CN103419942A - 一种无人飞行器 - Google Patents
一种无人飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103419942A CN103419942A CN2013104104715A CN201310410471A CN103419942A CN 103419942 A CN103419942 A CN 103419942A CN 2013104104715 A CN2013104104715 A CN 2013104104715A CN 201310410471 A CN201310410471 A CN 201310410471A CN 103419942 A CN103419942 A CN 103419942A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- cabin
- unmanned vehicle
- drive motor
- screw propeller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 18
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 18
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 8
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人飞行器，包括机舱和设于该机舱前端的云台，所述云台的后端设有前后延伸的第一转轴，所述云台通过该第一转轴与所述机舱转动连接。本发明提供的一种无人飞行器，云台位于机舱的正前方，其与飞行器自身位于同一水平面上，满足全角度、全方位的摄像要求。云台可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，支承摄像设备的固定板绕第二转轴相对于云台360°旋转，利用上述结构，无论飞行器如何转动、倾斜、翻转，云台都可保持水平稳定，摄得影片质量高。
Description
技术领域
本发明涉及航拍飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器。
背景技术
在航空摄影中，如果能够快速地获取地面影像并快速地整理拼图，就能更迅速、及时、全面了解目标区域的现实情况，为领导决策提供强有力的信息支撑。航拍技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域，快速获取地面影像信息，成为上述技术的关键。目前，航拍云台的载体有很多，有固定翼飞机、直升机、无人飞行器、动力三角翼等，其中无人飞行器以性价比高、起降灵活、环境条件宽等优点，得到广泛关注。
现有技术中，由于云台所搭载的摄像机置于飞行器正下方，无法摄取飞行器正上方图像，导致航拍图像角度不够完整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种云台和摄像设备均可无限制地360°旋转的无人飞行器，以解决上述问题。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种无人飞行器，包括机舱和设于该机舱前端的云台，所述云台的后端设有前后延伸的第一转轴，所述云台通过该第一转轴与所述机舱转动连接。
与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：
本发明提供的一种无人飞行器，分析上述无人飞行器的结构可知：云台位于机舱的正前方，其与飞行器自身位于同一水平面上，这样云台拍摄视角会变很大，其竖直上方不再有机舱的遮挡，且云台可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，由于云台上搭载了摄像设备，这样利用上述结构，摄像设备可以获取更大的拍摄视角，保障了摄像要求。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的无人飞行器的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的无人飞行器的结构分解图；
图3为本发明实施例一中云台与机舱连接后的俯视图；
图4为本发明实施例一中云台与固定板连接后的结构示意图；
图5为本发明实施例一的云台与机舱连接后的局部示意图；
图6为本发明实施例一的云台与机舱连接后的结构示意图；
图7为图6中本发明实施例一的云台相对于机舱旋转一定角度后的结构示意图；
图8为本发明实施例一的云台与机舱连接后的侧视图；
图9为本发明实施例一中云台的结构示意图；
图10为本发明实施例一的旋翼组件相对于机舱折叠后的结构示意图；
图11为图10中A处的局部放大图；
图12为本发明实施例一中旋翼保护罩的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例一
参见图1和图2，本发明实施例一提供的一种无人飞行器，包括机舱1和设于该机舱前端的云台2和支承摄像设备的固定板3，所述云台2利用设于其后端并前后延伸的第一转轴20与所述机舱1转动连接。
在本发明实施例一中，分析上述无人飞行器的结构可知：云台位于机舱的正前方，其与飞行器自身位于同一水平面上，这样云台拍摄视角会变很大，其竖直上方不再有机舱的遮挡，且云台可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，由于云台上搭载了摄像设备，这样利用上述结构，摄像设备可以获取更大的拍摄视角，保障了摄像要求。
进一步地，作为一种可实施方式，上述无人飞行器还包括用于支承摄像设备的固定板3，所述固定板3上连接有左右延伸并与所述第一转轴20空间垂直的第二转轴30，所述固定板3通过第二转轴30与所述云台2转动连接。
需要说明的是，本发明实施例一涉及的无人飞行器，云台不仅仅可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，用于支承摄像设备的固定板也可以绕第二转轴相对于云台360°旋转，这样将进一步增大航拍设备（即摄像设备）的拍摄视角，利用上述结构，无人飞行器可以满足全角度、全方位的摄像要求。
显然，上述无人飞行器可以携带云台，并搭载云台上的摄像设备进行俯仰和横滚等拍摄角度变化（即云台所搭载的摄像设备可自身360度旋转，云台本身也可同时360度旋转），另外在进行一些特殊角度拍摄时，无需进行翻滚动作，通过上述第一转轴和第二转轴的调节作用，调节摄像设备的镜头朝向目标，直接进行拍摄。
另外，分析可以得知：根据这种实际飞行需要，可能无人飞行器要执行翻转、倾斜等操作，但是无论飞行器如何转动、倾斜、翻转，云台都可以通过第一转轴和第二转轴的驱动作用（即多轴驱动实现多角度调节），带动摄像设备始终保持水平稳定，这样摄得影片质量更高，更能够满足实际飞行需要。
较佳地，所述机舱1包括上下连接的上舱体10和下舱体11，所述下舱体11内设有用于驱动所述第一转轴旋转的第一转轴驱动电机。
较佳地，所述机舱1的后方设有电池舱4，该电池舱4包括可分离是连接的上盖40和电池舱舱体41组成，电池舱舱体41与下舱体11固定连接，如图2、图3和图8所示。
较佳地，如图4～图6所示，所述云台2包括前后连接的U形架21和第一转轴20，所述固定板3设于所述U形架21的两个侧臂之间。
所述固定板3的两侧各设一个所述第二转轴30，两个所述第二转轴30对应地与两个所述侧臂转动连接。
其中一个所述侧臂内设有驱动所述第二转轴转动的第二转轴驱动电机。
较佳地，所述U形架21的其中一个侧臂210上对应于所述第二转轴驱动电机的位置开设有第二转轴驱动电机安装孔211（如图7），第二转轴驱动电机经该第二转轴驱动电机安装孔211安装于侧臂210内（即第二转轴驱动电机安装孔上盖设有第二转轴驱动电机固定板），然后用第二转轴驱动电机固定板212固定，所述第二转轴驱动电机固定板212上开设有所述第二转轴30的定位孔213。
需要说明的是，其中，所述第一转轴20中空，其上设有云台安装孔201和走线孔200，如图9所示，摄像设备和第二转轴驱动电机的线缆经该走线孔200穿插于第一转轴20的中心孔内。
本实施例中的第一转轴驱动电机和第二转轴驱动电机均选用伺服电机。需要说明的是，本发明实施例涉及的云台（即自稳云台）自身可通过安装在飞行器中心内部的伺服器机型方向和角度调整控制。
较佳地，如图10所示，所述机舱1的两侧各设有一旋翼组件5，每一所述旋翼组件5包括两个螺旋桨支撑架和螺旋桨，每一所述旋翼组件的底部与所述机舱铰接，且所述旋翼组件的顶部与所述机舱卡接。每一所述螺旋桨支撑架的中心设有螺旋桨安装孔和螺旋桨驱动电机安装孔500（另见图12），所述螺旋桨固定在所述螺旋桨支撑架的螺旋桨安装孔上。
本发明实施例涉及的无人飞行器自身为折叠式结构设计，每两个桨片（含一体保护罩）为一个折叠体结构，该结构极大地简化了飞行器自身安装，维护，维修工作，使其整体性更加突出明显。
较佳地，每一所述螺旋桨支撑架的外侧围还设有一旋翼保护罩50，同侧的两个所述旋翼保护罩50一体成型，其上设有天线安装孔501、弧形起落架的安装孔502和电机散热孔503，如图12。
本发明实施例涉及的无人飞行器（即四旋翼飞行器）整体外观简洁，四个螺旋桨由螺旋桨支撑架支撑，由***的旋翼保护罩围绕保护。其中螺旋桨支撑架可与旋翼保护罩一体成型，本发明实施例对此不做具体限定。
上述的旋翼保护罩50由特殊复合材料制成，完全绝缘，强度高，质量很轻。
如图11所示，每一所述旋翼组件5的底部通过转轴6与所述机舱1铰接，同时，每一所述旋翼组件5的顶部设有上卡舌51，所述机舱1的顶部设有上卡口（图中未示出），所述旋翼组件5的顶部利用所述上卡舌51与所述上卡口卡接；每一所述旋翼组件5的底部设有下卡舌52，所述机舱1的底部设有下卡口（图中未示出），所述旋翼组件5的底部利用所述下卡舌52与所述下卡口卡接。通过上述结构，无人飞行器为折叠式结构，极大地简化了飞行器的安装、维护及维修工作，使其整体性更加突出。
综上所述，在本发明实施例一中，无人飞行器的整体外形构造简洁，云台结构全新设计并前置，飞行器整体性能得到很大提升。云台位于机舱的正前方，其与飞行器自身位于同一水平面上，满足全角度、全方位的摄像要求。云台可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，支承摄像设备的固定板绕第二转轴相对于云台360°旋转，利用上述结构，无人飞行器可以满足全角度、全方位的摄像要求，同时无论飞行器如何转动、倾斜、翻转，云台都可保持水平稳定，摄得影片质量高。
本发明实施例涉及的无人飞行器，从外形到简洁的内部构造以及全新设计的云台结构都得到了改进，并从多个方面完全提升现有飞行器的功能与架构。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括机舱和设于该机舱前端的云台；
所述云台的后端设有前后延伸的第一转轴，所述云台通过该第一转轴与所述机舱转动连接。
2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，
还包括用于支承摄像设备的固定板，该固定板上连接有左右延伸并与所述第一转轴空间垂直的第二转轴，所述固定板通过第二转轴与所述云台转动连接。
3.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，
所述云台包括前后连接的U形架和所述第一转轴，所述固定板设于所述U形架的两个侧臂之间；
所述固定板的两侧各设一个所述第二转轴，两个所述第二转轴对应地与两个所述侧臂转动连接；
其中一个所述侧臂内设有驱动所述第二转轴转动的第二转轴驱动电机。
4.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，
所述机舱的两侧各设有一旋翼组件；
每一所述旋翼组件包括两个螺旋桨支撑架和螺旋桨，每一所述旋翼组件的底部与所述机舱铰接，且所述旋翼组件的顶部与所述机舱卡接。
5.如权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，
每一所述螺旋桨支撑架的外侧围还设有一旋翼保护罩。
6.如权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，
每一所述螺旋桨支撑架的中心还设有螺旋桨安装孔，所述螺旋桨固定在所述螺旋桨支撑架的螺旋桨安装孔上。
7.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，
所述机舱包括上舱体和下舱体，所述下舱体内设有用于驱动所述第一转轴旋转的第一转轴驱动电机。
8.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，
所述U形架的侧臂上对应于所述第二转轴驱动电机的位置开设有第二转轴驱动电机安装孔；
所述第二转轴驱动电机安装孔上盖设有第二转轴驱动电机固定板，该第二转轴驱动电机固定板上开设有所述第二转轴的定位孔。
9.如权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，
每一所述旋翼组件的顶部设有上卡舌，所述机舱的顶部设有上卡口，所述旋翼组件的顶部利用所述上卡舌与所述上卡口卡接；
每一所述旋翼组件的底部设有下卡舌，所述机舱的底部设有下卡口，所述旋翼组件的底部利用所述下卡舌与所述下卡口卡接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310410471.5A CN103419942B (zh) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | 一种无人飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310410471.5A CN103419942B (zh) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | 一种无人飞行器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103419942A true CN103419942A (zh) | 2013-12-04 |
| CN103419942B CN103419942B (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=49645426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310410471.5A Active CN103419942B (zh) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | 一种无人飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103419942B (zh) |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103803093A (zh) * | 2014-03-03 | 2014-05-21 | 天津曙光敬业科技有限公司 | 固定翼无人机航拍装置 |
| CN105235891A (zh) * | 2015-01-04 | 2016-01-13 | 北京零零无限科技有限公司 | 一种可折叠的无人机 |
| CN106414237A (zh) * | 2014-05-19 | 2017-02-15 | 索尼公司 | 飞行设备和图像捕获设备 |
| CN106428600A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-02-22 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 云台机构 |
| WO2017088514A1 (zh) * | 2015-11-23 | 2017-06-01 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种飞行器及其云台 |
| CN106809380A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-09 | 华中科技大学 | 一种四旋翼航拍飞行器 |
| CN106898986A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-06-27 | 四川智航慧飞无人机科技有限公司 | 对高空电缆除冰除积雪的无人机 |
| CN107108043A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器及无人飞行器航拍方法 |
| CN107161344A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-15 | 渤海大学 | 一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器 |
| CN107264823A (zh) * | 2016-04-06 | 2017-10-20 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机及无人机的拍摄方法 |
| CN107487432A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-19 | 贵州信鸽科技有限公司 | 无人飞行器及飞行装置 |
| CN107559712A (zh) * | 2017-10-03 | 2018-01-09 | 佛山智北汇科技有限公司 | 一种可进行食品检测的一体式摄像照明灯 |
| WO2018039975A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Laser radar scanning and positioning mechanisms for uavs and other objects, and associated systems and methods |
| WO2018045635A1 (zh) * | 2016-09-06 | 2018-03-15 | 数字鹰科技盐城有限公司 | 一种无人机的可动摄像装置 |
| CN107933904A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-04-20 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种灵活飞行器 |
| CN107972858A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-01 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种特殊飞行器 |
| CN108622401A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-09 | 江苏常探机器人有限公司 | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器 |
| CN108674646A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-19 | 江苏常探机器人有限公司 | 带无推复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼货运飞行器 |
| CN108791883A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-13 | 广州点优广告传媒有限公司 | 一种晚会用阵列无人机及其控制*** |
| AT520144A1 (de) * | 2017-06-22 | 2019-01-15 | Werner Dipl Ing Holzer | Schwenkbarer propellerschutzrahmen mit integrierten elektrisch angetriebenen propellern |
| WO2020019553A1 (zh) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台连接装置及无人飞行器 |
| CN112093045A (zh) * | 2017-04-06 | 2020-12-18 | 自动化控制***研究所株式会社 | 无人航空机以及使用其的方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11027832B2 (en) * | 2016-05-18 | 2021-06-08 | Makeblock Co., Ltd. | Multi-rotor aircraft |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005022706A1 (de) * | 2005-05-18 | 2006-11-23 | Dolch, Stefan, Dipl.-Ing. (FH) | Hubschrauber mit einer Kamera |
| CN100590748C (zh) * | 2007-07-05 | 2010-02-17 | 浙江大学 | 一种以航模直升机为载体的两自由度航拍云台 |
| CN102353365B (zh) * | 2011-09-19 | 2013-06-05 | 天津全华时代航天科技发展有限公司 | 一种无人机的陀螺仪云台 |
| CN203064201U (zh) * | 2012-12-28 | 2013-07-17 | 贵州斯凯威科技有限公司 | 一种航拍飞行器 |
| CN203461140U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-03-05 | 北京臻迪科技有限公司 | 一种无人飞行器 |
-
2013
- 2013-09-10 CN CN201310410471.5A patent/CN103419942B/zh active Active
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103803093B (zh) * | 2014-03-03 | 2016-03-23 | 天津曙光敬业科技有限公司 | 固定翼无人机航拍装置 |
| CN103803093A (zh) * | 2014-03-03 | 2014-05-21 | 天津曙光敬业科技有限公司 | 固定翼无人机航拍装置 |
| CN106414237A (zh) * | 2014-05-19 | 2017-02-15 | 索尼公司 | 飞行设备和图像捕获设备 |
| JPWO2015178091A1 (ja) * | 2014-05-19 | 2017-04-20 | ソニー株式会社 | 飛行装置および撮像装置 |
| CN105235891A (zh) * | 2015-01-04 | 2016-01-13 | 北京零零无限科技有限公司 | 一种可折叠的无人机 |
| JP2018501153A (ja) * | 2015-01-04 | 2018-01-18 | 北京零零无限科技有限公司 | 折り畳み式無人機 |
| WO2017088514A1 (zh) * | 2015-11-23 | 2017-06-01 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种飞行器及其云台 |
| CN107108043A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器及无人飞行器航拍方法 |
| CN107108043B (zh) * | 2016-01-29 | 2019-03-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器及无人飞行器航拍方法 |
| CN107264823A (zh) * | 2016-04-06 | 2017-10-20 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机及无人机的拍摄方法 |
| CN107264823B (zh) * | 2016-04-06 | 2023-09-15 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种无人机及无人机的拍摄方法 |
| US11188079B2 (en) | 2016-08-31 | 2021-11-30 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Laser radar scanning and positioning mechanisms for UAVs and other objects, and associated systems and methods |
| CN109661349A (zh) * | 2016-08-31 | 2019-04-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于uav和其他物体的激光雷达扫描和定位机构以及相关***和方法 |
| CN109661349B (zh) * | 2016-08-31 | 2021-11-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于uav和其他物体的激光雷达扫描和定位机构以及相关***和方法 |
| WO2018039975A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Laser radar scanning and positioning mechanisms for uavs and other objects, and associated systems and methods |
| WO2018045635A1 (zh) * | 2016-09-06 | 2018-03-15 | 数字鹰科技盐城有限公司 | 一种无人机的可动摄像装置 |
| CN106809380A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-09 | 华中科技大学 | 一种四旋翼航拍飞行器 |
| CN106428600A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-02-22 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 云台机构 |
| CN106428600B (zh) * | 2016-12-23 | 2019-08-23 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 云台机构 |
| CN112093045A (zh) * | 2017-04-06 | 2020-12-18 | 自动化控制***研究所株式会社 | 无人航空机以及使用其的方法 |
| CN106898986A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-06-27 | 四川智航慧飞无人机科技有限公司 | 对高空电缆除冰除积雪的无人机 |
| CN107161344A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-15 | 渤海大学 | 一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器 |
| AT520144A1 (de) * | 2017-06-22 | 2019-01-15 | Werner Dipl Ing Holzer | Schwenkbarer propellerschutzrahmen mit integrierten elektrisch angetriebenen propellern |
| CN107487432A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-19 | 贵州信鸽科技有限公司 | 无人飞行器及飞行装置 |
| CN107559712A (zh) * | 2017-10-03 | 2018-01-09 | 佛山智北汇科技有限公司 | 一种可进行食品检测的一体式摄像照明灯 |
| CN107972858A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-01 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种特殊飞行器 |
| CN107933904A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-04-20 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种灵活飞行器 |
| CN108674646A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-19 | 江苏常探机器人有限公司 | 带无推复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼货运飞行器 |
| CN108622401A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-09 | 江苏常探机器人有限公司 | 一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼飞行器 |
| CN108791883A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-13 | 广州点优广告传媒有限公司 | 一种晚会用阵列无人机及其控制*** |
| WO2020019553A1 (zh) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台连接装置及无人飞行器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103419942B (zh) | 2015-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103419942B (zh) | 一种无人飞行器 | |
| CN203461140U (zh) | 一种无人飞行器 | |
| CN207113871U (zh) | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 | |
| CN110282132B (zh) | 无人飞行器及多目成像*** | |
| CN204776013U (zh) | 一种六轴无人机 | |
| EP3269641A1 (en) | Unmanned aerial or marine vehicle | |
| CN210391577U (zh) | 一种三轴小型双光吊舱 | |
| CN104890875A (zh) | 全景拍摄用多旋翼无人机 | |
| CN103754381B (zh) | 一种多镜头航空摄影稳定平台 | |
| CN105235912B (zh) | 公安消防执法用航拍采集无人机及其控制方法 | |
| WO2019100821A1 (zh) | 无人飞行器 | |
| CN108482694B (zh) | 一种两镜旋转式倾斜摄影云台 | |
| CN205854525U (zh) | 旋转镜头和无人机 | |
| CN205854465U (zh) | 一种低风阻无人机 | |
| CN205872506U (zh) | 一种无人机的吊舱 | |
| CN104469283B (zh) | 一种微型无人机载实时全景成像***及设备 | |
| CN103754378B (zh) | 一种多镜头航空摄影稳定平台 | |
| CN208206122U (zh) | 一种旋转式倾斜摄像装置 | |
| US11254444B2 (en) | Gimbal, photographing apparatus having same, and unmanned aerial vehicle | |
| WO2018112907A1 (zh) | 云台结构及无人机 | |
| CA3096122A1 (en) | Unmanned aerial vehicles with stereoscopic imaging, and associated systems and methods | |
| CN212969902U (zh) | 一种多光谱稳像跟踪定位伺服云台 | |
| CN203753417U (zh) | 无人飞机云台结构 | |
| KR101549380B1 (ko) | 항공촬영용 카메라 고정장치 | |
| KR20180042404A (ko) | 무인항공기의 이동촬영장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100107 Beijing city Chaoyang District Road No. 9 Fu A unit 301 Patentee after: Beijing Powervision Technology Inc. Address before: 100107 Beijing city Chaoyang District Road No. 9 Fu A unit 301 Patentee before: Beijing Zhendi Technology Co., Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Inertia measuring module of unmanned aircraft Effective date of registration: 20160621 Granted publication date: 20150805 Pledgee: Zhongguancun Beijing technology financing Company limited by guarantee Pledgor: Beijing Powervision Technology Inc. Registration number: 2016990000519 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 102200 Beijing Changping District Science and Technology Park, Shuangying West Road, 79 Yunguyuan 33 Building, Fifth Floor Patentee after: Zhendi Technology Co., Ltd Address before: 100107 Beijing city Chaoyang District Road No. 9 Fu A unit 301 Patentee before: POWERVISION TECH Inc. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 264200 Zone E, blue venture Valley, No. 40, Yangguang Road, Nanhai new area, Weihai City, Shandong Province Patentee after: Zhendi Technology Co., Ltd Address before: 102200 5th floor, building 33, yunguyuan, 79 Shuangying West Road, science and Technology Park, Changping District, Beijing Patentee before: Zhendi Technology Co., Ltd |