CN103431753A - 一种物料蒸煮装置及方法 - Google Patents
一种物料蒸煮装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103431753A CN103431753A CN2013103985829A CN201310398582A CN103431753A CN 103431753 A CN103431753 A CN 103431753A CN 2013103985829 A CN2013103985829 A CN 2013103985829A CN 201310398582 A CN201310398582 A CN 201310398582A CN 103431753 A CN103431753 A CN 103431753A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- airtight container
- pipeline
- control valve
- controller
- slewing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Commercial Cooking Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种物料蒸煮装置及方法，包括电机、管道设备、密封容器和旋转设备、控制器；管道设备设置通过管道连接的第一调节阀、第二调节阀和压力变送器，其中，第一调节阀用于根据控制器的预设压力值调节汽口开度，使得汽体进入管道，第二调节阀用于根据所述预设压力值排出所述密封容器和/或管道中的汽体，压力变送器用于根据所述预设压力值监控从管道进入密封容器的汽体量。本发明有效实现物料蒸煮的自动化，保证进入密封容器中的汽体符合预设压力值，保证工作效率，提高工作质量。
Description
技术领域
本发明涉及物料蒸煮技术，尤其涉及一种物料蒸煮装置及方法。
背景技术
随着社会的进步，人类生活的丰富化，对商品的需求也越来越多，利用锅炉等设备蒸煮物料已经是大多商家采用的优选方式。
商家对锅炉等设备的生产要求也是越来越高，越来越追求设备的使用效率、人性化和简便化。现有技术中，物料的蒸煮设备为保证工作效率和质量，不断提高蒸煮设备的密封性。
然而，为保证设备密封性的同时，却发现不管如何保证密封，管道和管道之间的连接必然无法达到完全密封效果，特别是随着设备使用时间的增加，密封性越来越差。
发明内容
本发明提供了一种物料蒸煮装置及方法，有效保证蒸煮设备的密封性。
为解决以上问题，本发明公开了一种物料蒸煮装置，包括电机、管道设备、密封容器和旋转设备，所述管道设备、所述密封容器和所述旋转设备依次连接并由所述电机提供动能，还包括控制器，所述控制器控制所述管道设备、所述密封容器和所述旋转设备运转；
所述管道设备设置通过管道连接的第一调节阀、第二调节阀和压力变送器，所述第一调节阀设置在管道的进汽端，所述第二调节阀设置在管道的排汽端，所述压力变送器设置在所述管道与所述密封容器之间；
所述第一调节阀用于根据控制器的预设压力值调节管道的汽口开度，以使得汽体进入管道；
所述第二调节阀用于根据所述预设压力值排出所述密封容器和/或管道中的汽体；
所述压力变送器用于根据所述预设压力值监控从管道进入密封容器的汽体量。
优选地，所述密封容器设置感应件，所述旋转设备设置多个定位传感器，所述定位传感器与所述感应件分别设置在所述旋转设备和所述密封容器的连接处，所述定位传感器与所述感应件相互配合。
优选地，所述定位传感器设置为两个，两个所述定位传感器设置在同一水平线上。
优选地，所述第一调节阀和所述第二调节阀均为气动调节阀或转子阀。
优选地，所述控制器为可编程控制器。
优选地，所述控制器还设置用于方便调整参数的显示控制屏。
本发明还提供了一种物料蒸煮方法，包括：
第一调节阀根据控制器的预设压力值调节管道的汽口开度，使得汽体进入管道；
压力变送器根据所述预设压力值监控从管道进入密封容器的汽体量；
所述密封容器根据所述控制器的预设旋转参数通过旋转设备带动旋转，进行物料蒸煮；
所述密封容器和/或管道中的汽体根据所述预设压力值通过第二调节阀排出。
优选地，所述密封容器根据所述控制器的预设旋转参数通过旋转设备带动旋转包括：
所述密封容器的感应件在旋转过程中与所述旋转设备的定位传感器相对应时，所述密封容器由旋转设备带动旋转。
优选地，所述旋转的次数为所述控制器的预设旋转参数。
优选地，所述密封容器的旋转范围为半圈或一圈。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：当汽体进入管道时，第一调节阀调节汽口开度，进而再通过压力变送器监控送入密封容器的气体量，由于第一调节阀和压力变送器设置在管道的进汽端和密封容器的进汽端，实现双重控制，即使管道连接处密封性差，也能保证进入密封容器的汽体按照预设压力值大小准确无误，控制器还可以根据物料的不同数量和不同原料组成而设定预设压力值，有效实现物料蒸煮的自动化，保证进入密封容器中的汽体符合预设压力值，保证工作效率，提高工作质量。
附图说明
图1为本发明物料蒸煮装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种物料蒸煮装置及方法，用于保证汽体进入密封容器的压力。
下面本发明的物料蒸煮装置和物料蒸煮方法分别进行详细描述，以下的描述仅仅是示范性和解释性的，除非有特别说明，不应对本发明的保护范围有任何限制作用。
实施例1
请参阅图1，图1为本发明物料蒸煮装置的结构示意图。以下对本物料蒸煮装置进行详细说明。
本物料蒸煮装置包括电机（未在图中显示）、管道设备1、密封容器2和旋转设备3，电机用于对本装置中的部件提供动能，其中管道设备1、密封容器2和旋转设备3依次连接。
本实施例中，还包括控制器（未在图中显示），控制器为可编程控制器（PLC，Programmable Logic Controller）。所称的电机开启后，控制器开始运作，控制器控制管道设备1、密封容器2和旋转设备3。
所称的可编程控制器设有PID（比例-积分-微分）功能。
其中，管道设备1设置管道104、第一调节阀101、第二调节阀102和压力变送器103，第一调节阀101、第二调节阀102和压力变送器103均通过管道104连接。第一调节阀101设置在管道104的进汽端105，第二调节阀102设置在管道104的排汽端106，管道104与密封容器5的连接处设置压力变送器103。
第一调节阀101和第二调节阀102均为气动调节阀或转子阀，优选为气动调节阀。
第一调节阀101用于根据控制器的预设压力值调节汽口开度，使得汽体进入管道；
第二调节阀102用于根据预设压力值排出所述密封容器和/或管道中的汽体；
压力变送器103用于根据预设压力值监控从管道进入密封容器的汽体量。
密封容器2设置进料口201，需要投入密封装置2的物料可以由进料口201投入，密封容器还设置感应件（未在图中显示）。
旋转设备设置旋转器301，用于带动密封容器2作旋转运动。
其中，定位传感器302与感应件分别设置在旋转设备3和密封容器2的连接处，所述定位传感器302与所述感应件相互配合。
本实施例中，所称的定位传感器302设置为两个。旋转设备3和密封容器2之间设置支撑架，定位传感器302设置在支撑架上。两个定位传感器成水平状，设置在同一水平线上。所称的感应件设置在密封容器2的转轴202上，与定位传感器302靠近并连接，感应件可以为铁片，直接焊接在密封容器2的转轴202上即可。密封容器2在旋转时，每当感应件与定位传感器302相对应，所称的相对应可以设定为处于同一水平线上的时候，密封容器2旋转半圈或一圈，密封容器2的旋转方向可以由控制器预先设定。
本实施例可能需要进行多次的蒸煮过程，因此第一调节阀、第二调节阀需要进行多次的操作。
本实施例中，控制器还设置用于方便调整参数的显示控制屏，显示控制屏与控制器连接，显示控制屏可以为触摸屏，用于提供给工艺人员设定控制器的相关参数和在工作过程中实时查看动态过程。可以将该动态过程利用曲线图进行描述，描述画面显示在触摸屏上，工艺人员可以根据显示内容得知目前蒸煮所进行的阶段、预设压力值与实际值的差异，所称的预设压力值可以包括每阶段的升压时间、升压指数、排汽时间，根据控制器制定的参数，装置有效自动控制第一调节阀和第二调节阀的开关及蒸煮过程，避免人工干预。
当汽体进入管道时，第一调节阀调节汽口开度，进而再通过压力变送器监控送入密封容器的气体量，由于第一调节阀和压力变送器设置在管道的进汽端和密封容器的进汽端，实现双重控制，即使管道连接处密封性差，也能保证进入密封容器的汽体按照预设压力值大小准确无误，控制器还可以根据物料的不同数量和不同原料组成而设定预设压力值，有效实现物料蒸煮的自动化，保证进入密封容器中的汽体符合预设压力值，保证工作效率，提高工作质量。
进一步的，可编程控制器中的PID功能对第一调节阀和第二调节阀实现精准控制，每次蒸煮工艺基本相同，保证蒸煮的稳定性和均衡性，同时保证产品质量。
实施例2
以下对本物料蒸煮方法进行详细说明。
101、第一调节阀调节管道的汽口开度。
本实施例中，可以由控制器根据物料的数量和组成原料设定预设压力值，还可以根据不同的密封装置进行设定。
当汽体从管道的进汽端进入管道时，第一调节阀根据预设压力值开启汽口，汽体进入管道。所称的第一调节阀还可以根据蒸煮过程中针对不同阶段设置的不同预设压力值从而自动控制开启或关闭汽口，还按照预设压力值减少或加大汽口的开度。
当管道的汽体压力达到预设压力值时，第一调节阀可以减少汽口开度，降低汽体进入管道的量，从而降低压力。
102、压力变送器监控进入密封容器的气体量。
汽体通过第一调节阀进入管道后，再通过压力变送器进入密封容器。压力变送器根据预设压力值监控进入密封容器的汽体量，从而监控其压力。
本实施例中，压力变送器可以实时监控进入密封容器的汽体压力，如果在蒸煮过程中出现第一调节阀或其他部件故障，则会导致进入密封容器的汽体压力偏低，此时，***可以通知工艺人员采取措施处理，避免可能造成本次蒸煮效果不佳的情况发生。
由于装置在使用过程中，特别是有一定使用年限的装置，无法保证管道连接处的密封状态，因此汽体进入密封容器时，利用压力变送器再次对气体量进行监控，从而保证进入密封容器的汽体压力与预设压力值一致。
本实施例中，多余的汽体还可以通过第二调节阀排出管道外。
103、密封容器旋转。
密封装置根据控制器的预设旋转参数进行旋转，其旋转的动能由旋转设备提供。
本实施例中，密封容器中设置感应件，旋转设备中设置定位传感器，该感应件随密封容器旋转，当与定位传感器相对应时，密封容器旋转半圈或一圈，密封容器根据控制器的预设旋转参数朝上或朝下旋转。密封容器的旋转次数和旋转速度可以由控制器设定。
104、第二调节阀排出汽体。
密封容器蒸煮物料完成后，密封容器在打开前必须将压力恢复到0兆帕斯卡（Mpa）。
本实施例中，密封容器释放容器内的汽体时，通过压力变送器进入管道，再通过第二调节阀排出管道外，从而使得装置内气压恢复正常状态。
对于汽体进入密封容器时，如果管道中汽体过多，也可以通过第二调节阀排出，从而达到管道内压力符合预设压力值。
本实施例中，以上步骤可能在同一过程蒸煮过程中多次重复，在此不累赘说明。
当汽体进入管道时，第一调节阀调节汽口开度，进而再通过压力变送器监控送入密封容器的气体量，由于第一调节阀和压力变送器设置在管道的进汽端和密封容器的进汽端，实现双重控制，即使管道连接处密封性差，也能保证进入密封容器的汽体按照预设压力值大小准确无误，控制器还可以根据物料的不同数量和不同原料组成而设定预设压力值，有效实现物料蒸煮的自动化，保证进入密封容器中的汽体符合预设压力值，保证工作效率，提高工作质量。
进一步的，由于以上步骤均由控制器对第一调节阀、第二调节阀、压力变送器、密封容器、旋转设备进行控制，保证工艺和时间基本相同，可以达到自动化生产，减少人工劳动，减少误差。
再进一步的，设置了感应件和定位传感器，密封容器可以在固定的位置上进行旋转，使得物料在每次蒸煮过程一致，从而保证产品质量。
以下对本发明的物料蒸煮装置操作过程进行详细描述。
工艺人员可以根据蒸煮物料的原料组成、蒸煮时间和蒸煮数量等各因素制定工艺参数，利用显示控制屏控制控制器，从而调节各参数。
由于本实施例的蒸煮过程需要进行多次，也就是需要进行多次的升压与排气，需要多次控制进出管道的汽体，因此需要设置每个升压阶段密封容器内的压力设定值、每个排汽阶段排汽时间设定，密封容器运转中的保压阶段的转动圈数，所称的转动圈数可以包括正转圈数和反转圈数的参数。
本实施例中，工艺人员可以通过触摸屏对控制器进行控制，设定预设压力值后，工艺人员先将待处理物投入到密封容器的进料口中，关闭进料口，开启电机，将工艺过程选择为自动蒸煮状态，自动蒸煮状态进行。
紧接着，装置需要进入升压阶段，也就是装置需要将外界汽体输入进密封容器中。第一调节阀根据预设压力值调节汽口开度，汽体进入管道，控制器将预设压力值与实时压力状态进行比较，从而调节第一调节阀汽口开度的大小。
该压力设定值可以根据物料的情况设置多个升压阶段，每个升压阶段可以有不同的压力值。
待密封装置进行蒸煮，蒸煮过程中可能需要多次排汽和重新输进汽体，控制器已经设定自动排汽的时间，装置按照设定的时间进行排汽，在这个过程中，控制器通过实时比较实时排汽时间和设定的排汽时间，控制汽体通过第二调节阀的汽口开度，从而控制汽体排出。在排汽过程中，第一调节阀处于打开状态，使得装置内部压力稳定。
密封容器开始进入保压阶段，该保压阶段指密封容器保持一定的压力，进行旋转。其旋转的次数及圈数可以根据控制器进行设定，旋转范围可以利用设置的感应件和定位传感器确定，保证旋转的范围均在相同的范围内，保证蒸煮的稳定性。
当密封容器旋转完成，保压阶段结束，开始进入排汽阶段，由于要开启密封容器，需要将密封容器中的压力调整至0Mpa，汽体均通过第二调节阀排除，此期间第一调节阀一直处于开启状态。排汽结束后，***可以启动报警器，以使得蜂鸣声或提示信号提醒工艺人员进行下一步操作。
为了保证装置的实用性，可以对每个阶段设定的压力值和实际的压力值、设定的升压时间和实际的升压时间进行记录，可以作为后续的数据跟踪查询。
当汽体进入管道时，第一调节阀调节汽口开度，进而再通过压力变送器监控送入密封容器的气体量，由于第一调节阀和压力变送器设置在管道的进汽端和密封容器的进汽端，实现双重控制，即使管道连接处密封性差，也能保证进入密封容器的汽体按照预设压力值大小准确无误，控制器还可以根据物料的不同数量和不同原料组成而设定预设压力值，有效实现物料蒸煮的自动化，保证进入密封容器中的汽体符合预设压力值，保证工作效率，提高工作质量。
进一步的，根据控制器制定的参数，装置有效自动控制第一调节阀和第二调节阀的开关及蒸煮过程，避免人工干预。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种物料蒸煮装置，包括电机、管道设备、密封容器和旋转设备，所述管道设备、所述密封容器和所述旋转设备依次连接并由所述电机提供动能，其特征在于，还包括控制器，所述控制器控制所述管道设备、所述密封容器和所述旋转设备运转；
所述管道设备设置通过管道连接的第一调节阀、第二调节阀和压力变送器，所述第一调节阀设置在管道的进汽端，所述第二调节阀设置在管道的排汽端，所述压力变送器设置在所述管道与所述密封容器之间；
所述第一调节阀用于根据控制器的预设压力值调节管道的汽口开度，以使得汽体进入管道；
所述第二调节阀用于根据所述预设压力值排出所述密封容器和/或管道中的汽体；
所述压力变送器用于根据所述预设压力值监控从管道进入密封容器的汽体量。
2.根据权利要求1所述的物料蒸煮装置，其特征在于，所述密封容器设置感应件，所述旋转设备设置多个定位传感器，所述定位传感器与所述感应件分别设置在所述旋转设备和所述密封容器的连接处，所述定位传感器与所述感应件相互配合。
3.根据权利要求2所述的物料蒸煮装置，其特征在于，所述定位传感器设置为两个，两个所述定位传感器设置在同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的物料蒸煮装置，其特征在于，所述第一调节阀和所述第二调节阀均为气动调节阀或转子阀。
5.根据权利要求1所述的物料蒸煮装置，其特征在于，所述控制器为可编程控制器。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的物料蒸煮装置，其特征在于，所述控制器还设置用于方便调整参数的显示控制屏。
7.一种物料蒸煮方法，其特征在于，包括：
第一调节阀根据控制器的预设压力值调节管道的汽口开度，使得汽体进入管道；
压力变送器根据所述预设压力值监控从管道进入密封容器的汽体量；
所述密封容器根据所述控制器的预设旋转参数通过旋转设备带动旋转，进行物料蒸煮；
所述密封容器和/或管道中的汽体根据所述预设压力值通过第二调节阀排出。
8.根据权利要求7所述的物料蒸煮方法，其特征在于，所述密封容器根据所述控制器的预设旋转参数通过旋转设备带动旋转包括：
所述密封容器的感应件在旋转过程中与所述旋转设备的定位传感器相对应时，所述密封容器由旋转设备带动旋转。
9.根据权利要求8所述的物料蒸煮方法，其特征在于，所述旋转的次数为所述控制器的预设旋转参数。
10.根据权利要求8所述的物料蒸煮方法，其特征在于，所述密封容器的旋转范围为半圈或一圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310398582.9A CN103431753B (zh) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 一种物料蒸煮装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310398582.9A CN103431753B (zh) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 一种物料蒸煮装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103431753A true CN103431753A (zh) | 2013-12-11 |
| CN103431753B CN103431753B (zh) | 2015-09-09 |
Family
ID=49685549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310398582.9A Active CN103431753B (zh) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 一种物料蒸煮装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103431753B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104172903A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-03 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 蒸汽烹饪装置及其烹饪控制方法和*** |
| CN107981713A (zh) * | 2016-10-26 | 2018-05-04 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 排气提醒的控制方法、控制***、终端和压力锅 |
| CN111387803A (zh) * | 2019-01-03 | 2020-07-10 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种双内胆蒸箱的蒸汽***及其蒸汽阀故障的检测方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202151101U (zh) * | 2011-08-05 | 2012-02-29 | 陆文光 | 旋转式蒸煮器 |
| CN202476366U (zh) * | 2012-03-02 | 2012-10-10 | 青岛老三东食品股份有限公司 | 一种全自动封闭式蒸汽煮锅 |
| CN202588211U (zh) * | 2012-05-30 | 2012-12-12 | 山东中科凤祥生物工程有限公司 | 一种数显控制蒸煮锅 |
| WO2013061372A1 (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-02 | 株式会社サタケ | パーボイル米の製造装置 |
| CN103230049A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-08-07 | 青岛海百合生物技术有限公司 | 一种禽蛋制备装置 |
-
2013
- 2013-09-04 CN CN201310398582.9A patent/CN103431753B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202151101U (zh) * | 2011-08-05 | 2012-02-29 | 陆文光 | 旋转式蒸煮器 |
| WO2013061372A1 (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-02 | 株式会社サタケ | パーボイル米の製造装置 |
| CN202476366U (zh) * | 2012-03-02 | 2012-10-10 | 青岛老三东食品股份有限公司 | 一种全自动封闭式蒸汽煮锅 |
| CN202588211U (zh) * | 2012-05-30 | 2012-12-12 | 山东中科凤祥生物工程有限公司 | 一种数显控制蒸煮锅 |
| CN103230049A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-08-07 | 青岛海百合生物技术有限公司 | 一种禽蛋制备装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104172903A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-03 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 蒸汽烹饪装置及其烹饪控制方法和*** |
| CN104172903B (zh) * | 2014-08-29 | 2016-08-31 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 蒸汽烹饪装置及其烹饪控制方法和*** |
| CN107981713A (zh) * | 2016-10-26 | 2018-05-04 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 排气提醒的控制方法、控制***、终端和压力锅 |
| CN111387803A (zh) * | 2019-01-03 | 2020-07-10 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种双内胆蒸箱的蒸汽***及其蒸汽阀故障的检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103431753B (zh) | 2015-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101375708B (zh) | 成型盒装豆腐全自动加工设备 | |
| CN103431753B (zh) | 一种物料蒸煮装置及方法 | |
| CN105781961B (zh) | 工艺泵组机封冷却水循环复用装置及其使用方法 | |
| CN206808057U (zh) | 一种农用滴灌装置 | |
| CN203873570U (zh) | 咖啡机水路的闭环控制*** | |
| CN203901549U (zh) | 一种密炼机智能控制*** | |
| CN204386715U (zh) | 用于发动机冷却液的恒温控制装置 | |
| CN204051675U (zh) | 一种球形四氧化三钴反应釜 | |
| CN202795085U (zh) | 用于蒸汽加热设备的温度控制*** | |
| CN102839290B (zh) | 一种还原罐同级分段式真空装置及方法 | |
| CN204779598U (zh) | 一种带有自动进料装置的可实时检测温度的发酵罐 | |
| CN102155792A (zh) | 一种智能分体式热泵热水供给装置及其控制方法 | |
| CN205011360U (zh) | 一种全自动膏体灌装机 | |
| CN202860996U (zh) | 轧制油控制*** | |
| CN206970623U (zh) | 一种生物技术密封发酵装置 | |
| CN202326540U (zh) | 一种变频控制液压驱动*** | |
| CN203784636U (zh) | 一键式氮气置换装置 | |
| CN203705995U (zh) | 温度控制装置 | |
| CN202473411U (zh) | 智能型电缆去气装置 | |
| CN207754532U (zh) | 一种工艺罐 | |
| CN204227842U (zh) | 一种用于核黄素磷酸钠干燥的高真空双锥干燥机 | |
| CN209243196U (zh) | 用于氯碱生产线上的盐水输送*** | |
| CN201518694U (zh) | 一种再制奶酪可移动加工装置 | |
| CN201108016Y (zh) | 成型盒装豆腐全自动加工设备 | |
| CN201454439U (zh) | 一种固液混配装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |