑部外侧延伸；在所述基板搁置架处于水平位置时，所述支撑臂的第一端与所述支架固定，所述支撑臂的第二端上设置的卡槽与所述连接凸起卡接，并将所述基板搁置架支撑在所述水平位置。

进一步，所述滑动部包括滑块和滑轨，所述滑块沿所述第一方向设置在所述第一支撑部的下表面，所述滑轨沿所述第一方向设置在所述第二支撑部的上表面，所述滑块和所述滑轨相互配合将所述第一支撑部装配在所述第二支撑部上，并且在所述滑动部的作用下所述第一支撑部相对所述第二支撑部能够沿所述第一方向移动。

进一步，所述支架包括支撑梁和底座，所述支撑梁沿竖直方向设置在所述底座上，所述支撑梁和所述底座之间设置有加强筋。

进一步，所述底座的底部设置有移动导轮。

进一步，所述第二支撑部的两侧相对设置有对玻璃基板沿横向方向定位的挡块。

本发明将基板搁置架设置为可伸缩结构，在取放设备基台上取放玻璃基板时，无需将取放装置的底部伸入至取放设备基台下方，通过将基板搁置架伸展至取放设备基台上玻璃基板放置位就可以进行玻璃基板的取放，解决了现有移动导向车无法进行玻璃基板取放的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的玻璃基板的取放装置的主视图；

图2为图1中A部放大视图；

图3为本发明实施例提供的玻璃基板的取放装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的玻璃基板的取放装置的左视图；

图5为本发明实施例提供的用水平定位机构支撑的玻璃基板的取放装置的左视图；

图6为本发明实施例提供的基板搁置架处于倾斜位置时玻璃基板的取放装置的左视图；

图7为图4的B向视图；

图8为图4的C向视图；

图9为本发明实施例提供的玻璃基板的取放装置在取放设备基台上取放玻璃基板的示意图。

具体实施方式

为了便于对本发明的方案更加清楚地理解，以下结合附图对本发明的玻璃基板的取放装置的结构进行详细介绍：

如图1-9所示，本发明的玻璃基板的取放装置，包括支架1和基板搁置架2，基板搁置架2包括第一支撑部21、第二支撑部22和滑动部23，第一支撑部21通过滑动部23设置在第二支撑部22上，并且第一支撑部21在滑动部23的作用下能够相对于第二支撑部22沿支架1的第一方向在第一位置和第二位置间移动，第一支撑部21位于所述第一位置时，第一支撑部21整体向第二支撑部22外侧探出，第一支撑部21位于所述第二位置时，第一支撑部21整***于第二支撑部22的正上方。

本实施例中所述的第一方向是指如图4所示的左视图中左右方向，所述的第一位置即第一支撑部21伸展时的位置，所述的第二位置即第一支撑部21原始收缩时的位置。第一支撑部21和第二支撑部22可选择地为四根条形铝组成的支撑框架，条形铝的数量和长度可以根据实际需要，如待取放玻璃基板的尺寸大小进行变更，并且第一支撑部21和第二支撑部22所采用的材质也并不局限于铝合金，也可以是钢或其它金属材质等。在第一支撑部21处于第一位置时可以很方便的将取放设备基台上的玻璃基板取到第一支撑部21上，或将第一支撑部21上的玻璃基板放到取放设备基台上；在第一支撑部21处于第二位置时由于基板搁置架2的整体尺寸收缩，可以降低基板搁置架2在移动时所受空间限制，此时更便于对取放装置进行移动。

本实施例中滑动部23包括滑块231和滑轨232，滑块231沿所述第一方向设置在第一支撑部21的下表面，滑轨232沿所述第一方向设置在第二支撑部22的上表面，滑块231和滑轨232相互配合将第一支撑部21装配在第二支撑部22上，并且在滑动部23的作用下第一支撑部21相对第二支撑部22能够沿所述第一方向移动。需要说明的是滑动部23的结构并不局限于本实施例中所述的滑块和滑轨，也可以用其它能够实现第一支撑部21相对第二支撑部22移动的结构替代。

支架1可选择地包括支撑梁11和底座12，支撑梁11沿竖直方向相对设置在底座12上形成近“L”形，为了避免第一支撑部21伸展至第一位置时取放装置倾倒，支撑梁11和底座12之间设置有加强筋112。其中，加强筋112的设置数量可以根据需要进行调整。底座12的底部设置有便于取放装置移动的移动导轮121。

优选的，为了防止取放装置在移动时其中的玻璃基板可能受移动的动力作用产生横向晃动从取放装置上滑落，第二支撑部22的两侧相对设置有对玻璃基板沿横向方向定位的挡块221。

优选的，为了能够进一步缩减取放装置移动时的占位空间，第二支撑部22的下方设置沿支架1的第二方向布置的转动轴3，转动轴3可转动的设置在支架1上，通过转动轴3将基板搁置架2装配在支架1上，基板搁置架2在转动轴3的带动下可处于水平位置或倾斜位置；所述第二方向垂直于所述第一方向。其中，第二方向是指支架的横向方向；基板搁置架2处于倾斜位置时如图6所示，可以降低基板搁置架2水平放置时在取放装置上方所占空间。

优选的，为了能够保证取放装置移动时能够通过狭小通道，转动轴3可拆卸的设置在支架1上。在取放装置移动当中，需要通过狭小通道时，两个作业人员可将转动轴3从支架1上卸下后同时抬起基板搁置架2，待通过通道后，再将转动轴3装配在支架1上。

优选的，为了防止玻璃基板在重力作用下从倾斜位置的基板搁置架2上滑落，第一支撑部21的底端设置抵挡部211。其中，本实施例中抵挡部可选择地为一与玻璃基板厚度相配的L形挡板。抵挡部也可以设置成为一条形挡板。

优选的，由于基板搁置架2可在转动轴3的带动下旋转，为了保持基板搁置架2始终处于水平位置，还可以在取放装置中设置水平定位机构4，在基板搁置架2处于水平位置时，水平定位机构4一端与支架1固定，另一端与基板搁置架2连接，并将基板搁置架2支撑在水平位置，如图5所示。再如图4所示，本实施例中水平定位机构4包括手柄41、支撑臂42和连接凸起43，手柄41和支撑臂42的第一端通过螺栓连接在支架1上，连接凸起43设置在第二支撑部22的侧部，并沿所述第二方向朝第二支撑部22外侧延伸；在基板搁置架2处于水平位置时，向上旋转支撑臂42，并将支撑臂42的第二端上设置的卡槽与连接凸起43卡接，然后将手柄41拧紧使支撑臂42的第一端与支架1固定，通过支撑臂42将基板搁置架2支撑在水平位置。水平定位机构4并不局限于以上结构，也可以用其它能够将基板搁置架支撑在水平位置的结构替代。

上述实施例中公开的玻璃基板取放装置，结构简单，操作方便，能够实现对玻璃基板的取放，尤其适于大尺寸玻璃基板的稳固取放。

以下对本发明实施例的玻璃基板的取放装置的使用说明进行介绍：

首先，将上述玻璃基板的取放装置，通过下部移动导轮将取放装置靠近到设备基台侧面。然后，将基板搁置架抬起并用水平定位机构卡住，使基板搁置架平面与待取放的玻璃基板水平，这样，基板搁置架可保持水平状态。作业人员手持推动第一支撑部，伸入到玻璃基板下部。然后设备基台支撑玻璃基板的支撑柱下降，玻璃基板降落在第一支撑部上面。手持拉动第一支撑部，使其携带着玻璃基板并从设备基台拉出。最后，撤下水平定位机构，使基板搁置架倾斜，用垫脚块卡住倾斜的基板搁置架。此时，作业人员可手持拉动玻璃基板的取放装置，移动到目标位置。在移动当中，如需通过狭小通道，两个作业人员可同时抬起基板搁置架，使转动轴与支架分离，分别通过通道后，再组合在一起，整体移动到目标位置。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃基板的取放装置，包括支架和基板搁置架，其特征在于，所述基板搁置架包括第一支撑部、第二支撑部和滑动部，所述第一支撑部通过所述滑动部设置在所述第二支撑部上，并且所述第一支撑部在所述滑动部的作用下能够相对于所述第二支撑部沿所述支架的第一方向在第一位置和第二位置间移动，所述第一支撑部位于所述第一位置时，所述第一支撑部整体向所述第二支撑部外侧探出，所述第一支撑部位于所述第二位置时，所述第一支撑部整***于所述第二支撑部的正上方。

2.如权利要求1所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述第二支撑部的下方设置沿所述支架的第二方向布置的转动轴，所述转动轴可转动的设置在所述支架上，所述基板搁置架在所述转动轴的带动下可处于水平位置或倾斜位置；所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.如权利要求2所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述转动轴可拆卸的设置在所述支架上。

4.如权利要求2所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述第一支撑部的端部设置有用于防止放置在所述倾斜位置的基板搁置架上的玻璃基板滑脱的抵挡部。

5.如权利要求2所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述取放装置还包括水平定位机构，在所述基板搁置架处于水平位置时，所述水平定位机构一端与所述支架固定，另一端与所述基板搁置架连接，并将所述基板搁置架支撑在所述水平位置。

6.如权利要求5所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述水平定位机构包括手柄、支撑臂和连接凸起，所述手柄和所述支撑臂的第一端通过螺栓连接在所述支架上，所述连接凸起设置在所述第二支撑部的侧部，并沿所述第二方向朝所述第二支撑部外侧延伸；在所述基板搁置架处于水平位置时，所述支撑臂的第一端与所述支架固定，所述支撑臂的第二端上设置的卡槽与所述连接凸起卡接，并将所述基板搁置架支撑在所述水平位置。

7.如权利要求1所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述滑动部包括滑块和滑轨，所述滑块沿所述第一方向设置在所述第一支撑部的下表面，所述滑轨沿所述第一方向设置在所述第二支撑部的上表面，所述滑块和所述滑轨相互配合将所述第一支撑部装配在所述第二支撑部上，并且在所述滑动部的作用下所述第一支撑部相对所述第二支撑部能够沿所述第一方向移动。

8.如权利要求1所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述支架包括支撑梁和底座，所述支撑梁沿竖直方向设置在所述底座上，所述支撑梁和所述底座之间设置有加强筋。

9.如权利要求1所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述底座的底部设置有移动导轮。

10.如权利要求1所述的玻璃基板取放装置，其特征在于，所述第二支撑部的两侧相对设置有对玻璃基板沿横向方向定位的挡块。

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