CN103410960B - 湿式双离合器液压控制***及控制方法 - Google Patents
湿式双离合器液压控制***及控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种湿式双离合器液压控制***，包括依次顺序连接形成闭环的变速箱控制单元TCU、驱动电路、液压模块上的并列设置的电磁阀以及两个离合器，其中，TCU作为整个控制***中枢，将来自离合器反馈的压力以及来自电磁阀的电流信号经过与控制***中本身计算得到的当前的目标压力信号经过计算处理，对驱动电路发出占空比信号；占空比信号驱动驱动电路从而实现对电磁阀的控制，电磁阀控制液压模块对离合器的压力，从而实现离合器换挡动作。本发明还提供了上述湿式双离合器液压控制***的控制方法，本发明的双离合器控制***能够精确的控制DCT压力，实现良好的换挡压力控制。
Description
技术领域
本发明汽车离合器技术领域，具体的说，本发明涉及一种湿式双离合器液压控制***以及液压控制方法。
背景技术
由于DCT是基于平行轴式手动变速器发展而来的，因此它在继承了手动变速器传动效率高、安装空间紧凑、质量轻、价格低等优点的同时，又具有自动变速器起步和换档品质优良的特性，具有广阔的发展前景和推广应用的显著优势，主要表现在如下几个方面：
DCT几乎不受传递功率的限制，可以广泛应用于各种车辆。
DCT的生产成本低。
由于DCT是基于手动变速器发展而来，动力传递仍然是依靠离合器和齿轮，复杂程度底，国内的齿轮传动零部件制造技术比较成熟，大多数变速器生产厂家有一定的技术基础。为发展DCT技术提供了条件。
DCT的生产装置可通过对现有的手动档变速器生产线稍加改造便可使用，因此对于手动变速器生产厂产品升级过程周期短新增投资较少，生产继承性好。
由于变速器的需求范围很广，DCT技术的应用将不仅只限于汽车变速器，在其他运输机械行业，也能产生同样应用的效应。
我国汽车工业起步较晚，现阶段的生产线也多以生产手动档变速器为主，在自动变速器正处于高增长期的今天，国产汽车的自动变速器主要还是在依靠进口，因此发展DCT产品对提高我国自动变速器的自主开发能力必将会产生积极的推动作用。同时也与我国工业基础相适应
对于双离合器变速器（DCT），换挡过程的液压控制是其难点，如何精确的控制液压***压力，达到理想的换挡效果，是DCT控制***开发的重点。
针对现有技术存在的不足，提出本发明。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种湿式双离合器液压控制***以及多反馈的闭环压力控制方法，可以精确的控制DCT压力，实现良好的换挡压力控制。
为了达到上述的发明目的，本发明的技术方案以如下方式实现：
一种湿式双离合器液压控制***，包括依次顺序连接形成闭环的变速箱控制单元TCU1、驱动电路2、液压模块5上的并列设置的电磁阀6、电磁阀7以及两个离合器3、离合器4，其中，TCU作为整个控制***中枢，将来自离合器3、离合器4反馈的压力P1、P2以及来自电磁阀6、电磁阀7的电流信号I1、I2经过与控制***中本身计算得到的当前的目标压力信号经过计算处理，对驱动电路2发出占空比信号：电磁阀6占空比D1、电磁阀7占空比D2；占空比信号驱动驱动电路2，从而实现对电磁阀6和电磁阀7的控制，电磁阀6和电磁阀7控制液压模块5对离合器3和离合器4的压力，从而实现离合器3和离合器4换挡动作。
本发明还提供了上述湿式双离合器液压控制***的控制方法，包括以下步骤：
a）TCU接收来自离合器的反馈压力值P以及电磁阀的电流反馈值I；
b）计算目标压力值（P’）与反馈压力值P的差Δp；
c）将Δp作为PID1的输入值，输出值为电磁阀控制电流调整值ΔI；
d）计算ΔI与反馈电流值I的和I’；
e）将I’作为理想占空比的查表输入，输出即为电磁阀理想占空比D0；
f）将ΔI作为PID2的输入，输出值为电磁阀占空比修正值D’；
g）计算理想占空比D0和占空比修正值D’的和，即为电磁阀的控制占空比；
h）重复上述步骤a）-步骤g），同样计算可得到另一个离合器的占空比控制信号；
i）输出上述两个电磁阀的占空比控制信号，实现对离合器的精确控制。
其中，TCU—TransimissionControlUnit，变速箱控制单元；
DCT技术，齿轮传动技术+自动控制技术
本发明的优点及积极效果在于：
本发明的双离合器控制***能够精确的控制DCT压力，实现良好的换挡压力控制；本发明提出的双离合器压力反馈控制方法能够更好的控制双离合器***满足期望的压力值，从而实现良好的换挡控制效果。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1为本发明湿式双离合器变速箱液压控制***结构图；
图2为本发明的液压反馈控制框图；
图3为本发明的液压反馈控制流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照附图1，本发明一种湿式双离合器液压控制***，包括依次顺序连接形成闭环的变速箱控制单元TCU1、驱动电路2、液压模块5上的并列设置的电磁阀6、电磁阀7以及两个离合器3、离合器4，其中，TCU作为整个控制***中枢，将来自离合器3、离合器4反馈的压力P1、P2以及来自电磁阀6、电磁阀7的电流信号I1、I2经过与控制***中本身计算得到的当前的目标压力信号经过计算处理，对驱动电路2发出占空比信号：电磁阀6占空比D1、电磁阀7占空比D2；占空比信号驱动驱动电路2，从而实现对电磁阀6和电磁阀7的控制，电磁阀6和电磁阀7控制液压模块5对离合器3和离合器4的压力，从而实现离合器3和离合器4换挡动作。
参照附图2，本发明提供的上述湿式双离合器液压控制***的控制方法，包括以下步骤：
a）TCU接收来自离合器的反馈压力值P以及电磁阀的电流反馈值I；
b）计算目标压力值（P’）与反馈压力值P的差Δp；
c）将Δp作为PID1的输入值，输出值为电磁阀控制电流调整值ΔI；
d）计算ΔI与反馈电流值I的和I’；
e）将I’作为理想占空比的查表输入，输出即为电磁阀理想占空比D0；
f）将ΔI作为PID2的输入，输出值为电磁阀占空比修正值D’；
g）计算理想占空比D0和占空比修正值D’的和，即为电磁阀的控制占空比；
h）重复上述步骤a）-步骤g），同样计算可得到另一个离合器的占空比控制信号；
i）输出上述两个电磁阀的占空比控制信号，实现对离合器的精确控制。
参照附图3，本实施例给出了对附图1的控制***的控制方法流程，结合附图1和附图3，对本发明的控制方法进行进一步具体详细的描述如下：
a）TCU1接收来自离合器3、离合器4的反馈压力值P1、P2以及电磁阀6、电磁阀7的电流反馈值I1、I2；
b）计算目标压力值P1’、P2’与反馈压力值P1、P2的差ΔP1、ΔP2；
ΔP1=目标压力值(P1’)-反馈压力值(P1)；
ΔP2=目标压力值(P2’)-反馈压力值(P2)；
c）将ΔP1、ΔP2作为PID1的输入值，输出值为电磁阀控制电流调整值ΔI1、ΔI2；
ΔI1=PID11（ΔP1）；
ΔI2=PID12（ΔP2）；
d）计算ΔI与反馈电流值的和I’；
I1’=ΔI1+电流反馈值（I1）；
I2’=ΔI2+电流反馈值（I2）；
e）将I1’、I2’作为理想占空比的查表输入，输出即为电磁阀理想占空比D01、D02；
D01=查表（I1’）；
D02=查表（I2’）；
f）将ΔI1、ΔI2作为PID2的输入，输出值为电磁阀占空比修正值D1’、D2’；
D1’=PID21（ΔI1）；
D2’=PID22（ΔI2）
g）计算理想占空比D01、D02和占空比修正值D1’、D2’的和，即为电磁阀6、电磁阀7的控制占空比；
占空比（D1）=D01+D1’；
占空比（D2）=D02+D2’；
i）输出上述两个电磁阀6、7的占空比控制信号D1、D2，实现对离合器3、4的精确控制。
如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种湿式双离合器液压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a)TCU接收来自离合器的反馈压力值P以及电磁阀的电流反馈值I；
b)计算目标压力值P’与反馈压力值P的差Δp；
c)将Δp作为PID1的输入值，输出值为电磁阀控制电流调整值ΔI；
d)计算ΔI与电流反馈值I的和I’；
e)将I’作为理想占空比的查表输入，输出即为电磁阀理想占空比D0；
f)将ΔI作为PID2的输入，输出值为电磁阀占空比修正值D’；
g)计算理想占空比D0和占空比修正值D’的和，即为电磁阀的控制占空比；
h)重复上述步骤a)-步骤g)，同样计算可得到另一个离合器的占空比控制信号；
i)输出两个电磁阀的占空比控制信号，实现对离合器的精确控制。
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