CN103419886B - 具有用户接口组件的车辆*** - Google Patents

Abstract

车辆***，包括前轮具有构造为有选择地允许用户在肢体操作模式与并排肢体巡航模式之间操作的用户接口组件。在并排肢体巡航模式中，第一曲轴臂和第二曲轴臂自由地浮动且通过它们自身定位，同时前轮组件转向以使车辆***转到一侧，以便第一踏板和第二踏板彼此稍微偏离地定位。在并排肢体巡航模式中，由于驾驶者的定位更为平衡，并且因手和脚所引起转向的不自然的感受被压制了，因而提高了对车辆***的控制，同时：用户保持手联接至转向组件并同时保持脚联接至第一踏板和第二踏板；转向组件将前轮组件转向一侧；第一曲轴臂和第二曲轴臂自由地浮动且自身定位；以及第一踏板和第二踏板彼此稍微偏离地定位。

Description

具有用户接口组件的车辆***

相关申请的交叉引用

本专利申请是2012年5月15日提交的在先的美国专利申请号为13/472,049的非临时专利申请。非临时申请也要求于2012年5月15日提交的在先美国专利申请号为13/472,049的利益和优先权，其公开的内容在此整体作为参考并入。

技术领域

大致涉及(且不限于)车辆***，且尤其涉及具有用户接口组件的车辆***。

背景技术

车辆***或车辆是设计或用来运输人或货物的移动机器。大部分车辆是制造的，例如自行车、汽车、摩托车、火车、轮船、艇和飞机。不在地面行驶的车辆通常被称为飞行器，例如船只、帆飞船、飞机、水翼船和太空船。地面车辆通过用来对地面应用转向和驱动力被广泛分为：有轮的、磁轨的、铁轨的或者滑行的。ISO3833-1977是标准的，国际上也用于对公路车辆类型、术语和定义立法。

车辆***的一个例子是自行车，通常称为脚踏车(有时也称为踏板车、踏板自行车等)。自行车是人力的、踏板驱动的单轨车辆，其具有连接到框架的两个车轮，一个在另一个后面。骑自行车的人被称为骑脚踏车的人或骑车人(或使用者)。自行车在19世纪引入且现在全世界大约有十亿，是汽车的两倍。自从大约1885年开发出的第一个链条驱动模型起，已知的竖式自行车的基本形状和结构改变很少。在汽车开发中最终起关键作用的一些部件都起源于自行车的发明，包括球轴承、充气轮胎、链条驱动齿和辐拉伸车轮。1968年，***道路交通公约认为自行车是车辆，并且控制自行车(不管是不是实际骑)的人被认为是操作者。

车辆***的另一个例子是电动自行车，也称为电动车。电动自行车是一种具有用来给车辆提供动力的电机的自行车。电动自行车使用可再充电电池并且每小时能行驶15到20英里(24至32km/h)。在世界上的很多地方，电动自行车被分类为自行车而不是机动车。

车辆***的另一个例子是摩托车(摩托自行车、自行车用电机)。摩托车是一种具有用来给无助力的车辆提供动力或对踏板进行辅助的附带的电机和变速器的自行车。因为其总是保留踏板和用于骑者驱动的推力不连续的连接驱动，因此电动自行车在技术术语上是真正的自行车，尽管是辅助动力自行车。

车辆***的另一个例子是三轮车(通常是小型三轮车)。三轮车是一种三个车轮的车辆。三轮车可以是机动的或非机动的(手动驱动)。人力三轮车通常由踏板驱动，虽然一些模型具有手摇起动柄。

车辆***的另一个例子是单轮脚踏车，单轮脚踏车是人力、具有一个车轮的单轨道车辆。单轮脚踏车类似自行车，但没有那么复杂。

车辆***的另一个例子是串联自行车或双人自行车。串联自行车是一种设计为由一人以上骑乘的自行车(有时候是三轮车)。术语串联指座椅布置(前后，非并排)，不是骑乘者的数量。具有两个并排骑乘者的自行车称为双座自行车。

美国专利号2505464(DEBUIT，1950年4月25日出版)在图1和第2栏第30-32行中公开了一种具有前轮构造为用于自由车***作的人力自行车。

美国专利号5860329(DAY，1999年1月19日出版)在图7中公开了一种具有致动位置和静止位置的踏板的自行车。

美国专利申请号2010/0167881(DAY，2009年12月31日申请)在图11中公开了一种具有致动位置和静止位置的踏板的自行车。

美国专利号6321863(VANJANI，2001年11月27日出版)在图1和第2栏第41-44行公开了一种具有使用轮毂电机与人力结合的电动后轮的自行车。

发明内容

本发明人研究与已知车辆例如自行车相关的问题。经过许多研究，发明人相信已经达到对该问题及其解决方案的理解，其在下文说明。

对于前轮大后轮小的脚踏车，其中前轮组件在直径上相对于后轮组件的直径较大，对使用者来说明显在脚和手之间存在交互作用，可能感觉不自然。

为了至少部分地解决上述挑战和/或问题，根据第一方面，为使用者提供了一种车辆***。该车辆***包括：框架接口组件，和用户接口组件。用户接口组件联接到框架接口组件。用户接口组件被构造为有选择地允许用户在肢体操作模式和并排肢体巡航模式之间操作车辆***。

其余方面在权利要求中说明。

对本领域技术人员来说，从非限制性实施例和附图的以下详细描述来看，非限制性的实施例(例子)的其他方面现在将变得显而易见。

附图说明

当结合附图参考非限制性实施例的以下详细说明时，非限制性实施例能更完全理解，其中：

图1示出了车辆***的侧正视图的例子；

图2A、2B、2C示出了图1所示车辆***的侧正视图的例子，其中用户由图1所示车辆***支撑地容纳；

图3A和3B示出了被构造为与图1所示车辆***连接的用户接口组件119的立体图的例子；

图4A、4B、4C示出了图1所示车辆***的前部的局部顶视图的例子；

图5示出了图3A和3B所示用户接口组件的分解图的例子；以及

图6A、6B、6C示出了图3A和3B所示用户接口组件的局部侧视图的例子。

附图没有必要按比例且可以通过虚线、图形表示和截取视图示出。在某些例子中，对实施例的理解非必要的细节(和/或使得其他细节很难察觉的细节)可能已经被省略。

具体实施方式

以下详细说明本质上仅仅是示例的且不旨在限制所描述的实施例或所描述实施例的应用和使用。如这里所用的，词语“示例的”或“图示的”或“例子”表示“作为例子、实例或示例”。这里描述为“示例的”或“图示的”任何实施例不是必须构成优选的或优于其他实施例的。以下所描述的所有实施例是使得本领域技术人员制造或使用本发明的实施例的示例性的实施例且不旨在限制本发明的内容，其由权利要求限定。这里为了说明的目的，术语“上”、“下”、“左”、“后”、“右”、“前”、“垂直的”、“水平的”，及其衍生词涉及相关的方向。此外，我们无意被在前述技术领域、背景技术、简要的发明内容或附图说明中提出的任何明示或暗示的理论限定。还应当理解的是在附图中示出的和以下说明书中描述的特定的装置和步骤，仅仅是限定在附加权利要求中的本发明概念的具体实施例。因此，与这里所公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理参数不被认为是限制，除非权利要求中特别说明。

图1示出了车辆***的侧正视图的例子。车辆***10可包括为本领域技术人员已知的部件，这些已知部件可以不在这里描述；这些已知部件至少部分在公知的技术参考书中描述。如图1所示，车辆***10包括(例如)框架组件100。该框架组件100可由任意类型的材料合成物或材料的组合来制成。框架组件100可以是单支柱型框架，或钻石型框架等等。第一叉形组件102从框架组件100向前且向下延伸。第一叉形组件102通过例子被示出为前叉。应当理解的是，一对第一叉形组件102从框架组件100延伸。类似地，第二叉形组件104从框架组件100向下且向后延伸。第二叉形组件104被示出为后叉。应当理解的是，一对第二叉形组件104从框架组件100延伸。第一叉形组件102被设置为远离第二叉形组件104。第一车轮组件106可转动地安装到一对第一叉形组件102上。第一车轮组件106通过例子被示出为前轮。应当理解的是，第一车轮组件106的尺寸可以基于框架组件100和车辆***10的其它部件的尺寸从人体工学上确定。第一车轮的106的尺寸可被选择成使第一车轮组件106在如转动运动等的操作期间不与用户干涉。第二车轮组件108可转动地安装到一对第二叉形组件104上。第二车轮组件108被示出为后轮。第一车轮组件106包括轮辐元件109，其从第一车轮组件106的中心区域朝向轮辋组件延伸，且轮辐元件109被构造为以环形布置支撑轮辋组件(公知的)。轮辋组件被构造为支撑和保持轮胎组件(公知的)的位置。

如图1所示，用户接口组件119可操作地安装到第一叉形组件102的端部上。图5示出了用户接口组件119的具体实施例。在肢体操作模式期间，用户接口组件119被构造为至少部分地将由用户的用户肢体的运动所产生的能量传递给第一车轮组件106，并且第一车轮组件106响应于接收到的能量转动。在图2B中示出了肢体操作模式(或位置)。在并排肢体巡航模式期间，用户接口组件119被构造为至少部分地保持用户的用户肢体的并排定位，以便第一车轮组件106在没有接收到由用户的用户肢体的运动产生的能量的情况下转动。图2C示出了并排肢体巡航模式(或位置)。

第一曲轴臂110安装到用户接口组件119的一侧，第一踏板112连接到第一曲轴臂110的端部。第二曲轴臂114安装到用户接口组件119的另一侧。第二踏板116连接到第二曲轴臂114的端部。

外部动力组件121被构造为向车辆***10提供外部动力。根据图1中所示的内容，举例而言，外部动力组件121包括电动轮毂电机122。电动轮毂电机122操作地联接到第二叉形组件104的端部。举例而言，电动轮毂电机122被构造为由从电池组件130接收的电流通过控制器组件132控制。第二车轮组件108被构造为从电动轮毂电机122接收扭矩(转动力)。特别地，电动轮毂电机122在使用中将扭矩传递给第二车轮组件108。根据一个选择(且不限于该选择)，电动轮毂电机122包括DC(直流)电刷电机，控制器组件132被构造为向电动轮毂电机122传递构造为迫使电动轮毂电机122旋转或转动的电流定相脉冲，从而转动第二车轮组件108。气门控制开关138构造为向控制器组件132传递指令信号。气门控制开关138连接到手杆140。指令信号构造为指示控制器组件132以允许来自电池组件130的电流量经由供电线通到电机，从而控制或调节用户200所要求的电机的速度。

存储组件128可操作地安装到框架组件100上。存储组件128被构造为容纳和支撑电池组件130和控制器组件132。动力线134连接电池组件130和控制器组件132。动力线134还将控制器组件132连接至电动轮毂电机122。电池组件130响应于控制器组件132的操作(指令)向电动轮毂电机122提供电能。控制线136将控制器组件132连接至气门控制开关138。气门控制开关138附连至手杆140。用户可以手动控制气门控制开关138以发送指令信号到控制器组件132以打开或关闭从电池组件130到电动轮毂电机122的供电。此外，气门控制开关138可被构造为抑制或调节电池组件130通过控制器组件132传递给电动轮毂电机122的电流量。存储组件128是可选的。存储组件128可被构造为分隔的，以便专门的隔间可以容纳控制器组件132，电池组件130和/或用户物品，例如书籍、衣服、食品、水瓶等等。电池组件130可以包括锂基材料或本领域技术人员公知的技术，以便获得：(i)重量减少以允许车辆***10有较轻的重量从而通过移动较少的重量来减少电池组件130上的负载，和/或(i)尺寸减少从而允许车辆***10具有较小的体积和不笨重且容易操纵和贮藏起来。

前制动卡钳124安装至第一叉形组件102。前制动卡钳124被构造为向第一车轮组件106施加制动力。后制动卡钳126安装至第二叉形组件104。后制动卡钳126被构造为向第二车轮组件108施加制动力。前制动杆142安装至手杆140。前制动杆142操作地连接到前制动卡钳124。用户按下前制动杆142并相应地前制动卡钳124施加制动力到第一车轮组件106。后制动杆144安装至手杆140。后制动杆144操作地连接后制动卡钳126。用户按下后制动杆144并相应地后制动卡钳126施加制动力到第二车轮组件108。根据选择，如果需要，前制动杆142和后制动杆144的任意一个或两个被构造为发送控制(指令)信号到控制器组件132用于电动轮毂电机122的控制。

鞍部146(座椅)操作地安装到框架组件100上。鞍部146被构造为在车辆***10操作期间支撑用户重量。根据选择，鞍部146可以较宽以便在骑乘者在落座位置将更多的重量放到框架组件100上的情况下更好地支撑骑乘者。

转向组件148(头部装置、转向管等等的组合)连接到手杆140。转向组件148被构造为操作地连接手杆140到框架组件100。转向组件148被构造为允许用户转动或操纵手杆140，以便可以按需要转向或引导车辆***10。转向组件148位于用户位置的前方。

车辆***10具有符合人体工学的方面。车辆***10具有协配地联接到第一车轮组件106的踏板，第一车轮组件106大于第二车轮组件108。***置向后一定量，这样用户位于平视位置向前看路(如图2所示)。通过将用户退后并在轴线点转动用户以帮助降低用户的重心，从而使得车辆***10更容易使用，且在用户通过降低他的脚以与地面接触来停止车辆***10运动的情况下有助于支撑用户。车辆***10的第一曲轴臂110和第二曲轴臂114布置在用户前方直接代替在用户下方。

总之，框架***100被构造为操作地支撑用户。第一车轮组件106构造为转动地联接到框架组件100。用户接口组件119被构造为无链地联接到第一车轮组件106。第二车轮组件108被构造为转动地联接到框架组件100。外部动力组件121操作地联接到第二车轮组件108。外部动力组件121被构造为至少部分向第二车轮组件108提供外部动力。术语“无链地”意味着没有连续地连接的枢转链条。通常，链条从踏板传递动力到自行车的驱动轮。链条包括一系列彼此安装到一起的环或链(通常是金属的)以组成柔性带。

图2A、2B、2C示出了图1所示车辆***10的侧正视图的例子，其中用户由图1所示车辆***10支撑地容纳。

参考图2A，用户200被车辆***10容纳和支撑，其中用户200处于静止位置，用户的脚与地面接触，同时用户200保持坐着或与的车辆***10的座椅接触，以便用户的重量被分散到：(i)通过框架组件100支撑的座椅，和(ii)与地面接触的脚。

参考图2B，在第一操作模式期间(踏板模式或肢体操作模式)，能量通过在延伸的肢***置和收回的肢***置之间改变用户200的用户肢体202的运动产生。在第一操作模式下，用户200处于踏板位置，其中用户至少部分地提供能量给车辆***10，以使车辆***10移动。车辆***10的踏板对于第一操作模式在偏移位置作描述。

参考图2C，在第二操作模式期间(巡航模式或并排肢体巡航模式)，用户200的用户肢体202的并排位置包括维持用户200的用户肢体202在所述的延伸肢***置。第二操作模式包括用户200处于巡航位置，其中用户200的脚平行(并排)放置且在车辆***10向前移动的情况下处于舒服、平衡位置。有时对于前轮大后轮小的脚踏车(公知的且未示出)，其中相对于后轮直径，前轮直径的尺寸较大，可能对用户明显的是在脚和手之间存在相互作用，其可能使用户感觉不自然。鲜明的对比中，图2C所示的巡航位置有利地帮助压制这些不自然的感觉或感受。踏板位置可以使得当用户转向车辆***10时力反作用于用户的手。巡航模式至少部分减轻(减少)用户感应到的不自然感觉。

图3A和3B示出了被构造为与图1所示车辆***10连接的用户接口组件119的立体图的例子。

现在参考图3A，示出了踏板位置(或踏板模式)，其中第一踏板112和第二踏板116被设置或放置在彼此相距180度的偏置位置上。同样，第一曲轴臂110和第二曲轴臂114被设置或放置在彼此相距180度的偏置位置上。当用户交替施加力到第一踏板112和第二踏板116时，第一曲轴臂110和第二曲轴臂14沿着转动方向300转动，同时第一曲轴臂10和第二曲轴臂114在他们转动时相对于彼此保持在锁定状态或位置。用户接口组件119如图所示固定地连接到框架组件100的第一叉形组件102的端部，同时允许第一曲轴臂110和第二曲轴臂114绕穿过用户接口组件119纵向延伸的转动轴线转动。图5中示出了用户接口组件119的例子。

现在参考图3B，示出了巡航位置(或巡航模式或并排模式)。为了实现巡航位置，用户将分离力或开锁力施加到第二踏板116’(虚线示出)，同时将第一踏板112保持在相对静止的位置。开锁力被构造为使得或足够大以使得第二踏板116’从踏板位置离开，且然后第二踏板116’自由地浮动或自由地沿着转动方向302朝向巡航位置转动。巡航位置是第二踏板116相对于第一踏板112并排布置，或是第二曲轴臂114相对于第二曲轴臂114并排布置。

图4A、4B、4C示出了图1所示车辆***10的前部的局部顶视图的例子。

现在参考图4A，巡航位置被示出为其中第一车轮组件106沿着直线向前转动；也就是，第一车轮组件106沿着行驶直线向前在地面上转动。第一踏板112和第二踏板116被示出为在并排状态或位置。同时，第一曲轴臂110和第二曲轴臂114被示出为在并排位置或状态。在这种情况下用户肢体202(如腿和脚)的方位也是并排的(平行的)。

现在参考图4B，巡航位置被示出为其中第一车轮组件106转向，以便第一车轮组件106使得车辆***10朝向一侧(例如所示右侧或左侧)转动方向。根据图4B所示选择，第一曲轴臂110和第二曲轴臂114保持在并排状态或位置，同时第一车轮组件106由用户200完成向右转向车辆***10，且在这种情况下用户肢体202不保持在并排状态或位置，而用户肢体这样设置以便一个肢体布置为稍微在另一个肢体的前方(一个肢体稍微在另一个肢体的前方)。这样，第一踏板112和第二踏板116在第一车轮组件106转动运动期间保持相对固定在并排位置。

现在参考图4C，巡航位置示出了其中第一车轮组件106转向，以便第一车轮组件106使得车辆***10朝向一侧(例如所示右侧或左侧)转动方向。根据图4C所示选择，第一曲轴臂110和第二曲轴臂114不保持在并排状态或位置，且第一踏板112和第二踏板116不保持在并排位置(大致并排)。然而这种情况下，用户肢体202保持在并排状态或位置，同时第一车轮组件106使得车辆***10转动(向右或向左)。有利地，这种情况下，第一踏板112和第二踏板116自由浮动(通过它们自身定位)，这补偿了由第一车轮组件106朝左侧转动或朝右侧转动引起的转向奇怪的感觉。如图4C所示的情况，第一曲轴臂110和第二曲轴臂114的浮动状态(位置)导致用户肢体202更连续的长度(腿长度)，不管转向组件148(图1中)如何转动第一车轮组件106(向左转动或向右转动)，这都可以被保持。这种布置(图4C中)补偿了用户200感觉或经受的潜在的奇怪或奇特的感觉，同时第一车轮组件106转动，其中在转动过程中两手和脚感觉联系在一起(如图4B所示)。这种感觉(图4C中由用户感觉)不象传统的自行车中在手上的转向力独立于在脚上的。这种情况下，第一曲轴臂110和第二曲轴臂114稍微转动彼此偏移以便保持用户的用户肢体202处于并排的关系。

图5示出了图3A和3B中用户接口组件119的分解图的例子。以下是用户接口组件119的详细和特别说明。第一曲轴臂110限定或提供第一踏板接口111(例如螺纹)，其被构造为与踏板组件(未示出)相连。第一曲轴臂110提供曲轴接口502，其被构造为在可转动轴组件518的轴接口504与可转动轴组件518相连。第二曲轴臂114限定或提供第二踏板接口115，其被构造为与另一个踏板组件(未示出)相连。曲轴过道117由第二曲轴臂114限定，且曲轴过道117构造为可转动地连接曲轴臂接口530。曲轴臂接口530可滑动地和枢转地容纳在曲轴过道117内。框架接口组件520构造为可滑动地容纳可转动的轴组件518，且框架接口组件520靠近或邻近第一曲轴臂110布置。轮毂离合器组件512构造为可滑动地容纳可转动的轴组件518，且轮毂离合器组件512靠近或邻近框架接口组件520布置。另一个框架接口组件520则靠近轮毂离合器组件512布置。可转动轴组件518在可转动轴组件518的一端提供轴接口524。可转动轴组件518的轴接口524则固定容纳本体组件538。本体组件538连接到可转动轴组件518的端部。曲轴臂接口530则可滑动地容纳在曲轴过道117内。端盖542***第二曲轴臂114的曲轴过道117内。曲轴臂接口530的内螺纹536与端盖542连接(螺纹连接)。内螺纹536由曲轴臂接口530限定或提供。内螺纹536构造为与端盖542相互作用(连接)。端盖542限定了工具接口544，其可以是构造为与六角头工具相互作用的六角形孔。

框架接口组件520构造为连接图1中的框架组件100。这种情况下一个以上的第一叉形组件102从框架组件100延伸(如图3A、3B中所示)，第一框架接口组件520和第二框架接口组件520布置在轮毂离合器组件512的相对侧。框架接口组件520包括(通过例子)密封轴承箱，其被构造为由图3A和3B中的第一叉形组件102容纳或连接到第一叉形组件。

第一法兰508从轮毂离合器组件512的端部径向延伸。第一法兰508限定了轮辐孔510，其被构造为与图1所示第一车轮组件106的轮辐元件109连接。第二法兰516从轮毂离合器组件512的相反端部径向延伸。第二法兰限定了轮辐孔514，其被构造为与图1所示第一车轮组件106的轮辐元件109连接。

棘爪机构526靠近第一止动件528设置。第一止动件528从本体组件538径向延伸。第二止动件532从本体组件538径向延伸。销组件540从第二曲轴臂114朝向轮毂离合器组件512侧向延伸。销组件540与第一止动件528和第二止动件532连接。导向面534由本体组件538提供。销组件540沿导向面534移动或由导向面534引导，销组件540响应于第二曲轴臂114的移动而在第一止动件528和第二止动件532之间移动，同时第一曲轴臂110保持静止。棘爪机构526可包括，例如，弹簧夹组件，其构造为将销组件540保持在位于或布置在本体组件538上的第一止动件528上。第一止动件528用于使得图3A中的踏板模式或位置可行。第二止动件532用来使得图3B中的巡航模式或位置可行。

例如，为了制造用户接口组件119的简单化，曲轴臂接口530可以包括如图5所示的套管元件(例如)。另一种形式可以用于曲轴臂接口530。曲轴臂接口530提供导向面534，其被构造为在第一止动件528和第二止动件532之间引导销组件540。如图5所示，第一止动件528和第二止动件532从本体组件538延伸，且销组件从第二曲轴臂114延伸。将要意识到的是根据变化，可以完成相反布置(未示出)，其中第一止动件528和第二止动件532从第二曲轴臂114朝向销组件540延伸，且销组件540从本体组件538延伸。

更特别地，可转动轴组件518侧向(纵向)延伸且例如具有轴接口504(例如，正方形锥度)和轴接口524(例如，正方形锥度)，其被构造为分别与第一曲轴臂110和第二曲轴臂114连接。第一曲轴臂110处于连接到可转动轴组件518(轴)的固定位置。第二曲轴臂114通过本体组件538枢转地(可转动地)安装到可转动轴组件518。第二曲轴臂114滑过曲轴臂接口530。本体组件538提供第一止动件528和第二止动件532，其大致位于本体538的相对侧。销组件540安装到面向第一止动件528和第二止动件532的第二曲轴臂114的一侧。销组件540构造为朝向(或邻近)第一止动件528和第二止动件532止动。第一止动件528具有棘爪机构526，其被构造为保持第二曲轴臂114的位置直到用户决定开锁并朝向第二止动件532摆动第二曲轴臂114。根据选择，第二止动件532不包括弹簧夹组件，其被构造为一旦销子接触到第二止动件532就迫使第二曲轴臂114锁定。如图5所示，第二曲轴臂114不锁定入朝向第二止动件532的位置。将要意识到的是根据选择，如果需要，棘爪机构526可以靠近第二止动件532放置或设置。

根据变型(未示出)，第一曲轴臂110和第二曲轴臂114可被设置为或用作相对彼此独立地可浮动。根据图5所示变型，其中一个曲轴臂锁定在位置上而另一个曲轴臂可以浮动。然而，根据另一个变型(未示出)，每个曲轴臂是浮动的；也就是，每个曲轴臂具有分离的弹簧夹、止动件等等。如果考虑到减轻重量和复杂度，则可以选择第一个变型(如图5所示)以便一个曲轴臂保持在锁定位置(相对来说)而另一个曲轴臂相对于锁定的曲轴臂浮动。

以下提供了通用的(通常的)用户接口组件119的说明。通常来说，根据图5中所示实施例，车辆***10包括(且不限于)：(i)框架接口组件520，和(ii)用户接口组件119。用户接口组件119连接到框架接口组件520。用户接口组件506构造为选择地允许用户在肢体操作模式和并排肢体巡航模式之间操作车辆***10。留给用户判断的是选择肢体操作模式和并排肢体巡航模式中理想的一个来操作车辆***10。

更特别地(根据图5)，用户接口组件119包括(且不限于)：(i)第一曲轴臂110，(ii)第二曲轴臂114，(iii)第一接口机构590，其被构造为固定地连接到第二曲轴臂114，和(iv)第二接口机构592。该第二接口机构592被构造为：(a)固定地连接到第一接口机构590，(b)可转动地与第二曲轴臂114联接，和(c)允许第二曲轴臂114相对于第一曲轴臂110在第一操作模式和第二操作模式之间转动。第一操作模式(另外可以称为肢体操作模式或踏板模式)在图3A中示出。第二操作模式(另外可称为并排肢体巡航模式或巡航模式)在图3B中示出。

作为例子，第一接口机构590包括(且不限于)：可转动的轴组件518，其构造为固定地联接到第一曲轴臂110。更特别地，可转动轴组件518包括轴接口504，图5示出了如正方形形状的轴接口504。

作为例子，第二接口机构592包括(且不限于)：(i)本体组件538，和(ii)曲轴臂接口530。本体组件538固定地联接到可转动轴组件518。曲轴臂接口530从本体538(朝向第二曲轴臂114)延伸。曲轴臂接口530与穿过可转动轴组件518延伸的纵向轴线同轴排列。曲轴臂530构造为可转动地与第二曲轴臂114联接。更特别地，曲轴臂接口530构造为可转动地容纳在由第二曲轴臂114限定的曲轴过道117内。

更特别地，第二接口机构592还包括(且不限于)：(i)第一止动件528，和(ii)第二止动件532。第一止动件528从本体组件538径向延伸。第二止动件532从本体组件538径向延伸。第二止动件532可转动地从第一止动件528偏移。如所示，大致偏移为180度。第一止动件528和第二止动件532构造为允许第二曲轴臂114相对于第一曲轴臂110在第一操作模式和第二操作模式之间转动。同时，第二接口机构592还包括(且不限于)：(i)销组件540，和(ii)棘爪机构526。棘爪机构526构造为锁定机构一部分和/或机构的锁定块的运动，锁定块可以是弹簧加载以检测在方向上的机构运动。销组件540从第二曲轴臂114朝向本体组件538延伸。棘爪机构526与第一止动件528相关(靠近布置)。棘爪机构526构造为应用配置为可锁定地联接第二曲轴臂114的锁定力，其中销组件540朝向且邻近第一止动件528转动，以便第二曲轴臂114布置在第一操作模式中。同时，棘爪机构526构造为允许第二曲轴臂114远离第一止动件528转动，其中第二曲轴臂114远离第一止动件528朝向第二止动件转动，转动力大于锁定力，这样第二曲轴臂114可以布置在第二操作模式。可以克服锁定力从而解锁第二曲轴臂114。

应当意识到的是，第一接口机构590还包括(且不限于)框架接口组件520，其被构造为固定地容纳可转动轴组件518。框架接口组件520包括，例如且不限于构造为连接框架组件100的密封轴承箱，以连接到图1所示框架组件100的第一叉形组件102。

同时，第一接口机构590还包括(且不限于)：具有内离合器的飞轮轮毂，其在下文被称为轮毂离合器组件512。轮毂离合器组件512被构造为固定地容纳可转动轴组件518。轮毂离合器组件512是例如通过位于美国俄亥俄州的Huffy自行车公司制造的已知的组件。轮毂离合器组件512包括已知的离合器机构，其一个例子制造并安装到HuffyGreen机器模型号：98148A上。轮毂离合器组件512可包括或具有类似于自行车飞轮机构(已知的)的内部离合器机构。有效地，轮毂离合器组件512构造为允许第一车轮组件106在由框架接口组件520支撑的可转动轴组件518上浮动。框架接口组件520，例如，包括外部密封轴承，其构造为允许用户踩踏第一叉形组件102上的第一车轮组件106(图1中)同时当用户需要或要求时允许第一车轮组件106独立滑行，且这样当用户的脚保持休息时第一车轮组件106可以转动(如图3B所示)。轮毂离合器组件512可以安装到第一车轮组件106的轮毂中。总之，用户接口组件119构造为允许第一车轮组件106的踏板处于踏板操作模式(如图3A所示)，且用户接口组件119还构造为允许滑行(巡航)而不在巡航模式移动踏板(也就是，不移动肢体)(如图3B所示)。

通常来说，将意识到的是框架接口组件520可以构造为与自行车、电动自行车、摩托车、三轮车、单轮脚踏车、四轮车、双人自行车和双座自行车中的任意一种配合。此外，框架接口组件520可以构造为与汽车、摩托车、火车、轮船、游艇、飞机、船只、水翼船和太空船中的任意一种配合。

图6A、6B、6C示出了图3A和3B所示用户接口组件119的局部侧视图的例子。

现在参考图6A，第二曲轴臂114和第一曲轴臂110位于踏板操作模式，其中当车辆***10沿着直线移动时图4A中第一车轮组件106以向前的方向转动，第一曲轴臂110和第二曲轴臂114保持相反取向或状态。

现在参考图6B，第二曲轴臂114和第一曲轴臂110位于巡航操作模式，其中当图4B中第一车轮组件106向右转动(或向左转动)时，第二曲轴臂114和第一曲轴臂110保持并排取向或状态。这样，当第一车轮组件106转动以转动车辆***10时，用户的肢体保持并排状态。

现在参考图6C，第二曲轴臂114和第一曲轴臂110位于巡航操作模式，其中当图4C的第一车轮组件106向右转动(或向左转动)时，第二曲轴臂114和第一曲轴臂110不保持并排取向或状态。这样，当第一车轮组件106转动以转动车辆***10时，用户的肢体保持并排状态。这样，当第一车轮组件106转动以转动车辆***10时，第一曲轴臂110和第二曲轴臂114还彼此偏移。

将要意识到的是为了本文献的目的，术语“包括”(但不限于)等于词语“由......组成”。词语“由......组成”是连接专利权利要求前序部分和权利要求中引用的特定元件的过渡短语或词语，权利要求限定发明本身实际是什么的。过渡短语作用为对权利要求的限制，指示类似的装置、方法或组成是否破坏专利，如果实际装置(等)包含比专利权利要求中更多或更少的元件。词语“由......组成”被认为是开放式过渡，其是过渡的最大形式，其不限制权利要求中区分元件的前序部分。同时，“组件”功能上等于“至少一个组件”。“组件”不限制于一个和仅一个组件。应当理解的是“组件”和“至少一个组件”表示这里有一个或多个组件的例子。应当理解的是“组件、***、部件、或实体等等”功能上等于“至少一个或多个组件、***、部件、或实体”。

可以意识到的是，当需要执行在本领域技术人员的范围内理想的功能和任务时上述组件和模块可以彼此连接以组成这种组合和置换而不需以清楚的术语描述每个和它们中的每个。这里没有特别的组件、部件、或软件代码优于现有技术中获得的等同物。这里没有特定的模式执行优先于其它的所公开的主题，只要可以执行该功能。应当相信的是，所公开主题的重要方面已经在本文献中提供。应当理解的是，本发明的范围由独立权利要求提供的范围限制，且还应当理解的是本发明的范围不限于：(i)从属权利要求，(ii)非限制性实施例的详细说明，(iii)发明内容，(iv)摘要和/或(v)本文献之外提供的说明(即，提交的即时申请、如被起诉的、和/或授权的)。为了本文献的目的，应当理解的是术语“包括(且不限于)”等于词语“由......组成”。应当注意的是前面已经略述了非限制性实施例(例子)。本说明书特别用于非限制性实施例(例子)。应当理解的是非限制性实施例仅仅是作为例子示出。

Claims (13)

1.一种用于用户的车辆***，所述车辆***包括：

框架组件；

第一叉形组件，所述第一叉形组件从所述框架组件向前且向下延伸；

转向组件，所述转向组件从所述第一叉形组件延伸；

前轮组件，所述前轮组件可旋转地安装至所述第一叉形组件；

第二叉形组件，所述第二叉形组件从所述框架组件向下且向后延伸；

后轮组件，所述后轮组件可旋转地安装至所述第二叉形组件；

用户接口组件，所述用户接口组件被构造为有选择地允许用户在肢体操作模式与并排肢体巡航模式之间操作所述车辆***，所述用户接口组件包括：

可转动轴组件，所述可转动轴组件具有设置在其相对端上的第一轴接口和第二轴接口；

轮毂离合器组件，所述轮毂离合器组件安装至所述可转动轴组件；

第一框架接口组件和第二框架接口组件，所述第一框架接口组件和第二框架接口组件安装至所述可转动轴组件，并且定位在所述轮毂离合器组件的相对侧上，并且所述第一框架接口组件和第二框架接口组件连接至所述第一叉形组件；

第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和第二法兰分别从所述轮毂离合器组件径向延伸，并且各自定位在所述轮毂离合器组件的相对侧上，而且所述第一法兰和第二法兰分别连接至所述前轮组件；

第一踏板；

第一曲轴臂，所述第一曲轴臂固定连接至所述第一踏板，并且所述第一曲轴臂固定连接至所述可转动轴组件的第一轴接口；

第二踏板；以及

第二曲轴臂，所述第二曲轴臂连接至所述第二踏板，并且所述第二曲轴臂具有朝向所述轮毂离合器组件侧向延伸的销组件；以及

其中，在所述并排肢体巡航模式中，所述第一曲轴臂和第二曲轴臂自由地浮动且通过它们自身定位，同时所述前轮组件转向以使所述车辆***转到一侧，以便所述第一踏板和第二踏板彼此稍微偏离地定位；并且

其中，在所述并排肢体巡航模式中，由用户所体验到的不自然的感受被压制，同时至少部分地：(A)用户保持手联接至转向组件并同时保持脚联接至所述第一踏板和第二踏板；(B)所述转向组件将所述前轮组件转向一侧；(C)所述第一曲轴臂和第二曲轴臂自由地浮动且自身定位；以及(D)所述第一踏板和第二踏板彼此稍微偏离地定位。

2.如权利要求1所述的车辆***，其特征在于：

所述框架组件被构造为操作地支撑用户，并且所述用户接口组件被构造为无链地联接到所述前轮组件。

3.如权利要求2所述的车辆***，其特征在于，还包括：

操作地联接到所述后轮组件的外部动力组件，所述外部动力组件被构造为至少部分地向所述后轮组件提供外部动力。

4.如权利要求1所述的车辆***，其特征在于：

在所述并排肢体巡航模式期间，用户的用户肢体的并排布置包括将用户的用户肢体保持在延伸肢***置。

5.如权利要求1所述的车辆***，其特征在于：

在所述肢体操作模式期间，能量由在延伸肢***置和缩回肢***置之间改变用户的用户肢体的运动产生。

6.如权利要求1所述的车辆***，其特征在于，还包括：

本体组件，所述本体组件固定地连接至所述可转动轴组件的第二轴接口，并具有与所述第二曲轴臂可转动地联接的曲轴臂接口，所述曲轴臂接口从所述本体组件朝向所述第二曲轴臂延伸，并且所述曲轴臂接口与穿过所述可转动轴组件的纵向轴线同轴排列，并且所述本体组件包括：

从所述本体组件径向延伸的第一止动件；和

从所述本体组件径向延伸的第二止动件，所述第二止动件与所述第一止动件相分离，并且所述第一止动件和第二止动件与所述第二曲轴臂的销组件相接合。

7.如权利要求6所述的车辆***，其特征在于：

在所述肢体操作模式期间，所述第二曲轴臂可转动，以便将所述第二曲轴臂的销组件保持在所述本体组件的第一止动件上，并且所述用户接口组件至少部分地将由用户的脚的运动所产生的能量传递给所述前轮组件，并且所述前轮组件响应于接收到的能量转动；并且

在所述并排肢体巡航模式期间，所述第二曲轴臂可在所述本体组件的第一止动件与所述本体组件的第二止动件之间转动，并且所述用户接口组件至少部分地保持用户的脚并排布置，在此情形中，所述前轮组件转动而不会接收由用户的脚的运动所产生的能量；并且

所述第二曲轴臂的枢转运动范围由所述本体组件的第二止动件所限制。

8.如权利要求6所述的车辆***，其特征在于，还包括：

与所述第一止动件相关联的棘爪机构，所述棘爪机构被构造为：

施加被配置为可锁定地联接第二曲轴臂的锁定力，在该情形中，所述销组件朝向且邻近所述第一止动件转动，以便所述第二曲轴臂设置在所述肢体操作模式中；和

允许所述第二曲轴臂远离所述第一止动件转动，其中所述第二曲轴臂远离所述第一止动件朝向第二止动件转动，这样所述第二曲轴臂可以设置在所述并排肢体巡航模式中。

9.如权利要求1所述的车辆***，其特征在于：

所述第二曲轴臂和所述第一曲轴臂设置在所述肢体操作模式中，在该情形中，当所述前轮组件沿前向方向且同时所述车辆***沿直线移动时，所述第二曲轴臂和所述第一曲轴臂保持相对取向。

10.如权利要求1所述的车辆***，其特征在于：

所述第二曲轴臂和所述第一曲轴臂设置在所述并排肢体巡航模式中，在该情形中，所述第二曲轴臂和所述第一曲轴臂未保持并排取向，并且

当所述前轮组件转动时，所述第二曲轴臂和第一曲轴臂未保持并排状态，并且用户的脚保持并排状态，同时所述前轮组件转动以使所述车辆***转向。

11.如权利要求1所述的车辆***，其特征在于：

所述第二曲轴臂和所述第一曲轴臂设置在所述肢体操作模式中，在该情形中，所述第二曲轴臂和所述第一曲轴臂未保持并排取向，当所述前轮组件转动时，用户的肢体保持并排状态，同时所述前轮组件转动以使所述车辆***转动，并且所述第一曲轴臂和第二曲轴臂彼此偏离，同时所述前轮组件转动以使所述车辆***转向。

12.如权利要求1所述的车辆***，其特征在于：

对于所述并排肢体巡航模式，在该情形中，所述前轮组件转向，并且所述前轮组件使得所述车辆***沿朝向一侧转动的方向转动，所述第一曲轴臂和所述第二曲轴臂未保持并排状态，并且所述第一踏板和第二踏板未保持并排状态，而且所述第一曲轴臂和第二曲轴臂独立地浮动以使肢体保持并排定位，同时所述前轮组件转动以使所述车辆***转向。

13.如权利要求6所述的车辆***，其特征在于：

本体组件还包括：

导向面，所述导向面在所述第一止动件与第二止动件之间延伸，以便所述销组件沿所述导向面可移动地引导，此时所述销组件响应所述第二曲轴臂的移动在所述第一止动件与第二止动件之间移动，同时所述第一曲轴臂保持静止；以及

与所述第一止动件相关联的棘爪机构；

在所述肢体操作模式期间，所述第二曲轴臂转动，以便所述棘爪机构将所述第二曲轴臂的销组件保持在所述本体组件的第一止动件上；

在所述并排肢体巡航模式期间，用户将所述第一曲轴臂向下定位，以便所述第一曲轴臂自由地浮动；

在所述并排肢体巡航模式期间，所述第二曲轴臂向下转动，以便所述第二曲轴臂的销组件可在所述本体组件的第一止动件与所述本体组件的第二止动件之间移动；

所述第二曲轴臂的枢转范围由所述第二曲轴臂在所述第一止动件与第二止动件之间的角度位移所限制；以及

所述第二曲轴臂在所述枢转范围内自由地浮动。