CN103419963A - 多物料供应及自动封边装置 - Google Patents

Abstract

多物料供应及自动封边装置，包括供料***和封边***，其中，所述供料***包括转盘，模盒及若干机械手，所述模盒固定于转盘周边，所述模盒上设有能放置不同形状物料的模腔，所述机械手能将物料抓取放入至所述模腔内；所述封边***包括输送带，热封装置和分切装置，所述输送带位于所述热封装置和所述分切装置下方；所述供料***还包括送料手，所述送料手能将所述模腔内的物料抓取至推送装置中，所述推送装置能将物料传送至所述输送带上。通过利用转盘转动，机械手抓取物料将不同种类的物料放置于模盒上的模腔内，利用推送装置进行自动供料，通过利用先送料后热封裁切的方式，实现对物料的一次自动包装，提升了工作效率。

Description

多物料供应及自动封边装置

技术领域

本发明涉及自动化包装设备领域，具体涉及一种多物料供应及自动封边装置。

背景技术

封边机是一种用于将产品封装至包装袋中的包装工具，目前主要采用以下方式进行，先将塑胶膜热封成一侧开口结构的包装袋，然后手工将产品填入至包装袋，然后再将开口进行封边，完成包装，而采用机器将产品填送至包装袋时，只能对单一物料进行填送，另外，一侧开口的包装袋在包装产品时，需要寻找开口部位，加工步骤复杂，生产效率较低，同时，在热封时会导致包装袋的各边的封口紧合度不一致，影响产品包装的美观度。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种多物料供应及自动封边装置，通过使用自动供料***，能够实现自动对多物料进行填送至包装袋，将物料填送完成后再对包装袋进行热封，以达到高效送料，一次自动包装的目的。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

多物料供应及自动封边装置，包括供料***和封边***，其中，所述供料***包括转盘，模盒及若干机械手，所述模盒固定于转盘周边，所述模盒上设有能放置不同形状物料的模腔，所述机械手能将物料抓取放入至所述模腔内；所述封边***包括输送带，热封装置和分切装置，所述输送带位于所述热封装置和所述分切装置下方；所述供料***还包括送料手，所述送料手能将所述模腔内的物料抓取至推送装置中，所述推送装置能将物料传送至所述输送带上。

进一步地，还包括大气缸，所述大气缸能分别推动所述机械手，热封装置，分切装置，推送装置移动。

更进一步地，所述热封装置包括模架，在所述模架下方设有热封机。

优选地，所述分切装置包括支架，所述支架下设有切刀。

优选地，所述输送带上设有通孔。

进一步地，在所述热封装置与所述分切装置之间设有探测装置。

优选地，还包括在所述模腔内及所述转盘上均设有传感器。

进一步地，还包括滑道，所述滑道位于所述封边***的尾部。

有益效果，本发明通过利用转盘转动，机械手抓取物料将不同种类的物料放置于模盒上的模腔内，利用推送装置进行自动供料，通过利用先送料后热封裁切的方式，实现对物料的一次自动包装，提升了工作效率。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的多物料供应及自动封边装置的俯视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机械手；2. 大气缸；3. 送料手；4. 模盒；5. 模腔；6. 转盘；7. 推送装置；8. 热封装置；9. 输送带；10. 探测装置；11. 分切装置；12. 滑道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，多物料供应及自动封边装置，包括供料***和封边***，其中，所述供料***包括转盘6，模盒4及若干机械手1，所述模盒4固定于转盘周边，所述模盒4上设有能放置不同形状物料的模腔5，所述机械手1能将物料抓取放入至所述模腔5内；所述封边***包括输送带，热封装置8和分切装置11，所述输送带9位于所述热封装置8和所述分切装置11下方；所述供料***还包括送料手3，所述送料手3能将所述模腔内的物料抓取至推送装置7中，所述推送装置7能将物料传送至所述输送带9上。

使用中，所述转盘6转动能带动所述模盒4旋转至物料附近，所述机械手1抓取物料放置至所述模腔5中，然后所述转盘6再转动至下一物料附近，所述机械手1再抓取物料放置于所述模腔5中，待所有物料放置于所述模腔5后，所述转盘6会带动所述模腔5转动至所述推送装置7附近，所述送料手3将物料抓取至所述推送装置7中，从而实现了对多中物料的自动供料，将包装纸分成上下层经过所述输送带9，所述推送装置7能将物料送进包装纸上下层之间，经过所述热封装置8下压能完成一次成型封边，经过所述分切装置11能将热熔在一起的边进行分切，从而变成单包物料，此种包装方式及装置大大提高了生产效率。

进一步地，还包括大气缸2，所述大气缸2能分别推动所述机械手1，热封装置8，分切装置，推送装置7移动，利用大气缸2移动能使结构运行保持平稳，提升生产效率。

更进一步地，所述热封装置8包括模架，在所述模架下方设有热封机，能使包装袋密封效果更佳。

优选地，所述分切装置11包括支架，所述支架下设有切刀，此种装置结构利用冲压方式进行分切，省时省力。

优选地，所述输送带9上设有通孔，在分切装置进行分切时，能在包装纸的外边上冲压出剪切口，利于在拆分包装纸时简单快速。

进一步地，在所述热封装置8与所述分切装置之间设有探测装置10，所述探测装置10能使在热封时不会压到包装纸内的物料，在分切时能使物料保持完好。

优选地，还包括在所述模腔5内及所述转盘6上均设有传感器。，所述传感器能对模腔5内是否有物料进行检测，以及机械手1，送料手在抓取物料时是否存在漏抓现象进行检测，如果出现漏抓，可以进行即时补料。

进一步地，还包括滑道12，所述滑道12位于所述封边***的尾部，当分切装置11将物料包装体分切成单包时，可顺着滑道12滑到箱体或者容器内，缩短包装周期，进一步提升生产效率。

以上所述的仅是本发明多物料供应及自动封边装置的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.多物料供应及自动封边装置，其特征在于，包括供料***和封边***，其中，所述供料***包括转盘，模盒及若干机械手，所述模盒固定于转盘周边，所述模盒上设有能放置不同形状物料的模腔，所述机械手能将物料抓取放入至所述模腔内；所述封边***包括输送带，热封装置和分切装置，所述输送带位于所述热封装置和所述分切装置下方；所述供料***还包括送料手，所述送料手能将所述模腔内的物料抓取至推送装置中，所述推送装置能将物料传送至所述输送带上。

2.根据权利要求1所述的多物料供应及自动封边装置，其特征在于，还包括大气缸，所述大气缸能分别推动所述机械手，热封装置，分切装置，推送装置移动。

3.根据权利要求2所述的多物料供应及自动封边装置，其特征在于，所述热封装置包括模架，在所述模架下方设有热封机。

4.根据权利要求2所述的多物料供应及自动封边装置，其特征在于，所述分切装置包括支架，所述支架下设有切刀。

5.根据权利要求4所述的多物料供应及自动封边装置，其特征在于，所述输送带上设有通孔。

6.根据权利要求2所述的多物料供应及自动封边装置，其特征在于，还包括探测装置，所述探测装置位于所述热封装置与所述分切装置之间。

7.根据权利要求1所述的多物料供应及自动封边装置，其特征在于，还包括在所述模腔内及所述转盘上均设有传感器。

8.根据权利要求1所述的多物料供应及自动封边装置，其特征在于，还包括滑道，所述滑道位于所述封边***的尾部。

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