CN103420240A - 智能式拉力报警装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能式拉力报警装置，可以解决现有拉力报警装置不能够自动调节报警拉力值，在吊篮反相序运行时和在吊篮控制接触器发生粘连故障时失去保护作用，不能在电缆未正确连接时产生报警动作的问题。本发明采用以下技术方案予以实现：一种智能式拉力报警装置，包括传感器、放大电路、单片机和执行单元，其特征是还包括操控指令检测单元，所述操控指令检测单元检测操作工对吊篮的操控指令，并产生相对应的电信号输入到所述单片机，所述单片机预存与所述电信号相对应的参考电压计算程序，将计算得出的参考电压与所述放大电路的输出电压相比较，判断，然后向所述执行单元输出相对应的控制信号。

Description

智能式拉力报警装置
技术领域
本发明涉及建筑领域，具体地说，涉及一种防止高处作业吊篮电缆被拉断的智能式拉力报警装置。
背景技术
现有的拉力报警装置(专利号为201010005317.6)和电子式拉力报警装置(专利号为201110460134.8)都是通过手动设定具体的报警拉力值来实现报警功能，在高处作业吊篮(以下简称吊篮)正常运行时，其报警拉力值不能随机改变。
当吊篮在较高楼层运行时，电缆末端所受拉力接近全部电缆所受重力，所以上述两种拉力报警装置设定的报警拉力值必须大于全部电缆所受重力的值加上吊篮正常运行时电缆受到的最大摩擦力的值，这样才能保证吊篮正常使用。设定了这个报警拉力值之后，当吊篮在较低楼层运行因电缆被挂住而停车时，电缆被挂住部位受到的阻力就会非常大，因此电缆被挂住的部位就很容易被损坏。
数字式拉力报警装置(专利号为201110460141.8)通过监测电缆末端所受拉力的变化速度来防止电缆被拉断。在吊篮上行过程中，从电缆受到阻力到最终被挂住，电缆末端所受拉力并非一定是突然增大的，很多时候会有一个逐渐变大的过程。这种情况下电缆末端所受拉力的变化速度也存在逐渐变大的过程，及至其超出设定的报警值时，电缆被挂住部位受到的阻力已经相当大了。如果将报警值设定得过小，在吊篮正常运行时，电缆受到一定的摩擦力就会导致报警动作发生。由此可见，这种设定固定报警值的方式同样会对电缆造成损坏。
再者，以上几种拉力报警装置都是通过控制吊篮上行电路来实现停止吊篮运行的。吊篮在施工现场使用时，三相交流电需经过施工主配电箱到分配电箱，通过电缆引入到吊篮配电箱，又经过保护装置和交流接触器才能到吊篮的提升机，其中任何一个环节的接线变动，都会使吊篮提升机供电的相序发生改变，由于目前市售的吊篮都没有设置相序保护电路，所以吊篮在实际使用中经常处于反相序运行状态，当吊篮处于反相序运行状态时，上述几种拉力报警装置都将失去保护作用。
第三，接触器长期使用后容易产生粘连故障，导致其主触点在线圈断电后不能及时断开。目前所有品牌的吊篮上都没有防粘连保护电路，上述几种拉力报警装置在接触器发生粘连故障时，即使断开吊篮上行接触器线圈电路，吊篮仍然会继续上行将电缆拉坏甚至拉断。对于高空作业的吊篮来说，接触器粘连故障也非常容易导致危险发生。
第四，由于建筑业内吊篮操作工文化素质较低，故意或者忘记将电缆与拉力报警装置连接情况时常发生，导致拉力报警装置不能发挥作用，给吊篮业主们造成不必要的损失。
综上所述，提供一种能够自动校正报警拉力值的智能式拉力报警装置，在吊篮反相序运行时和在吊篮控制接触器发生粘连故障时依然具有保护作用，并且在吊篮操作工没有正确连接电缆时产生报警动作，应当是非常必要的。
发明内容
本发明提供了一种智能式拉力报警装置，可以解决现有拉力报警装置不能够自动调节报警拉力值，在吊篮反相序运行时和在吊篮控制接触器发生粘连故障时失去保护作用，不能在电缆未正确连接时产生报警动作的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种智能式拉力报警装置，包括传感器、放大电路、单片机和执行单元，其特征是还包括操控指令检测单元，
所述操控指令检测单元检测操作工对吊篮的操控指令，并产生相对应的电信号输入到所述单片机，
所述单片机预存与所述电信号相对应的参考电压计算程序，将计算得出的参考电压与所述放大电路的输出电压相比较，判断，然后向所述执行单元输出相对应的控制信号。
所述操控指令检测单元包括光耦部分，它产生的电信号通过所述光耦部分耦合后输入到所述单片机。
所述操控指令检测单元根据所连接的吊篮控制按钮或吊篮控制接触器两端的交流电压变化获取交流电信号。
所述操控指令检测单元包括整流模块部分，所述整流模块部分用于将所述操控指令检测单元获取的交流电信号转变为直流电信号。
所述操控指令检测单元包括上行操控指令检测部分和下行操控指令检测部分，
所述上行操控指令检测部分用于检测操作工对吊篮的上行操控指令，它检测到操作工按下或松开吊篮上行控制按钮时，产生相对应的上行信号输入到所述单片机，
所述下行操控指令检测部分用于检测操作工对吊篮的下行操控指令，它检测到操作工按下或松开吊篮下行控制按钮时，产生相对应的下行信号输入到所述单片机。
做为进一步优化，所述智能式拉力报警装置还设有传感绳，所述传感绳上端连接所述传感器，所述传感绳外面设有护套。
做为进一步优化，所述智能式拉力报警装置还设有金属外壳，所述传感器固定在所述金属外壳内，所述护套上端固定在所述金属外壳上，所述传感绳穿出所述护套，所述传感绳下端连接电缆固定夹。
做为进一步优化，所述放大电路、所述单片机、所述执行单元和所述操控指令检测单元都固定在所述金属外壳内。
智能式拉力报警装置基本设置
与数字式拉力报警装置一样，智能式拉力报警装置也包括传感器、放大电路、执行单元和单片机。传感器根据电缆末端的拉力变化产生电信号，放大电路将传感器输出端的电信号放大后输入到单片机，单片机内置的模数转换电路将放大电路输入的模拟信号转变为数字信号，单片机随时可以计算出放大电路的输出电压，并且计算出传感器受到的拉力的值。执行单元包括报警电路和继电器，报警电路设有蜂鸣器和LED指示灯。
更具优势的是智能式拉力报警装置包括操控指令检测单元，操控指令检测单元可以提供更多的信息。操作工按下或松开吊篮的控制按钮时，操控指令检测单元立即会产生相对应的电信号(以下简称操控信号)输入到单片机，单片机可以获得的信息包括操作工按下的是上行控制按钮还是下行控制按钮，按下该按钮的时刻，按下该按钮的持续多长时间，松开该按钮的时刻。根据这些信息以及放大电路输入的信息，单片机可以做出多种判断，对吊篮内电路实行智能化控制。
为了使拉力报警装置更具实用性，智能式拉力报警装置还设有金属外壳、传感绳和护套，这些设置使它安装起来更加方便。智能式拉力报警装置可以固定在吊篮工作平台上，也可以安装在吊篮配电箱内部。在吊篮配电箱内部安装时，只需将传感绳从吊篮配电箱下方穿出即可。传感绳及护套长度大于吊篮工作平台的高度与宽度的总和。传感绳下端连接电缆末端的固定夹。
智能式拉力报警装置在吊篮下行时获取电缆末端拉力信息的方式
在吊篮配电箱内或者吊篮工作平台上安装智能式拉力报警装置时，都应该保证它置于吊篮工作平台外侧(建筑物墙体对面的一侧)。
在吊篮下行过程中，电缆被障碍物挂住后会将传感绳下端拉到吊篮工作平台内侧。如果吊篮继续下行，传感绳会被压在吊篮工作平台下方。在吊篮工作平台内侧，电缆末端会施加给传感绳向上的拉力，传感绳外面的护套会改变这个拉力的方向，所以在吊篮工作平台外侧，传感器受到的拉力仍然是向下的。
智能式拉力报警装置自动调整报警拉力值的具体方式：
吊篮在上行过程中，电缆运动部分的质量是不断增加的，所以电缆末端所受拉力不断增加。在没有受到外界阻力时，电缆末端所受拉力是可以计算的。电缆末端的固定夹连接传感绳下端，所以传感器受到的拉力等于电缆末端所受拉力。
下面分析一下，在吊篮上行过程中电缆没有受到外界阻力时，传感器受到的拉力的变化情况：
吊篮供电相序正常时，从操作工按下吊篮上行控制按钮的时刻开始，吊篮即处于加速上行状态，设此时电缆运动部分的质量为M0，此时传感器受到拉力F0与M0的关系为，
F0＝M0(g+a)，即M0＝F0/(g+a)，
随着吊篮加速上行，电缆运动部分的质量随之不断增加，电缆运动部分增加的长度等于吊篮上行的距离
设吊篮加速上行的加速度为a，加速上行的距离为S1，加速上行的时间为t1，每米电缆的质量为m，重力加速度为g。
S1＝at1 2/2，电缆运动部分增加的质量MZ1为，MZ1＝mat1 2/2
t1时间段内，吊篮处于加速上行状态，所以传感器受到的拉力F1应表示为
F1＝(M0+MZ1)×(g+a)
＝[F0/(g+a)+mat1 2/2]×(g+a)
＝F0+ma(g+a)t1 2/2
经过短暂的加速过程后，吊篮进入匀速上行状态，设吊篮匀速上行的速度为V，匀速上行的距离为S2，匀速上行的时间为t2，
S2＝Vt2，电缆运动部分增加的质量MZ2为，MZ2＝mVt2，
t2时间段内，吊篮处于匀速上行状态，传感器上的拉力等于电缆运动部分所受重力，F2应表示为
F2＝(M0+MZ1+MZ2)g
＝F0g/(g+a)+mgat1 2/2+mgVt2
在F1和F2的表达式中，重力加速度g，每米电缆的质量m，都是常数。由于吊篮是一种低速运行的机械，载重多少对于加速度a和上行速度V影响可以忽略，因此计算传感器所受拉力时，a和V都可以看作常数。操作工按下吊篮上行控制按钮的时刻，上行信号立即输入到单片机，单片机可以计算出F0，上行信号的持续时间即吊篮上行的时间，所以单片机可以随时计算出F1和F2的值。
吊篮上行过程中，如果允许电缆受到的最大阻力为f，则在t1时间段内，单片机将报警拉力值设为F1+f，在t2时间段内，单片机将报警拉力值设为F2+f即可。
吊篮下行过程中，电缆处于自然下垂状态，不会有摩擦力导致传感受到的拉力增加。当电缆被障碍物挂住时，电缆运动部分的质量会迅速减少，再随着吊篮持续下降而逐渐减少到零，然后如果吊篮继续下降，电缆末端施加到传感器上的拉力才会增大。因此可以看出，此时传感器受到的拉力即使是很小的一个值，就可以判断出电缆已经被障碍物阻拦。所以，在吊篮下行过程中，单片机检测到传感器受到的拉力出现增大状态时，只要设定一个较小的报警拉力值FX，就可以有效保护电缆。
由于吊篮供电的相序可能会发生变化，所以单片机无法根据操控信号判断吊篮处于上行状态还是下行状态，只能根据传感器受到的拉力的变化趋势来做出判断。
在操控信号输入单片机的瞬间，单片机需要首先将吊篮运行状态默认为上行，按照F1+f计算式设定报警拉力值，当单片机检测到传感器受到的拉力在不断减小并且逐渐减小到零之后，再校正报警拉力值为FX即可。
从上面的分析可以看出，根据传感器受到的拉力与放大电路的输出电压的比值，单片机将F1+f和F2+f以及FX换算成相对应参考电压U1，随时与放大电路的输出电压相比较，就可以达到自动校正报警拉力值的目的。
智能式拉力报警装置在电缆被挂住时的控制方式
操作工按下吊篮控制按钮后，单片机根据操控信号随时计算出参考电压U1，检测到放大电路的输出电压超过U1时，可以判断出电缆已经被障碍物挂住，单片机将立即输入控制信号到执行单元，控制继电器动作从而断开吊篮急停电路，并控制报警电路中的蜂鸣器发出断续的报警声，控制LED指示灯不断闪烁；单片机检测到放大电路的输出电压持续低于继电器动作时的计算出的U1的值，控制报警电路停止工作，单片机认定报警电路工作的时间段为一个报警周期。
在继电器动作的瞬间，操作工不可能立刻将手指离开吊篮控制按钮，因此单片机可以根据操控信号判断出操作工按下了哪个控制按钮。
如果单片机在一个报警周期开始时检测到上行信号，则在本个报警周期内，单片机检测到上行信号断开或下行信号输入时才能使得继电器复位；如果单片机在一个报警周期开始时检测到下行信号，则在本个报警周期内，单片机检测到下行信号断开或上行信号输入时才能使得继电器复位。
智能式拉力报警装置在吊篮反相序运行挂住电缆时的工作方式
在吊篮供电相序错误的情况下，操作工按下吊篮下行控制按钮后，吊篮下行控制接触器动作，但是吊篮会处于上行状态。如果此时电缆被障碍物挂住，单片机将控制继电器动作，断开吊篮急停电路，并控制报警电路工作，三相交流电不能到达吊篮下行控制接触器，吊篮停止上升。根据智能式拉力报警装置在电缆被挂住时的控制方式，在本个报警周期内，单片机检测到下行信号断开或上行信号输入时才能控制继电器复位，所以操作工必须按下吊篮上行控制按钮，才能对吊篮进行操控。操作工按下吊篮上行控制按钮后，吊篮上行控制接触器动作，吊篮将处于下行状态。操作工将下方的障碍排除后，传感器受到的拉力大大减小，放大电路的输出电压必然持续低于继电器动作时的计算出的参考电压U1的值，单片机将控制报警电路停止工作，结束本个报警周期。
同理，当操作工按下吊篮上行控制按钮时，吊篮会处于下行状态。如果进入报警周期，单片机检测到上行信号断开或下行信号输入时，才能使得继电器复位，因此操作工只有按住吊篮下行控制按钮，操控吊篮上行才能排除障碍。
智能式拉力报警装置在吊篮控制接触器出现粘连故障时的控制方式
吊篮的工作平台是依靠钢丝绳悬挂在空中的，操作工操控吊篮上行或下行后停车的瞬间，工作平台失去动力后，在自身重力和钢丝绳的弹力作用下，经过数次颤动才能逐渐平稳，传感器受到的拉力会在剧烈变化后逐渐稳定，放大电路的输出电压也会经过剧烈变化后逐渐稳定，并且变化是忽大忽小的。
在吊篮控制接触器出现粘连故障时，操作工松开吊篮上行控制按钮或下行控制按钮后，吊篮会依然按照原来的运行状态继续上行或者下行，放大电路的输出电压必然会按照原来的的趋势继续增大或者减小，而不是立即出现剧烈变化的过程。
单片机可以根据放大电路的输出电压变化趋势判断出吊篮处于上行状态还是下行状态。如果单片机判断出吊篮在上行状态停车时，认定操控信号断开瞬间记录的放大电路的输出电压值为参考电压U2，如果单片机在操控信号断开后两秒钟内检测到放大电路的输出电压持续高于U2，可以判断出吊篮控制接触器出现粘连故障；如果单片机判断出吊篮在下行状态停车时，认定操控信号断开瞬间记录的放大电路的输出电压值为参考电压U2，如果单片机在操控信号断开后的两秒钟内检测到放大电路的输出电压持续低于U2，同样可以判断出吊篮控制接触器出现粘连故障。
接触器发生粘连故障不是偶然的，一旦出现粘连现象，说明它内部的已经存在问题，继续使用会经常出现粘连现象，存在极大安全隐患，容易产生危险。所以单片机检测出吊篮控制接触器发生粘连故障时，将持续控制继电器动作，并控制报警电路中的蜂鸣器发出连续的报警声，控制LED指示灯持续发光。只有等到维修人员更换或维修接触器之后，连按三次控制按钮，给予单片机复位信息，单片机才能解除报警状态。
通过以上分析可以看出，在吊篮控制接触器出现粘连故障时，智能式拉力报警装置通过断开吊篮急停电路迫使吊篮停止运行。这种控制方式比断开吊篮上行电路更具有优势，不仅可以防止电缆被拉断，并且可以消除潜在安全隐患。
智能式拉力报警装置判断电缆没有正确连接的方式
吊篮在楼层作业时，操作工按下吊篮上行控制按钮或下行控制按钮后，传感器受到的拉力必然会持续增大或者减小。只有吊篮在安装或拆装时，操作工需要向吊篮提升机穿入或退出钢丝绳，此时传感器受到的拉力是持续不变的，但是这个过程持续时间最多不超过半个小时。
因此，如果单片机在操控信号输入的时间累计超过半个小时后，检测到传感器受到的拉力不发生变化，可以断定操作工没有将电缆正确连接智能式拉力报警装置。
单片机设定开机后操控信号第一次输入时记录的放大电路的输出电压值为参考电压U3，在预定时间内，检测到放大电路的输出电压与U3的差值持续不发生变化，单片机将控制继电器动作，迫使吊篮停止运行，并控制报警电路中的蜂鸣器发出连续报警声，LED指示灯不断闪烁，提示操作工将电缆正确连接。单片机检测到放大电路的输出电压与U3的差值发生变化时，即解除报警状态。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、智能式拉力报警装置能够自动校正警拉力值，能够更好地保护电缆不被拉坏。
2、不论在吊篮上行过程中还是下行过程中，如果电缆被障碍物挂住，智能式拉力报警装置都可以产生报警动作，防止电缆被挂坏。
3、在吊篮供电相序错误时，智能式拉力报警装置仍然可以起到保护作用，有效防止电缆被拉坏，而且操作非常简便。
4、在接触器发生粘连故障时，智能式拉力报警装置能够做出判断，发出报警动作，消除潜在安全隐患并保证电缆不会被拉断。
5、在操作工忘记或者故意将电缆正确连接时，智能式拉力报警装置会产生报警动作，从而确保本装置能够被有效使用，避免给吊篮业主们带来不必要的损失。
6、智能式拉力报警装置能够根据不同故障发出不同的报警提示，便于操作工及维修人员及时排查故障。
附图说明
图1是本发明所述智能式拉力报警装置的功能框图
图2是金属外壳及传感器组件连接示意图
图3是本发明所述智能式拉力报警装置在吊篮下行时获取电缆末端拉力信息的示意图
图4是操控指令检测单元及继电器部分电路图
图中的符号及其说明
图1中所示：
1，操控指令检测单元；2，执行单元；
图2中所示：
3，传感器；4，金属外壳；5，传感绳；6，护套；
图3中所示：
7，吊篮工作平台；8，吊篮电缆；9，建筑物墙体；
图4中所示：
10，上行操控指令检测部分；11，下行操控指令检测部分；
SB1，吊篮上行控制按钮；KM1，吊篮上行控制接触器；
SB2，吊篮下行控制按钮；KM2，吊篮下行控制接触器；
SB3，吊篮急停按钮；KM3，吊篮主接触器；
KA，智能式拉力报警装置的继电器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1中所示一种智能式拉力报警装置，包括传感器，放大电路，单片机和执行单元，操控指令检测单元1检测到操作工按下上行控制按钮或下行控制按钮后，产生上行信号或下行信号，经过整理分压后，通过光耦向单片机传递信息。执行单元2包括蜂鸣器、LED指示灯和继电器，可以根据单片机输出的控制信号执行不同的报警动作。
如图2中所示，传感器3上端固定在金属外壳4上，传感绳5上端连接传感器3，护套6固定在金属外壳4上，传感绳5穿出护套6。
如图3中所示，在吊篮下行过程中，电缆8被障碍物挂住时，会将传感绳5及护套6拉到吊篮工作平台7下方，传感绳5及护套6可以改变电缆8末端的拉力的方向，传感器3可以在吊篮下行过程中获取电缆8末端的拉力信息。
如图4中所示，操控指令检测单元包括上行操控指令检测部分10和下行操控指令检测部分11，操作工按下SB1，KM1动作，上行操控指令检测部分10的整流桥输入端电压升高，输出端产生直流电信号，光耦导通，工作电压通过光耦向单片机输入电压升高的直流电信号；操作工按下SB2，KM2动作，下行操控指令检测部分11的整流桥输入端电压降低，输出端直流电信号断开，光耦不能导通，工作电压通过光耦向单片机输入电压降低的电信号。KA动作时，KM3线圈断电，KM3主触点断开，三相交流电不能进入KM1和KM2，吊篮将停止上行或下行。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能式拉力报警装置，包括传感器、放大电路、单片机和执行单元，其特征是还包括操控指令检测单元，
所述操控指令检测单元检测操作工对吊篮的操控指令，并产生相对应的电信号输入到所述单片机，
所述单片机预存与所述电信号相对应的参考电压计算程序，将计算得出的参考电压与所述放大电路的输出电压相比较，判断，然后向所述执行单元输出相对应的控制信号。
2.根据权利要求1所述智能式拉力报警装置，其特征在于：所述操控指令检测单元包括光耦部分，它产生的电信号通过所述光耦部分耦合后输入到所述单片机。
3.根据权利要求1所述智能式拉力报警装置，其特征在于：所述操控指令检测单元根据所连接的吊篮控制按钮或吊篮控制接触器两端的交流电压变化获取交流电信号。
4.根据权利要求1或3所述智能式拉力报警装置，其特征在于：所述操控指令检测单元包括整流模块部分，所述整流模块部分用于将所述操控指令检测单元获取的交流电信号转变为直流电信号。
5.根据权利要求1所述智能式拉力报警装置，其特征在于：所述操控指令检测单元包括上行操控指令检测部分和下行操控指令检测部分，
所述上行操控指令检测部分用于检测操作工对吊篮的上行操控指令，它检测到操作工按下或松开吊篮上行控制按钮时，产生相对应的上行信号输入到所述单片机，
所述下行操控指令检测部分用于检测操作工对吊篮的下行操控指令，它检测到操作工按下或松开吊篮下行控制按钮时，产生相对应的下行信号输入到所述单片机。
6.根据权利要求1所述智能式拉力报警装置，其特征是还包括传感绳，所述传感绳上端连接所述传感器。
7.根据权利要求6所述智能式拉力报警装置，其特征在于：所述传感绳外面设有护套。
8.根据权利要求1所述智能式拉力报警装置，其特征是还包括金属外壳，所述传感器固定在所述金属外壳内。
9.根据权利要求7和8所述智能式拉力报警装置，其特征在于：所述护套上端固定在所述金属外壳上，所述传感绳穿出所述护套。
10.根据权利要求1和8所述智能式拉力报警装置，其特征在于：所述放大电路、所述单片机、所述执行单元和所述操控指令检测单元都固定在所述金属外壳内。
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