CN103426181A - 一种自动改变帧率的拌线检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种能够大幅提升拌线检测的速度的自动改变帧率的拌线检测方法,包括如下步骤:(1)处理图像帧生成:首先以固定帧率F获得图像帧;然后根据当前最优帧率,获得帧间隔时间;再计算当前时间与上一处理图像帧的时间差,如果该时间差大于帧间隔时间,就将当前帧作为处理图像帧;否则就跳过不予处理;(2)背景生成与更新;(3)前景检测与更新帧率;(4)跟踪与更新帧率;(5)拌线结果获得:对产生的每个轨迹,视其是否通过所画拌线决策是否作为拌线结果输出。本发明的自动改变帧率的拌线检测方法,减少了拌线检测的时间消耗,尤其对于目标较为稀疏的视频效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种拌线检测方法,尤其是一种自动改变帧率的拌线检测方法。
背景技术
近年来,视频监控技术越来越多地应用在安防领域,随着监控数据量的不断增长,使得监控人员需要花掉大量的时间对数据进行人工过滤,从中选择有用的视频信息,而繁复、重复的工作常常使他们力不从心。监控人员迫切需要有一种工作起来更轻松,更易于操作和管理的产品来替代原有***。于是,智能视频技术应运而生,进入人们的生活。
智能视频是将计算机视觉方法引入到智能监控中。这一技术包括由视频图像序列自动的进行运动或静止目标的检测、目标分类和行为理解等方面的内容,目的是在图像和图像描述之间建立映射关系,从而使计算机能够分析和理解视频画面中的内容。
拌线目标检测技术是智能视频分析中的重要技术,在入侵检测、人流统计、公安案件排查等应用中有广阔的应用前景。但在实际应用中尤其是海量历史视频处理现有算法都有着效率不高的问题。
为了提高拌线检测的效率,现在通常使用高性能的计算机,但这样提高了成本,并且对于大多数的视频内容目标非常稀疏,使得大量计算都是浪费的。
发明内容
本发明提供了一种能够大幅提升拌线检测的速度的自动改变帧率的拌线检测方法。
实现本发明目的的自动改变帧率的拌线检测方法,包括如下步骤:
(1)处理图像帧生成:首先以固定帧率F获得图像帧;然后根据当前最优帧率,获得帧间隔时间;再计算当前时间与上一处理图像帧的时间差,如果该时间差大于帧间隔时间,就将当前帧作为处理图像帧;否则就跳过,不予处理;
(2)背景生成与更新:根据帧间差求取不动区域,对这些区域进行背景的更新;
(3)前景检测与更新帧率:计算图像与背景图像的差,统计最大图像块大小,如果小于一定阈值,就更新帧率,并结束本帧处理;
(4)跟踪与更新帧率:对连续几帧稳定的前景块形成目标,对目标在新的帧对应的目标作为跟踪的结果和形成轨迹,对轨迹统计在当前帧和上一帧图像间距离作为速度,利用本帧图像所有轨迹中最大速度Vmax决定更新的最优帧率;
(5)拌线结果获得:对产生的每个轨迹,视其是否通过所画拌线决策是否作为拌线结果输出。
本发明的自动改变帧率的拌线检测方法的有益效果如下:
本发明的自动改变帧率的拌线检测方法,减少了拌线检测的时间消耗,尤其对于目标较为稀疏的视频效果好。
附图说明
图1为本发明的自动改变帧率的拌线检测方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的自动改变帧率的拌线检测方法,包括如下步骤:
(1)处理图像帧生成:首先以固定帧率F获得图像帧;然后根据当前最优帧率,获得帧间隔时间;再计算当前时间与上一处理图像帧的时间差,如果该时间差大于帧间隔时间,就将当前帧作为处理图像帧;否则就跳过,不予处理;
(2)背景生成与更新:根据帧间差求取不动区域,对这些区域进行背景的更新;
(3)前景检测与更新帧率:计算图像与背景图像的差,统计最大图像块大小,如果小于一定阈值,就更新帧率,并结束本帧处理;
(4)跟踪与更新帧率:对连续几帧稳定的前景块形成目标,对目标在新的帧对应的目标作为跟踪的结果和形成轨迹,对轨迹统计在当前帧和上一帧图像间距离作为速度,利用本帧图像所有轨迹中最大速度Vmax决定更新的最优帧率;
(5)拌线结果获得:对产生的每个轨迹,视其是否通过所画拌线决策是否作为拌线结果输出。
本发明的自动改变帧率的拌线检测方法的具体实施例如下:
处理图像帧生成,首先以固定帧率F获得图像帧;然后根据当前最优帧率Fo获得帧间隔时间(1/Fo);再计算当前时间与上一处理图像帧的时间差Td,如果Td>=1/Fo,就将当前帧作为处理图像帧;否则就跳过不予处理;
背景生成与更新,根据帧间差求取不动区域,对这些区域进行背景的更新;
前景检测与更新帧率,计算图像与背景图像的差,统计最大图像块大小,如果小于一定阈值,就更新帧率为:Fo=max(Fo*0.9,Fmin),并结束本帧处理;
跟踪与更新帧率,对连续几帧稳定的前景块形成目标,对目标在新的帧对应的目标作为跟踪的结果和形成轨迹,对轨迹统计在当前帧和上一帧图像间距离作为速度,利用本帧图像所有轨迹中最大速度Vmax决定更新的最优帧率Fo=max(Fo,αVmax),α作为经验参数选取;
拌线结果获得,对产生的每个轨迹,视其是否通过所画拌线决策是否作为拌线结果输出。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神前提下,本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (1)
1.一种自动改变帧率的拌线检测方法,包括如下步骤:
(1)处理图像帧生成:首先以固定帧率F获得图像帧;然后根据当前最优帧率,获得帧间隔时间;再计算当前时间与上一处理图像帧的时间差,如果该时间差大于帧间隔时间,就将当前帧作为处理图像帧;否则就跳过,不予处理;
(2)背景生成与更新:根据帧间差求取不动区域,对这些区域进行背景的更新;
(3)前景检测与更新帧率:计算图像与背景图像的差,统计最大图像块大小,如果小于一定阈值,就更新帧率,并结束本帧处理;
(4)跟踪与更新帧率:对连续几帧稳定的前景块形成目标,对目标在新的帧对应的目标作为跟踪的结果和形成轨迹,对轨迹统计在当前帧和上一帧图像间距离作为速度,利用本帧图像所有轨迹中最大速度Vmax决定更新的最优帧率;
(5)拌线结果获得:对产生的每个轨迹,视其是否通过所画拌线决策是否作为拌线结果输出。
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