CN103419788A - 一种纯电动汽车驱动控制***的控制方法 - Google Patents
一种纯电动汽车驱动控制***的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103419788A CN103419788A CN2013103673687A CN201310367368A CN103419788A CN 103419788 A CN103419788 A CN 103419788A CN 2013103673687 A CN2013103673687 A CN 2013103673687A CN 201310367368 A CN201310367368 A CN 201310367368A CN 103419788 A CN103419788 A CN 103419788A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- current
- execution step
- motor speed
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供一种纯电动汽车驱动控制***的控制方法，整车控制器分别采集档位信息、刹车信息和油门信息，并结合电机控制器发送过来的当前电机转速信息，判断处理后输出扭矩控制信息，保证了纯电动汽车在行驶时的动力性、经济性和平顺性。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车驱动控制技术领域，具体是一种纯电动汽车驱动控制***的控制方法。
背景技术
汽车是一种重要的交通工具，但随着全球能源的日益紧缺及自然环境的不断恶化，为了减少城市汽车的污染排量，实现新能源汽车的发展战略，发展电动汽车是重中之重。电动汽车的大规模推广应用不仅可以节能减排，改善人们的生活质量，而且是许多国家解决国家能源安全的重要举措。
目前，纯电动汽车驱动控制***的构成相对比较单一，主要差异在于控制策略的不同。驱动控制***要求电机既要具有高转速，又要具有大扭矩，且能实现较大范围的高效驱动，市场上现有的驱动控制***的驱动效率普遍不高，能耗降不来，且驱动效率不能达到最优。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种纯电动汽车驱动控制***的控制方法，通过该方法能够降低能耗，提高驱动效率，保证纯电动汽车在行驶时的动力性、经济性和平顺性。
本发明的技术方案为：
一种纯电动汽车驱动控制***的控制方法，包括以下步骤：
（1）电机控制器采集当前的电机转速信息，并将所述电机转速信息发送给整车控制器；
（2）整车控制器采集当前的档位信息、刹车信息和油门信息，结合接收到的所述电机转速信息，判断处理后输出扭矩信息，并将所述扭矩信息发送给电机控制器。
所述的纯电动汽车驱动控制***的控制方法，包括以下顺序的步骤：
（1）整车控制器采集当前的档位信息，判断是否为空档，若是，无需响应，若否，执行步骤（2）；
（2）检测当前的制动踏板是否有效，若是，执行步骤（3），若否，执行步骤（4）；
（3）检测当前的电机转速是否为零，若是，无需响应，若否，执行步骤（5）；
（4）检测当前的油门踏板是否有效，若是，执行步骤（6），若否，执行步骤（3）；
（5）判断当前的档位信息是倒档还是前进档，若是倒档，则机械制动生效，若是前进档，则电制动生效，回收能量；
（6）检测当前的电机转速是否为零，若是，整车进入起步阶段；若否，执行步骤（7）；
（7）判断当前的档位信息是倒档还是前进档，若是倒档，则限速倒车，若是前进档，则加速前进并执行步骤（8）；
（8）判断当前的电机转速是否大于额定转速，若是，则以额定功率和当前转速计算出的扭矩作为当前扭矩输出，若否，则以额定扭矩作为当前扭矩输出。
所述的纯电动汽车驱动控制***的控制方法，所述整车控制器和电机控制器通过CAN总线交互连接。
本发明通过整车控制器采集档位信息、刹车信息和油门信息，并结合电机控制器发送过来的当前转速信息，经过判断处理后输出满足车辆实时状态的最佳扭矩信息，达到了优化驱动电机效率、降低能耗的目的，实现了高效驱动，保证了车辆行驶时的动力性、经济性和平顺性。
附图说明
图1是本发明的控制流程图；
图2是本发明的***结构原理框图；
图3是本发明的控制策略示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种纯电动汽车驱动控制***的控制方法，包括以下顺序的步骤：
（1）整车控制器采集当前的档位信息，判断是否为空档，若是，无需响应，若否，执行步骤（2）；
（2）检测当前的制动踏板是否有效，若是，执行步骤（3），若否，执行步骤（4）；
（3）检测当前的电机转速是否为零，若是，无需响应，若否，执行步骤（5）；
（4）检测当前的油门踏板是否有效，若是，执行步骤（6），若否，执行步骤（3）；
（5）判断当前的档位信息是倒档还是前进档，若是倒档，则机械制动生效，若是前进档，则电制动生效，回收能量；
（6）检测当前的电机转速是否为零，若是，整车进入起步阶段；若否，执行步骤（7）；
（7）判断当前的档位信息是倒档还是前进档，若是倒档，则限速倒车，若是前进档，则加速前进并执行步骤（8）；
（8）判断当前的电机转速是否大于额定转速，若是，则以额定功率和当前电机转速计算出的扭矩作为当前扭矩输出，若否，则以额定扭矩作为当前扭矩输出。
如图2所示，整车控制器1 与档位开关2、制动踏板3、油门踏板4连接，分别采集档位信息、刹车信息、油门信息，整车控制器1与电机控制器5、电池管理***7及其他电气设备10通过CAN总线9完成信息交互。
电机控制器5将采集到的驱动电机6的转速信息通过CAN总线9发送给整车控制器1，整车控制器1采集当前的档位信息、刹车信息、油门信息，再结合电机控制器5发送过来的当前的电机转速信息，判断处理后输出扭矩信息，并将其发送给电机控制器5，电机控制器5控制驱动电机6按照整车控制器1输出的扭矩信息运行。
在车辆运行过程中，动力电池8为驱动电机6提供电能，当车辆前进制动时，动力电池8也可以接受来自驱动电机6的再生发电能量，实现能量回收。本发明也适用于混合动力车的纯电驱动***，可以达到同样的效果。
如图3所示，是以转速为横坐标、扭矩为纵坐标构成的直角坐标系，
第一象限为加速控制，第三象限为倒车限速，第四象限为制动控制。
1）根据转速的不同，将加速控制分为起步区、低速区、中速区和高速区，其中，中速区的界限值的平均值对应额定转速。
2）在加速控制的起步区中，扭矩慢慢增大，在扭矩小于整车的最小静驱动扭矩时，电机转速为零；当转速大于零以后，扭矩的增大幅度可以大一点，使整车具有较大的加速度，保证整车动力性。
3）在转速小于额定转速的加速控制中，整车控制器发出的扭矩控制信息为额定扭矩。
4）当转速大于额定转速后，由于电机功率的限制，而且整车具有一定的车速时不需要那么大的驱动扭矩，整车控制器发出的扭矩控制信息为额定功率下的不同转速的对应扭矩；此时油门的最大有效开度对应整车最高车速，油门的最小有效开度对应额定转速时的对应车速，保证了整车控制的平顺性。
5）当转速大于低速区的最小界限且油门信号无效时，整车进入电制动控制；此时根据不同的转速进行不同程度的能量回收，保证整车动力的经济性。当制动信号有效时也使用本策略。
6）倒车限速控制的过程类似于加速起步区，不过由于转速的限制，发出的是反向负扭矩。
7）机械制动随制动踏板的开度而生效，为整车制动的主力，不属于本发明研究的范畴。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种纯电动汽车驱动控制***的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）电机控制器采集当前的电机转速信息，并将所述电机转速信息发送给整车控制器；
（2）整车控制器采集当前的档位信息、刹车信息和油门信息，结合接收到的所述电机转速信息，判断处理后输出扭矩信息，并将所述扭矩信息发送给电机控制器。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动控制***的控制方法，其特征在于，包括以下顺序的步骤：
（1）整车控制器采集当前的档位信息，判断是否为空档，若是，无需响应，若否，执行步骤（2）；
（2）检测当前的制动踏板是否有效，若是，执行步骤（3），若否，执行步骤（4）；
（3）检测当前的电机转速是否为零，若是，无需响应，若否，执行步骤（5）；
（4）检测当前的油门踏板是否有效，若是，执行步骤（6），若否，执行步骤（3）；
（5）判断当前的档位信息是倒档还是前进档，若是倒档，则机械制动生效，若是前进档，则电制动生效，回收能量；
（6）检测当前的电机转速是否为零，若是，整车进入起步阶段；若否，执行步骤（7）；
（7）判断当前的档位信息是倒档还是前进档，若是倒档，则限速倒车，若是前进档，则加速前进并执行步骤（8）；
（8）判断当前的电机转速是否大于额定转速，若是，则以额定功率和当前转速计算出的扭矩作为当前扭矩输出，若否，则以额定扭矩作为当前扭矩输出。
3.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动控制***的控制方法，其特征在于：所述整车控制器和电机控制器通过CAN总线交互连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013103673687A CN103419788A (zh) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | 一种纯电动汽车驱动控制***的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013103673687A CN103419788A (zh) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | 一种纯电动汽车驱动控制***的控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103419788A true CN103419788A (zh) | 2013-12-04 |
Family
ID=49645300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013103673687A Pending CN103419788A (zh) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | 一种纯电动汽车驱动控制***的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103419788A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015169226A1 (en) * | 2014-05-09 | 2015-11-12 | Byd Company Limited | Vehicle parking interlock system and method |
| CN105253140A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-01-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种单轴并联混合动力***的控制方法 |
| CN105774566A (zh) * | 2016-05-07 | 2016-07-20 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种用于纯电动汽车制动能量回馈控制方法 |
| CN106347354A (zh) * | 2015-07-15 | 2017-01-25 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置 |
| CN107985314A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 确定档位的方法、装置、控制器和存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040040375A1 (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle driving force control apparatus |
| CN101746374A (zh) * | 2010-01-08 | 2010-06-23 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 纯电动车辆电控机械式自动变速器的控制方法和控制*** |
| CN102887149A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种纯电动汽车的自动变速控制***以及纯电动汽车 |
| CN102902258A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-01-30 | 苏州汇川技术有限公司 | 电动汽车集成控制***及方法 |
-
2013
- 2013-08-22 CN CN2013103673687A patent/CN103419788A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040040375A1 (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle driving force control apparatus |
| CN101746374A (zh) * | 2010-01-08 | 2010-06-23 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 纯电动车辆电控机械式自动变速器的控制方法和控制*** |
| CN102887149A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种纯电动汽车的自动变速控制***以及纯电动汽车 |
| CN102902258A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-01-30 | 苏州汇川技术有限公司 | 电动汽车集成控制***及方法 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015169226A1 (en) * | 2014-05-09 | 2015-11-12 | Byd Company Limited | Vehicle parking interlock system and method |
| US9849863B2 (en) | 2014-05-09 | 2017-12-26 | Byd Company Limited | Vehicle parking interlock system and method |
| CN106347354A (zh) * | 2015-07-15 | 2017-01-25 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置 |
| CN106347354B (zh) * | 2015-07-15 | 2018-09-07 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置 |
| CN105253140A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-01-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种单轴并联混合动力***的控制方法 |
| CN105253140B (zh) * | 2015-11-09 | 2018-01-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种单轴并联混合动力***的控制方法 |
| CN105774566A (zh) * | 2016-05-07 | 2016-07-20 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种用于纯电动汽车制动能量回馈控制方法 |
| CN105774566B (zh) * | 2016-05-07 | 2018-11-02 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种用于纯电动汽车制动能量回馈控制方法 |
| CN107985314A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 确定档位的方法、装置、控制器和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101879867B (zh) | 并联式车辆电储能再生制动***及能量回收利用方法 | |
| CN103158695B (zh) | 混合动力汽车动力分配的控制方法 | |
| CN103419788A (zh) | 一种纯电动汽车驱动控制***的控制方法 | |
| CN102529678B (zh) | 一种双离合器混联混合动力驱动装置及其控制方法 | |
| CN203246319U (zh) | 一种纯电动客车的电机驱动控制*** | |
| CN102556056A (zh) | 一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理*** | |
| CN203543617U (zh) | 一种电动汽车的双电机驱动*** | |
| WO2023000983A1 (zh) | 一种电动汽车的动力***及控制方法 | |
| CN103481766A (zh) | 一种电动汽车的驱动***和方法 | |
| CN104260720A (zh) | 一种混联混合动力控制***及采用该***实现的控制方法 | |
| CN105459801A (zh) | 基于氢能源的车用混合动力装置及方法 | |
| CN103552477A (zh) | 一种电动汽车双电机驱动*** | |
| CN103786593A (zh) | 一种电-电混合动力汽车驱动***及其控制方法 | |
| CN101898558A (zh) | 一种四驱强混汽车的驱动模式控制方法 | |
| CN108248365A (zh) | 混联式气电混合动力车动力***及控制方法 | |
| CN113442727B (zh) | 防动力电池can通讯丢失引发动力中断的方法、***及车辆 | |
| CN205523762U (zh) | 一种双电机电动汽车动力总成 | |
| CN104175863A (zh) | 一种轮毂驱动***及其控制方法 | |
| CN102555816B (zh) | 一种混合动力汽车的再生制动控制方法 | |
| CN102358137B (zh) | 增程式电动车的空调***及其控制方法 | |
| CN206914158U (zh) | 一种纯电动客车用双电机同轴直驱*** | |
| CN203697987U (zh) | 电-电混合动力汽车驱动*** | |
| CN203485729U (zh) | 一种电动汽车 | |
| CN102555759A (zh) | 一种插电式双离合器并联型混合动力客车的设计方法 | |
| CN111347884A (zh) | 一种电动汽车的串联制动***及控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20131204 |