CN103410926A - 余弦激波推杆活齿传动装置 - Google Patents

余弦激波推杆活齿传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103410926A
CN103410926A CN2013103662038A CN201310366203A CN103410926A CN 103410926 A CN103410926 A CN 103410926A CN 2013103662038 A CN2013103662038 A CN 2013103662038A CN 201310366203 A CN201310366203 A CN 201310366203A CN 103410926 A CN103410926 A CN 103410926A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shock wave
curve
cosine
profile
input shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013103662038A
Other languages
English (en)
Inventor
罗佑新
刘洲
周宇
文会军
车晓毅
刘奇元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUNAN HENGZHI DRILLING TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HUNAN HENGZHI DRILLING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUNAN HENGZHI DRILLING TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HUNAN HENGZHI DRILLING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2013103662038A priority Critical patent/CN103410926A/zh
Publication of CN103410926A publication Critical patent/CN103410926A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

余弦激波推杆活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的型面齿廓接触；输入轴激波器的齿廓为余弦齿廓型面。余弦齿廓型面是指余弦曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线、余弦齿廓共轭的曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线。中心内齿轮的齿廓曲线为以输入轴激波器作为激波器，与输出轴机架、活齿作推杆活齿运动所形成的活齿外轮廓包络曲线。本发明采用余弦激波型面作为激波凸轮的轮廓曲线，加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证。采用余弦激波型面的活齿减速器具有动平衡稳定、曲线过渡性好、能承受重载等优点。

Description

余弦激波推杆活齿传动装置
技术领域
本发明涉及传动机构技术领域，具体来说是一种余弦激波推杆活齿传动装置。
背景技术
各种减速机构广泛应用于生产和装备制造业，活齿传动做为具有结构紧凑、传动稳定、减速比大等优点的减速机构被广泛采用，但是传统的激波凸轮因为加工难度大，承载能力弱和曲线效率不高等缺点使得使用范围有所局限。
发明内容
为了克服上述技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种余弦激波推杆活齿传动装置。
本发明的技术方案是：余弦激波推杆活齿传动装置，包括输入轴激波器、输出轴机架、活齿、中心内齿轮，其特征在于：输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的型面齿廓接触；所述输入轴激波器的齿廓为余弦齿廓型面。
所述余弦齿廓型面是指余弦曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线、余弦齿廓共轭的曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线。
所述中心内齿轮的齿廓曲线为以输入轴激波器作为激波器，与输出轴机架、活齿作推杆活齿运动所形成的活齿外轮廓包络曲线。
本发明的优点是：本发明采用余弦激波型面作为激波凸轮的轮廓曲线，使得加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证。采用余弦激波型面的活齿减速器具有动平衡稳定、曲线过渡性好、能承受重载等优点。
附图说明
图1为本发明的轴测图。
图2为本发明的输入轴激波器示意图。
图3为本发明的输出轴机架示意图。
图4为本发明的活齿示意图。
图5为本发明的中心内齿轮示意图。
图6为本发明与机体底座连接的示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的技术内容进行进一步描述。
如图1-6所示，输入轴激波器1与输出轴机架2、中心内齿轮4为同轴安装，中心内齿轮4与机体底座5固定连接，活齿3均布安装在输出轴机架2的槽中且同时与输入轴激波器1的型面齿廓和中心内齿轮4的型面齿廓接触；所述输入轴激波器1的齿廓为余弦齿廓型面。
所述余弦齿廓型面是指余弦曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线、余弦齿廓共轭的曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线。
所述中心内齿轮4的齿廓曲线为以输入轴激波器1作为激波器，与输出轴机架2、活齿3作推杆活齿运动所形成的活齿3外轮廓包络曲线。
为了更好的理解余弦激波型面曲线，现进一步说明如下：
   激波轮的余弦曲线方程式为：
Figure 2013103662038100002DEST_PATH_IMAGE002
　　    
式中：R为基圆半径；
Figure 2013103662038100002DEST_PATH_IMAGE004
为波幅；
Figure 2013103662038100002DEST_PATH_IMAGE006
为余弦曲线的波数，的角参变量
由上式得到激波轮的理论齿廓曲线的直角坐标方程为：
Figure 2013103662038100002DEST_PATH_IMAGE010
　
激波轮实际齿廓曲线3为理论齿廓偏距为
Figure 2013103662038100002DEST_PATH_IMAGE012
的内等距曲线，因此由机械原理知激波轮实际齿廓方程为：
Figure 2013103662038100002DEST_PATH_IMAGE014
         
其中：
Figure 2013103662038100002DEST_PATH_IMAGE016
本例中为三阶余弦曲线，r=125mm，h=5mm，z=3，ZH=3，ZG =6，ZK =9，i=3。

Claims (3)

1.余弦激波推杆活齿传动装置，包括输入轴激波器（1）、输出轴机架（2）、活齿（3）、中心内齿轮（4），其特征在于：输入轴激波器（1）与输出轴机架（2）、中心内齿轮（4）为同轴安装，中心内齿轮（4）与机体底座（5）固定连接，活齿（3）均布安装在输出轴机架（2）的槽中且同时与输入轴激波器（1）的型面齿廓和中心内齿轮（4）的型面齿廓接触；所述输入轴激波器（1）的齿廓为余弦齿廓型面。
2.根据权利要求1所述的余弦激波推杆活齿传动装置，其特征在于：所述余弦齿廓型面是指余弦曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线、余弦齿廓共轭的曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线。
3.根据权利要求1所述的余弦激波推杆活齿传动装置，其特征在于：所述中心内齿轮（4）的齿廓曲线为以输入轴激波器（1）作为激波器，与输出轴机架（2）、活齿（3）作推杆活齿运动所形成的活齿（3）外轮廓包络曲线。
CN2013103662038A 2013-08-21 2013-08-21 余弦激波推杆活齿传动装置 Pending CN103410926A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013103662038A CN103410926A (zh) 2013-08-21 2013-08-21 余弦激波推杆活齿传动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013103662038A CN103410926A (zh) 2013-08-21 2013-08-21 余弦激波推杆活齿传动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103410926A true CN103410926A (zh) 2013-11-27

Family

ID=49603957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013103662038A Pending CN103410926A (zh) 2013-08-21 2013-08-21 余弦激波推杆活齿传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103410926A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105138801A (zh) * 2015-09-23 2015-12-09 常州大学 滚子按余弦规律直动时设计移动凸轮轮廓曲线的解析法
CN109969293A (zh) * 2019-05-17 2019-07-05 诸城辐全精密机械有限公司 一种舵轮驱动装置
CN110701251A (zh) * 2019-09-23 2020-01-17 天津大学 一种多级同轴面接触活齿精密减速器
CN111664228A (zh) * 2020-06-13 2020-09-15 周江 一种能够消隙的推杆活齿减速传动装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6293565A (ja) * 1985-10-18 1987-04-30 Ntn Toyo Bearing Co Ltd 減速装置
JP2003194158A (ja) * 2001-12-26 2003-07-09 Canon Precision Inc 不思議歯車機構を応用した減速装置
CN101070900A (zh) * 2006-05-12 2007-11-14 杨光笋 余弦齿廓线轮三波减速器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6293565A (ja) * 1985-10-18 1987-04-30 Ntn Toyo Bearing Co Ltd 減速装置
JP2003194158A (ja) * 2001-12-26 2003-07-09 Canon Precision Inc 不思議歯車機構を応用した減速装置
CN101070900A (zh) * 2006-05-12 2007-11-14 杨光笋 余弦齿廓线轮三波减速器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李剑峰等: "二齿差推杆活齿传动的齿形分析与几何设计", 《北京工业大学学报》 *
李剑峰等: "凸轮激波滚动活齿传动的几何设计", 《机械工程学报》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105138801A (zh) * 2015-09-23 2015-12-09 常州大学 滚子按余弦规律直动时设计移动凸轮轮廓曲线的解析法
CN105138801B (zh) * 2015-09-23 2018-02-02 常州大学 滚子按余弦规律直动时设计移动凸轮轮廓曲线的解析法
CN109969293A (zh) * 2019-05-17 2019-07-05 诸城辐全精密机械有限公司 一种舵轮驱动装置
CN110701251A (zh) * 2019-09-23 2020-01-17 天津大学 一种多级同轴面接触活齿精密减速器
CN111664228A (zh) * 2020-06-13 2020-09-15 周江 一种能够消隙的推杆活齿减速传动装置
CN111664228B (zh) * 2020-06-13 2021-11-26 周江 一种能够消隙的推杆活齿减速传动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103410926A (zh) 余弦激波推杆活齿传动装置
CN103410942A (zh) 余弦激波摆动活齿传动装置
CN203322202U (zh) 一种双蜗轮双蜗杆与齿轮组合消隙机构
CN102927209A (zh) 复波式谐波传动减速器
CN103671743A (zh) 一种行星谐波组合减速器
CN203656069U (zh) 一种ctc齿形谐波齿轮减速器
CN105156621A (zh) 可实现特定运动规律的往复直线运动装置
CN105805233A (zh) 谐波齿轮减速器
CN202037109U (zh) 一种辊筒间隙调节装置
CN102734393A (zh) 一种带输入轴的谐波减速机
CN103410952A (zh) 高阶椭圆摆动活齿传动装置
CN103410927A (zh) 多面形活齿传动装置
CN203752749U (zh) 渐开线绘制教具
CN202732857U (zh) 一种带输入轴的谐波减速机
CN104930151A (zh) 行星谐波组合减速器
CN104827485A (zh) 直线驱动连杆机构机器人关节
CN103410928B (zh) 高阶椭圆平面钢球活齿传动装置
CN103410929A (zh) 高阶椭圆端面活齿传动装置
CN102242794A (zh) 一种斜交角谐波减速器
CN203477234U (zh) 一种间歇装置
CN202108943U (zh) 一种斜交角谐波减速器
CN103410923A (zh) 高阶椭圆套筒活齿传动装置
CN202264413U (zh) 伺服压力机正交齿轮齿条驱动机构
CN103410953B (zh) 高阶变性椭圆推杆活齿传动装置
CN204127212U (zh) 一种小型负载工业机器人用减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131127